CN111610762A - 自动化设备控制装置及方法 - Google Patents

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丘松和
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Abstract

本发明公开了一种自动化设备控制装置及方法，该装置包括：零件型号识别模块，用于识别待安装零件的型号信息；车辆型号识别模块，用于识别待加工车辆的第一车辆型号信息；生产管理系统模块，用于识别待加工车辆的第二车辆型号信息；警报模块，用于发出警报；控制器，用于基于预置的车辆型号信息与零件型号信息的对应关系，根据第一车辆型号信息、第二车辆型号信息和零件型号信息进行装配信息的多重确认，并在确认到装配信息匹配无误时，控制所述自动化设备将所述待安装零件装配至所述待加工车辆，在确认到装配信息匹配错误时，控制所述自动化设备停止作业，并触发所述警报模块。采用本发明实施例，能够有效解决现有技术中零件错装的问题。

Description

自动化设备控制装置及方法
技术领域
本发明涉及车辆生产技术领域，尤其涉及一种自动化设备控制装置及方法。
背景技术
随着劳动成本的不断提高，汽车制造生产线的自动化设备越来越多。在总装车间，由于汽车零件规格派生较多，并且，同一条生产线可以进行多款式车型甚至不同车型混合生产，容易发生将型号不匹配的零件安装在车辆上的情况，从而影响生产质量，因此，亟需一种自动化设备控制装置及方法来避免零件错装的情况发生。
发明内容
本发明实施例提供一种自动化设备控制装置及方法，能有效解决现有技术中零件错装的问题。
本发明一实施例提供一种自动化设备控制装置，包括：
零件型号识别模块，用于识别待安装零件的型号信息；
车辆型号识别模块，用于获取装配区域上的待加工车辆的图像，并对所述待加工车辆的图像进行图像识别，得到所述待加工车辆的第一车辆型号信息；
生产管理系统模块，用于通过车辆标签识别设备对所述待加工车辆上安装的标签进行识别，得到所述待加工车辆的第二车辆型号信息；
警报模块，用于发出警报；
控制器；其中，所述控制器包括：
车辆型号对比单元，用于判断所述车辆型号识别模块识别到的第一车辆型号信息与所述生产管理系统模块识别到的第二车辆型号信息是否一致，若是，则触发零件型号对比单元，若否，则控制自动化设备停止作业，并触发所述警报模块；
所述零件型号对比单元，用于根据预置的车辆型号信息与零件型号信息的对应关系，确定所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息，并判断所述零件型号识别模块识别到的所述待安装零件的型号信息与所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息是否一致，若是，则控制所述自动化设备将所述待安装零件装配至所述待加工车辆，若否，则控制所述自动化设备停止作业，并触发所述警报模块。
作为上述方案的改进，所述零件型号识别模块为零件标签识别设备；
所述零件型号识别模块具体用于：
对所述待安装零件上安装的标签进行识别，得到所述待安装零件的型号信息。
作为上述方案的改进，所述待安装零件上安装的标签的类型包括图形码和RFID标签；其中，所述图形码包括二维码和条形码；
当待安装零件上安装的标签的类型为图形码时，所述零件型号识别模块为图形码读取设备；
当待安装零件上安装的标签的类型为RFID标签时，所述零件型号识别模块为RFID读写器。
作为上述方案的改进，所述车辆型号识别模块包括若干个图像采集单元和车型识别单元；
所述若干个图像采集单元，用于采集装配区域上的待加工车辆的若干侧图像；
所述车型识别单元，用于对所述若干个图像采集单元采集到的所述待加工车辆的若干侧图像进行特征提取，得到每一侧图像的特征信息，并根据所述每一侧图像的特征信息，识别所述待加工车辆对应的第一车辆型号信息。
作为上述方案的改进，所述待加工车辆上安装的标签的类型包括图形码和RFID标签；其中，所述图形码包括二维码和条形码；
当待加工车辆上安装的标签的类型为图形码时，所述车辆标签识别设备为图形码读取设备；
当待加工车辆上安装的标签的类型为RFID标签时，所述车辆标签识别设备为RFID读写器。
作为上述方案的改进，所述警报模块与所述自动化设备的显示屏连接；
所述警报模块具体用于：
将警报信息发送至所述自动化设备的显示屏进行显示。
作为上述方案的改进，所述控制器与所述生产管理系统模块通过CC-LINK IE光纤连接。
本发明另一实施例提供一种自动化设备控制方法，应用于如上任意一项所述自动化设备控制装置，包括：
判断所述车辆型号识别模块识别到的第一车辆型号信息与所述生产管理系统模块识别到的第二车辆型号信息是否一致，若是，则进入下一步，若否，则控制自动化设备停止作业，并控制所述警报模块发出警报；
根据预置的车辆型号信息与零件型号信息的对应关系，确定所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息，并判断所述零件型号识别模块识别到的所述待安装零件的型号信息与所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息是否一致，若是，则控制所述自动化设备将所述待安装零件装配至所述待加工车辆，若否，则控制所述自动化设备停止作业，并控制所述警报模块发出警报。
与现有技术相比，本发明实施例公开的自动化设备控制装置及方法，通过零件型号识别模块识别待安装零件的型号信息；通过车辆型号识别模块获取装配区域上的待加工车辆的图像，并对所述待加工车辆的图像进行图像识别，得到所述待加工车辆的第一车辆型号信息；通过生产管理系统模块用车辆标签识别设备对所述待加工车辆上安装的标签进行识别，得到所述待加工车辆的第二车辆型号信息；通过控制器的车辆型号对比单元判断所述第一车辆型号信息与所述第二车辆型号信息是否一致，若否，则控制自动化设备停止作业，并触发警报模块以发出警报，若是，则通过所述控制器的零件型号对比单元根据预置的车辆型号信息与零件型号信息的对应关系，确定所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息，并判断所述待安装零件的型号信息与所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息是否一致，若是，则控制所述自动化设备将所述待安装零件装配至所述待加工车辆，若否，则控制所述自动化设备停止作业，并触发所述警报模块以发出警报。本发明实施例能够实现装配信息的多重确认，在装配信息不匹配时控制自动化设备停止作业并发出警报以提醒作业人员进行确认，因此能有效解决现有技术中将型号不匹配的零件安装在车辆上这一问题，从而提高自动化设备的装配准确性，提高生产质量。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种自动化设备控制装置的结构示意图。
图2是本发明一实施例提供的一种自动化设备控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种自动化设备控制装置的结构示意图。
本发明实施例提供的自动化设备控制装置1，包括零件型号识别模块11、车辆型号识别模块12、生产管理系统模块13、警报模块14和控制器15。
其中，控制器15分别与零件型号识别模块11、车辆型号识别模块12、生产管理系统模块13和警报模块14连接。
零件型号识别模块11，用于识别待安装零件的型号信息，并将所述待安装零件的型号信息发送至所述控制器15。
车辆型号识别模块12，用于获取装配区域上的待加工车辆的图像，并对所述待加工车辆的图像进行图像识别，得到所述待加工车辆的第一车辆型号信息，并将所述待加工车辆的第一车辆型号信息发送至所述控制器15。
生产管理系统模块13，用于通过车辆标签识别设备131对所述待加工车辆上安装的标签进行识别，得到所述待加工车辆的第二车辆型号信息，并将所述待加工车辆的第二车辆型号信息发送至所述控制器15。
警报模块14，用于发出警报。
其中，所述控制器15与自动化设备连接，所述控制器15包括：
车辆型号对比单元151，用于判断所述车辆型号识别模块12识别到的第一车辆型号信息与所述生产管理系统模块13识别到的第二车辆型号信息是否一致，若是，则触发零件型号对比单元152，若否，则控制自动化设备停止作业，并触发所述警报模块14；
所述零件型号对比单元152，用于根据预置的车辆型号信息与零件型号信息的对应关系，确定所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息，并判断所述零件型号识别模块识别到的所述待安装零件的型号信息与所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息是否一致，若是，则控制所述自动化设备将所述待安装零件装配至所述待加工车辆，若否，则控制所述自动化设备停止作业，并触发所述警报模块14。
为了便于对本实施例的理解，自动化设备控制的过程具体可以示例为如下所示：
在对装配区域上的待加工车辆安装零件时，首先，零件型号识别模块11识别待安装零件的型号信息，并将所述待安装零件的型号信息发送至所述控制器15，其中，识别待安装零件的型号信息的方式有多种，例如是采集所述待安装零件的图像，并通过预先生成的零件型号识别模型对所述待安装零件的图像进行图像识别，从而得到所述待安装零件的型号信息，或是扫描所述待安装零件上安装的标签来获取所述待安装零件的型号信息；接着，车辆型号识别模块12获取装配区域上的待加工车辆的图像，并通过预先生成的车辆型号识别模型对所述待加工车辆的图像进行图像识别，从而得到所述待加工车辆的第一车辆型号信息，并将所述待加工车辆的第一车辆型号信息发送至所述控制器15；再接着，生产管理系统模块13通过车辆标签识别设备131对所述待加工车辆上安装的标签进行识别，得到所述待加工车辆的第二车辆型号信息，并将所述待加工车辆的第二车辆型号信息发送至所述控制器15；然后，所述控制器15的车辆型号对比单元151接收所述车辆型号识别模块12识别到的第一车辆型号信息和所述生产管理系统模块13识别到的第二车辆型号信息，并判断所述第一车辆型号信息与所述第二车辆型号信息是否一致，若是，则说明所述待生产车辆上的标签中包含的信息与所述待生产车辆的实际型号一致，此时触发零件型号对比单元152，若否，则说明所述待生产车辆上的标签中包含的信息与所述待生产车辆的实际型号不一致，也即所述待生产车辆上安装的标签有误，容易造成后续的装配出错，需要作业人员进行确认，此时控制自动化设备停止作业，并触发所述警报模块14以发出警报，从而防止将错误的零件安装到待生产车辆上；所述零件型号对比单元152被触发后，根据预置的车辆型号信息与零件型号信息的对应关系，确定所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息，并判断所述零件型号识别模块识别到的所述待安装零件的型号信息与所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息是否一致，若是，则说明所述待安装零件是所述待生产车辆需要安装的零件，此时控制所述自动化设备将所述待安装零件装配至所述待加工车辆，若否，则说明所述待安装零件并不是所述待生产车辆需要安装的零件，此时控制所述自动化设备停止作业，并触发所述警报模块14以发出警报，从而防止将错误的零件安装到待生产车辆上。
本发明实施例提供的自动化设备控制方法，除了依靠生产管理系统模块识别第二车辆型号信息这一车型派生之外，还依靠零件型号识别模块识别的零件型号信息和车辆型号识别模块识别的第一车辆型号信息进行多重识别，能够实现装配信息的多重确认，相对于只依靠生产管理系统模块识别的车辆型号信息和零件型号信息进行单一识别来说，可以极大程度地提高车型识别精确度和防错性能，并且，在装配信息不匹配时控制自动化设备停止作业并发出警报以提醒作业人员进行确认，因此能有效解决现有技术中将型号不匹配的零件安装在车辆上这一问题，从而提高自动化设备的装配准确性，提高生产质量。
作为其中一个可选实施例，所述生产管理系统模块13包括主站和从站，所述从站通过车辆标签识别设备131对所述待加工车辆上安装的标签进行识别，得到所述待加工车辆的第二车辆型号信息后，再将所述第二车辆型号信息传回所述主站。
作为其中一个可选实施例，所述零件型号识别模块11为零件标签识别设备；
所述零件型号识别模块11具体用于：
对所述待安装零件上安装的标签进行识别，得到所述待安装零件的型号信息。
在本实施例中，所述零件型号识别模块11通过对所述待安装零件上安装的标签进行识别，从而获取所述待安装零件的型号信息，能够提高零件型号的识别效率。
进一步地，所述待安装零件上安装的标签的类型包括图形码和RFID标签；其中，所述图形码包括二维码和条形码；
当待安装零件上安装的标签的类型为图形码时，所述零件型号识别模块为图形码读取设备；
当待安装零件上安装的标签的类型为RFID标签时，所述零件型号识别模块为RFID读写器。
作为其中一个可选实施例，所述车辆型号识别模块12包括若干个图像采集单元和车型识别单元；
所述若干个图像采集单元，用于采集装配区域上的待加工车辆的若干侧图像；
所述车型识别单元，用于对所述若干个图像采集单元采集到的所述待加工车辆的若干侧图像进行特征提取，得到每一侧图像的特征信息，并根据所述每一侧图像的特征信息，识别所述待加工车辆对应的第一车辆型号信息。
具体的，所述图像采集单元的数量为三，所述三个图像采集单元分别用于采集所述待加工车辆的前侧、左侧、右侧、后侧、左后侧和右后侧中的其中三侧图像。作为一个可选实施方式，所述三个图像采集单元为安装在固定支架上的三组相机，所述三个图像采集单元分别安装在装配区域的前端，左后端及右后端，以采集所述待加工车辆的前侧图像、左后侧图像和右后侧图像，所述车型识别单元根据采集到的图像提取所述待加工车辆三个不同位置的特征，通过三个位置的特征差异判断出所述待加工车辆的车型，并传回控制器15。
在本实施例中，所述车辆型号识别模块12通过采集待加工车辆的若干侧图像来识别所述待加工车辆的第一车辆型号信息，相比于只根据单一的车辆图像进行车型识别来说，能够提高车型识别的准确率。
作为其中一个可选实施例，所述待加工车辆上安装的标签的类型包括图形码和RFID标签；其中，所述图形码包括二维码和条形码；
当待加工车辆上安装的标签的类型为图形码时，所述车辆标签识别设备131为图形码读取设备；
当待加工车辆上安装的标签的类型为RFID标签时，所述车辆标签识别设备131为RFID读写器。
作为其中一个可选实施例，所述警报模块14与所述自动化设备的显示屏连接；
所述警报模块14具体用于：
将警报信息发送至所述自动化设备的显示屏进行显示。
其中，所述自动化设备的显示屏能实时显示装配信息，并且在车型派生出错的情况下显示警报信息并提示进行确认。所述的装配信息包含有生产管理系统传输的车型、派生及对应的零部件号，车辆识别装置识别的车型和扫描枪扫描的零部件号，通过装配信息可以知道当前装配的车型派生与零部件号的匹配情况。
其中，所述警报信息可以是预先配置好的警报信息，也可以是实时根据第一车辆型号信息、第二型号信息和待安装零件的型号信息生成的警报信息，在此不作限定。
在本实施例中，所述警报模块14通过将警报信息发送至所述自动化设备的显示屏进行显示，能够更加直观地显示零件出错情况。
作为其中一个可选实施例，所述控制器与所述生产管理系统模块通过CC-LINK IE光纤连接。
在本实施例中，所述控制器与所述生产管理系统模块通过CC-LINK IE光纤连接，能够保证信息传输的效率和安全性。
相应地，本发明实施例还提供一种自动化设备控制方法，能够应用于如上任一装置实施例所述的自动化设备控制装置。
参见图2，是本发明一实施例提供的一种自动化设备控制方法的流程示意图。
本发明实施例提供的自动化设备控制方法，应用于如上任一装置实施例所述的自动化设备控制装置，包括：
S21、判断所述车辆型号识别模块识别到的第一车辆型号信息与所述生产管理系统模块识别到的第二车辆型号信息是否一致，若是，则进入下一步，若否，则控制自动化设备停止作业，并控制所述警报模块发出警报；
S22、根据预置的车辆型号信息与零件型号信息的对应关系，确定所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息，并判断所述零件型号识别模块识别到的所述待安装零件的型号信息与所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息是否一致，若是，则控制所述自动化设备将所述待安装零件装配至所述待加工车辆，若否，则控制所述自动化设备停止作业，并控制所述警报模块发出警报。
本发明实施例提供的自动化设备控制方法实现自动化设备控制的原理与上述装置实施例一致，在此不作赘述。
本发明实施例提供的自动化设备控制方法，除了依靠生产管理系统模块识别第二车辆型号信息这一车型派生之外，还依靠零件型号识别模块识别的零件型号信息和车辆型号识别模块识别的第一车辆型号信息进行多重识别，能够实现装配信息的多重确认，相对于只依靠生产管理系统模块识别的车辆型号信息和零件型号信息进行单一识别来说，可以极大程度地提高车型识别精确度和防错性能，并且，在装配信息不匹配时控制自动化设备停止作业并发出警报以提醒作业人员进行确认，因此能有效解决现有技术中将型号不匹配的零件安装在车辆上这一问题，从而提高自动化设备的装配准确性，提高生产质量。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化设备控制装置，其特征在于，包括：
零件型号识别模块，用于识别待安装零件的型号信息；
车辆型号识别模块，用于获取装配区域上的待加工车辆的图像，并对所述待加工车辆的图像进行图像识别，得到所述待加工车辆的第一车辆型号信息；
生产管理系统模块，用于通过车辆标签识别设备对所述待加工车辆上安装的标签进行识别，得到所述待加工车辆的第二车辆型号信息；
警报模块，用于发出警报；
控制器；其中，所述控制器包括：
车辆型号对比单元，用于判断所述车辆型号识别模块识别到的第一车辆型号信息与所述生产管理系统模块识别到的第二车辆型号信息是否一致，若是，则触发零件型号对比单元，若否，则控制自动化设备停止作业，并触发所述警报模块；
所述零件型号对比单元，用于根据预置的车辆型号信息与零件型号信息的对应关系，确定所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息，并判断所述零件型号识别模块识别到的所述待安装零件的型号信息与所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息是否一致，若是，则控制所述自动化设备将所述待安装零件装配至所述待加工车辆，若否，则控制所述自动化设备停止作业，并触发所述警报模块。
2.如权利要求1所述的自动化设备控制装置，其特征在于，所述零件型号识别模块为零件标签识别设备；
所述零件型号识别模块具体用于：
对所述待安装零件上安装的标签进行识别，得到所述待安装零件的型号信息。
3.如权利要求2所述的自动化设备控制装置，其特征在于，所述待安装零件上安装的标签的类型包括图形码和RFID标签；其中，所述图形码包括二维码和条形码；
当待安装零件上安装的标签的类型为图形码时，所述零件型号识别模块为图形码读取设备；
当待安装零件上安装的标签的类型为RFID标签时，所述零件型号识别模块为RFID读写器。
4.如权利要求1所述的自动化设备控制装置，其特征在于，所述车辆型号识别模块包括若干个图像采集单元和车型识别单元；
所述若干个图像采集单元，用于采集装配区域上的待加工车辆的若干侧图像；
所述车型识别单元，用于对所述若干个图像采集单元采集到的所述待加工车辆的若干侧图像进行特征提取，得到每一侧图像的特征信息，并根据所述每一侧图像的特征信息，识别所述待加工车辆对应的第一车辆型号信息。
5.如权利要求1所述的自动化设备控制装置，其特征在于，所述待加工车辆上安装的标签的类型包括图形码和RFID标签；其中，所述图形码包括二维码和条形码；
当待加工车辆上安装的标签的类型为图形码时，所述车辆标签识别设备为图形码读取设备；
当待加工车辆上安装的标签的类型为RFID标签时，所述车辆标签识别设备为RFID读写器。
6.如权利要求1所述的自动化设备控制装置，其特征在于，所述警报模块与所述自动化设备的显示屏连接；
所述警报模块具体用于：
将警报信息发送至所述自动化设备的显示屏进行显示。
7.如权利要求1所述的自动化设备控制装置，其特征在于，所述控制器与所述生产管理系统模块通过CC-LINK IE光纤连接。
8.一种自动化设备控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任意一项所述自动化设备控制装置，包括：
判断所述车辆型号识别模块识别到的第一车辆型号信息与所述生产管理系统模块识别到的第二车辆型号信息是否一致，若是，则进入下一步，若否，则控制自动化设备停止作业，并控制所述警报模块发出警报；
根据预置的车辆型号信息与零件型号信息的对应关系，确定所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息，并判断所述零件型号识别模块识别到的所述待安装零件的型号信息与所述第一车辆型号信息对应的零件型号信息是否一致，若是，则控制所述自动化设备将所述待安装零件装配至所述待加工车辆，若否，则控制所述自动化设备停止作业，并控制所述警报模块发出警报。
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