CN111609885B - 一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及安全监测技术领域，公开了一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置，包括底座、支撑座、立柱、传感器；底座的上表面中心处固定安装有内部设置为空腔结构的支撑座，立柱的顶部向下设置有一组输出端朝上的第一液压杆，摄像安装柱的左右侧壁对称安装有两组摄像装置，立杆的左右上部侧通过连接座固定安装有用于检测风力大小的风力监测仪，所述立柱的左右侧壁上下部对称开设有传感器仓，传感器仓的靠近立柱竖直中心线的下侧内壁上固定安装有第二液压缸，减速电机的外侧输出端通过传动带转动连接有一组转动轴，转动轴的外部固定安装有传感器。本发明的优点是：检测能力强，准确高，调整便利，远程控制，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及安全监测技术领域，具体是一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置。
背景技术
随着科技技术的不断发展，一些大型户外建筑结构，也在悄无声息的崛起，随着结构体积的不断增加，高度的不断提升，对于如何准确的将这些大型结构安全牢固的投入长时间的使用，是在建设与维护时一个重要的问题。
现有的对于时刻监测户外大型结构的装置，都是通过人工有规律的进行一定时间的安全监测，其中最为关键便是常用的安全监测系统，其可布置在一些大坝或工程结构物上的监测仪器及采集系统组成，用于监测工程安全运行的系统，但是由于设置在户外的建筑或者结构会受到各方面的因素影响，因此在对结构安全监测时，应该融合多个影响因素，确保能够准确的进行监测，而且设置的装置应该具备良好的移动以及灵活性，便于对不同的建筑或者结构进行使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置，包括底座、支撑座、立柱、传感器；所述底座设置为圆盘型结构，底座的底部呈环形等间距设置有四组电动滚轮。底座的上表面中心处固定安装有内部设置为空腔结构的支撑座，支撑座的内部设置有一组竖直的转动杆，转动杆的顶部固定连接在立柱的底部，转动杆的底部通过设置在支撑座内底部的斜齿轮传动机构向右侧外部连接有伺服电机,伺服电机的底部通过支撑座固定在底座的上表面，通过启动第一液压杆利用斜齿轮传动机构的传动作用带动转动杆旋转，从而控制立柱的旋转。立柱的顶部向下设置有一组输出端朝上的第一液压杆，第一液压杆的通过液压杆固定连接有摄像安装柱，通过启动第一液压杆控制摄像安装柱的高度升降，摄像安装柱的左右侧壁对称安装有两组摄像装置，所述摄像安装柱的顶部固定安装有立杆，立杆的左右上部侧通过连接座固定安装有用于检测风力大小的风力监测仪，立杆的顶部上表面固定安装有与风力监测仪电性连接的线路板盒。所述摄像安装柱的顶部右侧向外设置有接收发无线信号的无线收发器。所述摄像安装柱的内底部设置有用于控制整个装置电力部件运行的控制板，控制板与无线收发器电性连接。
所述立柱的左右侧壁上下部对称开设有传感器仓，传感器仓的靠近立柱竖直中心线的下侧内壁上固定安装有第二液压缸，第二液压缸的外侧输出端通过液压杆固定安装有呈U型结构的安装板，安装板的外侧固定安装有减速电机，减速电机的外侧输出端通过传动带转动连接有一组转动轴，转动轴的外部固定安装有传感器，通过启动第二液压缸控制传感器进出传感器仓，然后通过启动减速电机控制传感器的角度摆动，便于对不同位置以及形状的结构或者建筑进行检测。所述传感器设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、烟雾传感器等，具体所要使用的传感器可根据使用者自身的需要自行选择安装。通过将传感器设置为可收入到传感器仓内部的形式，便于有效提高传感器的存放环境，从而提高使用寿命。所述传感器的内侧上部通过导线电性连接有固定在传感器仓内顶部的连接终端,连接终端与控制板电性连接，通过设置连接终端便于快速的将传感器检测的信息传输到控制板中，然后在通过无线收发器传递到计算机中进行分析处理，然后通过使用者及时的做出应对。所述无线收发器通过无线电连到室内的计算机中，通过无线连接，便于工作人员远程控制本装置的运行。
作为本发明进一步的方案：摄像装置设置为360度全景摄像头，便于对周围的建筑或者大型结构进行全面的观察。
作为本发明进一步的方案：所述立柱与摄像安装柱内部的导线通过设置在所述立柱的顶部与摄像安装柱的底部之间的左右两组伸缩线管进行伸缩式连接。
作为本发明进一步的方案：所述电动滚轮、伺服电机、摄像装置、风力监测仪、第一液压杆、第二液压缸、安装板均与控制板电性连接，然后通过计算机无线控制控制板间接的控制各个器件的运转。
作为本发明再进一步的方案：所述电动滚轮的顶部一侧设置有脚刹装置，当整个装置处于停电的状态时，电动滚轮失去制动的能力，此时可通过脚刹装置，将电动滚轮进行安全稳定的固定，防止发生滑动产生危险。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在立柱的左右两侧设置可安装多组传感器的传感器仓，便于根据需要安装使用不同类型的传感器，提高适用性；通过第二液压缸控制传感器进出传感器仓和通过转动轴调整传感器的上下角度，从而便于传感器的存放以及调整使用的角度；通过设置伺服电机调整立柱以及立柱以上部件的旋转，便于针对不同位置的待测结构进行位置调整；通过设置第一液压杆控制摄像装置、风力监测仪的升降，便于针对不同高度的结构进行时刻的监控以及风力的检测；通过设置传感器、摄像装置、风力监测仪利用无线收发器与计算机无线连接，便于同时检测不同的影响因素，然后通过远程控制检测出待检测的装置或者结构是否处于安全的状态，实现远程控制检测能力强，准确度高的功能；
本发明的优点是：检测能力强，准确高，调整便利，远程控制，自动化程度高。
附图说明
图1为一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置的外部立体结构示意图。
图2为一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置与计算机无线电连的结构示意图。
图3为一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置中传感器与第二液压缸的连接结构示意图。
其中：底座10，电动滚轮11，支撑座12，立柱13，伺服电机14，传感器仓15，液压杆16，伸缩线管17，摄像安装柱18，摄像装置19，风力监测仪20，连接座21，线路板盒22，斜齿轮传动机构23，第一液压杆24，控制板25，第二液压缸26，安装板27，减速电机28，转动轴29，传感器30，连接终端31，计算机32，无线收发器33。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一
请参阅图1-3，一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置，包括底座10、支撑座12、立柱13、传感器30；所述底座10设置为圆盘型结构，底座10的底部呈环形等间距设置有四组电动滚轮11。底座10的上表面中心处固定安装有内部设置为空腔结构的支撑座12，支撑座12的内部设置有一组竖直的转动杆，转动杆的顶部固定连接在立柱13的底部，转动杆的底部通过设置在支撑座12内底部的斜齿轮传动机构23向右侧外部连接有伺服电机14,伺服电机14的底部通过支撑座固定在底座10的上表面，通过启动伺服电机14利用斜齿轮传动机构23的传动作用带动转动杆旋转，从而控制立柱13的旋转。立柱13的顶部向下设置有一组输出端朝上的第一液压杆24，第一液压杆24的通过液压杆16固定连接有摄像安装柱18，通过启动第一液压杆24控制摄像安装柱18的高度升降，摄像安装柱18的左右侧壁对称安装有两组摄像装置19，摄像装置19设置为360度全景摄像头，便于对周围的建筑或者大型结构进行全面的观察。所述摄像安装柱18的顶部固定安装有立杆，立杆的左右上部侧通过连接座21固定安装有用于检测风力大小的风力监测仪20，立杆的顶部上表面固定安装有与风力监测仪20电性连接的线路板盒22。所述摄像安装柱18的顶部右侧向外设置有接收发无线信号的无线收发器33。所述摄像安装柱18的内底部设置有用于控制整个装置电力部件运行的控制板25，控制板25与无线收发器33电性连接。
所述立柱13的左右侧壁上下部对称开设有传感器仓15，传感器仓15的靠近立柱13竖直中心线的下侧内壁上固定安装有第二液压缸26，第二液压缸26的外侧输出端通过液压杆16固定安装有呈U型结构的安装板27，安装板27的外侧固定安装有减速电机28，减速电机28的外侧输出端通过传动带转动连接有一组转动轴29，转动轴29的外部固定安装有传感器30，通过启动第二液压缸26控制传感器30进出传感器仓15，然后通过启动减速电机28控制传感器30的角度摆动，便于对不同位置以及形状的结构或者建筑进行检测。所述传感器30设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、烟雾传感器等，具体所要使用的传感器可根据使用者自身的需要自行选择安装。通过将传感器30设置为可收入到传感器仓15内部的形式，便于有效提高传感器30的存放环境，从而提高使用寿命。所述传感器30的内侧上部通过导线电性连接有固定在传感器仓15内顶部的连接终端31,连接终端31与控制板25电性连接，通过设置连接终端31便于快速的将传感器30检测的信息传输到控制板25中，然后在通过无线收发器33传递到计算机32中进行分析处理，然后通过使用者及时的做出应对。所述立柱13与摄像安装柱18内部的导线通过设置在所述立柱13的顶部与摄像安装柱18的底部之间的左右两组伸缩线管17进行伸缩式连接。
所述无线收发器33通过无线电连到室内的计算机32中，通过无线连接，便于工作人员远程控制本装置的运行。所述电动滚轮11、伺服电机14、摄像装置19、风力监测仪20、第一液压杆24、第二液压缸26、安装板27均与控制板25电性连接，然后通过计算机32无线控制控制板25间接的控制各个器件的运转。
实施例二
在实施例一的基础上，所述电动滚轮11的顶部一侧设置有脚刹装置，当整个装置处于停电的状态时，电动滚轮11失去制动的能力，此时可通过脚刹装置，将电动滚轮11进行安全稳定的固定，防止发生滑动产生危险。
本发明的工作原理是：首先通过操控计算机32远程控制电动滚轮11进行一定，将其移动到所需的位置，然后通过需要检测的风力大小，通过第一液压杆24调整风力监测仪20的高度，以及通过摄像装置19时刻检测周围的环境，然后将所需要的传感器30安装到转动轴29的末端，然后通过第二液压缸26控制传感器30的伸缩，通过转动轴29调整传感器30的上下角度摆动，然后也可通过伺服电机14控制立柱13的旋转，便于将所需的传感器30调整到想要的位置，然后通过传感器30的检测、摄像装置19的拍摄，风力监测仪20的风力检测，将多种影响因素相互融合，从而检测出待检测的装置或者结构是否处于安全的状态。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置，包括底座(10)、支撑座(12)、立柱(13)、传感器(30)；所述底座(10)设置为圆盘型结构，其特征在于，底座(10)的底部呈环形等间距设置有四组电动滚轮(11)，底座(10)的上表面中心处固定安装有内部设置为空腔结构的支撑座(12)，支撑座(12)的内部设置有一组竖直的转动杆，转动杆的顶部固定连接在立柱(13)的底部，转动杆的底部通过设置在支撑座(12)内底部的斜齿轮传动机构(23)向右侧外部连接有伺服电机(14),伺服电机(14)的底部通过支撑座固定在底座(10)的上表面，立柱(13)的顶部向下设置有一组输出端朝上的第一液压杆(24)，第一液压杆(24)通过液压杆(16)固定连接有摄像安装柱(18)，摄像安装柱(18)的左右侧壁对称安装有两组摄像装置(19)，所述摄像安装柱(18)的顶部固定安装有立杆，立杆的左右上部侧通过连接座(21)固定安装有用于检测风力大小的风力监测仪(20)，立杆的顶部上表面固定安装有与风力监测仪(20)电性连接的线路板盒(22)，所述摄像安装柱(18)的顶部右侧向外设置有接收发无线信号的无线收发器(33)，所述摄像安装柱(18)的内底部设置有用于控制整个装置电力部件运行的控制板(25)，控制板(25)与无线收发器(33)电性连接，所述立柱(13)的左右侧壁上下部对称开设有传感器仓(15)，传感器仓(15)的靠近立柱(13)竖直中心线的下侧内壁上固定安装有第二液压缸(26)，第二液压缸(26)的外侧输出端通过液压杆(16)固定安装有呈U型结构的安装板(27)，安装板(27)的外侧固定安装有减速电机(28)，减速电机(28)的外侧输出端通过传动带转动连接有一组转动轴(29)，转动轴(29)的外部固定安装有传感器(30)，传感器(30)设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、烟雾传感器，传感器(30)的内侧上部通过导线电性连接有固定在传感器仓(15)内顶部的连接终端(31),连接终端(31)与控制板(25)电性连接，无线收发器(33)通过无线电连到室内的计算机(32)中。
2.根据权利要求1所述的一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置，其特征在于，摄像装置(19)设置为360度全景摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置，其特征在于，立柱(13)与摄像安装柱(18)内部的导线通过设置在所述立柱(13)的顶部与摄像安装柱(18)的底部之间的左右两组伸缩线管(17)进行伸缩式连接。
4.根据权利要求3所述的一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置，其特征在于，电动滚轮(11)、伺服电机(14)、摄像装置(19)、风力监测仪(20)、第一液压杆(24)、第二液压缸(26)、安装板(27)均与控制板(25)电性连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种多源信号融合分析的结构远程安全监测装置，其特征在于，所述电动滚轮(11)的顶部一侧设置有脚刹装置。
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