CN111605587A - 列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统 - Google Patents

列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统，其中，方法包括：获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合；列车自动运行系统根据运行参数组合控制列车运行；获取每组运行参数组合对应的控车效果评估值；根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组待优化的运行参数组合，确定目标运行参数组合。根据本发明实施例的列车自动运行系统的运行参数优化方法，通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。

Description

列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统
技术领域
本发明涉及列车技术领域，特别涉及一种列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统。
背景技术
相关技术中，在轨道交通领域，列车自动运行系统通过人工配置控制算法和策略的相关参数，首先配置参数的值，然后通过列车运行进行测试，通过多次测试的效果，由人工进行估计并调整至最优的参数。
发明人发现，相关技术中，由于人工参与度高，并且控制算法和策略都是非常专业的领域，一般很难由集成人员实施，适合研发人员进行实施，但研发人员一般进行软件开发，很少介入工程线路的项目实施。另外，不同列车的参数也不一样，有的时候差异较大。因此，相关技术不具有普适性，无法实现参数的自动调整。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车自动运行系统的运行参数优化方法，可以通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。
本发明的第二个目的在于提出一种列车自动运行系统的运行参数优化系统。
本发明的第三个目的在于提出一种列车自动运行系统。
本发明的第四个目的在于提出一种列车。
本发明的第五个目的在于提出一种车载设备。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车自动运行系统的运行参数优化方法，包括：获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合；所述列车自动运行系统根据所述运行参数组合控制列车运行；获取每组所述运行参数组合对应的控车效果评估值；根据最小的至少一个所述控车效果评估值，对应的至少一组所述运行参数组合，确定目标运行参数组合。
另外，根据本发明上述实施例的列车自动运行系统的运行参数优化方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据最小的至少一个所述控车效果评估值，对应的至少一组所述运行参数组合，确定目标运行参数组合，包括：将最小的1个所述控车效果评估值对应的1组所述运行参数组合，确定为所述目标运行参数组合。
根据本发明的一个实施例，所述根据最小的至少一个所述控车效果评估值对应的至少一组所述运行参数组合，确定目标运行参数组合，包括：将最小的至少2个所述控车效果评估值对应的至少2组所述运行参数组合的平均值，确定为所述目标运行参数组合。
根据本发明的一个实施例，所述获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合，包括：根据所述列车自动运行系统各运行参数的取值范围，生成所述多组运行参数组合。
根据本发明的一个实施例，所述列车自动运行系统根据所述运行参数组合控制列车实际运行，包括：根据所述多组运行参数组合，生成对应的多种控车策略；所述列车自动运行系统根据所述控车策略控制列车实际运行。
根据本发明的一个实施例，所述获取每组所述运行参数组合对应的控车效果评估值，包括：获取每组所述运行参数组合对应的控车效果衡量参数的值；根据所述控车效果衡量参数的实际值，计算得到每组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。
根据本发明的一个实施例，上述的列车自动运行系统的运行参数优化方法，还包括：对于每组所述运行参数组合控制列车实际运行多次，将列车实际运行多次对应的多个所述控车效果评估值的平均值，确定为该组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。
根据本发明实施例的列车自动运行系统的运行参数优化方法，可以获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合，列车自动运行系统根据运行参数组合控制列车运行，并获取每组运行参数组合对应的控车效果评估值，并根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组待优化的运行参数组合，确定目标运行参数组合。由此，通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车自动运行系统的运行参数优化系统，包括：第一获取模块，用于获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合；控制模块，用于所述列车自动运行系统根据所述运行参数组合控制列车运行；第二获取模块，用于获取每组所述运行参数组合对应的控车效果评估值；第一确定模块，用于根据最小的至少一个所述控车效果评估值对应的至少一组所述运行参数组合，确定目标运行参数组合。
根据本发明的一个实施例，所述第一确定模块具体用于：将最小的1个所述控车效果评估值对应的1组所述运行参数组合，确定为所述目标运行参数组合。
根据本发明的一个实施例，所述第一确定模块具体用于：将最小的至少2个所述控车效果评估值对应的至少2组所述运行参数组合的平均值，确定为所述目标运行参数组合。
根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块，具体用于：根据所述列车自动运行系统各运行参数的取值范围，生成所述多组运行参数组合。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：根据所述多组运行参数组合，生成对应的多种控车策略；所述列车自动运行系统根据所述控车策略控制列车实际运行。
根据本发明的一个实施例，所述第二获取模块具体用于：获取每组所述运行参数组合对应的控车效果衡量参数的值；根据所述控车效果衡量参数的实际值，计算得到每组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。
根据本发明的一个实施例，上述的列车自动运行系统的运行参数优化系统，还包括：第二确定模块，用于对于每组所述运行参数组合控制列车实际运行多次，将列车实际运行多次对应的多个所述控车效果评估值的平均值，确定为该组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。
根据本发明实施例的列车自动运行系统的运行参数优化系统，可以通过第一获取模块获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合，列车自动运行系统通过控制模块根据运行参数组合控制列车运行，并通过第二获取模块获取每组运行参数组合对应的控车效果评估值，以及通过第一确定模块根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组待优化的运行参数组合，确定目标运行参数组合。由此，通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车自动运行系统，其包括上述的列车自动运行系统的运行参数优化系统。
根据本发明实施例的列车自动运行系统，通过上述的列车自动运行系统的运行参数优化系统，可以通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种列车，包括上述的列车自动运行系统。
根据本发明实施例的列车，通过上述的列车自动运行系统，可以通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车载设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的列车自动运行系统的运行参数优化方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的列车自动运行系统的运行参数优化方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的列车自动运行系统的运行参数优化系统的方框示意图；
图3是根据本发明实施例的列车自动运行系统的方框示意图；
图4是根据本发明实施例的列车的方框示意图；
图5是根据本发明实施例的车载设备的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统。
图1是本发明实施例的列车自动运行系统的运行参数优化方法的流程图。如图1所示，该列车自动运行系统的运行参数优化方法包括以下步骤：
S1，获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合。
可以理解的是，列车自动运行系统是轨道交通信号系统中的重要子系统，通过列车自动运行系统可以实现列车运行过程中的自动驾驶、精确停车、自动开关车门等功能。也就是说，列车自动运行系统可以通过相应的控制算法和策略，对列车进行自动驾驶和精确停车，并且可以通过对控制算法和策略中的参数的调整、优化后，达到最佳控制效果。
其中，根据本发明的一个实施例，获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合，包括：根据列车自动运行系统各运行参数的取值范围，生成多组运行参数组合。
举例而言，假设获取到的列车自动运行系统各运行参数为P1，P2，P3，...，Pm，其中，每个参数的范围为P1∈(P1min，P1max)。设置P1的默认参数为P1default，按照(P1min，P1max)的区间，等分取L个值，便可以得到P1s1，P1s2，P1s3，…，P1sL，并对其余m-1个参数进行类似转换可以得到以下参数组合：
其中，变化P1可以得到：
G1：P1s1，P2default，P3default，…，Pmdefault；
G2：P1s2，P2default，P3default，…，Pmdefault；
……；
GL：P1sL，P2default，P3default，…，Pmdefault；
变化P2可以得到：
GL+1：P1default，P2s1，P3default，…，Pmdefault；
GL+2：P1default，P2s2，P3default，…，Pmdefault；
……；
G2L：P1default，P2sL，P3default，…，Pmdefault；
以此类推，即可得到X＝L*m种参数组合，并且X种参数组合(G1，G2，……，GL*m)可以自动生成。
S2，列车自动运行系统根据运行参数组合控制列车运行。
其中，根据本发明的一个实施例，列车自动运行系统根据运行参数组合控制列车实际运行，包括：根据多组运行参数组合，生成对应的多种控车策略；列车自动运行系统根据控车策略控制列车实际运行。
具体而言，在生成多组运行参数组合后，可以将每一种参数组合生成其对应的控车策略，例如，可以根据上述生成的X种多组运行参数组合，生成X种对应的控车策略，从而列车自动运行系统根据生成的控车策略控制列车实际运行。
S3，获取每组运行参数组合对应的控车效果评估值。
其中，根据本发明的一个实施例，获取每组运行参数组合对应的控车效果评估值，包括：获取每组运行参数组合对应的控车效果衡量参数的值；根据控车效果衡量参数的值，计算得到每组运行参数组合对应的控车效果评估值，其中，控车效果衡量参数包括但不限于：列车自动运行系统停准精度，实际停准精度，运行过程中的级位变化波动，最大牵引级位，最大制动级位，最大冲击率和平均冲击率等。。
具体而言，控车效果评估值可以根据控车效果衡量参数的值得到，而控车效果衡量参数的值可以通过控车效果衡量标准得到，假设控车效果衡量标准包括C1，C2，C3，...，Cn，则控车效果评估值＝f(C1，C2，C3，...，Cn)，其中，f可以为一种算法，如f为加权平均值算法，f也可以是其他算法，在此不作具体限制。
S4，根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组运行参数组合，确定目标运行参数组合。
具体而言，一般情况下，每组运行参数组合对应一个控车效果评估值，假设一共L*m组，由此得到每一组参数下的控制效果：
G1->S1；
G2->S2；
…；
GL*m->SL*m。
可选地，根据本发明的一个实施例，根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组运行参数组合，确定目标运行参数组合，包括：将最小的1个控车效果评估值对应的1组运行参数组合，确定为目标运行参数组合。
具体而言，在获取到每组运行参数组合对应的控车效果评估值后，本发明实施例可以从本次运行多个控车效果评估值选择出一个最小的控车效果评估值，并将该控车效果评估值对应的1组运行参数组合作为目标运行参数组合。
可选地，根据本发明的一个实施例，根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组运行参数组合，确定目标运行参数组合，包括：将最小的至少2个控车效果评估值对应的至少2组运行参数组合的平均值，确定为目标运行参数组合。
可以理解的是，在获取到每组运行参数组合对应的控车效果评估值后，本发明实施例可以从本次运行多个控车效果评估值选择出最小的2个或者多个控车效果评估值，并将最小的2个或者多个控车效果评估值对应的2组多组运行参数组合的平均值作为目标运行参数组合。
举例而言，假设获取到的列车自动运行系统一组运行参数为P1，P2，…，Pn，一共有m组，在进行相应的运算之后每组运行参数可以得到对应的控车效果评估值D1、D2、…、Dm，从而比较D1、D2、…、Dm后，得到D1、D2、…、Dm中的一个或者多个最小值，选取D1、D2、…、Dm中的一个最小值时，可以将最小的1个控车效果评估值对应的运行参数组合，确定为目标运行参数组合；如果得到D1、D2、…、Dm中的至少2个最小值时，将最小的至少2个控车效果评估值对应的至少2组运行参数组合的平均值，确定为目标运行参数组合。
进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的列车自动运行系统的运行参数优化方法，还包括：对于每组运行参数组合控制列车实际运行多次，将列车实际运行多次对应的多个控车效果评估值的平均值，确定为该组运行参数组合对应的控车效果评估值。
可以理解的是，本发明实施例将一组每组运行参数组合运行多次，并统计多次的运行结果。其中，列车每运行一次，即可得到一个控车效果评估值，运行多次即可得到多个控车效果评估值，本发明实施例可以将多个控车效果评估值的平均值作为该组运行参数组合对应的控车效果评估值。
也就是说，存在X组运行参数组合，运行Y次，则第一次运行参数组合对应的控车效果评估值可以为Sx1，第二次运行参数组合对应的控车效果评估值可以为Sx2，……，第Y次运行参数组合对应的控车效果评估值可以为SxY，该组运行参数组合对应的控车效果评估值Sx＝(Sx1+Sx2+…+SxY)/Y。
由此，通过参数自动优化系统，在给定输入组合的情况下，即便不能够知道列车自动运行系统的内部运行情况，也能够自动识别出一组最合适的参数G，使S的值最优，这样可以使用参数G去配置列车自动运行系统的算法和策略参数，减少人工参与，且提高可靠度。需要说明的是，进行参数自动优化识别可以采用多种方式，如根据参数含义人工设计的调整算法、人工神经网络、遗传算法等等。
根据本发明实施例提出的列车自动运行系统的运行参数优化方法，可以获取列车自动运行系统多组运行参数组合，列车自动运行系统根据运行参数组合控制列车运行，并获取每组运行参数组合对应的控车效果评估值，，并根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组运行参数组合，确定目标运行参数组合。由此，通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。
图2是本发明实施例的列车自动运行系统的运行参数优化系统的方框示意图。如图2所示，该列车自动运行系统的运行参数优化系统10包括：第一获取模块100、控制模块200、第二获取模块300和确定模块400。
其中，第一获取模块100用于获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合。控制模块200用于列车自动运行系统根据运行参数组合控制列车运行。第二获取模块300用于获取每组运行参数组合对应的控车效果评估值。第一确定模块400用于根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组待优化的运行参数组合，确定目标运行参数组合。
根据本发明的一个实施例，第一确定模块400具体用于：将最小的1个控车效果评估值对应的待优化的运行参数组合，确定为目标运行参数组合。
根据本发明的一个实施例，第一确定模块400具体用于：将最小的至少2个控车效果评估值对应的至少2组待优化的运行参数组合的平均值，确定为目标运行参数组合。
根据本发明的一个实施例，第一获取模块100具体用于：根据列车自动运行系统各运行参数的取值范围，生成多组运行参数组合。
根据本发明的一个实施例，控制模块200具体用于：根据多组运行参数组合，生成对应的多种控车策略；列车自动运行系统根据控车策略控制列车实际运行。
根据本发明的一个实施例，第二获取模块300具体用于：获取每组运行参数组合对应的控车效果衡量参数的值；根据控车效果衡量参数的实际值，计算得到每组运行参数组合对应的控车效果评估值。
根据本发明的一个实施例，上述的列车自动运行系统的运行参数优化系统，还包括：第二确定模块。其中第二确定模块用于对于每组运行参数组合控制列车实际运行多次，将列车实际运行多次对应的多个控车效果评估值的平均值，确定为该组运行参数组合对应的控车效果评估值。
需要说明的是，前述对列车自动运行系统的运行参数优化方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车自动运行系统的运行参数优化系统，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的列车自动运行系统的运行参数优化系统，可以通过第一获取模块获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合，列车自动运行系统通过控制模块根据运行参数组合控制列车运行，并通过第二获取模块获取每组运行参数组合对应的控车效果评估值，以及通过第一确定模块根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组待优化的运行参数组合，确定目标运行参数组合。由此，通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。
如图3所示，本发明实施例提出了一种列车自动运行系统20，该列车自动运行系统20包括上述的列车自动运行系统的运行参数优化系统10。
根据本发明实施例提出的列车自动运行系统，通过上述的列车自动运行系统的运行参数优化系统，可以通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。
如图4所示，本发明实施例还提出了一种列车30，该列车包括上述的列车自动运行系统20。
根据本发明实施例提出的列车，通过上述的列车自动运行系统，可以通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。
如图5所示，本发明实施例提出了一种车载设备1000，包括：存储器1100、处理器1200及存储在存储器1100上并可在处理器1200上运行的计算机程序，处理器1200执行程序时，实现上述的列车自动运行系统的运行参数优化方法。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种列车自动运行系统的运行参数优化方法，其特征在于，包括：
获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合；
所述列车自动运行系统根据所述运行参数组合控制列车运行；
获取每组所述运行参数组合对应的控车效果评估值；
根据最小的至少一个所述控车效果评估值，对应的至少一组所述运行参数组合，确定目标运行参数组合。
2.根据权利要求1所述的运行参数优化方法，其特征在于，所述根据最小的至少一个所述控车效果评估值，对应的至少一组所述运行参数组合，确定目标运行参数组合，包括：
将最小的1个所述控车效果评估值对应的1组所述运行参数组合，确定为所述目标运行参数组合。
3.根据权利要求1所述的运行参数优化方法，其特征在于，所述根据最小的至少一个所述控车效果评估值，对应的至少一组所述运行参数组合，确定目标运行参数组合，包括：
将最小的至少2个所述控车效果评估值对应的至少2组所述运行参数组合的平均值，确定为所述目标运行参数组合。
4.根据权利要求1所述的运行参数优化方法，其特征在于，所述获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合，包括：
根据所述列车自动运行系统各运行参数的取值范围，生成所述多组运行参数组合。
5.根据权利要求1所述的运行参数优化方法，其特征在于，所述列车自动运行系统根据所述运行参数组合控制列车实际运行，包括：
根据所述多组运行参数组合，生成对应的多种控车策略；
所述列车自动运行系统根据所述控车策略控制列车实际运行。
6.根据权利要求5所述的运行参数优化方法，其特征在于，所述获取每组所述运行参数组合对应的控车效果评估值，包括：
获取每组所述运行参数组合对应的控车效果衡量参数的值；
根据所述控车效果衡量参数的实际值，计算得到每组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。
7.根据权利要求1所述的运行参数优化方法，其特征在于，还包括：
对于每组所述运行参数组合控制列车实际运行多次，将列车实际运行多次对应的多个所述控车效果评估值的平均值，确定为该组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。
8.一种列车自动运行系统的运行参数优化系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合；
控制模块，用于所述列车自动运行系统根据所述运行参数组合控制列车运行；
第二获取模块，用于获取每组所述运行参数组合对应的控车效果评估值；
第一确定模块，用于根据最小的至少一个所述控车效果评估值，对应的至少一组所述运行参数组合，确定目标运行参数组合。
9.根据权利要求8所述的运行参数优化系统，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：
将最小的1个所述控车效果评估值对应的1组所述运行参数组合，确定为所述目标运行参数组合。
10.根据权利要求8所述的运行参数优化系统，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：
将最小的至少2个所述控车效果评估值对应的至少2组所述运行参数组合的平均值，确定为所述目标运行参数组合。
11.根据权利要求8所述的运行参数优化系统，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：
根据所述列车自动运行系统各运行参数的取值范围，生成所述多组运行参数组合。
12.根据权利要求8所述的运行参数优化系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：
根据所述多组运行参数组合，生成对应的多种控车策略；
所述列车自动运行系统根据所述控车策略控制列车实际运行。
13.根据权利要求12所述的运行参数优化系统，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：
获取每组所述运行参数组合对应的控车效果衡量参数的值；
根据所述控车效果衡量参数的实际值，计算得到每组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。
14.根据权利要求8所述的运行参数优化系统，其特征在于，还包括：
第二确定模块，用于对于每组所述运行参数组合控制列车实际运行多次，将列车实际运行多次对应的多个所述控车效果评估值的平均值，确定为该组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。
15.一种列车自动运行系统，其特征在于，包括：如权利要求8-14任一项所述的列车自动运行系统的运行参数优化系统。
16.一种列车，其特征在于，包括：如权利要求15任一项所述的列车自动运行系统。
17.一种车载设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的列车自动运行系统的运行参数优化方法。
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