CN111602572A - 一种城市绿植种植用移栽设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市绿植种植用移栽设备，包括移动平台，移动平台底面四个拐角处均固定安装有行进轮，行进轮上还安装有驱动装置，所述移动平台前端两侧均固定有支撑柱，支撑柱上端均固接有安装板，所述安装板顶面均滑动连接有工形架，工形架顶面后端还通过螺钉固接有气缸一，气缸一的输出端与工形架固定连接，所述工形架底面还通过螺钉固接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端均穿过安装板并在输出端通过螺钉固接有安装条，两个所述安装条相靠近一侧均固定有安装块一，安装块一靠近移动平台中心一端还固接有圆柱桶。本发明结构新颖，创造性强，能实现树木的自动挖掘和平移，降低了劳动力，大大提高了绿植移栽的工作效率。

Description

一种城市绿植种植用移栽设备

技术领域

本发明涉及树木移栽技术领域，尤其涉及一种城市绿植种植用移栽设备。

背景技术

城市植被是指覆盖在城市地表上的所有的植物种类，包括自然种类和人工栽培种类，是城市生态系统中唯一的初级生产者，具有重要的自净、美化城市景观、丰富城市建筑轮廓线、提供休闲娱乐和防灾避难场所等作用，在植被种植时常需要对其进行移栽，这就要用到移栽设备。

现有设备在移栽时多采用人工将树苗挖出，然后通过吊机将绿植移动至相应的位置完成绿植的移栽作业，其操作复杂，机械化程度低，大大浪费了人力物力，难以满足人们的生产要求，所以研究一种城市绿植种植用移栽设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种城市绿植种植用移栽设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种城市绿植种植用移栽设备，包括移动平台，移动平台底面四个拐角处均固定安装有行进轮，行进轮上还安装有驱动装置，所述移动平台前端两侧均固定有支撑柱，支撑柱上端均固接有安装板，所述安装板顶面均滑动连接有工形架，工形架顶面后端还通过螺钉固接有气缸一，气缸一的输出端与工形架固定连接，所述工形架底面还通过螺钉固接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端均穿过安装板并在输出端通过螺钉固接有安装条，两个所述安装条相靠近一侧均固定有安装块一，安装块一靠近移动平台中心一端还固接有圆柱桶，圆柱桶底面均滑动连接有半圆形板，所述圆柱桶内底面均通过螺钉固接有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端通过螺钉固定有连接块，且连接块下端均与半圆形板顶面固定连接，所述半圆形板中部还通过螺钉固接有电动伸缩杆三，电动伸缩杆三的输出端均通过螺钉固接有压块，所述半圆形板底面还固接有半圆柱桶，两个半圆柱桶相靠近一端中部均开设有圆弧槽，圆弧槽上下端均开设有滚槽，圆弧槽中部侧壁均开设有凹槽，凹槽均贯穿半圆柱桶，所述半圆柱桶下端分别安装有挖土装置和断切装置，所述挖土装置包括半圆形齿轮一，半圆形齿轮一背离移动平台中心一侧上下端均固定有滚轮一，所述滚轮一均置于滚槽内，所述半圆形齿轮一内侧设有安装槽一，安装槽一内底面一侧固接有电动伸缩杆四，电动伸缩杆四的输出端固接有矩状框一，所述矩状框一内壁还滑动连接有气缸二，气缸二的输出端通过螺钉固接有伺服电机一，伺服电机一的输出端通过螺钉固接有螺旋钻杆，所述螺旋钻杆的外侧还设有导料桶，导料桶下端还滑动连接有稳固板一，所述矩状框一底端背离电动伸缩杆四的一侧底面和稳固板一上部背离导料桶一侧均固接有铰接座一，铰接座一上均转动连接有固定块一，两个所述固定块一之间固定连接有电动伸缩杆五，所述半圆形齿轮一下端背离移动平台中心一侧还设有固定板一，固定板一顶部开设有圆柱孔一，圆柱孔一内壁通过螺钉固接有伺服电机二，伺服电机二的输出端通过螺钉固接有驱动轮一，所述半圆形齿轮一下端还设有电动伸缩杆六，电动伸缩杆六的输出端通过螺钉固接有限位板一，所述断切装置包括半圆形齿轮二，半圆形齿轮二背离移动平台中心一侧上下端均固定有滚轮二，所述滚轮二均置于滚槽内，所述半圆形齿轮二内侧设有安装槽二，安装槽二内底面一侧固接有电动伸缩杆七，电动伸缩杆七的输出端固接有矩状框二，所述矩状框二内壁还滑动连接有锤击块，锤击块顶端前后侧滑动连接有安装架，安装架内顶面通过螺钉固接有电动伸缩杆八，电动伸缩杆八的输出端通过螺钉与锤击块顶面固定连接，所述锤击块的下端通过螺钉连接断切刀，断切刀下端还滑动连接有稳固板二，所述矩状框二底端背离电动伸缩杆七的一侧底面和稳固板二上部背离断切刀一侧均固接有铰接座二，铰接座二上均转动连接有固定块二，两个所述固定块二之间固定连接有电动伸缩杆九，所述半圆形齿轮二下端背离移动平台中心一侧还设有固定板二，固定板二顶部开设有圆柱孔二，圆柱孔二内壁通过螺钉固接有伺服电机三，伺服电机三的输出端通过螺钉固接有驱动轮二，所述半圆形齿轮二下端还设有电动伸缩杆十，电动伸缩杆十的输出端通过螺钉固接有限位板二，所述移动平台后侧还设有驾驶室，且驾驶室内安装有操纵杆。

优选的，所述稳固板一和稳固板二背离移动平台中心一侧下端均固接有铰接座三，所述铰接座三上均转动安装有固定块三，固定块三底面内部均固定有电动伸缩杆十一，电动伸缩杆十一的输出端均通过螺钉固接有限位板三。

优选的，所述驾驶室内还安装有控制器，且气缸一、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、电动伸缩杆四、气缸二、伺服电机一、电动伸缩杆五、伺服电机二、电动伸缩杆六、电动伸缩杆七、电动伸缩杆八、电动伸缩杆九、伺服电机三、电动伸缩杆十和电动伸缩杆十一的控制端均与控制器的输出端电性连接。

优选的，其中一个所述半圆形板和半圆形齿轮一靠近移动平台中心一侧均固定有限位杆，且另一个所述半圆形板和半圆形齿轮二靠近移动平台中心一侧均开设有限位孔，所述限位杆和限位孔均设有多个，且限位杆均卡接在限位孔内。

优选的，所述支撑柱均设有四个并呈矩状固接在移动平台前端两侧位置。

优选的，所述安装板顶面顶面中部均开设有条形槽，且电动伸缩杆一的不动缸均滑动连接在条形槽内。

优选的，所述固定板一和固定板二均通过螺钉固接在半圆柱桶侧壁上，且电动伸缩杆六和电动伸缩杆十均通过螺钉固接在半圆柱桶底面上。

优选的，所述驱动轮一与半圆形齿轮一啮合连接，所述驱动轮二为不完全齿轮，且驱动轮二外圈四分之一位置设有连续轮齿，所述驱动轮一和驱动轮二一端均延伸至凹槽内。

优选的，所述限位板一、限位板二和限位板三的底面均固接有锯齿。

与现有技术相比，本发明提供了一种城市绿植种植用移栽设备，具备以下有益效果：

1、本发明结构新颖，创造性强，能实现树木的自动挖掘和平移，降低了劳动力，大大提高了绿植移栽的工作效率；

2、本发明通过电动伸缩杆四和电动伸缩杆七能实现对螺旋钻杆和断切刀位置实现调节，通过电动伸缩杆五和电动伸缩杆九能实现螺旋钻杆和断切刀角度实现调节，从而根据不同大小和品种树木选择合适的挖掘位置和角度，很好的保证了树木移栽后的存活率；

3、本发明在使用时，通过电动伸缩杆六、动伸缩杆十和电动伸缩杆十一带动限位板一、限位板二和限位板三下移从而实现装置的临时固定，很好的确保了装置运行的稳定性；

4、本发明采用伺服电机一带动螺旋钻杆转动实现挖土作业，操作简便，且在树木四周实现挖土后，通过断切刀实现对挖土坑侧壁的和底部根进行切断，从而便于树木的取放，大大提高了树木移栽的效率；

5、本发明采用通过伺服电机二带动驱动轮一转动从而实现半圆形齿轮一和半圆形齿轮二的连续转动，进而实现对挖土坑侧壁的和底部根进行切，工作效率高，通过伺服电机三带动驱动轮二转动，从而实现半圆形齿轮一和半圆形齿轮二转动一定距离，从而实现树木四周的挖土作业，操作简便，大大提高了树木移栽的效率；

6、本发明在完成树木的挖土后，通过电动伸缩杆三带动压块将树木夹紧，然后电动伸缩杆一带动安装条上移从而将树木提起，然后通过驱动装置将树木移动至合适位置并置于移栽坑内，操作简便，大大降低了劳动成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种城市绿植种植用移栽设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种城市绿植种植用移栽设备中挖土装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种城市绿植种植用移栽设备中断切装置的结构示意图；

图4为本发明提出的一种城市绿植种植用移栽设备中两个半圆形板的连接图；

图5为本发明提出的一种城市绿植种植用移栽设备中半圆形齿轮一和半圆形齿轮二的连接图。

图中：移动平台1、支撑柱2、安装板3、工形架4、气缸一5、电动伸缩杆一6、安装条7、安装块一8、圆柱桶9、半圆形板10、电动伸缩杆二11、连接块12、电动伸缩杆三13、压块14、半圆柱桶15、挖土装置16、断切装置17、驾驶室18、操纵杆19、限位杆20、铰接座三21、固定块三22、电动伸缩杆十一23、限位板三24、半圆形齿轮一161、滚轮一162、电动伸缩杆四163、矩状框一164、气缸二165、伺服电机一166、螺旋钻杆167、导料桶168、稳固板一169、铰接座一1610、固定块一1611、电动伸缩杆五1612、固定板一1613、伺服电机二1614、驱动轮一1615、电动伸缩杆六1616、限位板一1617、半圆形齿轮二171、滚轮二172、电动伸缩杆七173、矩状框二174、锤击块175、有安装架176、电动伸缩杆八177、断切刀178，断切刀178、稳固板二179、铰接座二1710、固定块二1711、电动伸缩杆九1712、固定板二1713、伺服电机三1714、驱动轮二1715、电动伸缩杆十1717、限位板二1718。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-5，一种城市绿植种植用移栽设备，包括移动平台1，移动平台1底面四个拐角处均固定安装有行进轮，行进轮上还安装有驱动装置，移动平台1前端两侧均固定有支撑柱2，支撑柱2上端均固接有安装板3，安装板3顶面均滑动连接有工形架4，工形架4顶面后端还通过螺钉固接有气缸一5，气缸一5的输出端与工形架4固定连接，工形架4底面还通过螺钉固接有电动伸缩杆一6，电动伸缩杆一6的输出端均穿过安装板3并在输出端通过螺钉固接有安装条7，两个安装条7相靠近一侧均固定有安装块一8，安装块一8靠近移动平台1中心一端还固接有圆柱桶9，圆柱桶9底面均滑动连接有半圆形板10，圆柱桶9内底面均通过螺钉固接有电动伸缩杆二11，电动伸缩杆二11的输出端通过螺钉固定有连接块12，且连接块12下端均与半圆形板10顶面固定连接，半圆形板10中部还通过螺钉固接有电动伸缩杆三13，电动伸缩杆三13的输出端均通过螺钉固接有压块14，半圆形板10底面还固接有半圆柱桶15，两个半圆柱桶15相靠近一端中部均开设有圆弧槽，圆弧槽上下端均开设有滚槽，圆弧槽中部侧壁均开设有凹槽，凹槽均贯穿半圆柱桶15，半圆柱桶15下端分别安装有挖土装置16和断切装置17，挖土装置16包括半圆形齿轮一161，半圆形齿轮一161背离移动平台1中心一侧上下端均固定有滚轮一162，滚轮一162均置于滚槽内，半圆形齿轮一161内侧设有安装槽一，安装槽一内底面一侧固接有电动伸缩杆四163，电动伸缩杆四163的输出端固接有矩状框一164，矩状框一164内壁还滑动连接有气缸二165，气缸二165的输出端通过螺钉固接有伺服电机一166，伺服电机一166的输出端通过螺钉固接有螺旋钻杆167，螺旋钻杆167的外侧还设有导料桶168，导料桶168下端还滑动连接有稳固板一169，矩状框一164底端背离电动伸缩杆四163的一侧底面和稳固板一169上部背离导料桶168一侧均固接有铰接座一1610，铰接座一1610上均转动连接有固定块一1611，两个固定块一1611之间固定连接有电动伸缩杆五1612，半圆形齿轮一161下端背离移动平台1中心一侧还设有固定板一1613，固定板一1613顶部开设有圆柱孔一，圆柱孔一内壁通过螺钉固接有伺服电机二1614，伺服电机二1614的输出端通过螺钉固接有驱动轮一1615，半圆形齿轮一161下端还设有电动伸缩杆六1616，电动伸缩杆六1616的输出端通过螺钉固接有限位板一1617，断切装置17包括半圆形齿轮二171，半圆形齿轮二171背离移动平台1中心一侧上下端均固定有滚轮二172，滚轮二172均置于滚槽内，半圆形齿轮二171内侧设有安装槽二，安装槽二内底面一侧固接有电动伸缩杆七173，电动伸缩杆七173的输出端固接有矩状框二174，矩状框二174内壁还滑动连接有锤击块175，锤击块175顶端前后侧滑动连接有安装架176，安装架176内顶面通过螺钉固接有电动伸缩杆八177，电动伸缩杆八177的输出端通过螺钉与锤击块175顶面固定连接，锤击块175的下端通过螺钉连接断切刀178，断切刀178下端还滑动连接有稳固板二179，矩状框二174底端背离电动伸缩杆七173的一侧底面和稳固板二179上部背离断切刀178一侧均固接有铰接座二1710，铰接座二1710上均转动连接有固定块二1711，两个固定块二1711之间固定连接有电动伸缩杆九1712，半圆形齿轮二171下端背离移动平台1中心一侧还设有固定板二1713，固定板二1713顶部开设有圆柱孔二，圆柱孔二内壁通过螺钉固接有伺服电机三1714，伺服电机三1714的输出端通过螺钉固接有驱动轮二1715，半圆形齿轮二171下端还设有电动伸缩杆十1717，电动伸缩杆十1717的输出端通过螺钉固接有限位板二1718，移动平台1后侧还设有驾驶室18，且驾驶室18内安装有操纵杆19，限位板一1617和限位板二1718的底面均固接有锯齿。

在使用时，通过电动伸缩杆六1616、动伸缩杆十1717和电动伸缩杆十一23带动限位板一1617、限位板二1718和限位板三24下移从而实现装置的临时固定，很好的确保了装置运行的稳定性，通过电动伸缩杆四163和电动伸缩杆七173能实现对螺旋钻杆167和断切刀178位置实现调节，通过电动伸缩杆五1612和电动伸缩杆九1712能实现螺旋钻杆167和断切刀178角度实现调节，从而根据不同大小和品种树木选择合适的挖掘位置和角度，很好的保证了树木移栽后的存活率，通过伺服电机一166带动螺旋钻杆167转动实现挖土作业，操作简便，且在树木四周实现挖土后，通过断切刀178实现对挖土坑侧壁的和底部根进行切断，从而便于树木的取放，大大提高了树木移栽的效率；

驱动轮一1615与半圆形齿轮一161啮合连接，驱动轮二1715为不完全齿轮，且驱动轮二1715外圈四分之一位置设有连续轮齿，驱动轮一1615和驱动轮二1715一端均延伸至凹槽内，通过伺服电机二1614带动驱动轮一1615转动从而实现半圆形齿轮一161和半圆形齿轮二171的连续转动，进而实现对挖土坑侧壁的和底部根进行切，工作效率高，通过伺服电机三1714带动驱动轮二1715转动，从而实现半圆形齿轮一161和半圆形齿轮二171转动一定距离，从而实现树木四周的挖土作业，操作简便，在完成树木的挖土后，通过电动伸缩杆三13带动压块14将树木夹紧，然后电动伸缩杆一6带动安装条7上移从而将树木提起，然后通过驱动装置将树木移动至合适位置并置于移栽坑内，操作简便，大大降低了劳动成本

实施例二

如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，稳固板一169和稳固板二179背离移动平台1中心一侧下端均固接有铰接座三21，铰接座三21上均转动安装有固定块三22，固定块三22底面内部均固定有电动伸缩杆十一23，电动伸缩杆十一23的输出端均通过螺钉固接有限位板三24。

本实施例中，通过电动伸缩杆十一23带动限位板三24下移从而实现对挖土装置16和断切装置17的临时固定，很好的保证了装置在挖土和切断时的稳定性。

实施例三

如图1-5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，驾驶室18内还安装有控制器，控制器的型号MAM-260A，且气缸一5、电动伸缩杆一6、电动伸缩杆二11、电动伸缩杆三13、电动伸缩杆四163、气缸二165、伺服电机一166、电动伸缩杆五1612、伺服电机二1614、电动伸缩杆六1616、电动伸缩杆七173、电动伸缩杆八177、电动伸缩杆九1712、伺服电机三1714、电动伸缩杆十1717和电动伸缩杆十一23的控制端均与控制器的输出端电性连接。

本实施例中，通过将将装置中的驱动件均与控制器电性连接，从而便于控制驱动件的工作状态，进而实现装置的稳定运行。

实施例四

如图1、4和5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，其中一个半圆形板10和半圆形齿轮一161靠近移动平台1中心一侧均固定有限位杆20，且另一个半圆形板10和半圆形齿轮二171靠近移动平台1中心一侧均开设有限位孔，限位杆20和限位孔均设有多个，且限位杆20均卡接在限位孔内。

本实施例中，两个半圆形板10和半圆形齿轮一161与半圆形齿轮二171之间均通过限位杆20实现限位固定，从而在装置进行挖土和切断时装置连接更稳固，很好的保证了装置挖土和切断的万稳定性。

实施例五

如图,1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，支撑柱2均设有四个并呈矩状固接在移动平台1前端两侧位置，安装板3顶面顶面中部均开设有条形槽，且电动伸缩杆一6的不动缸均滑动连接在条形槽内。

本实施例中，通过设有四个支撑柱2，从而使安装板3安装更稳定，进而使工形架4移动更平稳。

实施例六

如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，固定板一1613和固定板二1713均通过螺钉固接在半圆柱桶15侧壁上，且电动伸缩杆六1616和电动伸缩杆十1717均通过螺钉固接在半圆柱桶15底面上。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种城市绿植种植用移栽设备，包括移动平台(1)，移动平台(1)底面四个拐角处均固定安装有行进轮，行进轮上还安装有驱动装置，其特征在于，所述移动平台(1)前端两侧均固定有支撑柱(2)，支撑柱(2)上端均固接有安装板(3)，所述安装板(3)顶面均滑动连接有工形架(4)，工形架(4)顶面后端还通过螺钉固接有气缸一(5)，气缸一(5)的输出端与工形架(4)固定连接，所述工形架(4)底面还通过螺钉固接有电动伸缩杆一(6)，电动伸缩杆一(6)的输出端均穿过安装板(3)并在输出端通过螺钉固接有安装条(7)，两个所述安装条(7)相靠近一侧均固定有安装块一(8)，安装块一(8)靠近移动平台(1)中心一端还固接有圆柱桶(9)，圆柱桶(9)底面均滑动连接有半圆形板(10)，所述圆柱桶(9)内底面均通过螺钉固接有电动伸缩杆二(11)，电动伸缩杆二(11)的输出端通过螺钉固定有连接块(12)，且连接块(12)下端均与半圆形板(10)顶面固定连接，所述半圆形板(10)中部还通过螺钉固接有电动伸缩杆三(13)，电动伸缩杆三(13)的输出端均通过螺钉固接有压块(14)，所述半圆形板(10)底面还固接有半圆柱桶(15)，两个半圆柱桶(15)相靠近一端中部均开设有圆弧槽，圆弧槽上下端均开设有滚槽，圆弧槽中部侧壁均开设有凹槽，凹槽均贯穿半圆柱桶(15)，所述半圆柱桶(15)下端分别安装有挖土装置(16)和断切装置(17)；

所述挖土装置(16)包括半圆形齿轮一(161)，半圆形齿轮一(161)背离移动平台(1)中心一侧上下端均固定有滚轮一(162)，所述滚轮一(162)均置于滚槽内，所述半圆形齿轮一(161)内侧设有安装槽一，安装槽一内底面一侧固接有电动伸缩杆四(163)，电动伸缩杆四(163)的输出端固接有矩状框一(164)，所述矩状框一(164)内壁还滑动连接有气缸二(165)，气缸二(165)的输出端通过螺钉固接有伺服电机一(166)，伺服电机一(166)的输出端通过螺钉固接有螺旋钻杆(167)，所述螺旋钻杆(167)的外侧还设有导料桶(168)，导料桶(168)下端还滑动连接有稳固板一(169)，所述矩状框一(164)底端背离电动伸缩杆四(163)的一侧底面和稳固板一(169)上部背离导料桶(168)一侧均固接有铰接座一(1610)，铰接座一(1610)上均转动连接有固定块一(1611)，两个所述固定块一(1611)之间固定连接有电动伸缩杆五(1612)，所述半圆形齿轮一(161)下端背离移动平台(1)中心一侧还设有固定板一(1613)，固定板一(1613)顶部开设有圆柱孔一，圆柱孔一内壁通过螺钉固接有伺服电机二(1614)，伺服电机二(1614)的输出端通过螺钉固接有驱动轮一(1615)，所述半圆形齿轮一(161)下端还设有电动伸缩杆六(1616)，电动伸缩杆六(1616)的输出端通过螺钉固接有限位板一(1617)；

所述断切装置(17)包括半圆形齿轮二(171)，半圆形齿轮二(171)背离移动平台(1)中心一侧上下端均固定有滚轮二(172)，所述滚轮二(172)均置于滚槽内，所述半圆形齿轮二(171)内侧设有安装槽二，安装槽二内底面一侧固接有电动伸缩杆七(173)，电动伸缩杆七(173)的输出端固接有矩状框二(174)，所述矩状框二(174)内壁还滑动连接有锤击块(175)，锤击块(175)顶端前后侧滑动连接有安装架(176)，安装架(176)内顶面通过螺钉固接有电动伸缩杆八(177)，电动伸缩杆八(177)的输出端通过螺钉与锤击块(175)顶面固定连接，所述锤击块(175)的下端通过螺钉连接断切刀(178)，断切刀(178)下端还滑动连接有稳固板二(179)，所述矩状框二(174)底端背离电动伸缩杆七(173)的一侧底面和稳固板二(179)上部背离断切刀(178)一侧均固接有铰接座二(1710)，铰接座二(1710)上均转动连接有固定块二(1711)，两个所述固定块二(1711)之间固定连接有电动伸缩杆九(1712)，所述半圆形齿轮二(171)下端背离移动平台(1)中心一侧还设有固定板二(1713)，固定板二(1713)顶部开设有圆柱孔二，圆柱孔二内壁通过螺钉固接有伺服电机三(1714)，伺服电机三(1714)的输出端通过螺钉固接有驱动轮二(1715)，所述半圆形齿轮二(171)下端还设有电动伸缩杆十(1717)，电动伸缩杆十(1717)的输出端通过螺钉固接有限位板二(1718)；

所述移动平台(1)后侧还设有驾驶室(18)，且驾驶室(18)内安装有操纵杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种城市绿植种植用移栽设备，其特征在于，所述稳固板一(169)和稳固板二(179)背离移动平台(1)中心一侧下端均固接有铰接座三(21)，所述铰接座三(21)上均转动安装有固定块三(22)，固定块三(22)底面内部均固定有电动伸缩杆十一(23)，电动伸缩杆十一(23)的输出端均通过螺钉固接有限位板三(24)。

3.根据权利要求2所述的一种城市绿植种植用移栽设备，其特征在于，所述驾驶室(18)内还安装有控制器，且气缸一(5)、电动伸缩杆一(6)、电动伸缩杆二(11)、电动伸缩杆三(13)、电动伸缩杆四(163)、气缸二(165)、伺服电机一(166)、电动伸缩杆五(1612)、伺服电机二(1614)、电动伸缩杆六(1616)、电动伸缩杆七(173)、电动伸缩杆八(177)、电动伸缩杆九(1712)、伺服电机三(1714)、电动伸缩杆十(1717)和电动伸缩杆十一(23)的控制端均与控制器的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种城市绿植种植用移栽设备，其特征在于，其中一个所述半圆形板(10)和半圆形齿轮一(161)靠近移动平台(1)中心一侧均固定有限位杆(20)，且另一个所述半圆形板(10)和半圆形齿轮二(171)靠近移动平台(1)中心一侧均开设有限位孔，所述限位杆(20)和限位孔均设有多个，且限位杆(20)均卡接在限位孔内。

5.根据权利要求1所述的一种城市绿植种植用移栽设备，其特征在于，所述支撑柱(2)均设有四个并呈矩状固接在移动平台(1)前端两侧位置。

6.根据权利要求1所述的一种城市绿植种植用移栽设备，其特征在于，所述安装板(3)顶面顶面中部均开设有条形槽，且电动伸缩杆一(6)的不动缸均滑动连接在条形槽内。

7.根据权利要求1所述的一种城市绿植种植用移栽设备，其特征在于，所述固定板一(1613)和固定板二(1713)均通过螺钉固接在半圆柱桶(15)侧壁上，且电动伸缩杆六(1616)和电动伸缩杆十(1717)均通过螺钉固接在半圆柱桶(15)底面上。

8.根据权利要求1所述的一种城市绿植种植用移栽设备，其特征在于，所述驱动轮一(1615)与半圆形齿轮一(161)啮合连接，所述驱动轮二(1715)为不完全齿轮，且驱动轮二(1715)外圈四分之一位置设有连续轮齿，所述驱动轮一(1615)和驱动轮二(1715)一端均延伸至凹槽内。

9.根据权利要求2所述的一种城市绿植种植用移栽设备，其特征在于，所述限位板一(1617)、限位板二(1718)和限位板三(24)的底面均固接有锯齿。

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