CN111601090A - 地铁施工基坑防护栏自监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了地铁施工基坑防护栏自监控系统，包括护段分离单元、压力监控单元、轨迹监控端、力值分析单元、迹线跟随单元、综融单元、监控单元、处理器、显示单元、存储单元、智能设备、管理单元、蜂鸣器、应急通知单元和人员同步模块；本发明通过护段分离单元对基坑进行划分，将其划分为一个个基坑护段构成的基坑防护栏；之后将基坑护段传输到压力监控单元和轨迹监控端，借助压力监控单元对各个基坑护段受到的压力进行监控，根据压力变化情况，产生不同的反应，判定基坑护段可能出现的情况；同时会通过轨迹监控端，对基坑护段的迹线进行分析，得到产生偏移的基坑护段，之后借助综融单元对二者进行协同分析，判断出基坑护段的情况。

Description

地铁施工基坑防护栏自监控系统

技术领域

本发明属于基坑防护栏监控领域，具体是涉及一种地铁施工基坑防护栏自监控系统。

背景技术

公开号为CN108277806A的专利公开了一种基坑防护栏，属于建筑工程领域。包括第一竖杆、第二竖杆和防护本体，第一竖杆与第二竖杆通过防护本体连接。防护本体包括第一防护体和第二防护体，第一防护体与第一竖杆连接，第二防护体与第二竖杆连接，第一防护体与第二防护体滑动连接，第二防护体能够相对第一防护体横向滑动，以使防护本体伸长或缩短。这种基坑防护栏可根据具体情况调整其长度，适用范围广。

但是，其并未公开针对基坑防护栏，如何能够做到更好的监控防护，能够对基坑防护栏被偷盗，或者因为一些外物撞击产生偏移或者倒塌的情况进行判定；为了解决这一技术缺陷，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供地铁施工基坑防护栏自监控系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

地铁施工基坑防护栏自监控系统，包括护段分离单元、压力监控单元、轨迹监控端、力值分析单元、迹线跟随单元、综融单元、监控单元、处理器、显示单元、存储单元、智能设备、管理单元、蜂鸣器、应急通知单元和人员同步模块；

其中，所述护段分离单元用于自主标记出若干个基坑护段，得到若干个基坑护段Fi，i＝1...D；

所述护段分析单元用于将基坑护段Fi传输到压力监控单元和轨迹监控端；

所述压力监控单元接收护段分离单元传输的基坑护段Fi；所述压力监控单元包括设置在基坑防护栏各个基坑护段Fi上的压力传感器，用于实时检测各个基坑护段Fi受到的压力信息，并将所有压力传感器检测到的压力信息组和对应的基坑护段Fi传输到力值分析单元；

所述力值分析单元接收压力监控单元传输的压力信息组和对应的基坑护段Fi，并对压力信息组和基坑护段Fi进行力值分析，得到所有的异常信息构成的异常信息组；

所述力值分析单元用于将异常信息组传输到综融单元；

所述轨迹监控端接收护段分离单元传输的基坑护段Fi；

所述轨迹监控端为设置在基坑上的摄像头一，用于实时获取护栏迹线，得到若干个分迹线Pi，i＝1...D构成的护栏迹线；

所述迹线监控端用于将分迹线Pi及其对应的基坑护段Fi传输到迹线跟随单元，所述迹线跟随单元用于对分迹线Pi进行偏移分析，具体偏移分析步骤为：

S1：获取到分迹线Pi；

S2：令i＝1，获取到对应的分迹线P1；

S3：初始时刻获取到分迹线P1的位置，将初始的分迹线标记为标准分迹线；

S4：之后将分迹线与标准分迹线进行比对，获取到其偏移均值；偏移均值获取方式如下：

S401：获取到该段分迹线，任选X2个位于分迹线上的特征点，该特征点包括分迹线的起点和终点；X2为预设值；

S402：获取到每个特征点相较于原始位置偏移的距离，对该偏移距离进行求均值；

S403：将最终得到的均值标记为偏移均值Py；

S5：当偏移均值Py超过X3时，X3为预设数值；产生移动信号；并将移动信号与对应的基坑护段Fi匹配并打上时间戳，得到偏移信息；否则不做处理；

S6：令i＝i+1,重复步骤S3-S5，根据结果得到偏移信息；

S7：重复步骤S6，直到对所有的分迹线Pi处理完毕，得到所有的偏移信息构成的偏移信息组；

所述迹线跟随单元用于将偏移信息组传输到综融单元，所述综融单元接收力值分析单元传输的异常信息组，所述综融单元接收迹线跟随单元传输的偏移信息组；所述监控单元用于获取基坑防护栏处的视频信息，并将视频信息传输到综融单元；

所述综融单元用于对异常信息组、偏移信息组和视频信息进行情况分析，情况分析具体步骤为：

SS1：获取到偏移信息组内的移动信号及其对应的基坑护段Fi和时间戳；

SS2：获取到异常信息组内的异差时刻、对应的碰撞信号或倒压信号，以及对应的所属基坑护段Fi；

SS3：根据时间戳进行比对，当同一时刻，对应产生移动信号和碰撞信号为同一基坑护段时，则将对应的基坑护端标记为受碰护段；

当同一时刻，对应产生移动信号和倒压信号为同一基坑护段时，则将对应的基坑护端标记为受毁护段；

若不为同一护段，则将对应的产生移动信号、碰撞信号和倒压信号的对应基坑护段标记为核查护段；

SS4：获取到对应产生移动信号的基坑护段；获取到该段基坑护段的视频信息；

当对应的基坑护段在同一时刻检测到有人员接触基坑护段时，产生偷盗信号，将对应的基坑护段标记为受盗护段；有人员接触基坑护段的判定方式如下：

SS41：获取到人员与对应基坑护段的距离，当该距离变为零，则表示接触。

所述管理单元与处理器通信连接。

进一步地，自主标记出若干个基坑护段的方式如下：

步骤一：首先获取到基坑防护栏的周长；

步骤二：获取到设置长度段，设置长度段位用户预设的一段基坑护段的长度，具体长度用户自主设定；

步骤三：任选一起点，将基坑防护栏按照周侧长度，划分为若干段基坑护段；

步骤四：基坑护段的段数D＝周长/设置长度段；当周长％设置长度段>0时，且周长％设置长度段≥设置长度段/2；则基坑护段的段数D等于对周长/设置长度段取整后加一得到；且最后一段的长度＝周长％设置长度段；

否则基坑护段的段数D等于对周长/设置长度段值进行取整；最后一段的长度在周长％设置长度段>0时，等于周长％设置长度段+设置长度段；最后一段的长度在周长％设置长度段＝0时，则为原始设置的设置长度段；

步骤五：得到若干个基坑护段，将其标记为Fi，i＝1...D。

进一步地，力值分析具体过程为：

步骤一：获取到所有的压力信息组内的压力信息，将其标记为Yi，i＝1...D；压力信息组内的压力信息与基坑护段Fi为一一对应的关系；

步骤二：令i＝1，选择对应的压力信息Y1；

步骤三：在刚设置好压力传感器时，获取一次压力信息，将其标记为对应压力信息Y1的初始压力信息Y1c；

步骤四：实时获取压力信息的具体值Y1，实时获取压力差Cy1＝|Y1-Y1c|，式中|Y1-Y1c|表示为Y1与Y1c压力差值的绝对值；

步骤五：当满足Cy1超过X1时，X1为预设数值；将此时刻标记为异差时刻；持续监控，若Cy1在T1时间内恢复到低于X1时，则产生碰撞信号，否则产生倒压信号；将异差时刻和对应产生的碰撞信号或倒压信号，以及对应的所属基坑护段Fi融合形成异常信息；

步骤六：令i＝i+1；重复步骤三到五，对对应的压力信息Yi进行分析；

步骤七：重复步骤六，直到对所有的压力信息Yi处理完成；

步骤八：得到所有的异常信息构成的异常信息组。

进一步地，护栏迹线获取方式具体如下：

步骤1：首先利用摄像头获取到基坑防护栏的俯视照片；

步骤2：获取到其顶部的周侧边缘线，将该边缘线标记为基坑防护栏的护栏迹线；

步骤3：获取到对应的基坑护段Fi；根据基坑护段Fi将对应的护栏迹线标记为若干段分迹线构成的护栏迹线，将分迹线标记为Pi，i＝1...D，且Pi与Fi一一对应。

进一步地，所述综融单元用于将受碰护段、受毁护段、核查护段和受盗护段传输到处理器，所述处理器用于在接收到受碰护段时将受碰护段传输到显示单元进行实时显示；

所述处理器用于在接收到受毁护段时，将受毁护段传输到智能设备，以通知管理人员及时处理；

所述处理器用于在接收到核查护段时，将其传输到显示单元进行实时显示；

所述处理器用于在接收到受盗护段时，驱动蜂鸣器进行警报；同时所述处理器用于将受盗护段传输到应急通知单元，所述应急通知单元在接收到处理器传输的受盗护段时自动通知附近最近人员进行处理；所述人员同步模块用于同步管理人员的实时位置，附近最近人员的位置通过人员同步模块进行实现。

进一步地，所述智能设备为手机。

进一步地，所述管理单元用于录入所有的预设值X1、X2、X3和T1。

本发明的有益效果：

本发明通过护段分离单元对基坑进行划分，将其划分为一个个基坑护段构成的基坑防护栏；之后将基坑护段传输到压力监控单元和轨迹监控端，借助压力监控单元对各个基坑护段受到的压力进行监控，根据压力变化情况，产生不同的反应，判定基坑护段可能出现的情况；同时会通过轨迹监控端，对基坑护段的迹线进行分析，得到产生偏移的基坑护段，之后借助综融单元对二者进行协同分析，判断出基坑护段的情况，分别是处于受碰护段、受毁护段、核查护段几种状况下的哪一种；同时通过监控单元结合分析，能够判定是对应的基坑护段是否遭受到对应的被盗；并针对不同情况，给出不同的反应进行示警；便于人员及时进行维护和核查；从而避免基坑防护栏因遭受损坏而带来相应的安全问题；本发明简单有效，且易于实用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

如图1所示，地铁施工基坑防护栏自监控系统，包括护段分离单元、压力监控单元、轨迹监控端、力值分析单元、迹线跟随单元、综融单元、监控单元、处理器、显示单元、存储单元、智能设备、管理单元、蜂鸣器、应急通知单元和人员同步模块；

其中，所述护段分离单元用于自主标记出若干个基坑护段，基坑护段设置方式具体如下：

步骤一：首先获取到基坑防护栏的周长；

步骤二：获取到设置长度段，设置长度段位用户预设的一段基坑护段的长度，具体长度用户自主设定；

步骤三：任选一起点，将基坑防护栏按照周侧长度，划分为若干段基坑护段；

步骤四：基坑护段的段数D＝周长/设置长度段；当周长％设置长度段>0时，且周长％设置长度段≥设置长度段/2；则基坑护段的段数D等于对周长/设置长度段取整后加一得到；且最后一段的长度＝周长％设置长度段；

否则基坑护段的段数D等于对周长/设置长度段值进行取整；最后一段的长度在周长％设置长度段>0时，等于周长％设置长度段+设置长度段；最后一段的长度在周长％设置长度段＝0时，则为原始设置的设置长度段；

步骤五：得到若干个基坑护段，将其标记为Fi，i＝1...D；

所述护段分析单元用于将基坑护段Fi传输到压力监控单元和轨迹监控端；

所述压力监控单元接收护段分离单元传输的基坑护段Fi；所述压力监控单元包括设置在基坑防护栏各个基坑护段Fi上的压力传感器，用于实时检测各个基坑护段Fi受到的压力信息，并将所有压力传感器检测到的压力信息组和对应的基坑护段Fi传输到力值分析单元；

所述力值分析单元接收压力监控单元传输的压力信息组和对应的基坑护段Fi，并对压力信息组和基坑护段Fi进行力值分析，力值分析具体过程为：

步骤一：获取到所有的压力信息组内的压力信息，将其标记为Yi，i＝1...D；压力信息组内的压力信息与基坑护段Fi为一一对应的关系；

步骤二：令i＝1，选择对应的压力信息Y1；

步骤三：在刚设置好压力传感器时，获取一次压力信息，将其标记为对应压力信息Y1的初始压力信息Y1c；

步骤四：实时获取压力信息的具体值Y1，实时获取压力差Cy1＝|Y1-Y1c|，式中|Y1-Y1c|表示为Y1与Y1c压力差值的绝对值；

步骤五：当满足Cy1超过X1时，X1为预设数值；将此时刻标记为异差时刻；持续监控，若Cy1在T1时间内恢复到低于X1时，则产生碰撞信号，否则产生倒压信号；将异差时刻和对应产生的碰撞信号或倒压信号，以及对应的所属基坑护段Fi融合形成异常信息；

步骤六：令i＝i+1；重复步骤三到五，对对应的压力信息Yi进行分析；

步骤七：重复步骤六，直到对所有的压力信息Yi处理完成；

步骤八：得到所有的异常信息构成的异常信息组；

所述力值分析单元用于将异常信息组传输到综融单元；

所述轨迹监控端接收护段分离单元传输的基坑护段Fi；

所述轨迹监控端为设置在基坑上的摄像头一，用于实时获取护栏迹线，护栏迹线获取方式具体如下：

步骤1：首先利用摄像头获取到基坑防护栏的俯视照片；

步骤2：获取到其顶部的周侧边缘线，将该边缘线标记为基坑防护栏的护栏迹线；

步骤3：获取到对应的基坑护段Fi；根据基坑护段Fi将对应的护栏迹线标记为若干段分迹线构成的护栏迹线，将分迹线标记为Pi，i＝1...D，且Pi与Fi一一对应；

所述迹线监控端用于将分迹线Pi及其对应的基坑护段Fi传输到迹线跟随单元，所述迹线跟随单元用于对分迹线Pi进行偏移分析，具体偏移分析步骤为：

S1：获取到分迹线Pi；

S2：令i＝1，获取到对应的分迹线P1；

S3：初始时刻获取到分迹线P1的位置，将初始的分迹线标记为标准分迹线；

S4：之后将分迹线与标准分迹线进行比对，获取到其偏移均值；偏移均值获取方式如下：

S401：获取到该段分迹线，任选X2个位于分迹线上的特征点，该特征点包括分迹线的起点和终点；X2为预设值；

S402：获取到每个特征点相较于原始位置偏移的距离，对该偏移距离进行求均值；

S403：将最终得到的均值标记为偏移均值Py；

S5：当偏移均值Py超过X3时，X3为预设数值；产生移动信号；并将移动信号与对应的基坑护段Fi匹配并打上时间戳，得到偏移信息；否则不做处理；

S6：令i＝i+1,重复步骤S3-S5，根据结果得到偏移信息；

S7：重复步骤S6，直到对所有的分迹线Pi处理完毕，得到所有的偏移信息构成的偏移信息组；

所述迹线跟随单元用于将偏移信息组传输到综融单元，所述综融单元接收力值分析单元传输的异常信息组，所述综融单元接收迹线跟随单元传输的偏移信息组；所述监控单元用于获取基坑防护栏处的视频信息，并将视频信息传输到综融单元；

所述综融单元用于对异常信息组、偏移信息组和视频信息进行情况分析，情况分析具体步骤为：

SS1：获取到偏移信息组内的移动信号及其对应的基坑护段Fi和时间戳；

SS2：获取到异常信息组内的异差时刻、对应的碰撞信号或倒压信号，以及对应的所属基坑护段Fi；

SS3：根据时间戳进行比对，当同一时刻，对应产生移动信号和碰撞信号为同一基坑护段时，则将对应的基坑护端标记为受碰护段；

当同一时刻，对应产生移动信号和倒压信号为同一基坑护段时，则将对应的基坑护端标记为受毁护段；

若不为同一护段，则将对应的产生移动信号、碰撞信号和倒压信号的对应基坑护段标记为核查护段；

SS4：获取到对应产生移动信号的基坑护段；获取到该段基坑护段的视频信息；

当对应的基坑护段在同一时刻检测到有人员接触基坑护段时，产生偷盗信号，将对应的基坑护段标记为受盗护段；有人员接触基坑护段的判定方式如下：

SS41：获取到人员与对应基坑护段的距离，当该距离变为零，则表示接触；

所述综融单元用于将受碰护段、受毁护段、核查护段和受盗护段传输到处理器，所述处理器用于在接收到受碰护段时将受碰护段传输到显示单元进行实时显示；

所述处理器用于在接收到受毁护段时，将受毁护段传输到智能设备，以通知管理人员及时处理；

所述处理器用于在接收到核查护段时，将其传输到显示单元进行实时显示；

所述处理器用于在接收到受盗护段时，驱动蜂鸣器进行警报；同时所述处理器用于将受盗护段传输到应急通知单元，所述应急通知单元在接收到处理器传输的受盗护段时自动通知附近最近人员进行处理；所述人员同步模块用于同步管理人员的实时位置，附近最近人员的位置通过人员同步模块进行实现；

所述智能设备为管理人员用便携式智能设备，具体为手机或平板电脑等；

所述管理单元与处理器通信连接，所述管理单元用于录入所有的预设值X1、X2、X3和T1。

地铁施工基坑防护栏自监控系统，在工作时，首先通过护段分离单元对基坑进行划分，将其划分为一个个基坑护段构成的基坑防护栏；之后将基坑护段传输到压力监控单元和轨迹监控端，借助压力监控单元对各个基坑护段受到的压力进行监控，根据压力变化情况，产生不同的反应，判定基坑护段可能出现的情况；同时会通过轨迹监控端，对基坑护段的迹线进行分析，得到产生偏移的基坑护段，之后借助综融单元对二者进行协同分析，判断出基坑护段的情况，分别是处于受碰护段、受毁护段、核查护段几种状况下的哪一种；同时通过监控单元结合分析，能够判定是对应的基坑护段是否遭受到对应的被盗；并针对不同情况，给出不同的反应进行示警；便于人员及时进行维护和核查；从而避免基坑防护栏因遭受损坏而带来相应的安全问题；本发明简单有效，且易于实用。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.地铁施工基坑防护栏自监控系统，其特征在于，包括护段分离单元、压力监控单元、轨迹监控端、力值分析单元、迹线跟随单元、综融单元、监控单元、处理器、显示单元、存储单元、智能设备、管理单元、蜂鸣器、应急通知单元和人员同步模块；

其中，所述护段分离单元用于自主标记出若干个基坑护段，得到若干个基坑护段Fi，i＝1...D；

所述护段分析单元用于将基坑护段Fi传输到压力监控单元和轨迹监控端；

所述压力监控单元接收护段分离单元传输的基坑护段Fi；所述压力监控单元包括设置在基坑防护栏各个基坑护段Fi上的压力传感器，用于实时检测各个基坑护段Fi受到的压力信息，并将所有压力传感器检测到的压力信息组和对应的基坑护段Fi传输到力值分析单元；

所述力值分析单元接收压力监控单元传输的压力信息组和对应的基坑护段Fi，并对压力信息组和基坑护段Fi进行力值分析，得到所有的异常信息构成的异常信息组；

所述力值分析单元用于将异常信息组传输到综融单元；

所述轨迹监控端接收护段分离单元传输的基坑护段Fi；

所述轨迹监控端为设置在基坑上的摄像头一，用于实时获取护栏迹线，得到若干个分迹线Pi，i＝1...D构成的护栏迹线；

所述迹线监控端用于将分迹线Pi及其对应的基坑护段Fi传输到迹线跟随单元，所述迹线跟随单元用于对分迹线Pi进行偏移分析，具体偏移分析步骤为：

S1：获取到分迹线Pi；

S2：令i＝1，获取到对应的分迹线P1；

S3：初始时刻获取到分迹线P1的位置，将初始的分迹线标记为标准分迹线；

S4：之后将分迹线与标准分迹线进行比对，获取到其偏移均值；偏移均值获取方式如下：

S401：获取到该段分迹线，任选X2个位于分迹线上的特征点，该特征点包括分迹线的起点和终点；X2为预设值；

S402：获取到每个特征点相较于原始位置偏移的距离，对该偏移距离进行求均值；

S403：将最终得到的均值标记为偏移均值Py；

S5：当偏移均值Py超过X3时，X3为预设数值；产生移动信号；并将移动信号与对应的基坑护段Fi匹配并打上时间戳，得到偏移信息；否则不做处理；

S6：令i＝i+1,重复步骤S3-S5，根据结果得到偏移信息；

S7：重复步骤S6，直到对所有的分迹线Pi处理完毕，得到所有的偏移信息构成的偏移信息组；

所述迹线跟随单元用于将偏移信息组传输到综融单元，所述综融单元接收力值分析单元传输的异常信息组，所述综融单元接收迹线跟随单元传输的偏移信息组；所述监控单元用于获取基坑防护栏处的视频信息，并将视频信息传输到综融单元；

所述综融单元用于对异常信息组、偏移信息组和视频信息进行情况分析，情况分析具体步骤为：

SS1：获取到偏移信息组内的移动信号及其对应的基坑护段Fi和时间戳；

SS2：获取到异常信息组内的异差时刻、对应的碰撞信号或倒压信号，以及对应的所属基坑护段Fi；

SS3：根据时间戳进行比对，当同一时刻，对应产生移动信号和碰撞信号为同一基坑护段时，则将对应的基坑护端标记为受碰护段；

当同一时刻，对应产生移动信号和倒压信号为同一基坑护段时，则将对应的基坑护端标记为受毁护段；

若不为同一护段，则将对应的产生移动信号、碰撞信号和倒压信号的对应基坑护段标记为核查护段；

SS4：获取到对应产生移动信号的基坑护段；获取到该段基坑护段的视频信息；

当对应的基坑护段在同一时刻检测到有人员接触基坑护段时，产生偷盗信号，将对应的基坑护段标记为受盗护段；有人员接触基坑护段的判定方式如下：

SS41：获取到人员与对应基坑护段的距离，当该距离变为零，则表示接触。

所述管理单元与处理器通信连接。

2.根据权利要求1所述的地铁施工基坑防护栏自监控系统，其特征在于，自主标记出若干个基坑护段的方式如下：

步骤一：首先获取到基坑防护栏的周长；

步骤二：获取到设置长度段，设置长度段位用户预设的一段基坑护段的长度，具体长度用户自主设定；

步骤三：任选一起点，将基坑防护栏按照周侧长度，划分为若干段基坑护段；

步骤四：基坑护段的段数D＝周长/设置长度段；当周长％设置长度段>0时，且周长％设置长度段≥设置长度段/2；则基坑护段的段数D等于对周长/设置长度段取整后加一得到；且最后一段的长度＝周长％设置长度段；

否则基坑护段的段数D等于对周长/设置长度段值进行取整；最后一段的长度在周长％设置长度段>0时，等于周长％设置长度段+设置长度段；最后一段的长度在周长％设置长度段＝0时，则为原始设置的设置长度段；

步骤五：得到若干个基坑护段，将其标记为Fi，i＝1...D。

3.根据权利要求1所述的地铁施工基坑防护栏自监控系统，其特征在于，力值分析具体过程为：

步骤一：获取到所有的压力信息组内的压力信息，将其标记为Yi，i＝1...D；压力信息组内的压力信息与基坑护段Fi为一一对应的关系；

步骤二：令i＝1，选择对应的压力信息Y1；

步骤三：在刚设置好压力传感器时，获取一次压力信息，将其标记为对应压力信息Y1的初始压力信息Y1c；

步骤四：实时获取压力信息的具体值Y1，实时获取压力差Cy1＝|Y1-Y1c|，式中|Y1-Y1c|表示为Y1与Y1c压力差值的绝对值；

步骤五：当满足Cy1超过X1时，X1为预设数值；将此时刻标记为异差时刻；持续监控，若Cy1在T1时间内恢复到低于X1时，则产生碰撞信号，否则产生倒压信号；将异差时刻和对应产生的碰撞信号或倒压信号，以及对应的所属基坑护段Fi融合形成异常信息；

步骤六：令i＝i+1；重复步骤三到五，对对应的压力信息Yi进行分析；

步骤七：重复步骤六，直到对所有的压力信息Yi处理完成；

步骤八：得到所有的异常信息构成的异常信息组。

4.根据权利要求1所述的地铁施工基坑防护栏自监控系统，其特征在于，护栏迹线获取方式具体如下：

步骤1：首先利用摄像头获取到基坑防护栏的俯视照片；

步骤2：获取到其顶部的周侧边缘线，将该边缘线标记为基坑防护栏的护栏迹线；

步骤3：获取到对应的基坑护段Fi；根据基坑护段Fi将对应的护栏迹线标记为若干段分迹线构成的护栏迹线，将分迹线标记为Pi，i＝1...D，且Pi与Fi一一对应。

5.根据权利要求1所述的地铁施工基坑防护栏自监控系统，其特征在于，所述综融单元用于将受碰护段、受毁护段、核查护段和受盗护段传输到处理器，所述处理器用于在接收到受碰护段时将受碰护段传输到显示单元进行实时显示；

所述处理器用于在接收到受毁护段时，将受毁护段传输到智能设备，以通知管理人员及时处理；

所述处理器用于在接收到核查护段时，将其传输到显示单元进行实时显示；

所述处理器用于在接收到受盗护段时，驱动蜂鸣器进行警报；同时所述处理器用于将受盗护段传输到应急通知单元，所述应急通知单元在接收到处理器传输的受盗护段时自动通知附近最近人员进行处理；所述人员同步模块用于同步管理人员的实时位置，附近最近人员的位置通过人员同步模块进行实现。

6.根据权利要求1所述的地铁施工基坑防护栏自监控系统，其特征在于，所述智能设备为手机。

7.根据权利要求1所述的地铁施工基坑防护栏自监控系统，其特征在于，所述管理单元用于录入所有的预设值X1、X2、X3和T1。

Images