CN111600848A - 一种协议转换器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种协议转换器及其控制方法,所述协议转换器自上而下包括:上层应用框架层,用于负责管理和控制应用软件的接入和访问,将上层应用提出的合法服务请求分发到相应的业务操作层的各功能子模块,同时将各功能子模块的状态信息反馈给上层的应用软件;业务操作层,用于接收上层应用软件下发的协议指令,根据存储的配置参数转换成相应的外部设备控制协议指令发送给对应的外部设备,接收外部设备的应答消息指令,生成自定义的协议格式指令,并发送给上层应用软件;实时操作系统层,由实时操作系统微内核,文件系统,常用函数库和硬件驱动组成,向上提供实时任务所需的任务同步、任务通信、数据存储和外设访问各种服务。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域,特别是涉及一种可应用于智能家居系统的协议转换器及其控制方法。
背景技术
随着科学技术的不断发展及人们生活水平的提高,越来越多地家居设备进入万千家庭中,与此同时,人们对生活的质量也提出了更高的要求,手动控制各类家居设备已使人们感觉比较麻烦,因此,智能家居系统就应运而生。
智能家居是以住宅为平台,兼备建设设备、网络通讯、信息家电和设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的高效、安全、便利、环保的居住环境。现有的智能家居网关其一般采用单一的通信协议进行通信,由于不同设备所使用的通信协议不同,这种方案扩展性差,不能满足复杂应用要求,设计结构复杂,稳定性不强。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足,本发明之目的在于提供一种协议转换器及其控制方法,以提供一种结构简单,扩展性强、可满足复杂应用需求的协议转换器。
为达上述及其它目的,本发明提出一种协议转换器,由上至下包括:
上层应用框架层,用于负责管理和控制应用软件的接入和访问,将上层应用提出的合法服务请求分发到相应的业务操作层的各功能子模块,同时将各功能子模块的状态信息反馈给上层的应用软件;
业务操作层,用于接收上层应用软件下发的协议指令,根据存储的配置参数转换成相应的外部设备控制协议指令发送给对应的外部设备,接收外部设备的应答消息指令,生成自定义的协议格式指令,并发送给上层应用软件;
实时操作系统层,由实时操作系统微内核,文件系统,常用函数库和硬件驱动组成,向上提供实时任务所需的任务同步、任务通信、数据存储和外设访问各种服务。
优选地,所述业务操作层包括:
第一数据接收单元,用于接收上层主控下发的协议指令;
第一数据解析单元,用于对所述上层主控下发的协议指令进行解析,根据存储的配置参数转换成对应的外部设备控制协议指令;
第一数据转发单元,用于将生成的外部设备控制协议指令经相应通道发送至对应的外部设备;
第二数据接收单元,用于接收外部设备的应答消息指令;
第二数据解析单元,用于对接收的外部设备的应答消息指令进行解析,并根据配置数据转换成所述协议转换器自定义的协议格式;
第二数据转发单元,用于将转换成所述协议转换器自定义协议格式的外部设备应答数据转发至上层主控。
优选地,所述第一数据接收单元还用于接收处理各外部设备的配置参数。
优选地,所述第一数据接收单元通过CAN-Bus与所述上层主控进行数据交互。
优选地,所述第一数据接收单元接收到所述上层主控发送的协议指令时,首先校验来自通信链路数据的合法性,若当前协议指令为合法的消息指令时,则将其缓存至命令消息队列。
优选地,所述第一数据接收单元通过USB2UART接口接收所下发的配置参数数据。
优选地,第二数据解析单元从RS485通道的消息队列中获取各应答消息指令,并校验应答消息指令的合法性,于校验结果合法时,再通过应答时间戳与发送时间戳以判断当前应答消息指令是否超时,若未超时,则根据配置数据转换成所述协议转换器自定义的协议格式,否则丢弃该应答消息指令。
优选地,所述业务操作层还包括:
监控单元,用于监控电源、信号等异常,并于出现异常时产生告警提示。
优选地,所述业务操作层还包括:
设备应急按键控制单元,用于响应物理按键,根据不同按键类型对所述协议转换器进行恢复出厂设置、复位操作。
为达到上述目的,本发明还提供一种协议转换器的控制方法,包括如下步骤:
步骤S1,接收接收各外部设备的配置参数;
步骤S2,接收上层主控下发的协议指令并进行解析,根据存储的配置参数转换成对应的外部设备控制协议指令,经相应通道发送至对应的外部设备;
步骤S3,接收外部设备的应答消息指令并进行解析,根据配置数据转换成所述协议转换器自定义的协议格式,将转换成所述协议转换器自定义协议格式的外部设备应答数据转发至上层主控。
现有技术相比,本发明一种协议转换器及其控制方法通过预先接收各外部设备的配置参数,然后接收上层主控下发的协议指令并进行解析,根据存储的配置参数转换成对应的外部设备控制协议指令,经相应通道发送至对应的外部设备,接收外部设备的应答消息指令并进行解析,根据配置数据转换成所述协议转换器自定义的协议格式,将转换成所述协议转换器自定义协议格式的外部设备应答数据转发至上层主控,实现了一种结构简单,扩展性强、可满足复杂应用需求的协议转换器。
附图说明
图1为本发明一种协议转换器之实施例的系统架构图;
图2为本发明实施例中业务操作层的结构示意图;
图3为本发明一种协议转换器的控制方法的步骤流程图;
图4为本实施例中对主控面板下发的主控数据的解析处理流程图;
图5为本实施例中收外部设备应答消息指令的流程图;
图6为本实施例中对外部设备的应答消息指令的解析流程图;
图7为本实施例中配置参数的下发流程图;
图8本实施例中系统监控流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用,本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用,在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种协议转换器的系统架构图。如图1所示,本发明一种协议转换器,包括:
上层应用框架层10,用于负责管理和控制应用软件的接入和访问,将上层应用提出的合法服务请求分发到相应的业务操作层20的各功能子模块,同时将各功能子模块的状态信息反馈给上层的应用软件。在本发明具体实施例中,由于上层应用框架层10的设计采用的是现有技术,在此不予赘述。
实时操作系统层20,由实时操作系统微内核,文件系统,常用函数库和硬件驱动等模块组成,向上提供实时任务所需的任务同步、任务通信、数据存储和外设访问等各种服务。在本发明具体实施例中,实时操作系统层20的设计采用的是现有技术,在此不予赘述。
业务操作层30,用于接收上层应用软件下发的协议指令,根据存储的配置参数转换成相应的外部设备控制协议指令发送给对应的外部设备,接收外部设备的应答消息指令,生成自定义的协议格式指令,并发送给上层应用软件。
具体地,如图2所示,业务操作层30进一步包括:
第一数据接收单元301,用于接收上层主控下发的协议指令,所述协议指令包括协议报头、数据长度、时间戳、发送设备ID、接收设备ID、控制命令字、控制数据、校验码。
在本发明具体实施例中,上层主控面板通过CAN-Bus(Controller Area NetworkBus,控制器局域网络总线)下发各种命令消息,当第一数据接收单元101接收到主控面板发送消息指令时,首先校验来自通信链路数据的合法性,若当前消息指令为合法的消息指令时,将其缓存至命令消息队列。本发明为保证设备能准确收到上层主控下发的控制指令,会将每一条完整的协议指令缓存进RBUFFER,生成一个循环缓存队列,再由第一数据解析单元302的协议解析进程对数据进行解析并处理。
优选地,第一数据接收单元301还用于接收各外部设备的配置参数。在本发明具体实施例中,PC配置工具软件利用串口(例如USB2UART链路)下发配置参数数据,所述配置参数包括设备ID、设备类型、串口参数(波特率、停止位等)、设备控制参数、校验码,设备控制参数根据具体设备而定,如窗帘电机包括正/反转指令、最大开合度等;空调风机需包括具体的控制码及寄存器地址等。也就是说,本发明可连接多个智能家居外部设备,例如可选择外接空调风机或协议窗帘电机型号,当然,用户也可按照标准的MODBUS-RTU协议定义外接设备,或自定义协议命令的RS485设备,由PC配置工具选择一种已内置有的设备,或用户自定义的设备(用户需填写自定义的控制协议格式),然后下发至协议转换器,第一数据接收单元301则将该些参数保存
第一数据解析单元302,用于对上层主控下发的协议指令进行解析,根据存储的配置参数转换成对应的外部设备控制协议指令。具体地,第一数据解析单元302从消息队列获取协议指令进行解析,获得该协议指令所要控制的外部设备的ID,根据该外部设备ID获取对应的配置参数,根据配置参数生成对应的外部设备控制协议指令。例如已配置某端口的外接设备是窗帘电机,则当接收到主控下发开启窗帘的指令后,第一数据解析单元302根据已配置电机参数(电机ID、正/反转指令、最大开合度等)生成电机的控制指令,然后由第一数据发送单元302发送给对应的外部设备即窗帘电机。
第一数据发送单元303,用于将生成的外部设备控制协议指令经相应通道发送至对应的外部设备。
在本发明具体实施例中,第一数据发送单元303与外部设备之间通过RS485数据链路进行数据交互,具体地说,第一数据发送单元303根据解析获得的外部设备ID,选择相应的RS485通道,将外部设备控制协议指令通过该通道发送至对应的外部电器设备,例如外接风机。优选地,在将外部设备控制协议指令发送至对应的外部设备时,还需标记发送时间戳,所述时间戳则用于判断外部设备的应答是否为有效的应答,具体地说,第一数据发送单元303在通过某一端口(RS485通道)给外部设备发送控制指令时会记录下当前发送时间戳,当第二数据接收单元304在该端口收到外部设备的应答数据时也会记录下此时应答时间戳,然后与先前记录的发送时间戳做比较是否在有效期内,如果超时则认为是无效的应答。
第二数据接收单元304,用于接收外部设备的应答消息指令。
在本发明具体实施例中,第二数据接收单元304与外部设备之间也是通过RS485数据链路进行数据交互,具体地,当外部设备产生应答消息指令时,其对应的RS485链路接收该外部设备的返回数据,记录接收时间戳,并以外接设备的ID来区分数据源,将该应答消息指令缓存进对应RS485通道的消息队列中。优选地,所述第二数据接收单元304于接收到外部设备的应答消息指令时还会记录下此时应答时间戳
第二数据解析单元305,用于对接收的外部设备的应答消息指令进行解析,并根据配置参数转换成所述协议转换器自定义的协议格式。具体地,第二数据解析单元305从RS485通道的消息队列中获取各应答消息指令,并校验应答消息指令的合法性,于校验结果合法时,根据配置数据转换成所述协议转换器自定义的协议格式。在本发明具体实施例中,根据MODBUS-RTU标准或用户自定义格式来校验数据的合法性。优选地,于校验结果合法时,还通过时间戳(根据应答时间戳与发送时间戳比较应答是否在有效期内)以判断是否超时,若未超时,则根据配置参数转换成所述协议转换器自定义的协议格式,否则丢弃该应答消息指令。
第二数据发送单元306,用于将转换成所述协议转换器自定义协议格式的外部设备应答数据转发至上层主控。在本发明具体实施例中,所述第二数据发送单元306通过CAN-Bus发送给上层主控。
优选地,业务操作层30还包括:
监控单元307,用于监控电源、信号等异常,并于出现异常时产生告警提示。在本发明具体实施例中,所述监控单元307可用于监测电源是否长时间过压、IC芯片温度是否长时间过高以及数据链路是否长时间阻塞等。
优选地,业务操作层30还包括:
设备应急按键控制单元,用于响应物理按键,根据不同按键类型(单击、长按、长长按)对所述协议转换器进行恢复出厂设置、复位等操作。
图3为本发明一种协议转换器的控制方法的步骤流程图。如图3所示,本发明一种协议转换器的控制方法,包括如下步骤:
步骤S1,接收各外部设备的配置参数。在本发明具体实施例中,PC配置工具软件利用串口(例如USB2UART链路)下发配置参数数据,本发明可连接多个智能家居外部设备,例如可选择外接空调风机或协议窗帘电机型号,当然,用户也可按照标准的MODBUS-RTU协议定义外接设备,或自定义协议命令的RS485设备。
步骤S2,接收上层主控下发的协议指令并进行解析,根据存储的配置参数转换成对应的外部设备控制协议指令,经相应通道发送至对应的外部设备。
在本发明具体实施例中,上层主控面板通过CAN-Bus(Controller Area NetworkBus,控制器局域网络总线)下发各种命令消息,当所述协议转换器接收到主控面板发送消息指令时,首先校验来自通信链路数据的合法性,若当前消息指令为合法的消息指令时,将其缓存至命令消息队列。本发明为保证设备能准确收到上层主控下发的控制指令,会将每一条完整的协议指令缓存进RBUFFER,生成一个循环缓存队列,再由协议解析进程对数据进行解析并处理。在具体的解析进程中,从消息队列获取协议指令进行解析,获得该协议指令所要控制的外部设备的ID,根据该外部设备ID获取对应的配置参数,根据配置参数生成对应的外部设备控制协议指令。
在本发明具体实施例中,当转换成对应的外部设备控制协议指令后,根据解析获得的外部设备ID,选择相应的RS485通道,将外部设备控制协议指令通过该通道发送至对应的外部电器设备,例如外接空调风机。优选地,在将外部设备控制协议指令发送至对应的外部设备时,还需标记发送时间戳。
步骤S3,接收外部设备的应答消息指令并进行解析,根据配置参数转换成所述协议转换器自定义的协议格式,将转换成所述协议转换器自定义协议格式的外部设备应答数据转发至上层主控。
在本发明具体实施例中,所述协议转换器与外部设备之间通过RS485数据链路进行数据交互,具体地,当外部设备产生应答消息指令时,其对应的RS485链路接收该外部设备的返回数据,记录接收时间戳,并以外接设备的ID来区分数据源,将该应答消息指令缓存进对应RS485通道的消息队列中。
从RS485通道的消息队列中获取各应答消息指令,并校验应答消息指令的合法性,于校验结果合法时,根据配置数据转换成所述协议转换器自定义的协议格式。在本发明具体实施例中,根据MODBUS-RTU标准或用户自定义格式来校验数据的合法性。优选地,于校验结果合法时,还通过时间戳以判断是否超时,若未超时,则根据配置数据转换成所述协议转换器自定义的协议格式,否则丢弃该应答消息指令。
最后将转换成所述协议转换器自定义协议格式的外部设备应答数据转通过CAN-Bus发至上层主控。
实施例
在本实施例中,请继续参考图1及图2所述协议转换器包括上层的应用框架层,中间层的业务操作层和底层的实时操作系统层。其中业务操作层也是一个分层的结构,由上下两个层次组成。上层是逻辑操作层由数据接收、数据缓存、数据解析、数据转发、数据存储、设备配置等模块单元构成,下层为系统监控模块。
主控机的主控应用软件下发的命令消息通过上层应用框架转发到消息队列,业务处理任务取出消息队列的消息,根据消息的类型及优先级分发给不同的功能模块处理,功能处理模块获得消息后向相应的信号处理硬件(例如RS485发送数据接口)发出控制命令,完成命令消息的传递过程。而信号处理硬件的状态信息经各个功能模块获取后,将消息发送给状态信息邮箱,由上层应用框架发送给主控机接收。同样,外接设备应答的命令消息处理方式跟上述流程基本一致,在此不予赘述。
如图4所示,在本实施例中,对主控面板下发的主控数据的解析处理流程如下:从消息队列获取一条消息指令;对消息指令进行合法性校验,具体地,首先检测消息指令的协议报头是否合法(本发明中协议报头是固定的),然后检测控制命令字是否合法(控制命令字为预先已定义好的),接着使用CRC8对整条协议数据计算校验和,并与消息指令的协议数据的最后一个字节做比对,当上述都通过时则该消息指令为合法的消息指令;若合法,则记录外部设备ID、消息序列ID;根据外部设备ID获取配置参数,根据配置参数转换成外部设备控制协议指令;调用数据转发单元转发该外部设备控制协议指令,并标记发送时间戳。
如图5所示,在本实施例中,接收外部设备应答消息指令的流程如下:接收数据;记录外部设备ID,消息序列ID、接收时间戳,缓存至消息队列。
如图6所示,在本实施例中,对外部设备的应答消息指令的解析过程如下:从消息队列获取应答消息指令;校验数据合法性(合法性校验同上);若合法,则比较所述应答消息指令中的设备ID与发送控制指令时记录的设备ID(发送控制指令时会记录下设备ID及当前发送时间戳,接收到应答消息指令时,应答消息指令里包含外部设备ID,并记录下当前时间),判断外部设备ID是否有效,若不合法,则丢弃该应答消息指令,返回消息队列获取下一应答消息指令;若有效则再进行时间戳比较,判断该应答消息指令是否超时,若无效,则丢弃该应答消息指令,返回消息队列获取下一应答消息指令;若未超时,则进行协议转换,并调用数据转发单元将数据转发至主控,若超市,则丢弃该应答消息指令,返回消息队列获取下一应答消息指令。
如图7所示,在本实施例中,配置参数的下发流程如下:通过USB2UART接口接收数据;对接收的数据进行合法性校验(合法性校验同上);若合法,则进行数据解析、保存,否则丢弃所接收的数据,继续接收收据。
如图8所示,在本实施例中,系统监控流程如下:启动监控单元;判断电源是否长时间过压,若是则进行报警并复位;若否,则判断IC温度是否长时间过高,若是则进行报警并复位;若否,则进一步判断数据链路是否长时间阻塞,若是则进行报警并复位。
综上所述,本发明一种协议转换器及其控制方法通过预先接收各外部设备的配置参数,然后接收上层主控下发的协议指令并进行解析,根据存储的配置参数转换成对应的外部设备控制协议指令,经相应通道发送至对应的外部设备,接收外部设备的应答消息指令并进行解析,根据配置数据转换成所述协议转换器自定义的协议格式,将转换成所述协议转换器自定义协议格式的外部设备应答数据转发至上层主控,实现了一种结构简单,扩展性强、可满足复杂应用需求的协议转换器。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰与改变。因此,本发明的权利保护范围,应如权利要求书所列。
Claims (10)
1.一种协议转换器,自上而下包括:
上层应用框架层,用于负责管理和控制应用软件的接入和访问,将上层应用提出的合法服务请求分发到相应的业务操作层的各功能子模块,同时将各功能子模块的状态信息反馈给上层的应用软件;
业务操作层,用于接收上层应用软件下发的协议指令,根据存储的配置参数转换成相应的外部设备控制协议指令发送给对应的外部设备,接收外部设备的应答消息指令,生成自定义的协议格式指令,并发送给上层应用软件;
实时操作系统层,由实时操作系统微内核,文件系统,常用函数库和硬件驱动组成,向上提供实时任务所需的任务同步、任务通信、数据存储和外设访问各种服务。
2.如权利要求1所述的一种协议转换器,其特征在于,所述业务操作层包括:
第一数据接收单元,用于接收上层主控下发的协议指令;
第一数据解析单元,用于对所述上层主控下发的协议指令进行解析,根据存储的配置参数转换成对应的外部设备控制协议指令;
第一数据转发单元,用于将生成的外部设备控制协议指令经相应通道发送至对应的外部设备;
第二数据接收单元,用于接收外部设备的应答消息指令;
第二数据解析单元,用于对接收的外部设备的应答消息指令进行解析,并根据配置数据转换成所述协议转换器自定义的协议格式;
第二数据转发单元,用于将转换成所述协议转换器自定义协议格式的外部设备应答数据转发至上层主控。
3.如权利要求3所述的一种协议转换器,其特征在于:所述第一数据接收单元还用于接收处理各外部设备的配置参数。
4.如权利要求3所述的一种协议转换器,其特征在于:所述第一数据接收单元通过CAN-Bus与所述上层主控进行数据交互。
5.如权利要求4所述的一种协议转换器,其特征在于:所述第一数据接收单元接收到所述上层主控发送的协议指令时,首先校验来自通信链路数据的合法性,若当前协议指令为合法的消息指令时,则将其缓存至命令消息队列。
6.如权利要求5所述的一种协议转换器,其特征在于:所述第一数据接收单元通过USB2UART接口接收所下发的配置参数数据。
7.如权利要求5所述的一种协议转换器,其特征在于:第二数据解析单元从RS485通道的消息队列中获取各应答消息指令,并校验应答消息指令的合法性,于校验结果合法时,再通过应答时间戳与发送时间戳以判断当前应答消息指令是否超时,若未超时,则根据配置数据转换成所述协议转换器自定义的协议格式,否则丢弃该应答消息指令。
8.如权利要求2所述的一种协议转换器,其特征在于,所述业务操作层还包括:
监控单元,用于监控电源、信号等异常,并于出现异常时产生告警提示。
9.如权利要求2所述的一种协议转换器,其特征在于,所述业务操作层还包括:
设备应急按键控制单元,用于响应物理按键,根据不同按键类型对所述协议转换器进行恢复出厂设置、复位操作。
10.一种协议转换器的控制方法,包括如下步骤:
步骤S1,接收各外部设备的配置参数;
步骤S2,接收上层主控下发的协议指令并进行解析,根据存储的配置参数转换成对应的外部设备控制协议指令,经相应通道发送至对应的外部设备;
步骤S3,接收外部设备的应答消息指令并进行解析,根据配置数据转换成所述协议转换器自定义的协议格式,将转换成所述协议转换器自定义协议格式的外部设备应答数据转发至上层主控。
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