CN111600083A - 电池维护方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种电池维护方法及相关设备，电池维护装置中，由于设置有电能存储模块和第一功率模块，控制单元可以在蓄电池放电时，通过控制第一功率模块，以使蓄电池对电能存储模块进行充电，有效回收蓄电池在维护时放出的电能，节省电能。再者，电池维护方法中，维护蓄电池时，在蓄电池的放电过程中，当电能存储模块的能量状态为非满电状态或空电状态时，使能第一功率模块，以使蓄电池对电能存储模块进行充电，可以减少电池维护时的电能浪费，节约能源。另外，在蓄电池的充电过程中，当电能存储模块的能量状态为满电状态或者非满电状态时，使能第二功率模块，以使电能存储模块对蓄电池进行充电，可以节约能源。

Description

电池维护方法及相关设备

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池维护方法及相关设备。

背景技术

一个完整的蓄电池维护周期是将蓄电池充至满电荷状态，然后再将蓄电池放电至截止状态，最后将蓄电池充电至半电荷状态。蓄电池(锂离子聚合物电池)维护设备，一般是对蓄电池进行普通的充电/放电维护。在充电过程中，通过将交流电转换为直流电，再通过功率模块对蓄电池进行充电；而在放电过程中，将蓄电池中的电量通过放电模块进行放电，将电量转换为热量释放掉。现有蓄电池维护方法在放电过程中是将电量完全转换为热量释放，对电力资源造成了较大的浪费。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池维护方法及相关设备，可以减少电池维护时的电能浪费，节约能源。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池维护装置，用于对蓄电池进行维护，所述装置包括控制单元、电能存储模块和第一功率模块，所述电能存储模块、所述第一功率模块、所述蓄电池分别与所述控制单元连接，所述蓄电池的输出端与所述第一功率模块的输入端连接，所述第一功率模块的输出端与所述电能存储模块的输入端连接，所述电能存储模块用于在维护所述蓄电池时，存储所述蓄电池在放电时放出的电能。

可选地，所述装置还包括交直流转换供电模块、第一开关、第二开关和第二功率模块，所述第二功率模块与所述控制单元连接，所述交直流转换供电模块的输入端与交流电源连接，所述交直流转换供电模块的输出端通过所述第一开关与所述第二功率模块的输入端连接，所述电能存储单元的输出端通过所述第二开关与所述第二功率模块的输入端连接，所述第二功率模块的输出端与所述蓄电池的输入端连接，所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端分别与所述控制单元的输出端连接。

可选地，所述装置还包括放电模块，所述蓄电池的输出端与所述放电模块的输入端连接，所述控制单元的输出端与所述放电模块的输入端连接。

可选地，所述控制单元包括主控模块、AD采样模块和DA转换模块，所述主控模块的输出端分别与所述第一功率模块的输入端、所述第二功率模块的输入端、所述放电模块的输入端、所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端连接，所述电能存储模块、所述蓄电池分别与所述主控模块连接，所述第一功率模块的输出端、所述第二功率模块的输出端分别与所述AD采样模块的输入端连接，所述AD采样模块、所述DA转换模块分别与所述主控模块连接，所述DA转换模块的输出端分别与所述第一功率模块的输入端、所述第二功率模块的输入端连接。

可选地，所述装置还包括电池卡座，所述电池卡座用于安装所述蓄电池，所述控制单元通过所述电池卡座与所述蓄电池连接，所述第二功率模块的输出端通过所述电池卡座与所述蓄电池的输入端连接，所述蓄电池的输出端通过所述电池卡座分别与所述第一功率模块的输入端、所述放电模块的输入端连接。

可选地，所述装置还包括电源开关，所述交流电源通过所述电源开关与所述交直流转换供电模块的输入端连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种电池维护方法，应用于第一方面所述的电池维护装置中的控制单元，所述方法包括：

对蓄电池进行维护时，在所述蓄电池的放电过程中，所述电能存储模块的能量状态为非满电状态或空电状态时，使能所述第一功率模块，以使所述蓄电池对所述电能存储模块进行充电。

可选地，所述方法还包括：

在所述蓄电池的放电过程中，所述电能存储模块的能量状态为满电状态时，使能所述放电模块，以使所述蓄电池通过所述放电模块进行放电。

可选地，所述方法还包括：

在所述蓄电池的放电过程结束后，静置所述蓄电池，静置时长为第二预设时长；

控制所述第一开关断开，以及控制所述第二开关接通，使能所述第二功率模块，以使所述电能存储模块对所述蓄电池进行充电，直至所述蓄电池为半电荷状态。

可选地，在所述放电过程之前，所述方法还包括：

获取所述电能存储模块的能量状态，所述能量状态包括空电状态、满电状态和非满电状态；

判断所述能量状态是否为满电状态或非满电状态，若判断结果为是，控制所述第一开关断开，以及控制所述第二开关接通，使能所述第二功率模块，以使所述电能存储模块对所述蓄电池进行充电；若判断结果为否，控制所述第一开关接通，以及控制所述第二开关断开，使能所述第二功率模块，以使所述交直流转换供电模块对所述蓄电池进行充电；

判断所述蓄电池是否为满电状态，若判断结果为是，静置所述蓄电池，静置时长为第一预设时长；若判断结果为否，返回判断所述能量状态是否为满电状态或非满电状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行第二方面所述的电池维护方法。

本发明实施例中，电池维护装置中，由于设置有电能存储模块和第一功率模块，控制单元可以在蓄电池放电时，通过控制第一功率模块，以使蓄电池对电能存储模块进行充电，有效回收蓄电池在维护时放出的电能，节省电能。另外，电池维护方法中，维护蓄电池时，在蓄电池的放电过程中，当电能存储模块的能量状态为非满电状态或空电状态时，使能第一功率模块，以使蓄电池对电能存储模块进行充电，可以减少电池维护时的电能浪费，节约能源。

另外，在蓄电池的充电过程中，当电能存储模块的能量状态为满电状态或者非满电状态时，使能第二功率模块，以使电能存储模块对蓄电池进行充电，可以节约能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电池维护装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种电池维护装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电池维护方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当理解，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

现有技术中，对蓄电池进行维护时，由于蓄电池在放电过程中将电量转换成热量进行释放，将造成电能浪费。由此，本申请提出一种电池维护装置和电池维护方法，以解决上述技术问题，可以有效回收蓄电池在放电过程中放出的电能。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种电池维护装置的结构示意图；一种电池维护装置，用于对蓄电池进行维护，图1中，电池维护装置包括控制单元、电能存储模块和第一功率模块，电能存储模块、第一功率模块、蓄电池分别与控制单元连接，蓄电池的输出端与第一功率模块的输入端连接，第一功率模块的输出端与电能存储模块的输入端连接，电能存储模块用于在维护蓄电池时，存储蓄电池在放电时放出的电能。

其中，蓄电池是指锂离子聚合物电池。控制单元作为电池维护装置的主控中心，用于控制蓄电池的维护流程。功率模块是功率电力电子器件按一定的功能组合再灌封成一个模块。本实施例中，第一功率模块可以受控制单元的控制改变蓄电池对电能存储模块的充电电压的大小。而电能存储模块可以存储电能或者输出电能(在电能存储模块有电时)，其可以包括电容等储能元件，或者采用储能电池来实现。

可见，由于电池维护装置中加入了电能存储模块，并且通过控制单元对电能存储模块的储能过程进行管理，在蓄电池放电时将电量转存到电能存储模块，从而实现对电量的回收，节省电能。

在一个可能的实施例中，参考图1和图2，图2是本发明实施例提供的一种电池维护装置的结构示意图；电池维护装置还包括交直流转换供电模块、第一开关、第二开关和第二功率模块，第二功率模块与控制单元连接，交直流转换供电模块的输入端与交流电源连接，交直流转换供电模块的输出端通过第一开关与第二功率模块的输入端连接，电能存储单元的输出端通过第二开关与第二功率模块的输入端连接，第二功率模块的输出端与蓄电池的输入端连接，第一开关的控制端、第二开关的控制端分别与控制单元的输出端连接。

具体地，交直流转换供电模块用于将交流电转换成直流电输出。第一开关和第二开关可以采用三极管、MOS管等开关管来实现，第一开关和第二开关的控制端为三极管的基极或者MOS管的栅极。控制单元通过控制第一开关和第二开关的通断可以控制由交直流转换供电模块或者电能存储模块为蓄电池提供电能，以完成维护流程中的充电过程。

当电能存储模块有电量时，在蓄电池需要充电时，将电能存储模块的电能充入蓄电池，由于电能存储模块是回收蓄电池放出的电能，所以能实现对电量的循环利用，大大节约维护过程中所消耗的电量。

在一个可能的实施例中，参考图1和图2，装置还包括放电模块，蓄电池的输出端与放电模块的输入端连接，控制单元的输出端与放电模块的输入端连接。

其中，电池维护装置还设置有放电模块，用于在电能存储模块处于满电状态时，继续实现对蓄电池的放电，确保对蓄电池的正常维护。

进一步地，在一个可能的实施例中，参考图1和图2，装置还包括电池卡座，电池卡座用于安装蓄电池，控制单元通过电池卡座与蓄电池连接，第二功率模块的输出端通过电池卡座与蓄电池的输入端连接，蓄电池的输出端通过电池卡座分别与第一功率模块的输入端、放电模块的输入端连接。

通过设置电池卡座，以方便快速安装蓄电池，提高电池维护效率。

在一个可能的实施例中，参考图1和图2，控制单元包括主控模块、AD采样模块和DA转换模块，主控模块的输出端分别与第一功率模块的输入端、第二功率模块的输入端、放电模块的输入端、第一开关的控制端、第二开关的控制端连接，电能存储模块、蓄电池分别与主控模块连接，第一功率模块的输出端、第二功率模块的输出端分别与AD采样模块的输入端连接，AD采样模块、DA转换模块分别与主控模块连接，DA转换模块的输出端分别与第一功率模块的输入端、第二功率模块的输入端连接。

其中，控制单元包括AD采样模块，其用于采样充电电压和电流，而DA转换模块用于实现数模转换，接收主控模块的数字控制信号，将其转换成模拟控制信号，以控制第一功率模块和第二功率模块的工作，例如控制单元根据采样的充电电压和电压控制第一功率模块或第二功率模块的充电电压的大小，以实现对充电电压和电流的调节。

在一个可能的实施例中，参考图2，装置还包括电源开关，交流电源通过电源开关与交直流转换供电模块的输入端连接。通过手动控制电源开关的通断，可以控制整个电池维护装置的供电与否。

采用本实施例中的电池维护装置，可以回收蓄电池在放电过程中放出的电能，将其存储在电能存储模块中；并且能在蓄电池需要充电时，利用电能存储模块中的电能为蓄电池提供电源，实现电能的回收利用，节约能源。

基于上述电池维护装置，本实施例还提供了一种电池维护方法，应用于电池维护装置中的控制单元，方法包括：

A、对蓄电池进行维护时，在蓄电池的放电过程中，电能存储模块的能量状态为非满电状态或空电状态时，使能第一功率模块，以使蓄电池对电能存储模块进行充电。

具体地，电能存储模块的能量状态包括空电状态(无电荷)、非满电状态(无电荷和满电荷之间的中间状态)、满电状态(满电荷状态)，其中，非满电状态包括半电荷状态，即具有电能存储模块可以存储的电荷总数的一半。

参考图1，维护过程中，控制蓄电池放电时，在蓄电池达到放电截止之前，控制单元通过检测电能存储模块的能量状态，在电能存储模块的能量状态为非满电状态或空电状态时，即电能存储模块有电荷存储能力，此时，控制单元使能第一功率模块，以使蓄电池对电能存储模块进行充电，可以实现对蓄电池放出的电能的回收，减少电池维护时的电能浪费，有效节约能源。

在一个可能的实施例中，方法还包括：

B、在蓄电池的放电过程中，电能存储模块的能量状态为满电状态时，使能放电模块，以使蓄电池通过放电模块进行放电。

具体地，参考图2，维护过程中，控制蓄电池放电时，在蓄电池达到放电截止之前，当检测到电能存储模块的能量状态为满电状态时，电能存储模块无法储存蓄电池放出的电能，此时，控制单元使能放电模块，以使蓄电池通过放电模块进行放电；以确保蓄电池可以正常完成放电。

特别地，在蓄电池的放电过程中，需要控制蓄电池以恒定电流进行放电。具体的电流大小根据实际需要进行设置。

在一个可能的实施例中，在放电过程之前，需要先对蓄电池进行充电使其达到满电状态，再静置一段时间，即在步骤A或步骤B之前，电池维护方法还包括：

C、获取电能存储模块的能量状态，能量状态包括空电状态、满电状态和非满电状态；

具体地，控制单元可以通过控制总线检测电能存储模块的能量状态。

D、判断能量状态是否为满电状态或非满电状态，若判断结果为是，控制第一开关断开，以及控制第二开关接通，使能第二功率模块，以使电能存储模块对蓄电池进行充电；若判断结果为否，控制第一开关接通，以及控制第二开关断开，使能第二功率模块，以使交直流转换供电模块对蓄电池进行充电；

具体地，参考图2，控制单元根据电能存储模块的能量状态控制蓄电池的充电过程。其中，当电能存储模块的能量状态为满电状态或非满电状态时，可以利用电能存储模块对蓄电池进行充电，此时，控制单元控制第一开关断开，以及控制第二开关接通，使能第二功率模块，以使电能存储模块对蓄电池进行充电。反之，电能存储模块的能量状态为空电状态时，此时，控制单元控制第一开关接通，以及控制第二开关断开，使能第二功率模块，以使交直流转换供电模块对蓄电池进行充电。

E、判断蓄电池是否为满电状态，若判断结果为是，静置蓄电池，静置时长为第一预设时长；若判断结果为否，返回判断能量状态是否为满电状态或非满电状态。

具体地，当蓄电池为满电状态时，表明蓄电池已经充电结束，此时，需要静置蓄电池一段时间，静置的时间为第一预设时长，第一预设时长的具体数值可以根据需要进行设置，例如30分钟，1个小时等。静置的目的是为了使蓄电池的状态稳定。而当蓄电池未到达满电状态时，则返回步骤D继续执行。

特别指出的是，维护开始后，对蓄电池进行充电，需要确保整个充电过程以先恒流充电，再恒压充电的模式进行。

在一个可能的实施例中，方法还包括：

F、在蓄电池的放电过程结束后，静置蓄电池，静置时长为第二预设时长；

具体地，同样地，在蓄电池放电完成后，需要静置蓄电池一段时间，第二预设时长的具体数值可以根据需要进行设置。

G、控制第一开关断开，以及控制第二开关接通，使能第二功率模块，以使电能存储模块对蓄电池进行充电，直至蓄电池为半电荷状态。

具体地，在蓄电池放电后，为了完成蓄电池的维护，需要将蓄电池充电至半电荷状态。此时，电能存储模块存储有使蓄电池达到半电荷状态的电能，因此，利用电能存储模块对蓄电池进行充电即可。此时，需要以恒定电流对蓄电池进行充电。

特别地，上述步骤编号，如A、B、C、……不是对步骤执行顺序的限定，仅仅为了实现步骤的区分。

利用本实施例中的电池维护方法，可以实现按照下述流程对蓄电池进行维护：

开始-->恒流充电-->恒压充电-->充满截止-->静置-->恒流放电-->放电截止-->静置-->恒流充电-->半电状态-->结束。

其中，对蓄电池进行充电时，优先选择电能存储模块的电能对蓄电池进行充电，实现电能回收利用，减少维护装置需要从交流电源中获取的电能；当电能存储模块的电能无法完成充电时，再利用交直流转换供电模块对蓄电池进行充电，以顺利完成为蓄电池充电；而在对蓄电池进行放电时，优先选择将蓄电池放出的电能存储到电能存储模块中，实现电能回收；当电能存储模块达到满电状态时，则通过放电模块进行放电。

参考图2和图3，图3是本发明实施例提供的一种电池维护方法的流程示意图，下面对具体的电池维护过程进行说明：

步骤S1，维护开始，首先将蓄电池卡接于电池卡座上，手动闭合电源开关，使电池维护装置正常运行；主控模块通过控制总线检测电能存储模块是否具有电量。如果电能存储模块有电量，即电能存储模块的能量状态为非满电状态或满电状态，则进入S2通过电能存储模块对蓄电池充电。如果没有，此时电能存储模块的能量状态为空电状态，则进入S3通过交直流转换供电模块对蓄电池充电。

步骤S2，电池维护装置利用电能存储模块中的电量对蓄电池进行充电。主控模块断开第一开关，闭合第二开关，使能第二功率模块，使用电能存储模块对蓄电池进行充电。主控模块通过AD1检测充电电压和电流，并通过DA1控制充电电压，使充电电流和充电电压满足蓄电池充电的要求。该步骤能够有效节约电能。

步骤S3，电池维护装置通过交直流转换供电模块对蓄电池进行充电。主控模块通过控制总线闭合第一开关，断开第二开关，使能第二功率模块，使用交直流转换供电模块对蓄电池进行充电；其中，主控模块通过AD1检测充电电压和电流，并通过DA1控制充电电压，使充电电流和充电电压满足蓄电池充电的要求。

步骤S4，主控模块通过控制总线检测蓄电池是否已经充满。如果没有充满，则返回S1。如果充满，则进入S5。

特别地，步骤S2或者步骤S3中，充电过程中，主控模块通过AD采样模块检测充电电压和电流，并通过DA转换模块控制充电电压，以此来调节充电电流和电压，确保电池维护装置按照先恒流再恒压的充电流程，将蓄电池充电至满电荷状态。

步骤S5，蓄电池充满后静置半个小时，在此过程中不对蓄电池做任何操作。

步骤S6，主控模块检测静置时间是否已到。如果计时已到，则进入S7，否则返回S5。

步骤S7，使用蓄电池对电能存储模块进行充电(即对蓄电池放电)。主控模块通过控制总线关闭第二功率模块，使能第一功率模块，使用蓄电池对电能存储模块进行充电。主控模块通过AD2检测充电电压和电流，并通过DA2控制充电电压，确保对蓄电池进行恒流放电。该步骤有效收集蓄电池释放出来的能量。

步骤S8，主控模块检测蓄电池是否放电截止。如果是，则进入S12。否则进入S9。

步骤S9，主控模块检测电能存储模块是否满电。如果是，则进入S10，否则返回S7。

步骤S10，蓄电池通过放电模块放电。主控模块通过控制总线使能放电模块，并通过DA3来控制放电电流，确保按照恒流放电模式对蓄电池进行放电。该步骤将蓄电池中的电能转换为热能释放出来。

步骤S11，主控模块检测蓄电池是否放电截止。如果是，则进入S12，否则返回S10。

步骤S12，蓄电池放电截止后静置半个小时，在此过程中不对蓄电池做任何操作。

步骤S13，主控模块检测静置时间是否已到。如果计时已到，则进入S14，否则返回S12。

步骤S14，使用电能存储模块对蓄电池进行充电。主控模块通过控制总线断开第一开关，闭合第二开关，使能第二功率模块，使用电能存储模块对蓄电池进行充电。主控模块通过AD1检测充电电压和电流，并通过DA1控制充电电压，使充电电流和充电电压满足蓄电池充电的要求，即恒流充电模式。该步骤能够有效节约电能。

步骤S15，主控模块检测蓄电池是否处于半电状态。如果是，则维护结束。否则返回S14。

由此可见，在蓄电池放电过程中，通过电能存储模块，可以全部或者大部分回收蓄电池释放的电量。并且在蓄电池的充电过程中，使用电能存储模块中存储的电能，节省了从交直流转换供电模块上取电的电量。通过该方法，能够较大程度节约电能。

此外，这里需要指出的是：本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时，能够执行前文所述电池维护方法的描述，因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本发明所涉及的计算机存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电池维护装置，其特征在于，用于对蓄电池进行维护，所述装置包括控制单元、电能存储模块和第一功率模块，所述电能存储模块、所述第一功率模块、所述蓄电池分别与所述控制单元连接，所述蓄电池的输出端与所述第一功率模块的输入端连接，所述第一功率模块的输出端与所述电能存储模块的输入端连接，所述电能存储模块用于在维护所述蓄电池时，存储所述蓄电池在放电时放出的电能。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括交直流转换供电模块、第一开关、第二开关和第二功率模块，所述第二功率模块与所述控制单元连接，所述交直流转换供电模块的输入端与交流电源连接，所述交直流转换供电模块的输出端通过所述第一开关与所述第二功率模块的输入端连接，所述电能存储单元的输出端通过所述第二开关与所述第二功率模块的输入端连接，所述第二功率模块的输出端与所述蓄电池的输入端连接，所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端分别与所述控制单元的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括放电模块，所述蓄电池的输出端与所述放电模块的输入端连接，所述控制单元的输出端与所述放电模块的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括主控模块、AD采样模块和DA转换模块，所述主控模块的输出端分别与所述第一功率模块的输入端、所述第二功率模块的输入端、所述放电模块的输入端、所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端连接，所述电能存储模块、所述蓄电池分别与所述主控模块连接，所述第一功率模块的输出端、所述第二功率模块的输出端分别与所述AD采样模块的输入端连接，所述AD采样模块、所述DA转换模块分别与所述主控模块连接，所述DA转换模块的输出端分别与所述第一功率模块的输入端、所述第二功率模块的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电池卡座，所述电池卡座用于安装所述蓄电池，所述控制单元通过所述电池卡座与所述蓄电池连接，所述第二功率模块的输出端通过所述电池卡座与所述蓄电池的输入端连接，所述蓄电池的输出端通过所述电池卡座分别与所述第一功率模块的输入端、所述放电模块的输入端连接。

6.一种电池维护方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的电池维护装置中的控制单元，所述方法包括：

对蓄电池进行维护时，在所述蓄电池的放电过程中，所述电能存储模块的能量状态为非满电状态或空电状态时，使能所述第一功率模块，以使所述蓄电池对所述电能存储模块进行充电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述蓄电池的放电过程中，所述电能存储模块的能量状态为满电状态时，使能所述放电模块，以使所述蓄电池通过所述放电模块进行放电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述蓄电池的放电过程结束后，静置所述蓄电池，静置时长为第二预设时长；

控制所述第一开关断开，以及控制所述第二开关接通，使能所述第二功率模块，以使所述电能存储模块对所述蓄电池进行充电，直至所述蓄电池为半电荷状态。

9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，在所述放电过程之前，所述方法还包括：

获取所述电能存储模块的能量状态，所述能量状态包括空电状态、满电状态和非满电状态；

判断所述能量状态是否为满电状态或非满电状态，若判断结果为是，控制所述第一开关断开，以及控制所述第二开关接通，使能所述第二功率模块，以使所述电能存储模块对所述蓄电池进行充电；若判断结果为否，控制所述第一开关接通，以及控制所述第二开关断开，使能所述第二功率模块，以使所述交直流转换供电模块对所述蓄电池进行充电；

判断所述蓄电池是否为满电状态，若判断结果为是，静置所述蓄电池，静置时长为第一预设时长；若判断结果为否，返回判断所述能量状态是否为满电状态或非满电状态。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行如权利要求6-9任一项所述的电池维护方法。

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