CN111599107A - 一种中药智能存取柜及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于中药智能存取设备技术领域，尤其为一种中药智能存取柜及其使用方法，包括八边形旋转储物架、安全光栅、PC机、回转支承、伺服电机、伺服驱动器、PLC逻辑控制器和柜体；柜体内底部通过安装座安装有回转支承，八边形旋转储物架底部安装在回转支承上，八边形旋转储物架的每一面上设置有8个储药位，柜体的前后面上开设有存取药窗，八边形旋转储物架顶部安装有转轴，且通过转轴与柜体内顶部安装的轴承活动连接。本发明前门取药、后门补药，实现了智能存取柜，实现了物品找人而非人找物品的取物模式，占地面积小、结构合理，节约空间；无差错，节约时间，减轻药师劳动强度，让他们有更多的时间为患者提供服务，也缩短患者等待取药时间。

Description

一种中药智能存取柜及其使用方法

技术领域

本发明属于中药智能存取设备技术领域，具体涉及一种中药智能存取柜及其使用方法。

背景技术

目前的中医医院药房，患者就诊后取中药则成为大家的“槽点”，少则等半个多小时多则2个小时以上。为了全面落实改善医疗卫生服务项目工作，深入贯彻“仁心仁术，患者至上”的服务理念， “一种中药智能存取柜”显得尤其重要，缩短患者等待取药时间。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种中药智能存取柜，前门取药、后门补药，实现了智能存取柜，实现了物品找人而非人找物品的取物模式，占地面积小、结构合理，节约空间；无差错，节约时间，减轻药师劳动强度，让他们有更多的时间为患者提供服务，也缩短患者等待取药时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药智能存取柜，包括八边形旋转储物架、安全光栅、扫码器、PC机、回转支承、减速机、伺服电机、伺服驱动器、PLC逻辑控制器和柜体；柜体内底部通过安装座安装有回转支承，八边形旋转储物架底部安装在回转支承上，八边形旋转储物架的每一面上设置有8个储药位，柜体的前后面上开设有存取药窗，在存取药窗的四周安装有安全光栅，八边形旋转储物架顶部安装有转轴，且通过转轴与柜体内顶部安装的轴承活动连接，柜体内底部通过电机架安装有伺服电机，伺服电机上安装有减速机，伺服电机驱动端连接设置有齿轮，齿轮与回转支承相互齿合连接；柜体内壁下端通过框架安装有伺服驱动器、PLC逻辑控制器和电源，伺服电机通过伺服驱动器与PLC逻辑控制器连接。

作为优选，所述柜体内顶部在八边形旋转储物架上方处安装有原点传感器，原点传感器与PLC逻辑控制器的输入端相连。

作为优选，所述柜体前后面上安装有确认按钮开关、扫码器、PC机和急停按钮，安全光栅、扫码器和PC机分别与PLC逻辑控制器电性连接。

作为优选，所述安全光栅、扫码器、PC机、伺服电机、伺服驱动器和PLC逻辑控制器分别与电源电性连接。

作为优选，所述柜体底部安装有支撑脚。

作为优选，所述柜体上在每个的储药位侧边处均安装有LED指示灯。

作为优选，所述PLC逻辑控制器采用DVP16ES200T型号。

进一步地，一种中药智能存取柜的使用方法如下：

S1、前门、后门上位的PC机内设置有数据库，数据库储存有仓位号旋转角度坐标，通过上位的PC机获取储存有仓位号旋转角度坐标；

S2、当前后上位的PC机需要存取某一仓位号的药品时，将仓位号角度坐标指令发送给PLC逻辑控制器；

S3、PLC逻辑控制器逻辑控制伺服驱动器驱动伺服电机旋转，伺服电机驱动回转支承将八边形旋转储物架对应的仓位号的储药位旋转至存取窗，并且对应储药位侧边的LED指示灯点亮；

S4、药师将药品存取后，按一下确认按钮开关，以确认药品被存取，PLC逻辑控制器接收此信号确认安全后进行下一个动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中药智能存取柜通过前门取药、后门补药，实现了智能存取柜，实现了物品找人而非人找物品的取物模式，占地面积小、结构合理，节约空间；无差错，节约时间，减轻药师劳动强度，让他们有更多的时间为患者提供服务，也缩短患者等待取药时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种中药智能存取柜的结构示意图；

图2为本发明一种中药智能存取柜的纵截面结构示意图；

图3为本发明一种中药智能存取柜的仰视结构示意图。

图4为本发明一种中药智能存取柜的控制原理结构示意图。

图中：1、八边形旋转储物架；2、安全光栅；3、LED指示灯；4、确认按钮开关；5、扫码器；6、PC机；7、急停按钮；8、回转支承；9、齿轮；10、减速机；11、伺服电机；12、伺服驱动器；13、PLC逻辑控制器；14、原点传感器；15、法兰；16、轴承；17、储药位；18、柜体；19、电源；20、支撑脚；。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种中药智能存取柜，包括八边形旋转储物架1、安全光栅2、扫码器5、PC机6、回转支承8、减速机10、伺服电机11、伺服驱动器12、PLC逻辑控制器13和柜体18；柜体18内底部通过安装座安装有回转支承8，八边形旋转储物架1底部安装在回转支承8上，八边形旋转储物架1的每一面上设置有8个储药位17，柜体18的前后面上开设有存取药窗，在存取药窗的四周安装有安全光栅2，八边形旋转储物架1顶部安装有转轴，且通过转轴与柜体18内顶部安装的轴承16活动连接，柜体18内底部通过电机架安装有伺服电机11，伺服电机11上安装有减速机10，伺服电机11驱动端连接设置有齿轮9，齿轮9与回转支承8相互齿合连接；柜体18内壁下端通过框架安装有伺服驱动器12、PLC逻辑控制器13和电源19，伺服电机11通过伺服驱动器12与PLC逻辑控制器13连接。

具体的，所述柜体18内顶部在八边形旋转储物架1上方处安装有原点传感器14，原点传感器14与PLC逻辑控制器13的输入端相连。

具体的，所述柜体18前后面上安装有确认按钮开关4、扫码器5、PC机6和急停按钮7，安全光栅2、扫码器5和PC机6分别与PLC逻辑控制器13电性连接。

具体的，所述安全光栅2、扫码器5、PC机6、伺服电机11、伺服驱动器12和PLC逻辑控制器13分别与电源19电性连接。

具体的，所述柜体18底部安装有支撑脚20。

具体的，所述柜体18上在每个的储药位17侧边处均安装有LED指示灯3。

具体的，所述PLC逻辑控制器13采用DVP16ES200T型号。

此外，八边形旋转储物架1顶部在转轴的四周安装有法兰15；八边形旋转储物架1上有8个仓位，每个仓位8个储药位17。

实施例：

一种中药智能存取柜的使用方法如下：

S1、前门、后门上位的PC机内设置有数据库，数据库储存有仓位号旋转角度坐标，通过上位的PC机获取储存有仓位号旋转角度坐标；

S2、当前后上位的PC机需要存取某一仓位号的药品时，将仓位号角度坐标指令发送给PLC逻辑控制器；

S3、PLC逻辑控制器逻辑控制伺服驱动器驱动伺服电机旋转，伺服电机驱动回转支承将八边形旋转储物架对应的仓位号的储药位旋转至存取窗，并且对应储药位侧边的LED指示灯点亮；

S4、药师将药品存取后，按一下确认按钮开关，以确认药品被存取，PLC逻辑控制器接收此信号确认安全后进行下一个动作。

本发明中药智能存取柜通过前门取药、后门补药，实现了智能存取柜，实现了物品找人而非人找物品的取物模式，占地面积小、结构合理，节约空间；无差错，节约时间，减轻药师劳动强度，让他们有更多的时间为患者提供服务，也缩短患者等待取药时间。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种中药智能存取柜，其特征在于：包括八边形旋转储物架（1）、安全光栅（2）、扫码器（5）、PC机（6）、回转支承（8）、减速机（10）、伺服电机（11）、伺服驱动器（12）、PLC逻辑控制器（13）和柜体（18）；柜体（18）内底部通过安装座安装有回转支承（8），八边形旋转储物架（1）底部安装在回转支承（8）上，八边形旋转储物架（1）的每一面上设置有8个储药位（17），柜体（18）的前后面上开设有存取药窗，在存取药窗的四周安装有安全光栅（2），八边形旋转储物架（1）顶部安装有转轴，且通过转轴与柜体（18）内顶部安装的轴承（16）活动连接，柜体（18）内底部通过电机架安装有伺服电机（11），伺服电机（11）上安装有减速机（10），伺服电机（11）驱动端连接设置有齿轮（9），齿轮（9）与回转支承（8）相互齿合连接；柜体（18）内壁下端通过框架安装有伺服驱动器（12）、PLC逻辑控制器（13）和电源（19），伺服电机（11）通过伺服驱动器（12）与PLC逻辑控制器（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述柜体（18）内顶部在八边形旋转储物架（1）上方处安装有原点传感器（14），原点传感器（14）与PLC逻辑控制器（13）的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述柜体（18）前后面上安装有确认按钮开关（4）、扫码器（5）、PC机（6）和急停按钮（7），安全光栅（2）、扫码器（5）和PC机（6）分别与PLC逻辑控制器（13）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述安全光栅（2）、扫码器（5）、PC机（6）、伺服电机（11）、伺服驱动器（12）和PLC逻辑控制器（13）分别与电源（19）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述柜体（18）底部安装有支撑脚（20）。

6.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述柜体（18）上在每个的储药位（17）侧边处均安装有LED指示灯（3）。

7.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜，其特征在于：所述PLC逻辑控制器（13）采用DVP16ES200T型号。

8.根据权利要求1所述的一种中药智能存取柜的使用方法，其特征在于：所述使用方法如下：

S1、前门、后门上位的PC机（6）内设置有数据库，数据库储存有仓位号旋转角度坐标，通过上位的PC机（6）获取储存有仓位号旋转角度坐标；

S2、当前后上位的PC机（6）需要存取某一仓位号的药品时，将仓位号角度坐标指令发送给PLC逻辑控制器（13）；

S3、PLC逻辑控制器（13）逻辑控制伺服驱动器（12）驱动伺服电机（11）旋转，伺服电机（11）驱动回转支承（8）将八边形旋转储物架（1）对应的仓位号的储药位（17）旋转至存取窗，并且对应储药位（17）侧边的LED指示灯（3）点亮；

S4、药师将药品存取后，按一下确认按钮开关（4），以确认药品被存取，PLC逻辑控制器（13）接收此信号确认安全后进行下一个动作。

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