CN111598381A - 一种基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法 - Google Patents

一种基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,包括用户基于SIL验算系统建立的多个项目,项目中均包含任意数量的SIF,每个SIF都可进行SIL验算,验算系统具有安全要求规范的制定功能,支持自定义SIL验算的模板。本发明的有益效果:可以对石化装置安全仪表系统进行SIL等级评估,将为石化装置的“安全、稳定、长周期、满负荷”提供技术支撑,同时还可在安全评估新技术、新方法方面取得创新成果,利用该系统能够完成石油石化装置安全仪表系统SIL等级验算,合理有效地设置安全仪表系统,减少非计划停车次数,保证装置安全生产,取得了较好的技术效果。

Description

一种基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法
技术领域
本发明涉及石油和天然气、化工以及制药等流程行业安全仪表系统可靠性评估技术领域,具体为一种基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法。
背景技术
安全仪表系统SIS是由仪表构成的安全相关系统,也称之为仪表型安全相关系统,或执行安全功能的仪表系统。SIS—词源于国际电工协会在2003年颁布的IEC61511标准,其中文译名安全仪表系统源于中国石化行业标准SH/T3018-2003。安全仪表系统是专门用于危险场所联锁和紧急事故停车的控制系统。它和普通工艺过程控制的DCS和PLC的本质区别在于,其功能是在事故和故障状态下(包括装置事故和控制系统本身发生故障时), 使装置能够安全停车,并处于安全状态下,从而避免灾难的发生,即避免对装置人员的伤害及对环境的影响等,因而安全仪表系统本身必须是故障安全型(Fail to Safe)的,系统的硬件和软件的可靠性都要求很高。
随着石油和天然气、化工以及制药等流程性企业的装置大型化,对自动化水平的要求也越来越高。装置要在满负荷下长期稳定运行,对于设备、仪表和控制系统都是一个挑战。石油石化装置高温、高压,涉及物料易燃、易爆,安全联锁系统的设计必须做到安全可靠。石油石化装置典型事故案例分析表明,绝大多数事故的发生都与安全联锁系统的设置有关。尽管大多数装置均安装了安全联锁系统,但由于安全联锁系统设置的针对性、合理性、有效性等方面的问题造成当灾难性 事故发生时安全联锁系统却失去了作用。如何确保装置合理、有效地设置安全仪表系统,实现安全联锁系统的功能安全,保障装置安全生产,已经成为目前迫切需要解决的问题。
IEC61508和IEC61511标准的颁布实施后,国际上对于安全仪表系统可靠性研究有了很大的发展。有很多利用IEC61508和IEC61511标准对安全仪表系统进行SIL(SafetyIntegrity Level)等级评估的机构,如德国TUV、美国的EXIDA等机构。欧盟针对安全仪表系统进行SIL安全完整性等级评估开始了一些研究项目,如欧洲协作项目 SIFI61508;该项目通过安全仪表系统改善过程工业的安全水平,为欧盟提供统一的实施 IEC61508标准指南。一些国外DCS和SIS生产商也开展安全仪表系统等级的相关研究,如Honeywell、Siemens等公司。
我国安全仪表系统功能安全理念应用起步较晚,相应的风险评估和SIS应用缺乏美国0SHA29CFR1910. 119和欧洲Seveso II Directive那样的相关法律法规基础,不过,经过业界的努力,功能安全理念越来越受到重视,并努力将SIL安全完整性等级要求纳入到工程实践中。国内目前已经有一些单位在进行安全仪表系统SIL安全完整性等级评估研究。
安全仪表系统SIL安全完整性等级评估技术是一种基于风险的SIL安全完整性等级的验证技术,其涉及危险分析和风险分析,其核心技术主要有:SIF (安全仪表功能)功能辨识、SIL安全完整性等级确定(HAZOP)、 SIL安全完整性等级验证、MTTFs计算、检验测试周期PTI确定等级。在评估过程中涉及危险、风险 分析、可靠性建模分析及大量数据计算,这个过程靠人工是无法完成的。目前国内尚没有针对石化装置,具有HAZOP分析、SIL安全完整性等级确定(LOPA)、SIL安全完整性等级验证、误动率MTTFs计算并且可以自定义分析模板等功能的计算机系统报道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,包括基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法验证及用户基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法建立的多个项目;
每个所述项目中均包含任意数量的SIF,每个所述SIF都可进行SIL定级(LOPA);
所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法具有安全要求规范的制定功能,且提供了针对SIF的SRS条款的标准模版;
所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法具有SIL安全完整性等级验证功能及SIL报告生成功能。
优选的,针对每个所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法建立的项目,可自动生成SIL细节表、装置SIF一览表报告。
优选的,所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法中还包含有安全失效数据库管理功能,可进行可靠性数据的查询、添加、删除与修改功能。
优选的,所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法还具有项目管理功能,按需求可建立多个分析评估项目,并对项目进行追踪管理。
优选的,所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法设有SIF管理功能,可针对不同的危险事件,对项目涉及到的安全功能进行分配、辨识并定义SIF,建立每一个SIF的信息档案,针对每个SIF可进行SIL定级(LOPA),包括风险矩阵、风险图、LOPA。
优选的,所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法设有安全要求规范(SRS)制定功能,提供针对SIF的SRS条款的标准模版,针对每一个SIF的功能描述、启动时间、安全状态、检测间隔周期、需求模式、公因失效因子、MTTFs、维护能力、、PSVT、SIL安全完整性等级、故障模式等要素提出要求。
优选的,所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法还具有SIL安全完整性等级验证功能,使用的方法为Markov马尔可夫数学模型。
优选的,所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法中具有自定义SIL验算模板的功能。
有益效果
本发明所提供的基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,可以对石化装置安全仪表系统进行SIL等级评估,将为石化装置的“安全、稳定、长周期、满负荷”提供技术支撑,同时还可在安全评估新技术、新方法方面取得创新成果,利用该系统能够完成石油石化装置安全仪表系统SIL等级验算,合理有效地设置安全仪表系统,减少非计划停车次数,保证装置安全生产,取得了较好的技术效果。
附图说明
图1为本发明中SIL验算架构图;
图2为本发明中SIL验算Markov 2oo3模型示意图;
图3为本发明中基于Markov的SIL验算示意图;
图4为本发明中SIL验算Form示意图;
图5为本发明中SIL验算SIF回路示意图;
图6为本发明中SIL验算仪表失效数据库示意图;
图7为本发明中SIL验算结果汇总表示意图;
图8为本发明中SIL验算统计报表示意图;
图9为本发明中SIL验算PFD贡献率统计图
图10为本发明中SIL验算结构框架图;
图11为本发明中SIL验算数据库预览示意图;
图12为本发明中SIL验算数据库证书预览示意图;
图13为本发明中PFDAvg、RRF、MTTFs、硬件结构约束SIL、系统性能力SIL全面计算结果示意图;
图14为本发明中SIL验算结果与LOPA定级结果的实时对比示意图;
图15为本发明中HAZOP、LOPA、SIL之间的数据集成示意图;
图16为本发明中SIL验算统计图表及导出结果示意图;
图17为本发明中SIL验算数据导出、LOPA定级结果与SIL对比示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图3所示,一种基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,包括基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法建立的多个项目;
每个项目中均包含任意数量的SIF,每个SIF都可进行SIL定级(LOPA);
基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法具有安全要求规范的制定功能,且提供了针对SIF的SRS条款的标准模版;
基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法具有SIL安全完整性等级验证功能及SIL报告生成功能。
优选的,针对每个Markov的SIL验算系统建立的项目,可自动生成SIL细节表、装置SIF一览表报告。
优选的,基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法中还包含有数据库管理功能,可进行可靠性数据的查询、添加、删除与修改功能。
优选的,基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法还具有项目管理功能,按需求可建立多个分析评估项目,并对项目进行追踪管理。
优选的,基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法设有SIF管理功能,可针对不同的危险事件,对项目涉及到的安全功能进行分配、辨识并定义SIF,建立每一个SIF的信息档案,针对每个SIF可进行SIL定级(LOPA),包括风险矩阵、风险图、LOPA。
优选的,基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法设有安全要求规范制定功能,提供针对SIF的SRS条款的标准模版,针对每一个SIF的功能描述、响应时间、安全状态、检测间隔、诊断方法、误动率、启停流程、手动跳车要求、SIL安全完整性等级、故障模式及响应要素提出要求。
优选的,基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法还具有SIL安全完整性等级验证功能,使用的方法为Markov马尔可夫数学模型。
A、首先准备所需的硬件设备与软件环境:
(1) 硬件环境;
一、Intel i3 以上处理器,最低2G内存;
二、最小10G硬盘;
三、分辨率为1024 * 768以上的显示器;
四、鼠标、键盘;
(2)软件环境
一、JDK1.7
二、操作系统:Microsoft Windows2008或CentOS7
三、数据库管理系统:MySQL5.7
四、Tomcate8.X或者JBOSS5.0以上版本
五、Chrome、IE、360等浏览器。
B、然后进行软件部署和初始化;
一键安装软件,安装完成后,新建用户并为用户授予对应的模板权限,为用户创建项目分组,;
根据用户需要 ,新建项目,包括项目信息、SIF信息、验算所需要的参数、仪表失效数据;
(1)项目基本信息;
项目基本信息包括了一般信息、团队成员、会议信息、出席情况、图纸信息、重审历史等界面。
项目基本信息用于输入公司名称、装置名称、单元、项目编号、开始日期、结束日期备注等信息。
然后依次录入团队成员、会议信息、出席情况、图纸信息、重审历史等信息;
(2) HAZOP/LOPA/SIL准备;
这里面包括了HAZOP节点划分,HAZOP偏差识别、SIF回路划分等截面,用户依次在对应的界面中录入数据。
其中SIF回路划分界面中,在“PID” 栏填写该安全功能回路所属的PID图号;在“功能描述”栏填写该安全功能回路的具体描述(包括该安全功能保护对象、触发事件、执行动作);“失效后果”栏填写该安全功能回路失效可能产生的后果;“故障响应”栏填写该安全功能回路故障后的响应措施。“物理结构”内填写“传感部分”、“逻辑部分”、“执行部分”对应的设备名称、位号、型号、规格、生产厂家。点击“保存”按钮,保存SIF信息,项目新建过程完毕。
(3)HAZOP分析;
用户点击HAZOP分析选项卡,在HAZOP分析界面中,输入参数、偏差、详细偏差、原因、后果、保护措施、建议措施等信息,完成对安全风险的识别,为SIL验算做准备工作。
(4)LOPA定级(或SIL定级);
利用 LOPA进行SIL定级的相关操作。点击“L0PA”界面,进入LOPA分析页面,用户依次输入关键危害场景、初始事件描述、初始事件频率、后果严重性对应可接受风险、初始风险削减类型、初始风险削减概率、独立保护层失效概率等,LOPA分析界面会自动计算SIL要求的等级,为SIL验算做进一步的准备工作;
点击“保存”按钮保存当前信息。
(5)安全要求规范-SRS;
点击“SRS”界面,进入安全要求规范编写页面,在“选择SIF”后点击,下拉菜单内为用户创建过的所有SIF的清单,选择一个SIF,下方“SIL等级”一栏会自动生成在SIL定级(LOPA)中已确定的“Target SIL"或“目标SIL",若用户在创建此SIF时,在窗口填写了“功能描述”、“故障响应”相关内容,则系统会在本窗口中对应栏内自动生成其对应内容,若用户未在创建SIF时未填写这些内容,则需在此窗口中手动填写;
“响应时间”为从触发事件发生到产生响应动作的时间;“安全状态”为安全功能动作后保护对象进入的状态;“检验测试间隔”为对此安全功能进行检验测试的时间间隔;“诊断方法”为判断该功能是否仍然正常的方法;“误动率”是指该安全功能误动作的频率;“启停流程”是指设备启动或停止的流程;“手动跳车要求”是指如果需要手动停止设备,有什么要求;“故障模式”是指该功能出现故障的形式。以上各项均手动填写;
点击“ 确定”按钮保存当前SIF的SRS相关内容。点击“选择SIF”后按钮,进入下一个SIF的SRS编写过程,重复以上步骤。
(6)SIL验算/验证阶段;
点击SIL验算界面,用户在界面中输入结构约束(IEC61511或者IEC61508,)、安全仪表运行时间、启动时间、需求模式,选择类型(Sensor、Logic Solver、Final Element)、共因失效因子、Beta、维护能力、MTTR、以及仪表的类型和Lamada失效数据,点击保存,软件后台自动调用Markov马尔可夫模型,进行SIL验算,得出PFDavg的概率值,以及对应的SIL等级等十余个计算结果。
(7)数据管理;
用户可点击工具栏中“SIL数据管理”,对数据库进行添加、删除、管理等工作,用户可直接在空白栏双击,输入新设备的各项内容:设备名称、型号、设备类别(传感器、逻辑器执行机构接口单元)、厂家、产地、DD (可检测到的危险失效率)、DU (不可检测到的危险:失效率), SD (可检测到的安全失效率), Su (不可检测到的安全失效率),设备类型(A类还是B类)、应用说明以及数据的来源(数据库名称或来自与现场);若需要删除设备数据,则选择该行设备,点击删除按钮即可。点击“保存”保存更改。
(8)统计图表查看
点击SIL验算统计图表界面,可分别查看PFD趋势统计图、PFD贡献率图、PFD分布图、SIL结构框图等,每种图形均可导出为图片。
(9)报告导出
系统可将SIL验算报告结构导出Word或者Excel格式的报告,点击工具栏的导出报告按钮,选择对应的格式,即可输出包含验算结果和统计图的报告。
以上所述为本发明的操作步骤,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施案例步骤对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (9)

1.一种基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,包括验算系统及用户基于验算系统建立的多个项目,其特征在于:
每个所述项目中均包含任意数量的SIF,每个所述SIF都可进行SIL验算;
所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法具有安全要求规范SRS的制定功能,且提供了针对SIF的SRS条款的标准模版;
所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法具有SIL安全完整性等级验证功能及SIL验算报告生成功能。
2.根据权利要求1所述的基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,其特征在于:针对每个所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法建立的项目,可自动生成SIL细节表、装置SIF一览表报告。
3.根据权利要求1所述的基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,其特征在于:所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法中还包含有仪表失效数据库管理功能,可进行仪表可靠性数据的查询、添加、删除与修改功能。
4.根据权利要求1所述的基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,其特征在于:所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法还具有项目管理功能,按需求可建立多个分析评估项目,并对项目进行进度追踪管理、权限设置、复制项目、导出项目等功能。
5.根据权利要求1所述的基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,其特征在于:所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法设有SIF管理功能,可针对不同的危险事件,对项目涉及到的安全功能进行分配、辨识并定义SIF,建立每一个SIF的信息档案,针对每个SIF可进行SIL定级(LOPA),包括风险矩阵定制及LOPA分析。
6.根据权利要求1所述的基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,其特征在于:所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法设有安全要求规范(SRS)制定功能,提供针对SIF的SRS条款的标准模版,针对每一个SIF的功能描述、响应时间、安全状态、检测间隔、诊断方法、误动率、启停流程、手动跳车要求、SIL安全完整性等级、故障模式及响应要素提出要求。
7.根据权利要求1所述的基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,其特征在于:所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法还设有SIL安全完整性等级验证功能,使用的方法为Markov马尔可夫模型。
8.根据权利要求3所述的基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,其特征在于:所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法中包含的数据库管理功能,由MySQL数据库来进行,只有计算机管理员能够直接访问数据库服务器的数据。
9.根据权利要求1所述的基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法,其特征在于:所述基于马尔可夫Markov模型的SIL验算方法中设有数据备份功能。
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