CN111597283A - 一种地图瓦片更新的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及电子地图技术领域,具体涉及一种地图瓦片更新的方法、装置、设备和存储介质;一种地图瓦片更新的方法,包括:确定出需要更新的瓦片;判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;如果是,则确定对所述需要更新的瓦片进行修补以得到修补后的瓦片。使用修补后的瓦片进行更新,从而避免了黑边现象。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电子地图技术领域,具体涉及一种地图瓦片更新的方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
地图瓦片是包含了一系列比例尺、一定地图范围内的地图切片文件。地图瓦片按照金字塔结构组织,每张瓦片都可通过级别、行列号唯一标记。基于地图瓦片提供在线的全球长时间序列的影像浏览服务,为当前互联网地理信息服务的主要服务之一,现在影像更新速度非常快,如何对瓦片进行快速的生成、准确智能化更新是现在web地图需要研究的核心技术。现有的瓦片生成服务,一般是将地图切图任务拆分成多个子任务,在多台电脑上分布式执行。现有的地图瓦片服务一般都支持地图瓦片的更新,现有技术的存在的问题是,如果更新的瓦片数据中有空值,更新后数据就会有黑边的存在,显示效果不好。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种地图瓦片更新的方法、装置、设备和存储介质,以解决现有技术中由于数据中有空值而导致的更新后有黑边的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
根据本发明实施例的第一方面,一种地图瓦片更新的方法,包括:
确定出需要更新的瓦片;
判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
如果是,则确定对所述需要更新的瓦片进行修补以得到修补后的瓦片。
进一步地,对所述需要更新的瓦片进行修补,包括:
确定出所述需要更新的瓦片的位置信息以及时间;
根据位置信息确定出所述位置上的历史瓦片;
确定出每一个历史瓦片的时间信息;
确定出与所述需要更新的瓦片的时间最相近的一个历史时间;
确定出所述历史时间对应的历史瓦片;
使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补。
进一步地,使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补,包括:
将所述需要更新的瓦片和所述历史瓦片的数据进行像素级别的融合处理;
将融合后的数据写入到所述需要更新的瓦片中。
进一步地,使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补之后,还包括:
再次判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
如果是,则再次确定对所述需要更新的瓦片进行修补。
根据本发明实施例的第二方面,一种地图瓦片更新的装置,包括:
瓦片确定模块,用于确定出需要更新的瓦片;
判断模块,用于判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
修补模块,用于如果所述判断模块的判断结果为是,则确定对所述需要更新的瓦片进行修补以得到修补后的瓦片。
进一步地,修改模块还用于:
确定出所述需要更新的瓦片的位置信息以及时间;
根据位置信息确定出所述位置上的历史瓦片;
确定出每一个历史瓦片的时间信息;
确定出与所述需要更新的瓦片的时间最相近的一个历史时间;
确定出所述历史时间对应的历史瓦片;
使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补。
进一步地,修补模块还用于:
将所述需要更新的瓦片和所述历史瓦片的数据进行像素级别的融合处理;
将融合后的数据写入到所述需要更新的瓦片中。
进一步地,判断模块还用于:修补模块使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补之后,再次判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
修补模块还用于,如果判断模块判断的结果为是,则修补模块再次确定对所述需要更新的瓦片进行修补。
根据本发明实施例的第三方面,一种地图瓦片更新的设备,包括:至少一个处理器和至少一个存储器;
所述存储器用于存储一个或多个程序指令;
所述处理器,用于运行一个或多个程序指令,用以执行以下的步骤:
确定出需要更新的瓦片;
判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
如果是,则确定对所述需要更新的瓦片进行修补以得到修补后的瓦片。
进一步地,处理器还用于:
确定出所述需要更新的瓦片的位置信息以及时间;
根据位置信息确定出所述位置上的历史瓦片;
确定出每一个历史瓦片的时间信息;
确定出与所述需要更新的瓦片的时间最相近的一个历史时间;
确定出所述历史时间对应的历史瓦片;
使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补。
进一步地,处理器还用于:
将所述需要更新的瓦片和所述历史瓦片的数据进行像素级别的融合处理;
将融合后的数据写入到所述需要更新的瓦片中。
进一步地,处理器还用于:
再次判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
如果是,则再次确定对所述需要更新的瓦片进行修补。
根据本发明实施例的第四方面,一种计算机可读存储介质,所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令,所述一个或多个程序指令用于被执行如上述任一项所述的方法。
本发明实施例具有如下优点:确定出需要更新的瓦片;判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;如果是,则确定对所述需要更新的瓦片进行修补以得到修补后的瓦片。使用修补后的瓦片进行更新,从而避免了更新后,有黑边的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种地图瓦片更新的方法流程图;
图2为本发明实施例提供的一种地图瓦片更新的装置结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种地图瓦片更新的设备的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
现有的地图瓦片服务器都支持地图瓦片的更新;服务器接收传送过来的瓦片数据,对瓦片进行更新。现有技术存在的缺点是,如果更新的瓦片数据中有空值,更新后数据就会有黑边的存在,显示效果不好。
基于此,本发明提出了一种地图瓦片更新的方法,参见附图1所示的地图瓦片更新方法的流程图;该方法包括:
步骤S101,确定出需要更新的瓦片;
步骤S102,判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
如果是,则执行步骤S103;如果否,则结束。
步骤S103,确定对所述需要更新的瓦片进行修补以得到修补后的瓦片。
本发明的上述的方法,通过判断目标瓦片的块数据是否有空值,如果有空值,则说明目标瓦片需要修补,通过修补,避免了瓦片黑边。
在一种实施方式中,对所述需要更新的瓦片进行修补时,采取以下的步骤:
确定出所述需要更新的瓦片的位置信息以及时间;
根据位置信息确定出所述位置上的历史瓦片;
确定出每一个历史瓦片的时间信息;
确定出与所述需要更新的瓦片的时间最相近的一个历史时间;
确定出所述历史时间对应的历史瓦片;
使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补。
在一种实施方式中,使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补,采取以下的步骤:
将所述需要更新的瓦片和所述历史瓦片的数据进行像素级别的融合处理;
将融合后的数据写入到所述需要更新的瓦片中。
为了判断修补后的瓦片是否合格,所以需要再一次进行判断,在一种实施方式中,使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补之后,再次判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;如果是,则再次确定对所述需要更新的瓦片进行修补。如果否,则结束。
下面详细介绍另一种全球海量地图瓦片分布式生成方法,方法包括以下步骤:
对全球海量影像进行预处理,对所有的影像进行web墨卡托投影。
定义瓦片级数、相邻级别的缩放比例与瓦片编号策略;
获取参与影像切片处理的计算机基本配置情况;通过分析计算机的配置情况,确定任务个数。
计算海量影像哪级瓦片的总个数超过或等于任务的个数,对该级瓦片进行分布式生成处理,生成完后再单任务生成该级别瓦片之前所有级别的瓦片;
生成该批次地图瓦片最底层瓦片的时间掩膜数据,该数据中记录了瓦片数据的时间信息;
生成该批次地图瓦片最底层瓦片的外包范围数据,该数据记录的是瓦片数据集的外包范围;
地图瓦片更新,如果更新数据的生产时间比历史瓦片的生产时间要晚,这种更新为顺序更新,如果更新数据的生产时间比历史瓦片的最新生产时间要早,这种更新叫插入更新。
地图瓦片顺序更新包括以下步骤:
计算需要更新的地图瓦片对应的最底层的瓦片索引编号集合。
把长时间序列的瓦片外包范围数据一次读入内存,获取与需要更新的地图瓦片相关的历史地图瓦片数据集索引信息。
依次判断每个需要更新的最底层的瓦片数据对应的块数据是否存在空值,如果存在空值则与该瓦片时间最临近并且同一位置的历史瓦片数据进行像素级融合处理,把融合后的数据写入到瓦片数据库中。
依次自底向上计算得到其它级数的数据(非最底层),并存储到瓦片数据库中。
生成该批次最底层瓦片数据集的时间掩膜数据和瓦片外包范围数据。
地图瓦片插入更新包括以下步骤:
执行地图瓦片顺序更新步骤。
根据长时间序列瓦片外包范围数据和时间掩模数据获取查找需要更新的比插入更新时间更晚的时间序列地图瓦片数据集以及对应的索引信息。
按照时间序列先后顺序依次更新地图瓦片数据集。
本发明创造与现有技术相比,所具有的优点和积极效果;使用分布式处理技术快速生产全球长时间序列遥感影像瓦片数据集,在生产地图瓦片的过程中首先需要对海量遥感影像进行预处理,然后定义瓦片大小、瓦片格式与参考系等,然后根据硬件配置情况决定从第几级开始分布式生产瓦片数据集,在生产最高级数瓦片数据集的过程中还会生成瓦片的时间掩膜和外包范围数据,时间掩膜记录瓦片的时间信息,外包范围数据记录瓦片数据集的范围,时间掩膜和外包范围数据在瓦片的更新中起到了非常重要的作用。地图瓦片更新包含顺序更新和插入更新,在瓦片更新过程中提出了针对地球格网瓦片的内存索引形式,利用长时间序列的全球地图瓦片时间掩膜数据和外包范围数据实现多时态瓦片的高效实时检索和像素级融合更新。
与上述的方法对应,本申请还提出了一种地图瓦片更新的装置,参见附图2所示的地图瓦片更新的装置结构示意图;该装置包括:
瓦片确定模块21,用于确定出需要更新的瓦片;
判断模块22,用于判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
修补模块23,用于如果所述判断模块的判断结果为是,则确定对所述需要更新的瓦片进行修补以得到修补后的瓦片。
在一种实施方式中,修补模块23还用于:
确定出所述需要更新的瓦片的位置信息以及时间;
根据位置信息确定出所述位置上的历史瓦片;
确定出每一个历史瓦片的时间信息;
确定出与所述需要更新的瓦片的时间最相近的一个历史时间;
确定出所述历史时间对应的历史瓦片;
使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补。
在一种实施方式中,修补模块23还用于:
将所述需要更新的瓦片和所述历史瓦片的数据进行像素级别的融合处理;
将融合后的数据写入到所述需要更新的瓦片中。
在一种实施方式中,判断模块还用于,修补模块使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补之后,再次判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
如果判断模块判断的结果为是,则修补模块再次确定对所述需要更新的瓦片进行修补。
本申请还提出了一种地图瓦片更新的设备,参见附图3所示的地图瓦片更新的设备的结构示意图;该设备包括:至少一个处理器31和至少一个存储器32;
所述存储器32用于存储一个或多个程序指令;
所述处理器31,用于运行一个或多个程序指令,用以执行以下步骤:
确定出需要更新的瓦片;
判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
如果是,则确定对所述需要更新的瓦片进行修补以得到修补后的瓦片。
在一种实施方式中,所述处理器31还用于:
确定出所述需要更新的瓦片的位置信息以及时间;
根据位置信息确定出所述位置上的历史瓦片;
确定出每一个历史瓦片的时间信息;
确定出与所述需要更新的瓦片的时间最相近的一个历史时间;
确定出所述历史时间对应的历史瓦片;
使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补。
在一种实施方式中,所述处理器31还用于:
将所述需要更新的瓦片和所述历史瓦片的数据进行像素级别的融合处理;
将融合后的数据写入到所述需要更新的瓦片中。
在一种实施方式中,所述处理器31还用于:
再次判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
如果是,则再次确定对所述需要更新的瓦片进行修补。
本申请还提出了一种计算机可读存储介质,所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令,所述一个或多个程序指令用于被执行如上述任一项所述的方法。
在本发明实施例中,处理器可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific工ntegrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器,例如可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM,简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM,简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM,简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到,在上述一个或多个示例中,本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时,可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的技术方案的基础之上,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的保护范围之内。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种地图瓦片更新的方法,其特征在于,包括:
确定出需要更新的瓦片;
判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
如果是,则确定对所述需要更新的瓦片进行修补以得到修补后的瓦片。
2.如权利要求1所述的地图瓦片更新的方法,其特征在于,对所述需要更新的瓦片进行修补,包括:
确定出所述需要更新的瓦片的位置信息以及时间;
根据位置信息确定出所述位置上的历史瓦片;
确定出每一个历史瓦片的时间信息;
确定出与所述需要更新的瓦片的时间最相近的一个历史时间;
确定出所述历史时间对应的历史瓦片;
使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补。
3.如权利要求2所述的地图瓦片更新的方法,其特征在于,使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补,包括:
将所述需要更新的瓦片和所述历史瓦片的数据进行像素级别的融合处理;
将融合后的数据写入到所述需要更新的瓦片中。
4.如权利要求2所述的地图瓦片更新的方法,其特征在于,使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补之后,还包括:
再次判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
如果是,则再次确定对所述需要更新的瓦片进行修补。
5.一种地图瓦片更新的装置,其特征在于,包括:
瓦片确定模块,用于确定出需要更新的瓦片;
判断模块,用于判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
修补模块,用于如果所述判断模块的判断结果为是,则确定对所述需要更新的瓦片进行修补以得到修补后的瓦片。
6.如权利要求5所述的地图瓦片更新的装置,其特征在于,修改模块还用于:
确定出所述需要更新的瓦片的位置信息以及时间;
根据位置信息确定出所述位置上的历史瓦片;
确定出每一个历史瓦片的时间信息;
确定出与所述需要更新的瓦片的时间最相近的一个历史时间;
确定出所述历史时间对应的历史瓦片;
使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补。
7.如权利要求6所述的地图瓦片更新的装置,其特征在于,修补模块还用于:
将所述需要更新的瓦片和所述历史瓦片的数据进行像素级别的融合处理;
将融合后的数据写入到所述需要更新的瓦片中。
8.如权利要求6所述的地图瓦片更新的装置,其特征在于,判断模块还用于:修补模块使用所述历史瓦片对所述需要更新的瓦片进行修补之后,再次判断所述需要更新的瓦片对应的块数据是否存在空值;
修补模块还用于,如果判断模块判断的结果为是,则修补模块再次确定对所述需要更新的瓦片进行修补。
9.一种地图瓦片更新的设备,其特征在于,包括:至少一个处理器和至少一个存储器;
所述存储器用于存储一个或多个程序指令;
所述处理器,用于运行一个或多个程序指令,用以执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令,所述一个或多个程序指令用于被执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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