CN111596304A - 用于交通工具中的光测距系统控制的方法 - Google Patents

用于交通工具中的光测距系统控制的方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了用于交通工具中的光测距系统控制的方法。本发明涉及一种用于控制安装在设有用于接收外部数据的接收装置和多个传感器的交通工具(10)上的光测距系统(100)的方法，所述光测距系统被布置成用于通过多个可配置参数来配置并包括用于存储多个预定的操作方案的存储装置。该方法包括：经由接收装置和多个传感器来收集指示交通工具的当前操作和/或指示交通工具正在其中进行操作的条件的数据，基于所收集的数据在多个预定的操作方案之中确定用于操作光测距系统的操作方案，得出用于根据与操作方案对应的所存储的参数表来设置至少一个可配置参数的一条或多条控制指令，将一条或多条控制指令应用于光测距系统。

Description

用于交通工具中的光测距系统控制的方法
技术领域
本发明总体上涉及如在交通工具中使用的光测距系统的领域。
背景技术
在本发明中，包括光测距系统的交通工具被认为在其上安装有一个或多个传感器。
在光学传感器应用中，感测系统的范围和性能通常受照明技术的功耗限制，照明技术例如，LED或VCSEL(垂直腔表面发射激光器)。范围和性能可能还进一步受眼睛安全性考虑的影响，这些眼睛安全性考虑影响平均照明水平。
在一些情况下，传感器可被用于多于一个感测功能(传感器融合)，并且传感器随后以高到足以满足不同的功能要求的性能水平操作。
KR101848312揭示了一种用于交通工具的自主紧急制动(AEB)系统的传感器融合系统，该传感器融合系统包括：相机模块，用于对交通工具的周围环境进行拍照；光检测和测距(LiDAR)模块，扫描交通工具的周围环境以识别对象并检测距所识别的对象的距离；相机模块故障监测单元，用于监测相机模块是否正常操作；LiDAR模块故障监测单元，用于监测LiDAR模块的操作；以及故障监测单元，接收来自相机模块故障监测单元和LiDAR模块故障监测单元的信号以监测传感器融合系统的整体操作，并且将其结果数据输出到包括AEB系统的外部。所提出的系统增强了包括AEB系统的自主驾驶交通工具的驾驶安全性。
本领域中存在对允许改善对交通工具的光测距系统的控制的解决方案的需要。
发明内容
本发明的实施例的目的是提供一种用于基于可用的信息以确定性的方式控制交通工具的光测距系统的配置的方法。
上述目标通过根据本发明的解决方案来实现。
在第一方面中，本发明涉及一种用于控制安装在交通工具上的光测距系统的方法，所述交通工具设有用于接收外部数据的接收装置并设有多个传感器，所述光测距系统被布置成用于通过多个可配置参数来配置并且包括用于存储多个预定的操作方案的存储装置。该方法包括：
-经由接收装置和多个传感器来收集指示交通工具的当前操作和/或指示交通工具正在其中进行操作的条件的数据，
-基于所收集的数据在多个预定的操作方案之中确定用于操作光测距系统的操作方案，
-得出用于根据与操作方案对应的所存储的参数表来设置至少一个可配置参数的一条或多条控制指令，
-将一条或多条控制指令应用于光测距系统。
所提出的解决方案实际上允许对光测距系统配置的确定性控制。根据所收集的信息来选择操作方案。对操作方案的选择被传输至包括存储器的光测距系统，其中，为每个操作方案提供参数设置表。光测距系统被布置成用于将参数设置转换为用于引导光测距系统的操作的实际控制指令。
在优选实施例中，可配置参数包括{照明功率、视场、波长、有源发光元件的数量、照明位置、照明帧速率}中的一者或多者。
优选地，多个传感器中的一个或多个传感器被布置成用于感测{交通工具速度、转向角、加速度、胎压、交通工具电池电压、电池电荷电平}中的一者或多者。有利地，多个传感器中的一个或多个传感器被布置成用于感测{天气条件、光条件}中的一者或多者。
在一个实施例中，接收装置被布置成用于接收交通信息和/或位置信息，其中，在确定操作方案时考虑该交通信息和/或位置信息。
在优选实施例中，每个操作方案模式与不同的参数表对应。在其他实施例中，所述多个操作方案模式中的至少两个操作方案模式与同一参数表对应。在某些实施例中，参数表中的至少一个参数即时(on the fly)被计算。
在典型实施例中，光测距系统是LIDAR系统或飞行时间系统。
在实施例中，数据在每次涉及所述交通工具的当前操作的测量周期已经被执行时被收集。
有利地，多个预定的操作方案已经从所述交通工具中所存储的操作数据得出。
在一个实施例中，操作方案还设置不涉及所述光测距系统的传感器的参数。其可能涉及例如交通工具速度。
在一个方面中，本发明涉及一种可在可编程设备上执行的包含指令的程序，该指令在被执行时执行如先前所描述的方法。
在另一方面中，本发明涉及一种交通工具，该交通工具包括：
-多个传感器，
-接收装置，用于接收外部数据，
-光测距系统，被布置成用于通过多个可配置参数来配置，
-存储装置，用于存储与多个预定的操作方案对应的多个参数表，
-交通工具控制单元，被布置成用于收集指示交通工具的当前操作和/或指示交通工具正在其中进行操作的条件的数据，
其中，交通工具控制单元被布置成用于基于所收集的数据在多个预定的操作方案之中确定操作方案，并且其中，光测距系统被布置成用于得出用于根据与所确定的操作方案对应的参数表来设置至少一个可配置参数的一条或多条控制指令并且被布置成用于应用该一条或多条控制指令。
在优选实施例中，交通工具的光测距系统包括控制单元，该控制单元被布置成用于编译一条或多条控制指令。
出于对本发明以及超出现有技术所实现的优势加以总结的目的，以上在本文中已描述了本发明的某些目的和优势。当然，应当理解，不一定所有此类目的或优势都可根据本发明的任何特定实施例来实现。因此，例如，本领域的技术人员将认识到，本发明能以实现或优化如本文中所教导的一个优势或一组优势的方式来具体化或执行，而不一定实现如本文中可能教导或建议的其他目的或优势。
从本文以下描述的(多个)实施例，本发明的以上和其他方面将是显而易见的，并且参考本文以下描述的(多个)实施例对本发明的以上和其他方面进行阐明。
附图说明
作为示例，参考所附附图，将进一步描述本发明，其中，在各图中，相同的附图标记指代相同的要素。
图1图示出根据本发明的系统的实施例。
图2图示出光测距系统的总体框图。
具体实施方式
将就具体实施例并且参考特定附图来描述本发明，但是本发明不限于此而仅由权利要求书来限定。
此外，说明书中和权利要求中的术语第一、第二以及类似术语用于在类似的元素之间进行区分，并且不一定用于在时间上、空间上、以排名或任何其他方式来描述顺序。应当理解，如此使用的术语在适当的情况下是可互换的，并且本文中所描述的本发明实施例能够以与本文中所描述或图示的顺序不同的其他顺序操作。
应当注意，权利要求中使用的术语“包括”不应被解释为限定于其后列出的装置；它并不排除其他要素或步骤。因此，该术语应被解释为指定如所提到的所陈述的特征、整数、步骤或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤或组件、或其群组的存在或添加。因此，表述“一种包括装置A和B的设备”的范围不应当限于仅由组件A和B组成的设备。就本发明而言，该表述意指该设备的仅有的相关组件是A和B。
贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意指结合该实施例描述的特定的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，短语“在一个实施例中”或“在实施例中”贯穿本说明书在各个地方的出现并不一定全部是指同一实施例，但是可以指同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，如根据本公开对本领域普通技术人员将是显而易见的，特定的特征、结构或特性能以任何合适的方式进行组合。
类似地，应当领会，在本发明的示例性实施例的描述中，出于精简本公开和辅助对各个发明性方面中的一个或多个的理解的目的，本发明的各个特征有时被一起编组在单个实施例、附图或其描述中。然而，公开的此种方法不应被解释为反映所要求保护的本发明需要比每项权利要求中所明确记载的更多特征的意图。相反，如所附权利要求所反映，各发明性方面存在于比单个前述所公开的实施例的全部特征更少的特征中。因此，具体实施方式之后所附的权利要求由此被明确纳入本具体实施方式中，其中每一项权利要求本身代表本发明的单独实施例。
此外，尽管本文中所描述的一些实施例包括其他实施例中所包括的一些特征但不包括其他实施例中所包括的其他特征，但是不同实施例的特征的组合旨在落在本发明的范围内，并且形成如将由本领域技术人员理解的不同实施例。例如，在所附权利要求中，任何所要求保护的实施例均能以任何组合来使用。
应当注意，在描述本发明的某些特征或方面时使用的特定术语不应被当作暗示该术语在本文中被重新定义成限于包括该术语与其相关联的本发明的这些特征或方面的任何特定特性。
在本文中所提供的描述中，阐述了众多具体细节。然而，应理解，在没有这些具体细节的情况下也可实施本发明的实施例。在其他实例中，公知的方法、结构和技术未被详细示出，以免混淆对本描述的理解。
图1图示出如本发明中的系统的实施例的方案。交通工具10包括光测距系统100。在图1中所示出的实施例中，光测距系统是飞行时间(ToF)系统。在其他实施例中，其可能是例如LIDAR系统。光测距系统可以通过设置可配置参数来配置。光测距系统包括一组传感器。采用这些传感器通过检测反射光束来执行到入射光束被引导至的目标对象的距离测量。随后可基于入射光束和反射光束的飞行时间测量来计算到目标的距离。此类系统可在各种自适应驾驶员辅助(ADAS)应用中使用，这些驾驶员辅助应用如紧急制动、自适应巡航控制、盲点监测。
除了光测距系统中的这些传感器，交通工具包括与交通工具控制单元12通信(单向或双向)的其他传感器。这些其他传感器可以例如涉及交通工具周围的条件，这些其他传感器如例如，用于检测雨量或光量的温度传感器或雨-光传感器，或者如在光测距系统100的情况下，这些其他传感器可以涉及系统的视场中的对象。其他传感器系统可涉及可以在交通工具内被测量的交通工具速度、加速度、胎压等。还可能从汽车外部接收数据(例如通过的交通信息，例如，交通工具对交通工具信息或GPS/GNSS数据)以计算位置。
所有的传感器数据均从交通工具控制单元12中的传感器收集，在交通工具控制单元中，它们被处理并且可用于使用来自仪表的测量来例如向驾驶员指示前方状况或者用于指示交通工具是否没有正确地运行。还可能使用信息例如通过在满足某些条件的情况下关闭发动机例如来控制发动机的操作。这些类型的传感器和对它们的信息的使用在本领域通常是已知的。交通工具控制单元可应用中央计算或分布式计算。
图2大体上示出光测距系统100。系统包括操作地耦合至定时控制块109的光源112，定时控制块109控制光发射定时和所接收的信号采样定时以及它们的关系，例如，如在专利申请EP3438692A1中所描述，其中使用两个参数Δtstart(Δt开始)和Δtphase(Δt阶段)来定义所接收信号的采样。
在操作中，光源112将脉冲或经调制的光发射到其视场(FOV)中的场景中。FOV由光源及其与光学器件130的关系来限定。光源可包括一个或多个发光器件，例如，LED或VCSEL。光源的不同参数以及有源发光器件的数量可以被控制。由此，可能控制例如照明功率或波长或者光图案并由此控制FOV。
在FOV中存在对象的情况下，所发射的光部分地被反射回来。这在图2中被示出为返回光121。利用一个或多个光敏检测器125(在图2中以二极管101绘出)通过光学器件130检测返回光。可以与发光器件共享光学器件130。替代地，检测器和发光器件可各自具有它们自己的光学器件。检测器的功能(例如，有源像素的数量)可以被控制。然后，由放大器(典型地，跨阻放大器)来放大由光敏检测器接收的信号。还可能将所接收的信号以模拟形式存储在一个或多个采样和保持(S/H)电路115中，采样和保持电路115包括一个或多个缓冲器107以及S/H单元108。可使用模数转换装置(ADC)113将来自S/H电路的所采样的值转换为数字形式。可从转换器113将结果读取到数字信号处理块114，例如，以供进行低通滤波和脉冲检测(例如，通过应用曲线拟合或相关)
如可以看出，存在控制光测距系统100的操作的若干个参数。这些参数调节照明功率、照明视场、照明位置、照明波长、照明帧速率或其他像素设置等等。可能设置涉及系统的光源侧(即涉及照明配置)和/或涉及系统的检测器侧的像素的参数。关于像素配置，可以在对于整个像素阵列共有的设置之间作出区分，例如以应用像素合并(即，像素的组合)从而实现涉及逐像素操作的一些高动态范围策略，这些设置诸如，帧速率、积分时间、以及仅涉及阵列的部分的设置。
参数以及它们被控制的方式是设备类型特定的，即，取决于光测距系统的类型；控制信号特定于该系统。图2示出参数控制块120，该参数控制块120连接至光测距系统100的不同部分。控制块120能以硬件和/或软件功能块的任何合适的组合来实现。光测距控制块120生成控制信号(可能按时间顺序)，这些控制信号随后被传输至系统的不同部分。控制信号可以是数字的或模拟的。
如同样在图1中所示，光测距系统受控制块(TOF CTRL)120控制。控制块被布置成用于给光测距系统提供一条或多条控制指令，该一条或多条控制指令设置光测距系统参数中的一个或多个。系统参数值从存储器204中的表中所存储的参数的集合取得。控制器块将从存储器取得的参数设置转换为对应的控制信号，这些控制信号接下来被传输至光测距系统(TOF HW)。控制块120可包括用于生成控制信号的编译器块。在控制块中，可存在操作地连接至存储器204并且知晓光测距系统的类型的逻辑块。
根据存储器204中所存储的参数的集合并且对应于从预定安排的集合选择的安排，在控制块中从确定性信号得到控制指令信号。以此种方式，光测距系统的配置仅基于预定的交通工具和已经被验证如此执行的交通工具环境信息以确定性的方式改变。因此，系统总是以“同一种”方式工作(即，其操作是可预测的)，并且因此可以被验证以满足安全性系统要求同时仍然在许多不同的约束条件内优化系统的操作并且利用控制系统中的许多参数/变量。
预定的安排各自描述在图1中分别被指示为模式1、模式2、模式3和模式4的操作方案。这些各种“模式”(即，安排)具有对应的表，其中，该表具有用于在某些操作条件下使用的参数设置。如已经提到的，参数表被存储在存储装置204中，如数据库或查找表。在某些实施例中，每个操作方案具有不同的参数表。在其他实施例中，两个或甚至更多个操作方案被链接至同一参数表。在一些实施例中，存储装置是控制块的部分。在其他实施例中，存储装置是与TOF控制块有关的分开的块，可能甚至是外部块，所选择的操作方案(包括操作参数)从该TOF控制块被上载。
在本发明中，在各种可能的安排之间对所述安排的选择基于从传感器和光测距系统输出端以及从交通工具的接收装置收集的输入数据在交通工具控制单元12中执行。因此，VCU能够确定可用的安排中的哪个安排与其中光测距系统正在进行操作的当前条件最佳适配。对安排的选择可基于表示交通工具操作的信息、环境条件/信息或其组合。信息可以采用从测量获得的参数值(即，原始离子数据或经滤波的检测数据)、分析出的距离数据、文本数据、光测距系统数据等的形式。
基本地，可用的信息可以被分类为两种数据类型：涉及交通工具的操作的信息和关于交通工具正在其中进行操作的外部条件的环境信息。
涉及交通工具操作的信息可以是例如交通工具速度数据、转向角、涉及交通工具轨迹、制动系统或稳定性控制系统的数据。交通工具上的其他传感器也可以提供有用的信息，这些传感器例如，雨/光传感器。此外，信息可涉及交通工具电池电压和/或电荷电平。
涉及交通工具正在其中进行操作的环境的信息可例如是关于道路类型的数据、高密度地图数据、外部光条件、日间/夜间时间、一天中的时间、例如降水之类的大气条件。在控制块中可以被考虑在内的其他信息可例如是所规划的路线选择。
可以考虑的另一数据是例如紧急交通工具通知。假定据此传送位置和速度向量的所接收的专用短程通信(DSRC)信息(交通工具对交通工具或交通工具对基础设施)指示快速接近交通工具正在接近。此类信息在VCU中处理之后可以用作紧急通知，使得光测距系统准备对来自某个方向的交通工具的检测。可以被考虑在内的又一输入包括光学反馈(包括透镜清洁度)。它可以是光测距系统向VCU通知光学器件不是清洁的。例如，在其中功率已经最大的情形下，VCU随后可以确保光测距系统开始在受限功率模式下操作。
本发明背后的思想是在数据库(或任何其他适当的存储装置)中提供与不同的操作场景对应的数个参数表(即，数个操作方案)。调整交通工具中的光测距系统通过检测实际条件来执行，其中，交通工具/光测距系统正在操作并且正在基于所收集的信息在交通系统控制单元中在可用的操作方案(在图1中被称为“模式”)中选择最适配于当前条件的一个操作方案并将对所选择的方案的指示发送至光测距系统，光测距系统基于该指示从存储器取得对应的参数设置并生成允许根据所述条件来设置一个或多个光测距系统参数的控制指令。作为示例，模式可与数个场景对应，这些场景对应于例如，静止交通工具、以低速(例如，低于15km/h)或中速(例如，在15与50km/h之间)移动的交通工具、快速移动的交通工具、城市或郊区环境、高速公路、交通拥堵情况等。
所提出的解决方案允许使照明配置动态地适应于变化的应用条件。这得到操作期间更加适当的设置并且因此得到更高的能效。光源前方的场景/照明域的不同部分因此可以被不同地照明。例如，对高功率照明的使用可以因此被限于其中考虑到每秒的帧的数量和/或视场、高功率照明实际上是必需的情形。替代地，仅考虑窗口(即，视场的部分)，其中，检测器阵列的一部分比该检测器阵列的剩余部分更经常地被读出。此外，由于可以使用更低的平均照明功率并且视场中的某些区域能以降低的平均功率水平操作，因此增强了眼睛安全性。
在任何应用示例中，在交通工具中存在可与本发明一起被应用的可用的光学感测技术(诸如，ToF或LIDAR)。本发明的解决方案可依赖于安装在交通工具的不同部位上的光学传感器来提供针对邻近传感器安装位置的区域的传感器信息。可以使用所感测的数据来控制功耗和/或视场等等。
在每个位置中并且在每个交通工具操作模式下，通过使用具有相关联的参数表的安排，可在单个或多个操作模式下优化传感器性能。要应用的操作安排和对应的参数表是基于操作条件(例如，交通工具移动)、操作限制(例如，最小化的功耗、照明技术的热生成)以及环境操作限制(例如，眼睛安全性)动态地可选择的。
假定考虑中的光测距系统是集成在芯片集中的飞行时间系统或LIDAR系统。具有对应的参数表的不同的操作方案可以被存储在系统中或在系统外部，考虑到当前操作条件由交通工具控制单元从这些参数表中选择一个参数表。所选择的参数表可以被固定(例如，在ROM中)或者在系统启动(例如，交通工具点火)时被上载。替代地，与要使用的操作方案对应的参数表可连续地被传输至芯片集内所使用的寄存器以供进行管理和执行。
基于与接收自交通工具控制单元的所选择的操作安排对应的参数设置在光测距系统中生成控制信号，这些控制信号可以在包括光测距系统的芯片集中本地地被处理以设置照明(或照明阵列)和像素阵列两者的参数。控制信号传达用于根据在交通工具控制单元中选择的动态参数表来设置参数的指令。交通工具控制单元接收外部(交通工具、环境和/或其他)信息并相应地选择最适当的模式并通过串行数据传输至包括光测距系统的芯片集，该模式以安排表的形式执行。
在替代实现方式中，包括光测距系统的芯片集被预加载有数个“优选的”安排表(被预加载到板上存储器中)，并且由外部微控制器选择系统芯片集的所需要的操作模式(如在安排表中所定义)，该外部微控制器本身使用算法和附加数据来为光测距系统确定正确的操作模式。
现在提供实际示例。下列安排表被存储在图1中的光测距系统100中的存储器204中。
Figure BDA0002387074440000101
Figure BDA0002387074440000111
Figure BDA0002387074440000112
如第一和第二安排表中所描述的面向前方的传感器在静止交通工具情形下使用。在安排表1中，每隔九个样本将最大功率用于照明阵列，这允许达到15米。全视场被照明。为了获得最大敏感度，像素被分组以供读出，即，应用像素合并(对从若干像素的读出进行组合)。对于10个样本的群组中的其他9个样本，应用降低的功率水平，这将照明范围降低至2米。为了获得最大时间/距离分辨率，检测器中的每个像素在低功率模式下单独地被读出。在此情况下，仅采用检测器的低阵列部分，以使得仅考虑全视场的窗口。在第一安排表中，提供100毫秒/样本的重复率。安排表2的重复率区别于表1，在表2中重复率为200毫秒/样本。由于重复周期的加倍，帧速率减半至0.5帧/秒(其中，范围为15m)以及减半至5帧/秒(具有2m的范围)。
Figure BDA0002387074440000113
Figure BDA0002387074440000121
安排表3针对快速移动交通工具的面向侧面的传感器。具有最大功率、全视场照明、以及以为了实现最大敏感度而进行的像素分组来读出的样本现在代之以具有中等功率、仅低水平和中间水平阵列的照明、同时仍然应用以为了保持最大敏感度而进行的像素分组的读出的样本。当应用最大功率时，达到15m的照明范围，当使用中等功率水平时，该照明范围降低至8m的范围。重复率为50毫秒/样本。
Figure BDA0002387074440000122
安排表4针对低速交通工具(例如，当自停放时)的全包围传感器。此处，每隔四个样本得到最大功率和全视场照明以及以为了获得最大敏感度而进行的像素分组(合并)的读出。在此情况下，全视场被照明。每个五个样本的群组的其他4个样本具有中等功率、仅低水平和中等水平阵列照明以及出于最大分辨率而单独地对每个像素的读出。重复率被设置为200毫秒/样本。
具有光测距系统与那四个安排表允许制造商以若干种可能的方式来对交通工具控制单元进行编程。例如，第一制造商可以提供可根据下表操作的交通工具控制单元：
Figure BDA0002387074440000131
在情况3中，可能在安排表1与安排表2之间切换。
另一制造商可针对其中采用转向和GNSS信息两者的交通功率控制单元来进行选择。随后，VCU可例如根据以下操作：
Figure BDA0002387074440000132
又一制造商可使用下列方案，其中，DSRC被应用：
环境数据 情况1 情况2 情况3
速度 <10km/h >10km/h >10km/h
位置(GNSS) 城市 不适用 高速公路
DSRC 无 警报 无
所选择的安排表 1 3 4
基于与一组场景对应的一组参数表的所提出的方法也可以被应用于执行系统级的某种自监测。当观察到正在逐渐接近某些操作限制(例如，照明阵列的温度限制)时，可以诊断出这种潜在的性能降级并且将状态传输回到交通工具，从而允许交通工具转换为其中操作限制不是影响因素的模式。
在安全性系统的规范和验证中，并且当针对ISO26262为模块提供脱离上下文的安全要素(SEOOC)ASIL能力时，其中，系统组件必须对系统安全性目标作出贡献并且需要针对系统的要素作出性能假设，所提出的系统的确定性行为是重要的。
尽管在附图和前述描述中已经详细地图示和描述了本发明，但此类图示和描述应被认为是说明性或示例性的而不是限制性的。前述描述详述了本发明的某些实施例。然而，应当领会，不论前述在文本中显得如何详细，本发明能以许多方式来实施。本发明不限于所公开的实施例。
在实施所要求保护的发明时，所公开的实施例的其他变型可以由本领域技术人员从对附图、本公开以及所附权利要求的研究来理解和实现。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一(a/an)”不排除复数。单个处理器或其他单元可完成权利要求中所记载的若干项目的功能。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的纯粹事实并不指示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可被存储/分布在合适的介质(诸如，与其他硬件一起或作为其他硬件的一部分而被供应的光学存储介质或固态介质)上，但也能以其他形式(诸如，经由因特网或者其他有线或无线电信系统)来分布。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。

Claims (16)

1.一种用于控制安装在交通工具上的光测距系统的方法，所述交通工具设有用于接收外部数据的接收装置并设有多个传感器，所述光测距系统被布置成用于通过多个能配置的参数来配置并且包括用于存储多个预定的操作方案的存储装置，所述方法包括：
-经由所述接收装置和所述多个传感器来收集指示所述交通工具的当前操作和/或指示所述交通工具正在其中进行操作的条件的数据，
-基于所收集的数据在所述多个预定的操作方案之中确定用于操作所述光测距系统的操作方案，
-得出用于根据与所述操作方案对应的所存储的参数表来设置至少一个能配置的参数的一条或多条控制指令，
-将所述一条或多条控制指令应用于所述光测距系统。
2.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述能配置的参数包括{照明功率、视场、波长、有源发光元件的数量、照明位置、照明帧速率}中的一者或多者。
3.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述多个传感器中的一个或多个传感器被布置成用于感测{交通工具速度、转向角、加速度、胎压、交通工具电池电压、电池电荷电平}中的一者或多者。
4.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述多个传感器中的一个或多个传感器被布置成用于感测{天气条件、光条件}中的一者或多者。
5.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述接收装置被布置成用于接收交通信息和/或位置信息，并且其中，所述交通信息和/或位置信息在确定所述操作方案时被考虑。
6.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，每个操作方案模式与不同的参数表对应。
7.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述多个操作方案模式中的至少两个操作方案模式与同一参数表对应。
8.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述参数表中的至少一个参数即时被计算。
9.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述数据在每次涉及所述交通工具的当前操作的测量周期已经被执行时被收集。
10.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述光测距系统是LIDAR系统或飞行时间系统。
11.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述多个预定的操作方案已经从所述交通工具中所存储的操作数据得出。
12.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述操作方案设置涉及交通工具速度的传感器的参数。
13.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述一条或多条控制指令被布置成用于控制由所述光测距系统执行的照明和/或检测。
14.一种能在能编程的设备上执行的包含指令的程序，所述程序在被执行时执行如权利要求1所述的方法。
15.一种交通工具，包括：
-多个传感器，
-接收装置，用于接收外部数据，
-光测距系统，被布置成用于通过多个能配置的参数来配置，
-存储装置，用于存储与多个预定的操作方案对应的多个参数表，
-交通工具控制单元，被布置成用于收集指示所述交通工具的当前操作和/或指示所述交通工具正在其中进行操作的条件的数据，
其中，所述交通工具控制单元被布置成用于基于所收集的数据在所述多个预定的操作方案之中确定操作方案，并且其中，所述光测距系统被布置成用于得出用于根据与所确定的操作方案对应的参数表来设置至少一个能配置的参数的一条或多条控制指令并且被布置成用于应用所述一条或多条控制指令。
16.如权利要求15所述的交通工具，其中，所述光测距系统包括控制单元，所述控制单元被布置成用于编译所述一条或多条控制指令。
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