CN111589099A - 一种激光感应系统及激光感应方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种激光感应系统及激光感应方法，包括手持激光发射器，用于根据用户的触发指令向终端设备发射第一激光信号；可穿戴激光发射器，用于向终端设备发射多个第二激光信号；摄像装置，用于将采集到的用户的动作图像发送至终端设备；终端设备，用于确定第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每个第二激光信号对应的第二激光照射点，将第一激光照射点确定为虚拟角色的射击位置，基于每个第二激光照射点以及动作图像，确定出虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向，并控制虚拟角色按照目标移动姿势向移动方向移动，增加了用户射击的命中率，降低了射击的操作难度，有助于提高用户的体验感。

Description

一种激光感应系统及激光感应方法
技术领域
本申请涉及模拟游戏技术领域，尤其是涉及一种激光感应系统及激光感应方法。
背景技术
随着科技的不断发展，人们生活水平的提高，人们在闲暇时间里通常会选择进行一些游戏与运动，为了便于观看以及增强人们的体验感，对于一些射击类游戏来说，通常会通过一些信息采集设备，为玩家模拟出一个较为真实的射击场景，即玩家能够自己控制使用的虚拟射击设备的射击方向。
上述的游戏方式对于一些玩家来说是非常单一的，玩家通常会发现虚拟角色所处的射击位置并不是最适合射击的射击位置，但又不能够改变这些射击位置，从而使得玩家的射击的操作难度较大，命中率较低，且很容易造成用户操作疲劳，降低了用户的体验度。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种激光感应系统及激光感应方法，能够按照用户的目标移动姿势和移动方向控制用户对应的虚拟角色进行移动，增加了用户射击的命中率，降低了射击的操作难度，有助于提高用户的体验感。
本申请实施例提供了一种激光感应系统，所述激光感应系统包括手持激光发射器、多个可穿戴激光发射器、摄像装置以及终端设备：
所述手持激光发射器，用于根据用户发送的触发指令，向所述终端设备发射第一激光信号；
所述多个可穿戴激光发射器，分别穿戴在所述用户的身体上的不同部位处，用于按照预设的时间间隔向所述终端设备发射多个第二激光信号；
所述摄像装置，用于按照预设的时间间隔采集所述用户的动作图像，并将采集到的动作图像发送至所述终端设备；
所述终端设备，用于展示与所述用户对应的虚拟角色以及所述虚拟角色对应的场景，分别确定所述第一激光信号对应的第一激光照射点，以及所述多个第二激光信号中每个所述第二激光信号对应的第二激光照射点，将所述第一激光照射点确定为所述虚拟角色的射击位置，基于每个第二激光照射点以及所述动作图像，确定出所述虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向，并控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动。
进一步的，所述终端设备包括信号接收模块、温度识别模块以及信号识别模块：
所述信号接收模块，用于接收所述手持激光发射器发射的第一激光信号以及所述多个可穿戴激光发射器中每个所述可穿戴激光发射器发射的第二激光信号；
所述温度识别模块，用于根据所述终端设备的显示屏中被照射点与未被照射区域之间的温度差，确定出在所述显示屏中所述第一激光信号和所述多个第二激光信号对应的多个待识别激光照射点；
所述信号识别模块，用于根据所述多个待识别激光照射点的照射频率，识别出所述多个待识别激光照射点中与所述手持激光发射器对应的第一激光照射点，以及与每个所述可穿戴激光发射器对应的第二激光照射点，将所述第一激光照射点确定为所述虚拟角色的射击位置。
进一步的，所述终端设备还包括位置识别模块、动作识别模块以及功能控制模块：
所述位置识别模块，用于接收所述摄像装置发送的所述动作图像，并基于接收到的至少两张动作图像确定出所述用户的移动方向；
所述动作识别模块，用于基于每个所述第二激光照射点以及接收到的动作图像，确定出所述虚拟角色的目标移动姿势；
所述功能控制模块，用于控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动。
进一步的，所述动作识别模块包括部位确定单元、移动姿势确定单元以及姿势转换单元：
所述部位确定单元，用于针对于每个所述第二激光照射点，确定出所述第二激光照射点对应的可穿戴激光发射器，并确定出该可穿戴激光发射器的穿戴部位；
所述移动姿势确定单元，用于从所述动作图像中确定出所述用户对应的初始移动姿势，并根据每个所述穿戴部位调整所述初始移动姿势；
所述姿势转换单元，用于对调整后的所述初始移动姿势进行坐标转换，将所述初始移动姿势转换为所述虚拟角色对应的目标移动姿势。
进一步的，所述终端设备还包括姿势校正模块：
所述姿势校正模块，用于针对于每个所述第二激光照射点，确定所述第二激光照射点是否位于对应的预设标准范围内，若所述第二激光照射点未位于所述预设标准范围内，在所述终端设备的显示屏中展示该第二激光照射点以及该第二激光照射点对应的所述预设标准范围。
进一步的，所述终端设备的显示屏上覆盖有透明光激光感应薄膜，所述透明光激光感应薄膜用于感应所述第一激光信号以及每个所述第二激光信号。
进一步的，所述摄像装置设置于所述终端设备的上方。
本申请实施例还提供了一种激光感应方法，应用于上述终端设备，所述激光感应方法包括：
在接收到手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号后，分别确定所述第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每个第二激光信号对应的第二激光照射点；
将所述第一激光照射点确定为虚拟角色的射击位置；
基于每个所述第二激光照射点以及接收到的摄像装置发送的用户的动作图像，确定出所述终端设备展示的虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向；
控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动。
进一步的，所述在接收到手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号后，分别确定所述第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每个第二激光信号对应的第二激光照射点，包括：
在接收到所述手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号后，根据所述终端设备的显示屏中照射点与未被照射区域之间的温度差，确定出在所述显示屏中所述第一激光信号和每个所述第二激光信号对应的多个待识别激光照射点；
根据所述多个待识别激光照射点的照射频率，识别出所述多个待识别激光照射点中所述手持激光发射器对应的第一激光照射点，以及每个所述可穿戴激光发射器对应的第二激光照射点。
进一步的，所述基于每个所述第二激光照射点以及接收到的摄像装置发送的用户的动作图像，确定出所述终端设备展示的虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向，包括：
接收所述摄像装置发送的动作图像，并基于接收到的至少两张动作图像确定出所述用户的移动方向；
基于每个所述第二激光照射点以及接收到的动作图像，确定出所述虚拟角色的目标移动姿势。
进一步的，所述基于每个所述第二激光照射点以及接收到的动作图像，确定出所述虚拟角色的目标移动姿势，包括：
针对于每个所述第二激光照射点，确定出所述第二激光照射点对应的可穿戴激光发射器，并确定出该可穿戴激光发射器的穿戴部位；
从所述动作图像中确定出所述用户的初始移动姿势，基于每个所述穿戴部位，调整所述初始移动姿势；
对调整后的所述初始移动姿势进行坐标变换，将所述初始移动姿势转换为所述虚拟角色对应的目标移动姿势。
进一步的，在所述控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动之后，所述激光感应方法还包括：
针对于每个所述第二激光照射点，确定所述第二激光照射点是否位于对应的预设标准范围内；
若所述第二激光照射点未位于所述预设标准范围内，在所述终端设备的显示屏中展示该第二激光照射点以及该第二激光照射点对应的所述预设标准范围。
本申请实施例提供的激光感应系统及激光感应方法，接收手持激光发射器根据用户发送的触发指令发射的第一激光信号，以及可穿戴激光发射器按照预设的时间间隔发送的多个第二激光信号，分别确定出在所述终端设备的显示屏中第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每一个第二激光信号对应的第二激光照射点，并将第一激光照射点确定为虚拟角色的射击位置，基于多个第二激光照射点和摄像装置采集到的用户的动作图像，确定出虚拟角色的目标移动姿势和移动方向，并控制虚拟角色按照目标移动姿势向移动方向移动。这样，用户能够根据自己的射击习惯，调整对应虚拟角色的射击位置、射击方向以及射击姿势，从而能够增加了用户射击的命中率，降低了射击的操作难度，有助于提高用户的体验感。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种激光感应系统的结构示意图；
图2为图1中所示的终端设备的结构示意图之一；
图3为图1中所示的终端设备的结构示意图之二；
图4为图3中所示的动作识别模块的结构示意图；
图5为图1中所示的终端设备的结构示意图之三；
图6为了本申请实施例所提供的一种激光感应方法的流程图；
图7为本申请另一实施例所提供的一种激光感应方法的流程图。
图标：100-激光感应系统；110-手持激光发射器；120-可穿戴激光发射器；130-摄像装置；140-终端设备；141-信号接收模块；142-温度识别模块；143-信号识别模块；144-位置识别模块；145-动作识别模块；146-功能控制模块；147-姿势校正模块；1451-部位确定单元；1452-移动姿势确定单元；1453-姿势转换单元。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
经研究发现，目前的游戏方式对于一些玩家来说是非常单一的，玩家通常会发现虚拟角色所处的射击位置并不是最适合射击的射击位置，但又不能够改变这些射击位置，从而使得玩家的射击的操作难度较大，命中率较低，且很容易造成用户操作疲劳，降低了用户的体验度。
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种激光感应系统及激光感应方法，激光感应系统100接收用户通过手持激光发射器110发射的第一激光信号以及可穿戴激光发射器120发射的第二激光信号，识别出用户对应虚拟角色的射击位置、目标移动姿势以及移动方向，控制虚拟角色按照目标移动姿势向移动方向移动。这样，用户能够根据自己的射击习惯，调整对应虚拟角色的射击位置、射击方向以及射击姿势，从而能够增加了用户射击的命中率，降低了射击的操作难度，有助于提高用户的体验感。
首先，对本申请公开的一种激光感应系统100进行介绍。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种激光感应系统100的结构示意图。所述激光感应系统100包括手持激光发射器110、多个可穿戴激光发射器120、摄像装置130以及终端设备140：
当用户发送触发指令时，手持激光发射器110在接收到用户发送的触发指令后，向终端设备140发射第一激光信号。
用户将可穿戴激光发射器120穿戴在用户身体的不同部位上，例如，将可穿戴激光发射器A佩戴在左手腕上，将可穿戴激光发射器B佩戴在右手腕上，将可穿戴激光发射器C佩戴在左脚腕上，将可穿戴激光发射器D佩戴在右脚上等。
上述的可穿戴激光发射器120的穿戴规则可以是技术人员事先设定好的，例如，可穿戴激光发射器A一定要穿戴在左手腕上；再或者在用户随机的穿戴之后，根据可穿戴激光发射器120的位置信息，确定出可穿戴激光发射器120的穿戴部位。
在用户将可穿戴激光发射器120穿戴在身体的不同部位上之后，可穿戴激光发射器120能够按照预先设定的时间间隔向终端设备140发送多个第二激光信号。
摄像装置130可以固定设置于终端设备140的上方，用于按照预设的时间间隔采集用户的动作图像，并将采集到的用户的动作图像发送至终端设备140。
终端设备140能够展示与用户对应的虚拟角色，以及虚拟角色所处的场景，终端设备140的显示屏上覆盖有透明光激光感应薄膜，透明光激光感应薄膜可以感应出第一激光信号以及多个第二激光信号，当第一激光信号和第二激光信号照射到透明光激光感应薄膜上时会引起一定温差变化，因此，可以利用温差确定第一激光照射点和第二激光照射点，确定出终端设备140的显示屏中第一激光照射点和第二激光照射点的位置。
在接收到手持激光发射器110发射的第一激光信号，以及每个可穿戴激光发射器120发射的第二激光发射信号之后，分别确定出在终端设备140的显示屏中，第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每一个第二激光发射信号对应的第二激光照射点。
并将确定出的第一激光信号对应的第一激光照射点确定为虚拟角色的射击位置；基于每个第二激光发射信号对应的第二激光照射点，以及接收到的摄像装置130发送的用户的动作图像，确定虚拟角色的目标移动姿势以及移动方向，终端设备140能够控制用户对应的虚拟角色按照目标移动姿势向移动方向移动。
终端设备140能够同时识别出第一激光照射点以及多个第二激光照射点，也就是说虚拟角色可以一边移动一边进行射击，且射击时的姿势可以为确定出的目标移动姿势。
这样，终端设备140可以根据接收到的手持激光发射器110发射的第一激光信号、每个可穿戴激光发射器120发射的第二激光信号以及摄像装置130发送的动作图像，确定出用户对应的虚拟角色的射击位置、目标移动姿势以及移动方向，并控制虚拟角色按照目标移动姿势向移动方向移动。
进一步的，请参阅图2，图2为图1中所示的终端设备140的结构示意图之一，终端设备140包括信号接收模块141，温度识别模块142以及信号识别模块143。
信号接收模块141用于接收手持激光发射器110发射的第一激光信号，以及多个可穿戴激光发射器120中每个可穿戴激光发射器120发射的第二激光信号。
当信号接收模块141接收到第一激光信号以及每个第二激光信号时，温度识别模块142可以根据终端设备140的显示屏中被照射点与未被照射区域之间的温度差，确定出显示屏中被第一激光信号以及多个第二激光信号照射到的多个待识别激光照射点。
信号识别模块143可以根据多个待识别激光照射点中，各个待识别激光照射点的照射频率，识别出多个待识别激光照射点中，由手持激光发射器110发射的第一激光信号得到的第一激光照射点，即与手持激光发射器110对应的第一激光照射点，以及由每个可穿戴激光发射器120发射的第二激光信号得到的第二激光照射点，即与每个可穿戴激光发射器120对应的第二激光照射点，并将确定出的第一激光照射点确定为虚拟角色的射击位置，当用户向手持激光发射器110发送射击指令时，虚拟角色会向第一激光照射点对应的射击位置处射击。
进一步的，请参阅图3，图3为图1中所示的终端设备140的结构示意图之二，终端设备140还包括位置识别模块144、动作识别模块145以及功能控制模块146。
位置识别模块144用于接收摄像装置130发送的用户的动作图像，并基于接收到的至少两张动作图像，识别出用户在每张动作图像中所处的位置区域，而后根据每张动作图像的时间顺序，确定出用户的移动方向。
例如，摄像装置130事先固定安装好，以采集到的动作图像的中心为原点，用户在第一帧动作图像中处于原点的左端，即用户位于动作图像的左端，而按照预设的时间间隔采集到的第二帧动作图像中用户处于原点的右端，即用户位于动作图像的右端，显然，用户是进行了向右的移动；再例如，用户的上半身在第一帧动作图像中处于原点的上半部分，即用户上半身处于图像的上半部分，而按照预设的时间间隔采集到的第二帧动作图像中用户的上半身处于原点的下半部分，即用户的上半身处于图像的下半部分，显然，用户是做了下蹲的动作，即移动方向为向下移动。
动作识别模块145用于根据每个第二激光照射点以及接收到的摄像装置130发送的用户的动作图像，确定出终端设备140展示的与用户对应的虚拟角色的目标移动姿势。
功能控制模块146用于控制虚拟角色按照确定出的虚拟角色对应的目标移动姿势向确定出的移动方向移动，例如，控制虚拟角色以目标移动姿势做向下移动的动作。
进一步的，请参阅图4，图4为图3中所示的动作识别模块145的结构示意图，动作识别模块145包括部位确定单元1451、移动姿势确定单元1452以及姿势转换单元1453。
部位确定单元1451用于针对于每个第二激光照射点，确定出该激光照射点对应的可穿戴激光发射器120，同时确定出该可穿戴激光发射器120在用户身上的穿戴部位。
具体的，可以根据每个第二激光照射点对应的照射频率，确定出该第二激光照射点对应的可穿戴激光发射器120，从而确定出可穿戴激光发射器120穿戴在用户身上的穿戴部位。
其中，可穿戴激光发射器120的穿戴部位可以是技术人员提前设定好的，例如，可穿戴激光发射器A一定要穿戴在左手腕上；再或者在用户随机的穿戴之后，根据可穿戴激光发射器120的位置信息，确定出可穿戴激光发射器120的穿戴部位。
移动姿势确定单元1452用于从动作图像中确定出用户在动作图像中的初始移动姿势，由于在动作图像中用户的动作会存在遮挡的情况，因此从采集到的动作图像中仅能够识别出用户的右胳膊或者是仅能够识别出用户的右前臂，这样会使得初始移动姿势不完整，没有办法模拟出用户的移动姿势，此时，就需要借助确定出的第二激光照射点对应的穿戴部位，对初始移动姿势进行调整，得到完整的移动姿势，例如，在仅能够识别出右前臂的情况下，根据穿戴在用户肩膀上的可穿戴激光发射器120对应的第二激光照射点，便能够在未从动作图像中确定出肩膀位置的情况下，确定出用户肩膀所在位置，从而实现对初始移动姿势的调整，得到完整的初始移动姿势；或者是在从动作图像中识别出的初始移动姿势存在偏差的情况下，例如，受到背景的影响出现错误识别，把用户1的手识别成用户2的手，这时也可以根据用户1或者用户2穿戴的可穿戴激光发射器120进行相应的调整。
姿势转换单元1453由于摄像装置130采集到的动作图像是用户的正面图像，而用户对应的虚拟角色在游戏中对应的应该是背部图像，因此在得到调整后的初始移动姿势之后，还需要对调整后的初始移动姿势进行坐标转换，将用户的正面移动姿势确定为虚拟角色对应的背面移动姿势，即将调整后的初始移动姿势转换为虚拟角色对应的目标移动姿势。
进一步的，请参阅图5，图5为图1中所示的终端设备140的结构示意图之三，终端设备140还包括姿势校正模块147。
姿势校正模块147用于针对于每个第二激光照射点，确定出该激光照射点是否位于预设标准范围内，若检测出第二激光照射点未位于预设标准范围内，则在终端设备140的展示屏中展示未位于预设标准范围内的第二激光照射点，以及该第二激光照射点对应的预设标准范围，以供用户根据预设标准范围调整自己的移动姿势。
示例性的，当用户在运动的过程中，可以实时检测用户的肢体有没有达到预设标准范围内，例如，右手是否到达了预设的高度等，具体的，是要通过检测穿戴在右手手腕上的可穿戴激光发射器120对应的第二激光照射点是否在预设标准范围内，若检测出该第二激光照射点未在预设标准范围内，则在终端设备140的显示屏内显示未在预设范围内的右手手腕上的可穿戴激光发射器120对应的第二激光照射点，以及该第二激光照射点对应的预设标准范围。
其中，预设标准范围由技术人员事先设定好，且针对于不同的应用环境或者是场景预设标准范围是不同。当用户选择了一个相应的场景之后，终端设备140便能够确定出在该场景中各个第二激光照射点对应的预设标准范围，且随着场景中内容的切换第二激光照射点对应的预设标准范围也会随之改变。
这样，终端设备140便能够通过姿势校正模块147实时检测用户的姿势，并将未达到预设标准范围的第二激光照射点，以及该第二激光照射点对应的预设标准范围显示在显示屏上，可以在用户姿势不标准的情况下，提醒用户调整自己的姿势。
本申请实施例提供的激光感应系统100，接收手持激光发射器110根据用户发送的触发指令发射的第一激光信号，以及可穿戴激光发射器120按照预设的时间间隔发送的多个第二激光信号，分别确定出在所述终端设备140的显示屏中第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每一个第二激光信号对应的第二激光照射点，并将第一激光照射点确定为虚拟角色的射击位置，基于多个第二激光照射点和摄像装置130采集到的用户的动作图像，确定出虚拟角色的目标移动姿势和移动方向，并控制虚拟角色按照目标移动姿势向移动方向移动。
这样，用户能够根据自己的射击习惯，调整对应虚拟角色的射击位置、射击方向以及射击姿势，从而能够增加了用户射击的命中率，降低了射击的操作难度，有助于提高用户的体验感。
参见图6所示，为本申请实施例提供的一种激光感应方法的流程图，应用于终端设备，所述激光感应方法包括：
S601、在接收到手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号后，分别确定所述第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每个第二激光信号对应的第二激光照射点。
该步骤中，终端设备在接收手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号之后，确定在终端设备的显示屏中第一激光信号对应的第一激光照射点，即手持激光发射器在显示屏中对应的第一激光照射点，以及每个第二激光信号对应的第二激光照射点，即可穿戴激光发射器在显示屏中对应的第二激光照射点。
S602、将所述第一激光照射点确定为虚拟角色的射击位置。
该步骤中，在确定出手持激光发射器对应的第一激光照射点之后，将确定出的第一激光照射点确定为用户对应的虚拟角色的射击位置。
这样，便能够根据接收到的手持激光发射器发送的第一激光信号，确定出用户想要射击的位置，从而可以控制虚拟角色向用户想要射击的位置处射击。
S603、基于每个所述第二激光照射点以及接收到的摄像装置发送的用户的动作图像，确定出所述终端设备展示的虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向。
该步骤中，基于确定出的每个第二激光信号对应的第二激光照射点，以及从摄像装置接收到的用户的动作图像，确定出在终端设备的显示屏中展示的用户对应的虚拟角色对应的目标移动姿势和移动方向。
S604、控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动。
该步骤中，终端设备在确定出虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向之后，控制虚拟角色按照目标移动姿势向移动方向移动。
需要说明的是，终端设备能够同时确定出虚拟角色的射击位置以及虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向，因此，虚拟角色能够在移动的过程中进行射击，并能够按照目标移动姿势进行射击。
进一步的，步骤S601包括：在接收到所述手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号后，根据所述终端设备的显示屏中照射点与未被照射区域之间的温度差，确定出在所述显示屏中所述第一激光信号和每个所述第二激光信号对应的多个待识别激光照射点；根据所述多个待识别激光照射点的照射频率，识别出所述多个待识别激光照射点中所述手持激光发射器对应的第一激光照射点，以及每个所述可穿戴激光发射器对应的第二激光照射点。
该步骤中，在接收到手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号之后，根据终端设备的显示屏中照射点与未被照射区域之间的温度差，确定出在终端设备的显示屏中第一激光信号和每个第二激光信号对应的待识别激光照射点；而后根据多个待识别激光照射点的照射频率，分别确定出第一激光信号对应的第一激光照射点，即手持激光发射器对应的第一激光照射点，以及每个第二激光信号对应第二激光照射点，即可穿戴激光发射器对应的第二激光照射点。
进一步的，步骤S603包括：接收所述摄像装置发送的动作图像，并基于接收到的至少两张动作图像确定出所述用户的移动方向；基于每个所述第二激光照射点以及接收到的动作图像，确定出所述虚拟角色的目标移动姿势。
该步骤中，在接收到摄像装置发送的动作图像之后，识别用户在每张动作图像中的位置区域，然后根据上述每张动作图像的采集时间顺序，确定出用户的移动方向；再根据每个第二激光照射点以及接收到的动作图像，确定出虚拟角色的目标移动姿势。
例如，摄像装置事先固定安装好，以采集到的动作图像的中心为原点，用户在第一帧动作图像中处于原点的左端，即用户位于动作图像的左端，而按照预设的时间间隔采集到的第二帧动作图像中用户处于原点的右端，即用户位于动作图像的右端，显然，用户是进行了向右的移动；再例如，用户的上半身在第一帧动作图像中处于原点的上半部分，即用户上半身处于图像的上半部分，而按照预设的时间间隔采集到的第二帧动作图像中用户的上半身处于原点的下半部分，即用户的上半身处于图像的下半部分，显然，用户是做了下蹲的动作，即移动方向为向下移动。
进一步的，所述基于每个所述第二激光照射点以及所述动作图像，确定出所述虚拟角色的目标移动姿势，包括：针对于每个所述第二激光照射点，确定出所述第二激光照射点对应的可穿戴激光发射器，并确定出该可穿戴激光发射器的穿戴部位；从所述动作图像中确定出所述用户的初始移动姿势，基于每个所述穿戴部位，调整所述初始移动姿势；对调整后的所述初始移动姿势进行坐标变换，将所述初始移动姿势转换为所述虚拟角色对应的目标移动姿势。
该步骤中，可以根据每个第二激光照射点对应的照射频率，确定出该激光照射点对应的可穿戴激光发射器，从而确定出可穿戴激光发射器穿戴在用户身上的穿戴部位。其中，可穿戴激光发射器的穿戴部位可以是技术人员提前设定好的，例如，可穿戴激光发射器A一定要穿戴在左手腕上；再或者在用户随机的穿戴之后，根据可穿戴激光发射器的位置信息，确定出可穿戴激光发射器的穿戴部位；再从动作图像中确定出用户在动作图像中的初始移动姿势，由于在动作图像中用户的动作会存在遮挡的情况，可能从采集到的动作图像中仅能够识别出用户的右胳膊或者是仅能够识别出用户的右前臂，因此使得初始移动姿势不完整，没有办法模拟出用户的移动姿势，此时，就需要借助确定出的第二激光照射点对应的穿戴部位，对初始移动姿势进行调整，得到完整的移动姿势，例如，在仅能够识别出右前臂的情况下，根据穿戴在用户肩膀上的可穿戴激光发射器对应的第二激光照射点，便能够在未从动作图像中确定出肩膀位置的情况下，确定出用户肩膀所在位置，从而能够对初始移动姿势进行调整，得到完整的初始移动姿势；或者是从动作图像中识别出的初始移动姿势存在偏差的情况下，例如，受到背景的影响出现错误识别，把用户1的手识别成用户2的手，这时也可以根据用户1或者用户2穿戴的可穿戴激光发射器进行相应的调整。
最后，由于摄像装置采集到的动作图像是用户的正面图像，而用户对应的虚拟角色在游戏中对应的应该是背部图像，因此在得到调整后的初始移动姿势之后，还需要对调整后的初始移动姿势进行坐标转换，将用户的正面移动姿势确定为虚拟角色对应的背面移动姿势，即将调整后的初始移动姿势转换为虚拟角色对应的目标移动姿势。
本申请实施例提供的一种激光感应方法，在接收到手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号后，分别确定所述第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每个第二激光信号对应的第二激光照射点；将所述第一激光照射点确定为虚拟角色的射击位置；基于每个所述第二激光照射点以及接收到的摄像装置发送的用户的动作图像，确定出所述终端设备展示的虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向；控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动。
这样，本申请通过用户手持的手持激光发射器以及穿戴的可穿戴激光发射器，确定出用户对应的虚拟角色的射击位置、移动方向以及目标移动姿势，从而可以控制虚拟角色按照目标移动姿势向移动方向移动，进而能够增加了用户射击的命中率，降低了射击的操作难度，有助于提高用户的体验感。
请参阅图7，图7为本申请另一实施例提供的激光感应方法的流程图。如图7中所示，本申请实施例提供的激光感应方法，包括：
S701、当接收到手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号后，分别确定所述第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每个第二激光信号对应的第二激光照射点。
S702、将所述第一激光照射点确定为虚拟角色的射击位置。
S703、基于每个所述第二激光照射点以及接收到的摄像装置发送的用户的动作图像，确定出所述终端设备展示的虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向。
S704、控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动。
S705、针对于每个所述第二激光照射点，确定所述第二激光照射点是否位于对应的预设标准范围内。
该步骤中，针对确定出的每个第二激光照射点，并确定该第二激光照射点是否位于预设标准范围内，其中，预设标准范围由技术人员事先设定好，且针对于不同的应用环境或者是场景预设标准范围是不同，当用户选择了一个相应的场景之后，终端设备便能够确定出在该场景中各个第二激光照射点对应的预设标准范围，且随着场景中内容的切换第二激光照射点对应的预设标准范围也会随之改变。
S706、若所述第二激光照射点未位于所述预设标准范围内，在所述终端设备中展示该第二激光照射点以及该第二激光照射点对应的所述预设标准范围。
该步骤中，若确定出第二激光照射点未位于预设标准范围内，则将未在预设标准范围内的第二激光照射点以及该第二激光照射点对应的预设标准范围展示在终端设备的显示屏中，以提醒用户调整自己的姿势。
示例性的，当用户在运动的过程中，实时检测用户的肢体有没有达到预设标准范围内，例如，右手是否到达了预设的高度等，具体的，是要通过检测穿戴在右手手腕上的可穿戴激光发射器对应的第二激光照射点是否在预设标准范围内，若检测出该第二激光照射点未在预设标准范围内，则在终端设备的显示屏内显示未在预设标准范围内的右手手腕上的可穿戴激光发射器对应的第二激光照射点，以及该第二激光照射点对应的预设标准范围。
这样，终端设备便能够通过各个第二激光照射点实时检测用户的姿势，并将未达到预设标准范围的第二激光照射点，以及该第二激光照射点对应的预设标准范围显示在显示屏上，可以在用户姿势不标准的情况下，提醒用户调整自己的姿势。
其中，S701至S704的描述可以参照S601至S604的描述，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。
本申请实施例提供的一种激光感应方法，在接收到手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号后，分别确定所述第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每个第二激光信号对应的第二激光照射点；将所述第一激光照射点确定为虚拟角色的射击位置；基于每个所述第二激光照射点以及接收到的摄像装置发送的用户的动作图像，确定出所述终端设备展示的虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向；控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动；针对于每个所述第二激光照射点，确定所述第二激光照射点是否位于对应的预设标准范围内；若所述第二激光照射点未位于所述预设标准范围内，在所述终端设备的显示屏中展示该第二激光照射点以及该第二激光照射点对应的所述预设标准范围。
这样，本申请通过用户手持的手持激光发射器以及穿戴的可穿戴激光发射器，确定出用户对应的虚拟角色的射击位置、移动方向以及目标移动姿势，从而可以控制虚拟角色按照目标移动姿势向移动方向移动，同时，还能够通过各个第二激光照射点，实时监控用户的姿势，当用户姿势不标准时，可以提醒用户调整自己的姿势，进而能够增加了用户射击的命中率，降低了射击的操作难度，有助于提高用户的体验感。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种激光感应系统，其特征在于，所述激光感应系统包括手持激光发射器、多个可穿戴激光发射器、摄像装置以及终端设备：
所述手持激光发射器，用于根据用户发送的触发指令，向所述终端设备发射第一激光信号；
所述多个可穿戴激光发射器，分别穿戴在所述用户的身体上的不同部位处，用于按照预设的时间间隔向所述终端设备发射多个第二激光信号；
所述摄像装置，用于按照预设的时间间隔采集所述用户的动作图像，并将采集到的动作图像发送至所述终端设备；
所述终端设备，用于展示与所述用户对应的虚拟角色以及所述虚拟角色对应的场景，分别确定所述第一激光信号对应的第一激光照射点，以及所述多个第二激光信号中每个所述第二激光信号对应的第二激光照射点，将所述第一激光照射点确定为所述虚拟角色的射击位置，基于每个第二激光照射点以及所述动作图像，确定出所述虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向，并控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动。
2.根据权利要求1所述的激光感应系统，其特征在于，所述终端设备包括信号接收模块、温度识别模块以及信号识别模块：
所述信号接收模块，用于接收所述手持激光发射器发射的第一激光信号以及所述多个可穿戴激光发射器中每个所述可穿戴激光发射器发射的第二激光信号；
所述温度识别模块，用于根据所述终端设备的显示屏中被照射点与未被照射区域之间的温度差，确定出在所述显示屏中所述第一激光信号和所述多个第二激光信号对应的多个待识别激光照射点；
所述信号识别模块，用于根据所述多个待识别激光照射点的照射频率，识别出所述多个待识别激光照射点中与所述手持激光发射器对应的第一激光照射点，以及与每个所述可穿戴激光发射器对应的第二激光照射点，将所述第一激光照射点确定为所述虚拟角色的射击位置。
3.根据权利要求1所述的激光感应系统，其特征在于，所述终端设备还包括位置识别模块、动作识别模块以及功能控制模块：
所述位置识别模块，用于接收所述摄像装置发送的所述动作图像，并基于接收到的至少两张动作图像确定出所述用户的移动方向；
所述动作识别模块，用于基于每个所述第二激光照射点以及接收到的动作图像，确定出所述虚拟角色的目标移动姿势；
所述功能控制模块，用于控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动。
4.根据权利要求3所述的激光感应系统，其特征在于，所述动作识别模块包括部位确定单元、移动姿势确定单元以及姿势转换单元：
所述部位确定单元，用于针对于每个所述第二激光照射点，确定出所述第二激光照射点对应的可穿戴激光发射器，并确定出该可穿戴激光发射器的穿戴部位；
所述移动姿势确定单元，用于从所述动作图像中确定出所述用户对应的初始移动姿势，并根据每个所述穿戴部位调整所述初始移动姿势；
所述姿势转换单元，用于对调整后的所述初始移动姿势进行坐标转换，将所述初始移动姿势转换为所述虚拟角色对应的目标移动姿势。
5.根据权利要求1所述的激光感应系统，其特征在于，所述终端设备还包括姿势校正模块：
所述姿势校正模块，用于针对于每个所述第二激光照射点，确定所述第二激光照射点是否位于对应的预设标准范围内，若所述第二激光照射点未位于所述预设标准范围内，在所述终端设备的显示屏中展示该第二激光照射点以及该第二激光照射点对应的所述预设标准范围。
6.根据权利要求1所述的激光感应系统，其特征在于，所述终端设备的显示屏上覆盖有透明光激光感应薄膜，所述透明光激光感应薄膜用于感应所述第一激光信号以及每个所述第二激光信号。
7.一种激光感应方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的终端设备，所述激光感应方法包括：
在接收到手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号后，分别确定所述第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每个第二激光信号对应的第二激光照射点；
将所述第一激光照射点确定为虚拟角色的射击位置；
基于每个所述第二激光照射点以及接收到的摄像装置发送的用户的动作图像，确定出所述终端设备展示的虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向；
控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动。
8.根据权利要求7所述的激光感应方法，其特征在于，所述在接收到手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号后，分别确定所述第一激光信号对应的第一激光照射点，以及每个第二激光信号对应的第二激光照射点，包括：
在接收到所述手持激光发射器发射的第一激光信号以及每个可穿戴激光发射器发射的第二激光信号后，根据所述终端设备的显示屏中照射点与未被照射区域之间的温度差，确定出在所述显示屏中所述第一激光信号和每个所述第二激光信号对应的多个待识别激光照射点；
根据所述多个待识别激光照射点的照射频率，识别出所述多个待识别激光照射点中所述手持激光发射器对应的第一激光照射点，以及每个所述可穿戴激光发射器对应的第二激光照射点。
9.根据权利要求7所述的激光感应方法，其特征在于，所述基于每个所述第二激光照射点以及接收到的摄像装置发送的用户的动作图像，确定出所述终端设备展示的虚拟角色对应的目标移动姿势以及移动方向，包括：
接收所述摄像装置发送的动作图像，并基于接收到的至少两张动作图像确定出所述用户的移动方向；
基于每个所述第二激光照射点以及接收到的动作图像，确定出所述虚拟角色的目标移动姿势。
10.根据权利要求9所述的激光感应方法，其特征在于，所述基于每个所述第二激光照射点以及接收到的动作图像，确定出所述虚拟角色的目标移动姿势，包括：
针对于每个所述第二激光照射点，确定出所述第二激光照射点对应的可穿戴激光发射器，并确定出该可穿戴激光发射器的穿戴部位；
从所述动作图像中确定出所述用户的初始移动姿势，基于每个所述穿戴部位，调整所述初始移动姿势；
对调整后的所述初始移动姿势进行坐标变换，将所述初始移动姿势转换为所述虚拟角色对应的目标移动姿势。
11.根据权利要求7所述的激光感应方法，其特征在于，在所述控制所述虚拟角色按照所述目标移动姿势向所述移动方向移动之后，所述激光感应方法还包括：
针对于每个所述第二激光照射点，确定所述第二激光照射点是否位于对应的预设标准范围内；
若所述第二激光照射点未位于所述预设标准范围内，在所述终端设备的显示屏中展示该第二激光照射点以及该第二激光照射点对应的所述预设标准范围。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200828