CN111588607B - 具备无线对接功能的按摩设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具备无线对接功能的按摩设备，包括按摩设备本体，其特征在于，还包括控制器，设置在按摩设备本体上，所述控制器控制按摩设备本体的至少一个马达运行，所述控制器上设置有指令接收模块；客户端，安装在电子设备上，所述客户端上设定有多组按摩模式选择选项以及按摩模式设定选项，所述客户端上还设置有指令发射模块，所述指令发射模块与指令接收模块之间无线连接；在所述客户端选择或设定按摩模式后，由所述指令发射模块将按摩模式的按摩参数发送给控制器的指令接收模块，并由所述控制器根据按摩参数信息控制所述至少一个马达运行。本发明的按摩设备具有多种按摩模式，用户能利用电子设备控制按摩设备，实现互动，控制方便。

Description

具备无线对接功能的按摩设备

技术领域

本发明一种具备无线对接功能的按摩设备。

背景技术

目前按摩设备的按摩模式较为单一，只有设定有一种模式对使用者进行按摩，如，按摩的强度由弱到强。此外，大部分的按摩设备的按摩模式安装在按摩设备本体上，用户需要在按摩设备上选择，无法在电子设备（如手机）上进行选择，较为不便。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种使得按摩设备具有多种按摩模式且能在用户的电子设备上实现与按摩设备之间的互联、操作方便的具备无线对接功能的按摩设备。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种具备无线对接功能的按摩设备，包括按摩设备本体，还包括：控制器，设置在按摩设备本体上，所述控制器控制按摩设备本体的至少一个马达运行，所述控制器上设置有指令接收模块；客户端，安装在电子设备上，所述客户端上设定有多组按摩模式选择选项以及按摩模式设定选项，所述客户端上还设置有指令发射模块，所述指令发射模块与指令接收模块之间无线连接；在所述客户端选择或设定按摩模式后，由所述指令发射模块将按摩模式的按摩参数发送给控制器的指令接收模块，并由所述控制器根据按摩参数信息控制所述至少一个马达运行。

本发明具备无线对接功能的按摩设备的有益效果是，本申请在电子设备上安装控制器，通过指令发射、接收模块来实现与用户的电子设备的客户端的连接，用户在客户端上选择按摩模式后或是设定按摩模式后，将选择的按摩模式或是设定的按摩模式发送给按摩设备本体，让按摩设备本体依照选择或是设定的按摩模式运行，实现了用户与按摩设备本体之间的互联，使得用户在电子设备上即可对按摩模式进行选择或编辑设定，通过更新变化的按摩模式, 通过控制马达多变的打击揉捏按压手法,让使用者不觉得枯燥,而且是有效的对身体部位的使用，解决了目前按摩设备的按摩模式单一的问题。

优选地，所述按摩参数包括但不限于时间、转速、频率、力度，所述按摩参数可以选择马达的运转时间、马达的转速、马达的工作频率、马达的力度这些参数中的至少一种。根据时间、转速、频率、力度的不同，客户端可以生成多种按摩模式可供用户选择。增加了按摩模式的多样性，解决了按摩模式单一的问题。

优选地，所述多组按摩模式选择选项包括弱强交替按摩模式、强弱交替按摩模式、强至弱按摩模式、弱至强按摩模式；所述控制器的数据库模块记录所选择的按摩模式。

优选地，任意两台所述按摩设备本体之间直接无线连接或通过客户端实现无线连接，用以将其中一台按摩设备本体的按摩参数共享至另一台按摩设备本体并存储至控制器的数据库模块，另一台所述按摩设备的控制器根据接收到的按摩参数控制与其对应的马达运行。其中，所述指令发射模块、指令接收模块之间采用Wifi 、Zigbee、Bluetooth、RFID、NFC中的任意一种方式实现无线连接。用户可以将其中一台的按摩设备本体上选择的较好的按摩模式或是设定的按摩模式共享给另一台按摩设备，使得另一台按摩设备也按照共享的按摩模式来服务另位用户，或是将年久失修的旧按摩设备的信息共享给新的按摩设备，用户无需再重新编辑设定或是选择，给用户提供了便利。

优选地，在锻炼身体不同部位肌肉的健身器材上均安装有与其对应的数据采集模块，所述数据采集模块用以获取用户信息及锻炼结果，所述数据采集模块与客户端相连，所述数据采集模块用以采集用户身体不同部位肌肉的有效训练次数，所述数据采集模块将采集到的有效训练次数传输给客户端，所述客户端推荐预先设定好的按摩模式，所述控制器根据推荐并由客户选定的按摩模式控制马达对用户身体不同部位肌肉进行按摩。数据采集模块可以选用传感器。用户使用时，健身器材上读取用户的电子设备，登录该电子设备上的客户端，数据采集模块将采集到的不同健身器材上的有效训练次数发送至该客户端，客户端根据锻炼身体不同部位肌肉的健身器材推荐给用户针对身体不同部位肌肉的按摩模式，用户选择是否同意推荐的按摩模式，若同意，则发送给按摩设备本体的控制器，控制器控制马达对用户的不同部位肌肉进行按摩。

优选地，若是健身器材上无法装数据采集模块，用户可以自己输入参数，所述客户端设置有供用户输入用户参数的数据输入模块，所述数据输入模块也可以用以获取用户信息及锻炼结果，所述用户参数包括身高、体重、年龄、运动时间（通过获取的开始时间和结束时间来计算）、运动种类（如跑步、登山、骑车、滑雪，划船等户外运动）、运动距离，通过获得的距离与时间计算出消耗的卡路里，再根据运动种类惯用的身体部位进行推荐。通过用户消耗的卡路里，对用户身体不同部位肌肉进行按摩修复。

优选地，所述运动时间、运动种类、运动距离除了可以自己输入，此外，还可通过客户端自带GPS功能或带有检测功能的第一传感器（如加速度传感器；陀螺仪或重量传感器等），通过第一传感器收集的数据后回传至客户端。当GPS没有讯号时,通常会使用加速度传感器，进行更精细的运动计算。

优选地，所述控制器的数据库模块用以收集并存储用户习惯数据，并通过收集到的用户习惯数据发送给客户端生成每周、每月运动计划总结，可经由用户确认是否要将数据再共享给其他带有学习功能的健身器材, 或由客户端推荐用户希望加强锻炼的部位。进而做到，锻炼机肉、修复肌肉、再锻炼肌肉、再修复肌肉的循环课程。

优选地，所述客户端上设置有倒计时设定模块或按摩时间设定模块，所述倒计时设定模块或按摩时间设定模块与控制器相连，所述倒计时设定模块或按摩时间设定模块控制马达的工作时间，所述控制器的数据库模块记录倒计时、按摩时间参数。用以提醒用户按摩还剩下多长时间或是每天定点按摩。

优选地，所述按摩设备本体上设置有提示器，所述提示器与控制器相连，所述提示器采用语音或/和灯光。用以提示用户进行按摩、按摩所剩下的时间。

优选地，所述控制器内设置有分别对按摩时间、强度、次数监测的按摩时间监测模块、按摩强度监测模块以及按摩次数监测模块，用以监测马达是否按照推荐的按摩模式设定的参数进行。三个监测模块分别监测按摩时间、按摩强度、按摩次数是否足够，检查用户使否是按照推荐的按摩方式按摩。如果该部位按摩次数、时间、强度已达标, 即完成了推荐的按摩模式，客户端推荐其他部位或其他组合方式推荐其他部位,或其他组合方式。

优选地，所述按摩设备本体上设置有加热装置，所述加热装置与控制器连接，所述加热装置产生的温度由多组按摩模式选择选项以及按摩模式设定选项决定；所述按摩参数包括温度参数。配合一定温度的按摩，更利于用户的修复理疗。

优选地，所述按摩设备本体具有可拆卸的按摩头，所述按摩头具有不同形状，每个形状的所述按摩头上均设置有与其形状对应的第二传感器，任意一个所述第二传感器均能与控制器连接，当所述控制器连接上所述客户端，所述控制器将识别到的按摩头形状发送给客户端或是将已经在控制器的数据库模块内形成的此形状的按摩头发送给客户端，所述客户端给用户推荐与该形状按摩头匹配的按摩模式；所述按摩参数包括按摩头形状参数。使得该按摩设备可以根据不同的按摩头自动给用户匹配适合的按摩模式，增加了该按摩设备按摩模式的多样性。

优选地，当所述控制器检测到电流变小且持续第一预定时间，所述控制器控制马达的转速下降;当控制器检测到电流变小且持续到超过第二预定时间，所述第二预定时间大于第一预定时间，所述控制器控制马达停止或待机。利用控制器监测到电流变小（即负载降低）且持续第一预定时间后，判断用户已经暂时性未在使用，控制马达的转速下降；当控制器检测到的电流变小的时间超过第二时间，控制器判断用户较长时间离开座位，控制马达停止或待机。采用上述方案后，能避免按摩头空转，节省电力。

优选地，所述客户端具有音乐播放器模块。用户在按摩时可以打开客户端的音乐播放器模块，按摩的同时可以享受音乐，使得按摩不再枯燥，无需在电子设备上打开自带的音乐播放器，操作方便。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实施例的一种具备无线对接功能的按摩设备，包括按摩设备本体，还包括：

控制器，设置在按摩设备本体上，控制器与按摩设备本体上的至少一个马达相连，控制器控制按摩设备本体的至少一个马达运行，控制器上设置有指令接收模块；

客户端，安装在电子设备上，电子设备可以为手机、平板电脑、智能手表等，客户端上设定有多组按摩模式选择选项以及按摩模式设定选项，客户端上还设置有指令发射模块，指令发射模块与指令接收模块之间无线连接；

在客户端选择或设定按摩模式后，由指令发射模块将按摩模式的按摩参数发送给控制器的指令接收模块，并由控制器根据按摩参数信息控制至少一个马达运行。

多组按摩模式选择选项以及按摩模式设定选项涉及到的按摩参数包括但不限于马达的时间、马达的转速、马达的频率、马达的力度、按摩头运行时的温度以及按摩头的形状，本实施例中涉及到上述所列的所有参数信息。

多组按摩模式选择选项是开发人员在客户端预先设定好的多组按摩模式选项，可供用户来自由选择。具体体现为：可按照身体各部位进行点选，菜单栏中显示需要被按摩的图片或文字如:头部、肩膀、手臂、大腿、小腿、脚底……身体各部位。还可以按照不同时间来进行点选，如5min、10min、15min……多组按摩模式选项的按摩模式数量是开发人员根据马达的时间、马达的转速、马达的频率、马达的力度、按摩头运行时的温度以及按摩头的形状的不同预先设定好的，最终用户在多组按摩模式选择选项中可以有十来种，甚至是几十种的按摩模式可选择。总体来说，多组按摩模式选择选项总共有以下四大种模式：包括弱强交替按摩模式、强弱交替按摩模式、强至弱按摩模式、弱至强按摩模式。并通过时间的间隔、转速、频率、按摩头运行时的温度以及按摩头的形状不同再设定不同的按摩模式。控制器的数据库模块记录所选择的按摩模式。

弱强交替按摩模式以及强弱交替按摩模式的按摩力度、转速或频率的波形图为锯齿形波形、圆弧形波形。上述四大种模式的每种按摩模式呈现的波形图包括但不限于持平、爬坡、下坡模式，可以是单一图形，也可以由这些图形的排列组合方式，不管是何种图形，马达会按照图形生成运行轨迹。在客户端上还可以体现为直观的力度波形图或是图标。

当用户进入到按摩模式设定选项界面时，可以对时间、转速、频率、力度、温度、按摩头这些参数进行设定，具体在客户端上可以体现为：直接录入对的参数值，或是画按摩力度、转速、频率的波形图，通过客户端内部的运算程序来计算出马达所需要对应的时间、转速、频率、力度，继而传送到按摩设备本体的控制器上，继而控制按摩设备本体的马达的运行。同样通过按摩模式设定选项设定的参数，也会记录在控制器的数据库模块上。

当用户画按摩力度、转速、频率的波形图时，可在电子设备上通过上位机的波形绘制窗口手绘一个波形，并转换为马达运动的速度与时间的关系给控制器,控制器控制马达按要求运动。命令方式控制:将一段时间区分为多个间隔,每个间隔的时间是固定的,在每个间隔中发送不同的速度命令给控制器，控制器接收每个不同时间的速度后，也会按照每个不同时间速度对马达速度进行调整。

在使用心情图标时:可以根据天气好坏或这心情好坏，推荐舒缓或急躁的按摩方案。天气:大晴天、阴天、雨天、多云、小太阳等。心情:恋爱、失恋、开心、难过、结婚、平淡。

本实施例中的任意两台按摩设备本体之间可以互传将设定或是选择的按摩模式共享。为了实现这一功能，本实施例中的任意两台按摩设备本体之间直接无线连接或通过客户端实现无线连接，用以将其中一台按摩设备本体的按摩参数共享至另一台按摩设备本体并存储至控制器的数据库模块，另一台按摩设备的控制器根据接收到的按摩参数控制与其对应的马达运行。

指令发射模块、指令接收模块之间以及两台按摩设备本体之间均可采用Wifi 、Zigbee、Bluetooth、RFID、NFC中的任意一种方式实现无线连接。也可采用其他目前市面上常用的无线连接方式，不局限于举例的这五种方式。

该按摩设备还可与健身房内或是家中的不同健身器材相连，用以获取用户信息及锻炼结果，采集用户在不同健身器材上的有效训练次数，再给用户推荐合适的修复按摩模式选项。为了实现这一功能，需要在锻炼身体不同部位肌肉的健身器材上均安装有与其对应的数据采集模块，数据采集模块可以选用传感器，数据采集模块与客户端相连，数据采集模块用以采集用户身体不同部位肌肉的有效训练次数，数据采集模块将采集到的有效训练次数传输给客户端，客户端推荐预先设定好的按摩模式，控制器根据推荐并由客户选定的按摩模式控制马达对用户身体不同部位肌肉进行按摩。从尚未执行的按摩程序信息中,开始引导用户使用按摩。

用户使用时，健身器材读取用户的电子设备，登录该电子设备上的客户端，数据采集模块将采集到的不同健身器材上的有效训练次数发送至该客户端，客户端根据锻炼身体不同部位肌肉的健身器材推荐给用户针对身体不同部位肌肉的按摩模式，用户选择是否同意推荐的按摩模式，若同意，则发送给按摩设备本体的控制器，控制器控制马达对用户的不同部位进行按摩。

若是健身器材上无法装数据采集模块，还可以通过下述方式获取用户信息及锻炼结果，用户可以自己输入参数，客户端设置有供用户输入用户参数的数据输入模块，用户参数包括身高、体重、年龄、运动时间、运动种类（如跑步、登山、骑车、滑雪，划船等户外运动）、运动距离，通过获得的距离与时间计算出消耗的卡路里，再根据运动种类惯用的身体部位进行推荐。通过用户消耗的卡路里，对用户身体不同部位肌肉进行按摩修复。其中，运动时间、运动种类、运动距离除了可以自己输入，此外，还可通过客户端自带GPS功能或带有检测功能的第一传感器（如加速度传感器；陀螺仪或重量传感器等），通过第一传感器收集的数据后回传至客户端。

此外，控制器的数据库模块用以收集并存储用户习惯数据，并通过收集到的用户习惯数据发送给客户端生成每周、每月运动计划总结，可经由用户确认是否要将数据再共享给其他带有学习功能的健身器材, 或由客户端推荐用户希望加强锻炼的部位。进而做到锻炼机肉、修复肌肉、再锻炼肌肉、再修复肌肉的循环课程。

本实施例还可在客户端上设置有倒计时设定模块或按摩时间设定模块，用以提醒用户按摩还剩下多长时间或是每天定点按摩，倒计时设定模块或按摩时间设定模块与控制器相连，倒计时设定模块或按摩时间设定模块控制马达的工作时间，控制器的数据库模块记录倒计时、按摩时间参数，以备下次使用。

为了配合倒计时设定模块或按摩时间设定模块使用，本实施例的按摩设备本体上设置有提示器，提示器与控制器相连，提示器采用语音或/和灯光，用以提示用户。

控制器内设置有分别对按摩时间、强度、次数监测的按摩时间监测模块、按摩强度监测模块以及按摩次数监测模块，用以监测马达是否按照推荐的按摩模式设定的参数进行。按摩时间监测模块、按摩强度监测模块、按摩次数监测模块分别监测按摩时间是否足够、按摩强度是否足够以及按摩次数是否足够，检查用户使否是按照推荐的按摩方式按摩，如果该部位按摩次数、按摩强度以及按摩时间已达标, 即完成了推荐的按摩模式，客户端推荐其他部位或其他组合方式推荐其他部位,或其他组合方式，判定系统推荐按摩程序指导信息是否是最后一条 ,如果是结束。

为了对按摩参数的温度进行设定或是选择，则按摩设备本体上设置有加热装置，加热装置与控制器连接，加热装置产生的温度由多组按摩模式选择选项以及按摩模式设定选项决定，或是由数据采集模块采集到的参数决定。

可按摩设备本体具有可拆卸的按摩头，按摩头具有不同形状，针对于按摩头可拆卸的按摩设备本体，可在每个形状的按摩头上均设置有与其形状对应的第二传感器，任意一个第二传感器均能与控制器连接，当安装有特定形状的按摩头的按摩设备本体的控制器连接上客户端或是将已经在控制器的数据库模块内形成的此形状的按摩头发送给客户端，控制器会识别到按摩头的形状，控制器将识别到的按摩头形状发送给客户端，客户端内部进行分析，并给用户推荐与该形状按摩头匹配的按摩模式。推荐方式可以采用语音播报的方式或/和文字显示的方式，客户端详细的显示按摩头形状与参数。

此外，当控制器检测到电流变小（按摩头的负载降低）且持续第一预定时间，控制器控制马达的转速下降;当控制器检测到电流变小（按摩头的负载降低）且持续到超过第二预定时间，第二预定时间大于第一预定时间，控制器控制马达停止或待机。利用控制器监测到电流变小（即负载降低）且持续第一预定时间后，判断用户已经暂时性未在使用，控制马达的转速下降；当控制器监测到的时间超过第二预定时间，表示用户较长时间离开座位，控制马达停止或待机，以实现省电的功能。第一预定时间和第二预定时间可以自行设定，以第一预定时间和第二预定时间分别为30s、60s为例，当控制器监测到电流变小且持续30s以上且未到60s，判断用户已经暂时性未在使用，控制马达的转速下降；当控制器监测到电流变小且持续超过60s以上，则表示用户较长时间离开座位，控制马达停止或待机。一旦在这两个时间范围内监测到电流变大，则代表人已经回来使用，返回原来的使用状态。

为了解决按摩时枯燥的问题，所述客户端具有音乐播放器模块，用户在按摩时可以打开客户端的音乐播放器模块，按摩的同时可以享受音乐。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种具备无线对接功能的按摩设备，包括按摩设备本体，其特征在于，还包括：

控制器，设置在按摩设备本体上，所述控制器控制按摩设备本体的至少一个马达运行，所述控制器上设置有指令接收模块；

客户端，安装在电子设备上，所述客户端上设定有多组按摩模式选择选项以及按摩模式设定选项，所述客户端上还设置有指令发射模块，所述指令发射模块与指令接收模块之间无线连接；

在所述客户端选择或设定按摩模式后，由所述指令发射模块将按摩模式的按摩参数发送给控制器的指令接收模块，并由所述控制器根据按摩参数信息控制所述至少一个马达运行；

所述控制器的数据库模块用以收集并存储用户习惯数据，并通过收集到的用户习惯数据发送给客户端生成每周、每月运动计划总结，可经由用户确认是否要将数据再共享给其他带有学习功能的健身器材, 或由客户端推荐用户希望加强锻炼的部位；

在锻炼身体不同部位肌肉的健身器材上均安装有与其对应的数据采集模块，所述数据采集模块用以获取用户信息及锻炼结果，所述数据采集模块与客户端相连，所述数据采集模块用以采集用户身体不同部位肌肉的有效训练次数，所述数据采集模块将采集到的有效训练次数传输给客户端，所述客户端推荐预先设定好的按摩模式，所述控制器根据推荐并由客户选定的按摩模式控制马达对用户身体不同部位肌肉进行按摩。

2.根据权利要求1所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：所述按摩参数为时间、转速、频率、力度中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：所述多组按摩模式选择选项包括弱强交替按摩模式、强弱交替按摩模式、强至弱按摩模式、弱至强按摩模式；所述控制器的数据库模块记录所选择的按摩模式。

4.根据权利要求1所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：任意两台所述按摩设备本体之间直接无线连接或通过客户端实现无线连接，用以将其中一台按摩设备本体的按摩参数共享至另一台按摩设备本体并存储至控制器的数据库模块，另一台所述按摩设备的控制器根据接收到的按摩参数控制与其对应的马达运行。

5.根据权利要求1所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：所述客户端设置有供用户输入用户参数的数据输入模块，所述数据输入模块用以获取用户信息及锻炼结果，所述用户参数包括身高、体重、年龄、运动时间、运动种类、运动距离，通过获得的距离与时间计算出消耗的卡路里，再根据运动种类惯用的身体部位进行按摩模式推荐。

6.根据权利要求5所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：所述运动时间、运动种类、运动距离可通过客户端自带GPS功能或带有检测功能的第一传感器，通过第一传感器收集的数据后回传至客户端。

7.根据权利要求6所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：所述客户端上设置有倒计时设定模块或按摩时间设定模块，所述倒计时设定模块或按摩时间设定模块与控制器相连，所述倒计时设定模块或按摩时间设定模块控制马达的工作时间，所述控制器的数据库模块记录倒计时、按摩时间参数。

8.根据权利要求7所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：所述按摩设备本体上设置有提示器，所述提示器与控制器相连，所述提示器采用语音或/和灯光。

9.根据权利要求5所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：所述控制器内设置有分别对按摩时间、强度、次数监测的按摩时间监测模块、按摩强度监测模块以及按摩次数监测模块，用以监测马达是否按照推荐的按摩模式设定的参数进行。

10.根据权利要求1所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：所述按摩设备本体上设置有加热装置，所述加热装置与控制器连接，所述加热装置产生的温度由多组按摩模式选择选项以及按摩模式设定选项决定；所述按摩参数包括温度参数。

11.根据权利要求1所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：所述按摩设备本体具有可拆卸的按摩头，所述按摩头具有不同形状，每个形状的所述按摩头上均设置有与其形状对应的第二传感器，任意一个所述第二传感器均能与控制器连接，当所述控制器连接上所述客户端，所述控制器将识别到的按摩头形状发送给客户端或是将已经在控制器的数据库模块内形成的此形状的按摩头发送给客户端，所述客户端给用户推荐与该形状按摩头匹配的按摩模式；所述按摩参数包括按摩头形状参数。

12.根据权利要求1所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：当所述控制器检测到电流变小且持续第一预定时间，所述控制器控制马达的转速下降;当控制器检测到电流变小且持续到超过第二预定时间，所述第二预定时间大于第一预定时间，所述控制器控制马达停止或待机。

13.根据权利要求1所述的具备无线对接功能的按摩设备，其特征在于：所述客户端具有音乐播放器模块。