CN111588561A - 轮椅的角度调节装置及轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮椅的角度调节装置及轮椅，包括：基座，所述基座上设有第一支撑座和第二支撑座；动力输入组件，所述动力输入组件设在所述基座上且由所述第一支撑座支撑转动，所述动力输入组件包括输入轮和输入轴，所述输入轴沿轴向可滑动地穿设在所述输入轮上，且在所述输入轮转动时带动所述输入轴转动；移动组件，所述移动组件设在所述基座上且由所述第二支撑座支撑活动，所述移动组件包括移动体，所述移动体与所述输入轮相配合，所述输入轮转动时带动所述移动体相对所述基座移动；调节杆，所述调节杆转动连接在所述移动体上。根据本发明实施例的轮椅的角度调节装置，可以降低成本，减少角度调节装置的占用空间。

Description

轮椅的角度调节装置及轮椅

技术领域

本发明属于护理设备技术领域，尤其是涉及一种轮椅的角度调节装置及轮椅。

背景技术

一般的轮椅中，多设有改变轮椅乘坐角度的角度调节装置。如有的轮椅中，角度调节装置包括电动推杆以实现轮椅乘坐角度的调节，然而，其结构复杂，成本高。有的角度调节装置设有轴向固定的输入轴，通过输入轴驱动进行传动，然而当该角度调节装置适于轮椅装配时，其占用空间大，不利于轮椅的布局。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轮椅的角度调节装置，以降低成本，减少角度调节装置的占用空间。

本发明还旨在提出一种具有上述角度调节装置的轮椅。

根据本发明实施例的轮椅的角度调节装置，包括：基座，所述基座上设有第一支撑座和第二支撑座；动力输入组件，所述动力输入组件设在所述基座上且由所述第一支撑座支撑转动，所述动力输入组件包括输入轮和输入轴，所述输入轴沿轴向可滑动地穿设在所述输入轮上，且在所述输入轮转动时带动所述输入轴转动；移动组件，所述移动组件设在所述基座上且由所述第二支撑座支撑活动，所述移动组件包括移动体，所述移动组件与所述输入轮相配合，所述输入轮转动时带动所述移动体相对所述基座移动；

根据本发明实施例的轮椅的角度调节装置，通过动力输入组件的设置，便于动力输入、传动，如角度调节装置处于作业状态时，输入轮可以与输入轴一起转动。如非作业状态时，输入轴可沿轴向朝向基座滑动，以减少输入轴的占用空间，从而使得角度调节装置结构紧凑，便于提升角度调节装置的适配性。通过移动组件的设置，可以将输入轮的转动转化为移动体的移动，由此当调节杆适与轮椅安装时，通过输入轮的转动，可依次带动移动体移动、调节杆转动，以使调节杆与轮椅之间的角度也发生改变，由此角度调节装置的作业稳定、成本低廉，且使用便捷，便于病患的操作。

在一些实施例中，所述输入轴上设有沿长度方向延伸的滑动部，所述滑动部为导向槽和导向键中至少一个，所述输入轮上设有与所述滑动部配合的配合部。

具体地，所述输入轴转动连接在所述第一支撑座上，所述滑动部为导向槽，所述配合部为设在所述输入轮端面上的键块，所述动力输入组件还包括外套在所述输入轴上的顶套，所述顶套位于所述输入轮和所述第一支撑座之间，所述顶套上设有配合所述键块的缺口。

在一些实施例中，所述移动组件包括与所述输入轮相啮合的输出轮，所述输入轮和所述输出轮均为锥齿轮。

具体地，所述移动组件包括：丝杠和螺母，所述丝杠连接在所述输出轮上，所述螺母螺纹配合在所述丝杠上，所述移动体设在所述螺母上。

进一步地，所述丝杠和所述螺母相配合的螺纹为自锁螺纹。

在一些实施例中，所述移动体上设有在移动时沿所述基座可滚动的滚动体。

在一些实施例中，轮椅的角度调节装置还包括连接在所述输入轴上的摇把。

具体地，所述摇把上设有用于吸合固定的磁吸件。

根据本发明实施例的轮椅，包括：底座；椅体，所述椅体设在所述底座上，所述椅体包括至少一个调节板，所述调节板相对所述底座可转动；角度调节装置，所述角度调节装置为根据本发明上述实施例所述的轮椅的角度调节装置，所述角度调节装置与所述调节板一一对应设置，所述调节杆的一端转动连接在所述调节板上。

根据本发明实施例的轮椅，通过将角度调节装置与调节板一一对应设置，调节杆的一端转动连接在调节板上。由此，病患可以通过角度调节装置快捷、方便地调节调节板与支座之间的角度。且轮椅的结构简单、紧凑，成本低廉，如非作业状态时，输入轴可沿轴向朝向轮椅内侧滑动，以减少轮椅的占用空间，成本低廉，使用便捷，便于病患的操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中轮椅的角度调节装置的立体图；

图2为本发明实施例中轮椅的立体图；

图3为本发明实施例中轮椅的角度调节装置的立体图(其中，具有两个角度调节装置为两个)；

图4为本发明实施例中轮椅与床体结合的结构示意图。

附图标记：

轮椅1000、

轮椅的角度调节装置100、

基座1、第一支撑座11、第二支撑座12、

动力输入组件2、输入轮21、配合部211、输入轴22、滑动部221、顶套23、

移动组件3、移动体31、输出轮32、丝杠33、螺母34、滚动体35、

摇把4、磁吸件41、调节杆5、

底座200、椅体300、调节板301、

床体2000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的轮椅的角度调节装置100。

根据本发明实施例的轮椅的角度调节装置100，如图1所示，包括：基座1、动力输入组件2、移动组件3和调节杆5。基座1上设有第一支撑座11和第二支撑座12。动力输入组件2设在基座1上且由第一支撑座11支撑转动，动力输入组件2包括输入轮21和输入轴22，输入轴22沿轴向可滑动地穿设在输入轮21上，且在输入轮21转动时带动输入轴22转动。移动组件3设在基座1上且由第二支撑座12支撑活动，移动组件3包括移动体31，移动组件3与输入轮21相配合，输入轮21转动时带动移动体31相对基座1移动。调节杆5转动连接在移动体31上。

可以理解的是，基座1的设置为角度调节装置100的基础，各部分如动力输入组件2、移动组件3等安装在基座1上以保证整体稳定性。第一支撑座11和第二支撑座12的设置，可以分别为动力输入组件2和移动组件3提供转动支撑位，便于提升动力输入组件2和移动组件3的作业稳定性，还可以提升基座1的结构强度，由此进一步提升角度调节装置100的整体稳定性。

动力输入组件2的设置，便于动力输入、传动，如在角度调节装置100处于作业状态时，输入轮21可以与输入轴22一起转动，并带动移动体31相对基座1移动。如在角度调节装置100非作业状态时，输入轴22可沿轴向朝向基座1滑动，以减少输入轴22的占用空间，从而使得角度调节装置100结构紧凑，便于提升角度调节装置100的适配性，如角度调节装置100适于轮椅1000的多个位置，且能够稳定作业。

移动组件3的设置，可以将输入轮21的转动转化为移动体31的移动，由此当调节杆5与轮椅1000安装时，如图2所示，通过输入轮21的转动，可以依次带动移动体31移动、调节杆5转动，使得调节杆5与基座1之间的角度发生改变，调节杆5与轮椅1000之间的角度也发生改变，从而可以便捷地实现轮椅1000的角度调节。

由此角度调节装置100的结构简单、成本低廉，作业稳定，便于病患的使用。如病患可将输入轴部分滑出基座，便于操作，并采用手动作业实现角度调节。

根据本发明实施例的轮椅的角度调节装置100，通过动力输入组件2的设置，便于动力输入、传动，如角度调节装置100处于作业状态时，输入轮21可以与输入轴22一起转动。如非作业状态时，输入轴22可沿轴向朝向基座1滑动，以减少输入轴22的占用空间，从而使得角度调节装置100结构紧凑，便于提升角度调节装置100的适配性。通过移动组件3的设置，可以将输入轮21的转动转化为移动体31的移动，由此当调节杆5适与轮椅1000安装时，通过输入轮21的转动，可依次带动移动体31移动、调节杆5转动，以使调节杆5与轮椅1000之间的角度也发生改变，由此角度调节装置的作业稳定、成本低廉，且使用便捷，便于病患的操作。

在一些实施例中，输入轴22上设有沿长度方向延伸的滑动部221，滑动部221为导向槽和导向键中至少一个，输入轮21上设有与滑动部221配合的配合部211。即滑动部221为导向槽时，配合部211就为导向键；滑动部221为导向键时，配合部211就为导向槽。有的实施例中，输入轴22的与输入轮21相配合的一段为花键轴，输入轮21的与输入轴22相配合的轴孔为花键孔，此时相当于滑动部221包括导向槽和导向键，配合部211也包括导向槽和导向键。滑动部221与配合部211的配合，使输入轴22与输入轮21同步转动，但是不影响输入轴22沿输入轮21的轴向滑动，键与槽的配合可增加接触面积，提高转矩传动能力。

具体地，如图1所示，输入轴22转动连接在第一支撑座11上，滑动部221为导向槽，配合部211为设在输入轮21端面上的键块。动力输入组件2还包括外套在输入轴22上的顶套23，顶套23位于输入轮21和第一支撑座11之间，顶套23上设有配合键块的缺口。可以理解的是，键块的设置，一方面可以起到限位、固定的作用，使得顶套23、输入轴22和输入轮21一起转动。另一方面，键块还可以对输入轴22的滑动起到导向作用。另外，顶套23的设置可以提升键块的限位效果。具体而言，这里顶套23位于输入轮21和第一支撑座11之间，当输入轴滑动时，顶套23和键块的安装稳定性高，且键块可以与输入轮21和输入轴22啮合在一起，从而可以稳定地实现动力的传动。

在一些实施例中，如图1所示，移动组件3包括与输入轮21相啮合的输出轮32，输入轮21和输出轮32均为锥齿轮。可以理解的是，锥齿轮具有恒定的传动比，传动效率高，工作可靠，使用寿命长，结构紧凑等优点，且可以用来改变动力传递方向。由此这里输入轮21和输出轮32均为锥齿轮，从而可以便于将输入轮21的动力传递至移动组件3，也有利于移动组件3和动力输入组件2的布局，使得角度调节装置100可以紧凑设置、可靠作业。另外，还可通过合适设置两个锥齿轮的传动比，以达到节省动力的效果。

具体地，如图1所示，移动组件3包括：丝杠33和螺母34，丝杠33连接在输出轮32上，螺母34螺纹配合在丝杠33上，移动体31设在螺母34上。可以理解的是，丝杠33可以与输出轮32一起转动，由此可以带动螺母34和移动体31一起沿着基座1移动，这里采用丝杠33和螺母34的配合形式，传动平稳，便于控制，如可以通过改变输出轮32的转动方向，依次改变丝杠33的转动方向、螺母34和移动体31的移动方向。另外还可以提升角度调节装置100的控制精度，如可以通过调节锥齿轮的转动圈数，依次控制丝杠33的转动圈数、控制螺母34和移动体31的移动距离，由此更加便于病患的使用，如有的病患需要进行小幅度调节角度时，可以减少输入轮21的转动圈数，实现移动组件3的短距离移动。

进一步地，丝杠33和螺母34相配合的螺纹为自锁螺纹。这样能够实现自动锁定，如当丝杠33转动时，螺母34可以相对基座1移动。当丝杠33停止转动时，自锁螺纹可以锁定螺母34的移动，从而提升角度调节装置100的作业可靠性及安全性，由此当角度调节装置100用到轮椅1000上时，可以提升轮椅1000角度调节的安全性，减少轮椅1000的角度调节位置出现突然出现坠落等隐患。

可选地，自锁螺纹可以选用梯形螺纹，即丝杠33为梯形丝杠，自锁螺纹也可以采用其他牙型螺纹，这里不作限制。

当然，在其他的一些实施例中，移动组件3和输出轮32也可以为其它类型，如移动组件3可以包括齿条，调节杆5设在齿条上，输入轮21为与齿条相啮合的齿轮。又如，移动组件3可以包括蜗杆，移动体31设在蜗杆上，输出轮32为与蜗杆相啮合的蜗轮。以上均能够实现动力输入组件2和移动组件3的传动，在此对移动组件3和输出轮32的具体配合形式不作限制。

在一些实施例中，如图1所示，移动体31上设有在移动时沿基座1可滚动的滚动体35。这样滚动体35可以起到支撑的作用，提升传动平稳性，如当角度调节装置100用在轮椅1000上时，滚动体35可以提升病患的舒适性，减少轮椅1000的角度调节处出现以丝杆转动方向的扭转振动。另外，滚动体35还可以将移动体31与基座1之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，输入动力的利用效率高，减少摩擦损耗。

可选的，移动体31上可以与螺母34为一体成型件，移动体31单独部件，并外套在螺母34上。以上均能实现动力的稳定传动，在此不作具体限制。

在一些实施例中，如图3所示，轮椅的角度调节装置100还包括连接在输入轴22上的摇把4。可以理解的是，摇把4的设置可以实现角度调节装置100的手动调节，成本低廉，且便于病患的操作，如当角度调节装置100适于轮椅1000安装时，病患可以拉出摇把4超过轮椅1000侧面。

具体地，如图3所示，摇把4上设有用于吸合固定的磁吸件41。这样当不使用摇把4时，可以摇把4推到固定处，例如推到轮椅底部的某支架处，可将摇把4暂时固定在该支架处，提升摇把4的稳定性。由此当角度调节装置100用在轮椅1000上时，可以提升轮椅1000的安全性，减少摇杆在轮椅1000上的窜动。

进一步地，摇把4包括两段，两段之间可转动连接，其中一段连接在输入轴22上且设有磁吸件41，另一段相当于把手。当不需要使用时，可以将两段折起，利用磁吸件41将把手也吸到轮椅底部的某支架处，保持摇把4折起的状态。

下面参考附图描述本发明的一个具体实施例中的轮椅1000。

根据本发明实施例的轮椅的角度调节装置100，包括：基座1、动力输入组件2、移动组件3、调节杆5和摇把4。

基座1上设有第一支撑座11和第二支撑座12。

动力输入组件2设在基座1上且由第一支撑座11支撑转动，动力输入组件2包括输入轮21和输入轴22，输入轴22沿轴向可滑动地穿设在输入轮21上，且在输入轮21转动时带动输入轴22转动。输入轴22转动连接在第一支撑座11上，滑动部221为导向槽，配合部211为设在输入轮21端面上的键块，动力输入组件2还包括外套在输入轴22上的顶套23，顶套23位于输入轮21和第一支撑座11之间，顶套23上设有配合键块的缺口。

移动组件3设在基座1上且由第二支撑座12支撑活动，移动组件3包括移动体31、与输入轮21相啮合的输出轮32、丝杠33、螺母34和滚动体35。移动体31与输入轮21相配合，输入轮21转动时带动移动体31相对基座1移动。输入轮21和输出轮32均为锥齿轮。丝杠33连接在输出轮32上，螺母34螺纹配合在丝杠33上，移动体31设在螺母34上。丝杠33和螺母34相配合的螺纹为自锁螺纹。在移动体31移动时，滚动体35可沿基座1滚动。

调节杆5转动连接在移动体31上。

摇把4连接在输入轴22上，摇把4上设有用于吸合固定的磁吸件41。

下面参考附图描述根据本发明实施例的轮椅1000。

根据本发明实施例的轮椅1000，如图2所示，包括：底座200、椅体300和角度调节装置100。这里基座1的设置为轮椅1000的基础，各部分如椅体300等安装在底座200上以保证整体稳定性。椅体300包括至少一个调节板301，调节板301相对底座200可转动。这样便于使用者调节姿态，可以提高使用者的舒适性。角度调节装置100为根据本发明上述实施例所述的轮椅的角度调节装置100，角度调节装置100与调节板301一一对应设置，调节杆5的一端转动连接在调节板301上。由此，使用者可以通过角度调节装置100快捷、方便地调节调节板301与支座之间的角度。

根据本发明实施例的轮椅1000，通过将角度调节装置100与调节板301一一对应设置，调节杆5的一端转动连接在调节板301上。由此，病患可以通过角度调节装置100快捷、方便地调节调节板301与底座200之间的角度。且轮椅1000的结构简单、紧凑，成本低廉，如非作业状态时，输入轴22可沿轴向朝向轮椅1000内侧滑动，以减少轮椅1000的占用空间，成本低廉，使用便捷，便于病患的操作。

可选的，如图2所示，椅体还包括中部支架302，中部支架设在底座200上，调节板301为两个，两个调节板301分别为头部支架、腿部支架，头部支架和腿部支架位于中部支架的相对两侧。轮椅的角度调节装置100为两个，其中一个调节杆5连接在头部支架上，另一个调节杆5连接在脚部支架上。这样通过头部支架上对应的调节杆5作业，可以改变头部支架与中部支架之间的角度。通过腿部支架上对应的调节杆5作业，可以改变腿部支架的与中部支架的角度。

由此使得轮椅1000多功能化，如可以调节头部支架、中部支架302和腿部支架之间的角度，使得头部支架、中部支架302和腿部支架的上表面处于同一平面，从而实现轮椅1000由椅形态到床形态的切换。又如可以调节头部支架与中部支架302之间的角度、腿部支架与中部支架302之间的角度，使得头部支架与中部支架302之间、腿部支架与中部支架302之间存在一定的倾角，从而实现轮椅1000由床形态到椅形态的切换。另外，还如可以单独调节头部支架与中部支架之间的角度、或者腿部支架与中部支架之间的角度，以符合病患的多种需求，如可以满足在床形态时，病患的头部需要高于身体一部分，或者因治疗需要脚步需要抬高等需求，也可以满足在椅形态，病患需要更合适的托腰部角度，或者更换腿部支撑角度等需求。

可选的，如图4所示，轮椅1000还可以适于带有轮椅位的床体2000，且当轮椅1000在所述床形态时，所述轮椅1000和床板2000位于同一平面。从而可以增加病患的可躺卧范围，更加便于病患翻身等。另外对于行动不便的病患来说，其离开房间或病房需要借助轮椅1000的帮忙，这时病患可以躺卧在处于床形态的轮椅1000处，并通过角度调节装置100将轮椅1000切换至床形态即可转移病患，可以减少将病患从病床上往轮椅上转移的步骤，节省人力，还可以提升病患的安全性，降低对病患造成的二次伤害。

可选的，如图4所示，轮椅位可以为U型的形态，当轮椅1000回到床体2000后，轮椅1000是处在床体2000的正中间，角度调节装置100的摇把4可以拉出来超过床体2000侧边的最外面以便于摇动。这样轮椅1000和床体2000整体的占据空间较小，且在回床状态也可以通过摇把4便捷地实现抬腿和抬背等动作。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轮椅的角度调节装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有第一支撑座和第二支撑座；

动力输入组件，所述动力输入组件设在所述基座上且由所述第一支撑座支撑转动，所述动力输入组件包括输入轮和输入轴，所述输入轴沿轴向可滑动地穿设在所述输入轮上，且在所述输入轮转动时带动所述输入轴转动；

移动组件，所述移动组件设在所述基座上且由所述第二支撑座支撑活动，所述移动组件包括移动体，所述移动组件与所述输入轮相配合，所述输入轮转动时带动所述移动体相对所述基座移动；

调节杆，所述调节杆转动连接在所述移动体上。

2.根据权利要求1所述的轮椅的角度调节装置，其特征在于，所述输入轴上设有沿长度方向延伸的滑动部，所述滑动部为导向槽和导向键中至少一个，所述输入轮上设有与所述滑动部配合的配合部。

3.根据权利要求2所述的轮椅的角度调节装置，其特征在于，所述输入轴转动连接在所述第一支撑座上，所述滑动部为导向槽，所述配合部为设在所述输入轮端面上的键块，所述动力输入组件还包括外套在所述输入轴上的顶套，所述顶套位于所述输入轮和所述第一支撑座之间，所述顶套上设有配合所述键块的缺口。

4.根据权利要求1所述的轮椅的角度调节装置，其特征在于，所述移动组件包括与所述输入轮相啮合的输出轮，所述输入轮和所述输出轮均为锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的轮椅的角度调节装置，其特征在于，所述移动组件包括：丝杠和螺母，所述丝杠连接在所述输出轮上，所述螺母螺纹配合在所述丝杠上，所述移动体设在所述螺母上。

6.根据权利要求5所述的轮椅的角度调节装置，其特征在于，所述丝杠和所述螺母相配合的螺纹为自锁螺纹。

7.根据权利要求1所述的轮椅的角度调节装置，其特征在于，所述移动体上设有在移动时沿所述基座可滚动的滚动体。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的轮椅的角度调节装置，其特征在于，还包括连接在所述输入轴上的摇把。

9.根据权利要求8所述的轮椅的角度调节装置，其特征在于，所述摇把上设有用于吸合固定的磁吸件。

10.一种轮椅，其特征在于，包括：

底座；

椅体，所述椅体设在所述底座上，所述椅体包括至少一个调节板，所述调节板相对所述底座可转动；

角度调节装置，所述角度调节装置为根据权利要求1-9中任一项所述的轮椅的角度调节装置，所述角度调节装置与所述调节板一一对应设置，所述调节杆的一端转动连接在所述调节板上。

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