CN111588400A - 扫描床、扫描床的检测方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种扫描床、扫描床的检测方法、装置、存储介质和电子设备，扫描床包括：床面和底座，床面设置在底座上方，底座包括移动组件，移动组件与床面连接，以使床面能够在底座上移动，扫描床还包括：至少两个滚轮，和设置每个滚轮上的轮速传感器，至少两个滚轮，设置在床面和底座之间，床面在底座上移动时，能够带动至少两个滚轮转动。扫描床的检测方法包括：当床面在底座上移动时，获取至少两个滚轮中每个滚轮的轮速，轮速为该滚轮上的轮速传感器测量得到的，根据每个滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，输出床面的偏移状态。本公开通过床面和底座之间的滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，能够提高扫描床的检测准确度和效率。

Description

扫描床、扫描床的检测方法、装置、存储介质和电子设备
技术领域
本公开涉及电子控制技术领域，具体地，涉及一种扫描床、扫描床的检测方法、装置、存储介质和电子设备。
背景技术
随着电子信息技术的不断发展，利用CT(英文：Computed Tomography，中文：计算机断层扫描)、PET(英文：Positron Emission Tomography，中文：正电子发射计算机断层显像)、MRI(英文：Magnetic Resonance Imaging，中文：核磁共振成像)等技术生成的扫描图像，辅助医生进行病理诊断，已得到了广泛的应用。扫描图像，是待检查人员躺在水平的扫描床上，通过扫描设备对待检查人员进行扫描得到的。扫描床由于出厂设置、使用时长、使用环境等原因，可能造成扫描床的床面变形或者床面位置移动，导致床面与能够正常扫描的水平位置之间存在偏移，会降低扫描图像的质量，干扰医生的诊断。
因此，为了保证床面位于水平位置，维护人员通常会定期进行上门维护，利用百分尺等工具进行手动测量，检测床面与水平位置之间的偏移。然而，手动测量的结果受到维护人员的操作流程、经验等因素的影响，准确度和效率较低，检测成本高。
发明内容
本公开的目的是提供一种扫描床、扫描床的检测方法、装置、存储介质和电子设备，用以解决现有技术中存在的扫描床的检测准确度和效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种扫描床，所述扫描床包括：床面和底座，所述床面设置在所述底座上方，所述底座包括移动组件，所述移动组件与所述床面连接，以使所述床面能够在所述底座上移动；
所述扫描床还包括：至少两个滚轮，和设置每个所述滚轮上的轮速传感器；所述至少两个滚轮，设置在所述床面和所述底座之间，所述床面在所述底座上移动时，能够带动所述至少两个滚轮转动。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种扫描床的检测方法，应用于扫描床，所述扫描床包括：床面和底座，所述床面设置在所述底座上方，所述底座包括移动组件，所述移动组件与所述床面连接，以使所述床面能够在所述底座上移动；
所述扫描床还包括：至少两个滚轮，和设置每个所述滚轮上的轮速传感器；所述至少两个滚轮，设置在所述床面和所述底座之间，所述床面在所述底座上移动时，能够带动所述至少两个滚轮转动；
所述方法包括：
当所述床面在所述底座上移动时，获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速，所述轮速为该滚轮上的所述轮速传感器测量得到的；
根据每个所述滚轮的轮速，确定所述床面的偏移状态；
输出所述床面的偏移状态。
可选地，所述根据每个所述滚轮的轮速，确定所述床面的偏移状态，包括：
确定所述至少两个滚轮中任意两个所述滚轮的轮速的差值；
若任意两个所述滚轮的轮速的差值均小于或等于第一阈值，确定所述床面的偏移状态为正常；
若存在两个所述滚轮的轮速的差值大于所述第一阈值，确定所述床面的偏移状态为异常。
可选地，所述根据每个所述滚轮的轮速，确定所述床面的偏移状态，包括：
确定所述至少两个滚轮中任意两个所述滚轮的轮速的比值；
若任意两个所述滚轮的轮速的比值均属于第一比例范围，确定所述床面的偏移状态为正常；
若存在两个所述滚轮的轮速的比值不属于所述第一比例范围，确定所述床面的偏移状态为异常。
可选地，在所述获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速之前，所述方法还包括：
获取检测指令，并根据所述检测指令控制所述床面在所述底座上移动，所述检测指令用于指示所述扫描床检测所述床面的偏移状态；
所述获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速，包括：
响应于所述检测指令，获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速。
可选地，所述检测指令为所述扫描床执行扫描操作前获取的；所述方法还包括：
若所述床面的偏移状态为正常，控制所述扫描床执行扫描操作；或者，所述检测指令为所述扫描床执行扫描操作时获取的；所述方法还包括：
若所述床面的偏移状态为正常，重复执行所述获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速，至所述输出所述床面的偏移状态的步骤，直至所述扫描床停止扫描操作。
可选地，所述方法还包括：
若所述床面的偏移状态为异常，发出提示信息，所述提示信息用于指示所述扫描床需要维护；和/或，若所述床面的偏移状态为异常，控制所述床面停止在所述底座上移动。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种扫描床的检测装置，应用于扫描床，所述扫描床包括：床面和底座，所述床面设置在所述底座上方，所述底座包括移动组件，所述移动组件与所述床面连接，以使所述床面能够在所述底座上移动；
所述扫描床还包括：至少两个滚轮，和设置每个所述滚轮上的轮速传感器；所述至少两个滚轮，设置在所述床面和所述底座之间，所述床面在所述底座上移动时，能够带动所述至少两个滚轮转动；
所述装置包括：
获取模块，用于当所述床面在所述底座上移动时，获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速，所述轮速为该滚轮上的所述轮速传感器测量得到的；
确定模块，用于根据每个所述滚轮的轮速，确定所述床面的偏移状态；
输出模块，用于输出所述床面的偏移状态。
可选地，所述确定模块用于：
确定所述至少两个滚轮中任意两个所述滚轮的轮速的差值；
若任意两个所述滚轮的轮速的差值均小于或等于第一阈值，确定所述床面的偏移状态为正常；
若存在两个所述滚轮的轮速的差值大于所述第一阈值，确定所述床面的偏移状态为异常。
可选地，所述确定模块用于：
确定所述至少两个滚轮中任意两个所述滚轮的轮速的比值；
若任意两个所述滚轮的轮速的比值均属于第一比例范围，确定所述床面的偏移状态为正常；
若存在两个所述滚轮的轮速的比值不属于所述第一比例范围，确定所述床面的偏移状态为异常。
可选地，所述装置还包括：
控制模块，用于在所述获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速之前，获取检测指令，并根据所述检测指令控制所述床面在所述底座上移动，所述检测指令用于指示所述扫描床检测所述床面的偏移状态；
所述获取模块用于：
响应于所述检测指令，获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速。
可选地，所述检测指令为所述扫描床执行扫描操作前获取的；所述控制模块还用于：若所述床面的偏移状态为正常，控制所述扫描床执行扫描操作；或者，
所述检测指令为所述扫描床执行扫描操作时获取的；所述控制模块还用于：若所述床面的偏移状态为正常，重复执行所述获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速，至所述输出所述床面的偏移状态的步骤，直至所述扫描床停止扫描操作。
可选地，所述装置还包括：
处理模块，用于若所述床面的偏移状态为异常，发出提示信息，所述提示信息用于指示所述扫描床需要维护；和/或，若所述床面的偏移状态为异常，控制所述床面停止在所述底座上移动。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开实施例的第二方面所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开实施例的第二方面所述方法的步骤。
通过上述技术方案，本公开中扫描床包括床面和底座，床面设置在底座上方，底座上的移动组件与床面连接，以使床面能够在底座上移动，扫描床还包括设置在床面和底座之间的至少两个滚轮，和设置在每个滚轮上的轮速传感器，其中，床面在底座上移动时，能够带动至少两个滚轮转动。当床面在底座上移动时，获取每个滚轮上轮速传感器测量得到的该滚轮的轮速，再根据每个滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，最后输出床面的偏移状态。本公开通过检测床面和底座之间的滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，能够提高扫描床的检测准确度和检测效率，保证扫描床的质量，降低维护成本。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种扫描床的结构图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种扫描床的俯视图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种扫描床的检测方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测方法的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测方法的流程图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种扫描床的检测装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
附图标记说明
扫描床 100 床面 101
底座 102 移动组件 1021
滚轮 103 轮速传感器 104
第一滚轮 103a 第二滚轮 103b
第三滚轮 103c 第四滚轮 103d
第五滚轮 103e 第六滚轮 103f
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开在扫描床的床面和底座之间增加了至少两个滚轮，并在每个滚轮上设置了轮速传感器。从而当床面在底座上移动时，能够通过轮速传感器测量得到的每个滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，并将床面的偏移状态进行输出。无需维护人员频繁上门维护，就能实现对扫描床的检测，降低了维护成本。同时，也避免利用工具手动测量导致准确度和效率低的问题，能够有效提高扫描床的检测准确度和检测效率，保证扫描床的质量。
图1是根据一示例性实施例示出的一种扫描床的结构图，如图1所示，该扫描床100包括床面101和底座102，床面101设置在底座102上方，底座102包括移动组件1021，移动组件1021与床面101连接，以使床面101能够在底座102上移动。
扫描床100还包括：至少两个滚轮103，和设置每个滚轮103上的轮速传感器104。至少两个滚轮103，设置在床面101和底座102之间，床面101在底座102上移动时，能够带动至少两个滚轮103转动。
举例来说，底座102可以置于地面或者水平的平台上，床面101位于底座102的上方。床面101与底座102通过移动组件1021连接起来，移动组件1021的两端分别固定在床面101与底座102上。例如移动组件1021可以包括电机、传动机构(例如：联轴器、齿轮机构等)和驱动机构(例如丝杆)，电机与驱动机构之间通过传动机构相连，电机转动时，能够使驱动机构移动，从而带动床面101在底座102上移动。上述举例只是移动组件1021的一种实现方式，移动组件1021还可以为其他能够使床面101在底座102上移动的结构，本公开对此不作具体限定。
在床面101与底座102之间，还设置有至少两个滚轮103，同时，每个滚轮上都设置有轮速传感器104。当移动组件1021使床面101在底座102上移动时，床面101会带动滚轮103转动，相应的，轮速传感器104能够测量得到滚轮103的轮速。其中，滚轮103是无源器件，在床面101在底座102上移动的情况下，被动转动。具体的，以滚轮103的数量为两个来举例，两个滚轮103可以分别设置在床面101左侧的下方，和床面101右侧的下方。两个滚轮103还可以分别设置在床面101头部的下方，和床面101尾部的下方。两个滚轮103也可以分别设置在床面101对角线两端的下方。
相应的，扫描床100可以与控制器连接，例如控制器可以与每个滚轮103上的轮速传感器104连接，使得在床面101在底座102上移动的情况下，控制器能够实时获取轮速传感器104测量得到的每个滚轮103的轮速。该控制器例如可以是MCU(英文：MicrocontrollerUnit，中文：微控制单元)，ECU(英文：Electronic Control Unit，中文：电子控制单元)等具有控制功能的处理器。该控制器还可以为终端设备，例如可以是智能手机、平板电脑、智能电视、智能手表、PDA(英文：Personal Digital Assistant，中文：个人数字助理)、便携计算机等，也可以是台式计算机等固定终端。进一步的，控制器可以根据每个滚轮103的轮速，来确定床面101的偏移状态，并将偏移状态进行输出。其中，偏移状态可以理解为床面101与水平位置之间的差距，水平位置可以理解为扫描床100能够被正常扫描时，床面101的位置。例如，由于使用时间较长，床面101可能出现了滑动，相比于水平位置出现了偏移(即在水平方向上产生了偏移)，或者由于使用环境潮湿，床面101可能出现了变形，相比于水平位置出现了偏移(即在垂直方向上产生了偏移)。偏移状态可以包括两种状态：正常和异常。偏移状态为正常，表示床面101与水平位置之间的差距较小，扫描床100能够被正常扫描，偏移状态为异常，表示床面101与水平位置之间的差距较大，扫描床100不能被正常扫描。
在一种具体实现方式中，扫描床100可以包括：设置在床面101左侧下方的至少一个滚轮103，和设置在床面102右侧下方的至少一个滚轮103。
示例的，当床面101在底座102上移动时，每个滚轮103的轮速与该滚轮103所承受的压力正相关，因此可以通过该滚轮103的轮速，来确定床面101上与该滚轮103对应的区域的偏移状态。以扫描床包括六个滚轮103来举例，以图2所示的扫描床的俯视图为例(图2中未示出移动组件和轮速传感器)，扫描床包括六个滚轮103，分别为设置在床面左侧下方的：第一滚轮103a，第二滚轮103b，第三滚轮103c，和设置在床面右侧下方的：第四滚轮103d，第五滚轮103e，第六滚轮103f。相应的，可以根据六个滚轮103的位置，将床面101分为六个区域：左前区域，左中区域，左后区域，右前区域，右中区域，右后区域。
床面101在底座102上移动时，若床面101位于水平位置(可以理解为床面101与水平位置之间的差距为零)，床面101上六个区域均匀分布，六个滚轮103所承受的压力均相同，那么六个滚轮103中每个滚轮103的轮速相同，此时偏移状态为正常。若床面101与水平位置之间的差距较小，床面101上六个区域的分布接近均匀，六个滚轮103所承受的压力也都相近，那么六个滚轮103中任意两个滚轮103之间轮速的差值均小于或等于预设的第一阈值，或者任意两个滚轮103之间轮速的比值均属于第一比例范围，此时偏移状态为正常。若床面101与水平位置之间的差距较大，床面101上六个区域的分布不均匀，六个滚轮103所承受的压力相差较大，那么六个滚轮103中可能存在两个滚轮103之间轮速的差值大于第一阈值，或者两个滚轮103之间轮速的比值超出了第一比例范围，此时偏移状态为异常。其中，第一阈值(或第一比例范围)可以理解为，扫描床100能够被正常扫描时所允许的偏移范围，例如可以是在扫描床100出厂前，根据大量的实验室据预先设定的，也可以根据具体需求进行调整。
在具体的使用场景中，可以按照预设的检测周期，对床面的偏移状态进行检测，例如，检测周期可以为24小时，即在对扫描床进行日质控时，进行偏移状态的检测。若检测到偏移状态为异常，那么可以提示用户，扫描床出现了偏移，需要进行维护。若检测到偏移状态为正常，那么可以提示用户，扫描床通过检查。还可以在每次使用扫描床之前，先对偏移状态进行检测，若检测到偏移状态为异常，那么可以提示用户，扫描床出现了偏移，需要进行维护，无法进行扫描。若检测到偏移状态为正常，那么可以提示用户，扫描床可以进行扫描。也可以在使用扫描床的过程中，实时对偏移状态进行检测，若检测到偏移状态为异常，那么可以提示用户，扫描床出现了偏移，需要进行维护，并由用户确定是否停止当前扫描。若检测到偏移状态为正常，可以不做提示。这样，通过检测滚轮的轮速，就能确定床面的偏移状态，无需维护人员频繁上门维护，降低了维护成本。同时，也避免利用工具手动测量导致准确度和效率低的问题，能够有效提高扫描床的检测准确度和检测效率，保证扫描床的质量。
综上所述，本公开中扫描床包括床面和底座，床面设置在底座上方，底座上的移动组件与床面连接，以使床面能够在底座上移动，扫描床还包括设置在床面和底座之间的至少两个滚轮，和设置在每个滚轮上的轮速传感器，其中，床面在底座上移动时，能够带动至少两个滚轮转动。当床面在底座上移动时，获取每个滚轮上轮速传感器测量得到的该滚轮的轮速，再根据每个滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，最后输出床面的偏移状态。本公开通过检测床面和底座之间的滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，能够提高扫描床的检测准确度和检测效率，保证扫描床的质量，降低维护成本。
图3是根据一示例性实施例示出的一种扫描床的检测方法的流程图，如图3所示，该方法应用于扫描床，扫描床包括：床面和底座，床面设置在底座上方，底座包括移动组件，移动组件与床面连接，以使床面能够在底座上移动。
扫描床还包括：至少两个滚轮，和设置每个滚轮上的轮速传感器。至少两个滚轮，设置在床面和底座之间，床面在底座上移动时，能够带动至少两个滚轮转动。
该方法包括：
步骤201，当床面在底座上移动时，获取至少两个滚轮中每个滚轮的轮速，轮速为该滚轮上的轮速传感器测量得到的。
举例来说，本公开所示出的扫描床的检测方法的执行主体，可以是与扫描床连接的控制器，例如每个滚轮上的轮速传感器均与控制器连接，使得当床面在底座上移动时，控制器能够实时获取轮速传感器测量得到的每个滚轮的轮速。该控制器例如可以是MCU，ECU等具有控制功能的处理器。该控制器还可以为终端设备，例如可以是智能手机、平板电脑、智能电视、智能手表、PDA、便携计算机等，也可以是台式计算机等固定终端。
步骤202，根据每个滚轮的轮速，确定床面的偏移状态。
步骤203，输出床面的偏移状态。
示例的，控制器根据每个滚轮的轮速，来确定床面的偏移状态，并将偏移状态进行输出。其中，偏移状态可以理解为床面与水平位置之间的差距，水平位置可以理解为扫描床能够被正常扫描时，床面的位置。例如，由于使用时间较长，床面可能出现了滑动，相比于水平位置出现了偏移，或者由于使用环境潮湿，床面可能出现了变形，相比于水平位置出现了偏移。偏移状态可以包括两种状态：正常和异常。偏移状态为正常，表示床面与水平位置之间的差距较小，扫描床能够被正常扫描，偏移状态为异常，表示床面与水平位置之间的差距较大，扫描床不能被正常扫描。当床面在底座上移动时，每个滚轮的轮速与该滚轮所承受的压力正相关，因此可以通过该滚轮的轮速，来确定床面上与该滚轮对应的区域的偏移状态。
以床面左侧下方包括左前轮、左后轮，床面右侧下方包括右前轮和右后轮，共四个滚轮为例，那么相应的，可以根据四个滚轮的位置，将床面分为左前区域、左后区域，右前区域，右后区域共四个区域。床面在底座上移动时，若床面位于水平位置，床面上四个区域均匀分布，那么四个滚轮所承受的压力均相同，因此四个滚轮中每个滚轮的轮速相同，此时偏移状态为正常。若床面与水平位置之间的差距较小，床面上四个区域的分布接近均匀，那么四个滚轮所承受的压力也都相近，因此四个滚轮中任意两个滚轮之间轮速的差值均小于或等于预设的第一阈值，或者任意两个滚轮之间轮速的比值均属于第一比例范围，此时偏移状态为正常。若床面与水平位置之间的差距较大，床面上四个区域的分布不均匀，那么四个滚轮所承受的压力相差较大，因此四个滚轮中可能存在两个滚轮之间轮速的差值大于第一阈值，或者两个滚轮之间轮速的比值超出了第一比例范围，此时偏移状态为异常。例如，左前轮与右后轮的轮速的差值大于第一阈值，即左前轮的轮速比右后轮的轮速快，那么表示左前轮在左前区域承受的压力比右后轮在右后区域承受的压力大，说明床面相比于水平位置出现了偏移。
在确定床面的偏移状态后，控制器可以输出床面的偏移状态。例如，控制器上可以设置有显示器，可以通过文字或者图像的形式在显示器上显示床面的偏移状态。控制器上还可以设置有喇叭，可以通过声音的形式在喇叭上播放床面的偏移状态。另外，还可以通过邮件、短信、消息推送等方式输出床面的偏移状态，本公开对此不作具体限定。
在具体的使用场景中，可以按照预设的检测周期(例如24小时)，执行步骤201至步骤203，若输出的偏移状态为异常，用户可以联系维护人员进行维护。还可以在每次使用扫描床之前，先执行步骤201至步骤203，若输出的偏移状态为异常，表示当前无法进行扫描，用户可以联系维护人员进行维护。也可以在使用扫描床的过程中，实时对偏移状态进行检测，即重复执行步骤201至步骤203，若输出的偏移状态为异常，可以在显示器上显示“扫描床异常，请联系工程师进行维护，建议停止扫描”，并由用户确定是否停止当前扫描。这样，通过检测滚轮的轮速，就能确定床面的偏移状态，无需维护人员频繁上门维护，降低了维护成本。同时，也避免利用工具手动测量导致准确度和效率低的问题，能够有效提高扫描床的检测准确度和检测效率，保证扫描床的质量。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测方法的流程图，如图4所示，步骤202的实现方式可以包括：
步骤2021，确定至少两个滚轮中任意两个滚轮的轮速的差值。
步骤2022，若任意两个滚轮的轮速的差值均小于或等于第一阈值，确定床面的偏移状态为正常。
步骤2023，若存在两个滚轮的轮速的差值大于第一阈值，确定床面的偏移状态为异常。
举例来说，可以通过比较任意两个滚轮的轮速的差值，来确定床面的偏移状态。以床面左侧下方包括左前轮、左中轮、左后轮，床面右侧下方包括右前轮、右中轮、右后轮，共六个滚轮为例(如图2所示的结构)。相应的，可以根据六个滚轮的位置，将床面分为左前区域，左中区域，左后区域，右前区域，右中区域，右后区域共六个区域。左前轮的轮速为ω左前轮，左中轮的轮速为ω左中轮，左后轮的轮速为ω左后轮，右前轮的轮速为ω右前轮，右中轮的轮速为ω右中轮，右后轮的轮速为ω右后轮。
当床面在底座上移动时，若床面位于水平位置，床面上六个区域均匀分布，六个滚轮所承受的压力均相同，那么六个滚轮中每个滚轮的轮速相同，即任意两个滚轮的轮速的差值为零，此时偏移状态为正常。若床面与水平位置之间的差距较小，床面上六个区域的分布接近均匀，六个滚轮所承受的压力也都相近，那么六个滚轮中任意两个滚轮之间轮速的差值均小于或等于预设的第一阈值(例如可以是5转/秒)，此时偏移状态为正常。若床面与水平位置之间的差距较大，床面上六个区域的分布不均匀，六个滚轮所承受的压力相差较大，那么六个滚轮中可能存在两个滚轮之间轮速的差值大于第一阈值，此时偏移状态为异常。例如，若ω左前轮-ω右后轮>第一阈值，即左前轮的轮速比右后轮的轮速快，那么表示左前轮在左前区域承受的压力比右后轮在右后区域承受的压力大，确定偏移状态为异常。或者若ω右中轮-ω左后轮>第一阈值，确定偏移状态为异常，即右中轮的轮速比左后轮的轮速快，那么表示右中轮在右中区域承受的压力比左后轮在左后区域承受的压力大，确定偏移状态为异常。其中，第一阈值可以理解为，扫描床能够被正常扫描时所允许的偏移范围，例如可以是在扫描床出厂前，根据大量的实验室据预先设定的，也可以根据具体需求进行调整。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测方法的流程图，如图5所示，步骤202的实现方式还可以包括：
步骤2024，确定至少两个滚轮中任意两个滚轮的轮速的比值。
步骤2025，若任意两个滚轮的轮速的比值均属于第一比例范围，确定床面的偏移状态为正常。
步骤2026，若存在两个滚轮的轮速的比值不属于第一比例范围，确定床面的偏移状态为异常。
在另一种实现方式中，还可以通过比较任意两个滚轮的轮速的比值，来确定床面的偏移状态。同样以床面左侧下方的左前轮、左中轮、左后轮，床面右侧下方的右前轮、右中轮、右后轮来举例。
当床面在底座上移动时，若床面位于水平位置，床面上六个区域均匀分布，六个滚轮所承受的压力均相同，那么六个滚轮中每个滚轮的轮速相同，即任意两个滚轮的轮速的比值为1，此时偏移状态为正常。若床面与水平位置之间的差距较小，床面上六个区域的分布接近均匀，六个滚轮所承受的压力也都相近，那么六个滚轮中任意两个滚轮之间轮速的比值均属于第一比例范围(例如可以是0.9至1.1)，此时偏移状态为正常。若床面与水平位置之间的差距较大，床面上六个区域的分布不均匀，六个滚轮所承受的压力相差较大，那么六个滚轮中可能存在两个滚轮之间轮速的比值超出第一比例范围，此时偏移状态为异常。例如，第一比例范围为0.9至1.1，那么ω左后轮/ω右前轮>1.1，表示左后轮和右前轮之间轮速的比值超出了第一比例范围，即左后轮的轮速比右前轮的轮速快，可以确定左后轮在左后区域承受的压力比右前轮在右前区域承受的压力大，确定偏移状态为异常。或者，ω左前轮/ω右中轮<0.9，表示左前轮和右中轮之间轮速的比值超出了第一比例范围，即左前轮的轮速比右中轮的轮速慢，可以确定左前轮在左前区域承受的压力比右中轮在右中承受的压力小，确定偏移状态为异常。其中，第一比例范围可以理解为，扫描床能够被正常扫描时所允许的偏移范围，例如可以是在扫描床出厂前，根据大量的实验室据预先设定的，也可以根据具体需求进行调整。
进一步的，还可以通过将任意两个滚轮的轮速的差值和比值进行组合，来确定床面的偏移状态。例如，若至少两个滚轮中任意两个滚轮的轮速满足指定公式，可以确定床面的偏移状态为正常，若存在两个滚轮的轮速不满足指定公式，可以确定床面的偏移状态为异常。以床面左侧下方的左前轮、左中轮、左后轮，床面右侧下方的右前轮、右中轮、右后轮来举例，指定公式例如可以为：
(ω左前轮/ω右前轮)*(ω右中轮/ω左中轮)＝(ω左前轮/ω右前轮)*(ω右后轮/ω左后轮)＝(ω左中轮/ω右中轮)*(ω右后轮/ω左后轮)
图6是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测方法的流程图，如图6所示，在步骤201之前，该方法还包括：
步骤204，获取检测指令，并根据检测指令控制床面在底座上移动，检测指令用于指示扫描床检测床面的偏移状态。
相应的，步骤201的实现方式为：
响应于检测指令，获取至少两个滚轮中每个滚轮的轮速。
举例来说，用户可以通过控制器上预设的按键来发出检测指令，按键例如可以是控制器的显示屏幕上显示的虚拟按键，也可以是控制器外壳上的实体按键。控制器获取到检测指令之后，可以根据检测指令控制床面在底座上移动，当床面在底座上移动时，作为对检测指令的响应，控制器获取每个滚轮的轮速，并根据每个滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，最后输出床面的偏移状态，从而完成对床面的偏移状态的检测。
在具体的应用场景中，根据扫描床当前是否在执行扫描操作，检测指令可以分为两类：一类是扫描床执行扫描操作前获取的，例如对扫描床进行日质控时，扫描床此时未执行扫描操作，用户可以通过预设的按键来发出检测指令，以对偏移状态的检测。或者，每次使用扫描床进行扫描之前，用户可以通过预设的按键来发出检测指令，以对偏移状态的检测。另一类是扫描床执行扫描操作时获取的，即在使用扫描床进行扫描的过程中，实时对偏移状态进行检测。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测方法的流程图，如图7所示，在检测指令为扫描床执行扫描操作前获取的场景中，该方法还包括：
步骤205，若床面的偏移状态为正常，控制扫描床执行扫描操作。
示例的，在扫描床执行扫描操作前，对偏移状态进行检测，若确定偏移状态为正常，那么表示扫描床通过检查，可以进行扫描，相应的控制扫描床执行扫描操作。若确定偏移状态未异常，那么可以提示用户，扫描床出现了偏移，需要进行维护。
在检测指令为扫描床执行扫描操作时获取的场景中，该方法还包括：
步骤206，若床面的偏移状态为正常，重复步骤201至步骤203，直至扫描床停止扫描操作。
示例的，在扫描床执行扫描操作时，实时对偏移状态进行检测，若确定偏移状态为正常，那么表示扫描床通过检查，可以继续进行扫描，重复步骤201至步骤203，直至扫描床停止扫描操作。若确定偏移状态为异常，那么可以提示用户，扫描床出现了偏移，需要进行维护，并由用户确定是否控制扫描床停止当前的扫描操作。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测方法的流程图，如图8所示，该方法还包括：
步骤207，若床面的偏移状态为异常，发出提示信息，提示信息用于指示扫描床需要维护。和/或，若床面的偏移状态为异常，控制床面停止在底座上移动。
示例的，在确定床面的偏移状态为异常的情况下，控制器可以发出提示信息，以指示扫描床需要进行维护。提示信息可以是声音形式，通过控制器上设置的喇叭进行播放，提示信息也可以是图像或者文字形式，通过控制器的显示器进行显示，或者通过邮件、短信、消息推送等方式进行显示，本公开对此不作具体限定。进一步的，在确定床面的偏移状态为异常的情况下，还可以控制床面停止在底座上移动，即控制扫描床停止扫描，这样可以减少后期不必要的处理，避免扫描出的图像质量过低。相应的，在确定床面的偏移状态为正常的情况下，表示扫描床可以进行扫描操作，此时可以不做任何提示。
需要说明的是，提示信息的内容，可以根据不同的使用场景来确定。例如，对扫描床进行周期性检测的场景中(此时床面上没有待检查人员)，若检测到偏移状态为异常，可以在显示器上显示“扫描床异常，请联系工程师进行维护”。若检测到偏移状态为正常，可以在显示器上显示“扫描床正常，可以进行扫描”。每次使用之前对扫描床进行检测的场景中(此时床面上没有待检查人员)，若检测到偏移状态为异常，可以在显示器上显示“扫描床异常，无法进行扫描，请联系工程师进行维护”。若检测到偏移状态为正常，可以在显示器上显示“扫描床正常，可以进行扫描”。使用过程中对扫描床进行检测的场景中(此时床面上有待检查人员)，若检测到偏移状态为异常，可以在显示器上显示“扫描床异常，请联系工程师进行维护，建议停止扫描”，并由用户决定是否停止当前扫描。若检测到偏移状态为正常，可以不做提示，也可以在显示器上显示“扫描床正常”。
综上所述，本公开中扫描床包括床面和底座，床面设置在底座上方，底座上的移动组件与床面连接，以使床面能够在底座上移动，扫描床还包括设置在床面和底座之间的至少两个滚轮，和设置在每个滚轮上的轮速传感器，其中，床面在底座上移动时，能够带动至少两个滚轮转动。当床面在底座上移动时，获取每个滚轮上轮速传感器测量得到的该滚轮的轮速，再根据每个滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，最后输出床面的偏移状态。本公开通过检测床面和底座之间的滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，能够提高扫描床的检测准确度和检测效率，保证扫描床的质量，降低维护成本。
图9是根据一示例性实施例示出的一种扫描床的检测装置的框图，如图9所示，该装置300应用于扫描床，扫描床包括：床面和底座，床面设置在底座上方，底座包括移动组件，移动组件与床面连接，以使床面能够在底座上移动。
扫描床还包括：至少两个滚轮，和设置每个滚轮上的轮速传感器。至少两个滚轮，设置在床面和底座之间，床面在底座上移动时，能够带动至少两个滚轮转动。
该装置300包括：
获取模块301，用于当床面在底座上移动时，获取至少两个滚轮中每个滚轮的轮速，轮速为该滚轮上的轮速传感器测量得到的。
确定模块302，用于根据每个滚轮的轮速，确定床面的偏移状态。
输出模块303，用于输出床面的偏移状态。
可选地，确定模块302用于执行以下步骤：
步骤1)确定至少两个滚轮中任意两个滚轮的轮速的差值。
步骤2)若任意两个滚轮的轮速的差值均小于或等于第一阈值，确定床面的偏移状态为正常。
步骤3)若存在两个滚轮的轮速的差值大于第一阈值，确定床面的偏移状态为异常。
可选地，确定模块302还可以用于执行以下步骤：
步骤4)确定至少两个滚轮中任意两个滚轮的轮速的比值。
步骤5)若任意两个滚轮的轮速的比值均属于第一比例范围，确定床面的偏移状态为正常。
步骤6)若存在两个滚轮的轮速的比值不属于第一比例范围，确定床面的偏移状态为异常。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测装置的框图，如图10所示，装置300还包括：
控制模块304，用于在获取至少两个滚轮中每个滚轮的轮速之前，获取检测指令，并根据检测指令控制床面在底座上移动，检测指令用于指示扫描床检测床面的偏移状态。
获取模块301用于：
响应于检测指令，获取至少两个滚轮中每个滚轮的轮速。
可选地，检测指令为扫描床执行扫描操作前获取的，相应的，控制模块304还用于：若床面的偏移状态为正常，控制扫描床执行扫描操作。或者，
检测指令为扫描床执行扫描操作时获取的，相应的，控制模块304还用于：若床面的偏移状态为正常，重复执行获取至少两个滚轮中每个滚轮的轮速，至输出床面的偏移状态的步骤，直至扫描床停止扫描操作。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种扫描床的检测装置的框图，如图11所示，该装置300还包括：
处理模块305，用于若床面的偏移状态为异常，发出提示信息，提示信息用于指示扫描床需要维护。和/或，若床面的偏移状态为异常，控制床面停止在底座上移动。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开中扫描床包括床面和底座，床面设置在底座上方，底座上的移动组件与床面连接，以使床面能够在底座上移动，扫描床还包括设置在床面和底座之间的至少两个滚轮，和设置在每个滚轮上的轮速传感器，其中，床面在底座上移动时，能够带动至少两个滚轮转动。当床面在底座上移动时，获取每个滚轮上轮速传感器测量得到的该滚轮的轮速，再根据每个滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，最后输出床面的偏移状态。本公开通过检测床面和底座之间的滚轮的轮速，确定床面的偏移状态，能够提高扫描床的检测准确度和检测效率，保证扫描床的质量，降低维护成本。
图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备400的框图。如图12所示，该电子设备400可以包括：处理器401，存储器402。该电子设备400还可以包括多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。
其中，处理器401用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的扫描床的检测方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的扫描床的检测方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的扫描床的检测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由电子设备400的处理器401执行以完成上述的扫描床的检测方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种扫描床，其特征在于，所述扫描床包括：床面和底座，所述床面设置在所述底座上方，所述底座包括移动组件，所述移动组件与所述床面连接，以使所述床面能够在所述底座上移动；
所述扫描床还包括：至少两个滚轮，和设置每个所述滚轮上的轮速传感器；所述至少两个滚轮，设置在所述床面和所述底座之间，所述床面在所述底座上移动时，能够带动所述至少两个滚轮转动。
2.一种扫描床的检测方法，其特征在于，应用于扫描床，所述扫描床包括：床面和底座，所述床面设置在所述底座上方，所述底座包括移动组件，所述移动组件与所述床面连接，以使所述床面能够在所述底座上移动；
所述扫描床还包括：至少两个滚轮，和设置每个所述滚轮上的轮速传感器；所述至少两个滚轮，设置在所述床面和所述底座之间，所述床面在所述底座上移动时，能够带动所述至少两个滚轮转动；
所述方法包括：
当所述床面在所述底座上移动时，获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速，所述轮速为该滚轮上的所述轮速传感器测量得到的；
根据每个所述滚轮的轮速，确定所述床面的偏移状态；
输出所述床面的偏移状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述滚轮的轮速，确定所述床面的偏移状态，包括：
确定所述至少两个滚轮中任意两个所述滚轮的轮速的差值；
若任意两个所述滚轮的轮速的差值均小于或等于第一阈值，确定所述床面的偏移状态为正常；
若存在两个所述滚轮的轮速的差值大于所述第一阈值，确定所述床面的偏移状态为异常。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述滚轮的轮速，确定所述床面的偏移状态，包括：
确定所述至少两个滚轮中任意两个所述滚轮的轮速的比值；
若任意两个所述滚轮的轮速的比值均属于第一比例范围，确定所述床面的偏移状态为正常；
若存在两个所述滚轮的轮速的比值不属于所述第一比例范围，确定所述床面的偏移状态为异常。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速之前，所述方法还包括：
获取检测指令，并根据所述检测指令控制所述床面在所述底座上移动，所述检测指令用于指示所述扫描床检测所述床面的偏移状态；
所述获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速，包括：
响应于所述检测指令，获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测指令为所述扫描床执行扫描操作前获取的；所述方法还包括：
若所述床面的偏移状态为正常，控制所述扫描床执行扫描操作；或者，
所述检测指令为所述扫描床执行扫描操作时获取的；所述方法还包括：
若所述床面的偏移状态为正常，重复执行所述获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速，至所述输出所述床面的偏移状态的步骤，直至所述扫描床停止扫描操作。
7.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述床面的偏移状态为异常，发出提示信息，所述提示信息用于指示所述扫描床需要维护；和/或，若所述床面的偏移状态为异常，控制所述床面停止在所述底座上移动。
8.一种扫描床的检测装置，其特征在于，应用于扫描床，所述扫描床包括：床面和底座，所述床面设置在所述底座上方，所述底座包括移动组件，所述移动组件与所述床面连接，以使所述床面能够在所述底座上移动；
所述扫描床还包括：至少两个滚轮，和设置每个所述滚轮上的轮速传感器；所述至少两个滚轮，设置在所述床面和所述底座之间，所述床面在所述底座上移动时，能够带动所述至少两个滚轮转动；
所述装置包括：
获取模块，用于当所述床面在所述底座上移动时，获取所述至少两个滚轮中每个所述滚轮的轮速，所述轮速为该滚轮上的所述轮速传感器测量得到的；
确定模块，用于根据每个所述滚轮的轮速，确定所述床面的偏移状态；
输出模块，用于输出所述床面的偏移状态。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求2-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求2-7中任一项所述方法的步骤。
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