CN111585709A - 一种车联网harq-ack上报方法和设备 - Google Patents

一种车联网harq-ack上报方法和设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车联网HARQ‑ACK上报方法和设备，解决V2X通信系统中设备如何复用多个HARQ‑ACK的问题。本发明的方法，第一设备在一个时间单元发送一个HARQ‑ACK码本，包含至少一个PSSCH对应的HARQ‑ACK信息；每一个PSSCH发送至或接收自一个第二设备。所述HARQ‑ACK信息在HARQ‑ACK码本中的顺序，按照PSSCH对应的第二设备的索引号、PSSCH占用的时间先后排序或PSSCH占用的频率高低排序。本发明的设备，用于发送或接收多个PSSCH、将所述多个PSSCH对应的HARQ‑ACK信息组成一个HARQ‑ACK码本。

Description

一种车联网HARQ-ACK上报方法和设备
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种车联网HARQ-ACK上报方法和设备。
背景技术
车联网通信车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)和车辆到行人(V2P)统称为V2X。在NR V2X通信系统设计中，边缘链路(Sidelink)是V2X通信系统中设备之间直接通信的链路。
当一个车联网设备(例如，第一设备)和多个其他设备(例如，第二设备)进行边缘链路通信时，车联网设备需要向网络设备(gNB或platnoon)发送多个边缘链路上物理边缘链路共享信道(PSSCH)对应的HARQ-ACK信息。车联网设备还需要向网络设备反馈接收物理下行共享信道(PDSCH)后对应的HARQ-ACK信息。但是，如何复用上述多个HARQ-ACK在同一个控制信道上发送，没有现有技术。
发明内容
本申请提出一种车联网HARQ-ACK上报方法和设备，解决V2X通信系统中设备如何复用多个HARQ-ACK的问题。其中多个HARQ-ACK，包含向网络设备发送的针对多个设备的HARQ-ACK，还可以以包含针对网络设备的HARQ-ACK。
本申请实施例提出一种车联网HARQ-ACK上报方法，包括以下步骤：
第一设备在一个时间单元发送一个HARQ-ACK码本到网络设备；所述HARQ-ACK码本包含至少一个PSSCH对应的HARQ-ACK信息；每一个所述PSSCH发送至或接收自一个第二设备。
优选地，本申请的方法在先包含以下步骤：
第一设备接收所述多个PSSCH，生成与所述PSSCH对应的HARQ-ACK信息；每一个所述PSSCH接收自一个第二设备。
或者，优选地，本申请的方法在先包含以下步骤：
第一设备发送所述多个PSSCH，接收与所述PSSCH对应的HARQ-ACK信息；每一个所述PSSCH发送至一个第二设备。
进一步地，所述HRAQ-ACK码本中还包含第一的PDSCH对应的HARQ-ACK码本信息。
优选地，本申请任意一个实施例所述方法，所述HARQ-ACK信息中至少2个在所述HARQ-ACK码本中的顺序，按照所述PSSCH对应的第二设备的索引号排序。
优选地，本申请任意一个实施例所述方法，所述HARQ-ACK信息中至少2个在所述HARQ-ACK码本中的顺序，按照所述PSSCH占用的时间先后排序。
优选地，本申请任意一个实施例所述方法，所述HARQ-ACK信息中至少2个在所述HARQ-ACK码本中的顺序，按照所述PSSCH占用的频率由高到低或由低到高排序。
进一步优选地，所述PSSCH对应的第二设备的索引号相同的，按照所述PSSCH占用的时间先后排序。
进一步优选地，所述PSSCH占用的时间相同的，按照所述PSSCH占用的频率高低排序。
本申请实施例还提出一种车联网设备，使用本申请任意一项实施例所述方法，所述车联网设备，用于接收多个PSSCH，将所述多个PSSCH对应的HARQ-ACK信息组成一个HARQ-ACK码本，在一个时间单元发送到网络设备。
本申请实施例还提出一种车联网设备，使用本申请任意一项实施例所述方法，所述车联网设备，用于发送多个PSSCH、接收与所述PSSCH对应的HARQ-ACK信息，将所述多个PSSCH对应的HARQ-ACK信息组成一个HARQ-ACK码本，在一个时间单元发送到网络设备。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
设计了车联网通信系统中第一设备向gNB/platnoon发送的HARQ-ACK码本的排序规则，该HARQ-ACK码本中包括第一设备与多个设备之间PSSCH的HARQ-ACK信息、以及该第一设备的PDSCH的HARQ-ACK信息。采用本发明方案，可满足gNB/platnoon设备根据车辆网通信系统中设备之间PSSCH信道HARQ-ACK信息调度这些PSSCH/PDSCH上数据初传或者重传的需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是车联网边缘链路通信示意图；
图2是用于发送PSSCH的第一设备示意图；
图3是用于接收PSSCH的第一设备示意图；
图4是本发明方法的实施例示意图；
图5是本发明第一设备用于发送PSSCH时的应用场景示意图；
图6是本发明第一设备发送多个PSSCH时对应的HARQ-ACK示意图；
图7是本发明第一设备用于接收PSSCH时的应用场景示意图；
图8是本发明第一设备接收多个PSSCH时对应的HARQ-ACK示意图；
图9是多个PSSCH的时间单元不对齐示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
在边缘链路通信中，发送设备通过PSSCH发送数据信息，接收设备接收数据后需要反馈HARQ-ACK信息给基站设备(gNB)或者中控节点设备(Platnoon)。在本申请文件中，将gNB和Platnoon统称为网络设备。在本申请文件的全部实施例中，凡适用gNB(或基站)时也均适用Platnoon。
图1为车联网边缘链路通信示意图。在本图所示V2X通信系统中，网络设备控制终端设备之间边缘链路通信的调度。有两种可以考虑的HARQ-ACK反馈方式，一种是接收设备直接将HARQ-ACK信息反馈给网络设备；另一种是接收设备先将HARQ-ACK信息反馈给发送设备，发送设备再将信息转发给网络设备。如图第一设备接收UE1、UE2、UE3发送的信息，此时第一设备为接收设备；第一设备也向UE4、UE5、UE6发送信息，此时第一设备为发送设备。在本申请文件中，与第一设备通信的其他设备(例如UE1、UE2、UE3、UE4、UE5、UE6，均称为第二设备)。
图2为用于发送PSSCH的第一设备示意图。
图中第一设备为边缘链路的发送设备，第二设备为边缘链路的接收设备。第二设备先将HARQ-ACK信息反馈给第一设备，第一设备再将信息转发给基站。
由于V2X通信中存在数量众多的边缘链路通信,第一种情况下，第一设备作为V2X通信中的发送设备，向至少一个第二设备发送PSSCH。最终第一设备需要转发其作为发送设备的所有边缘链路上接收设备反馈的HARQ-ACK信息给gNB。此外，第一设备本身可能和gNB之间有业务传输，第一设备接收gNB发送的PDSCH上的数据信息后，反馈HARQ-ACK信息给gNB。
图3为用于接收PSSCH的第一设备示意图。
图中第一设备为边缘链路的接收设备，第二设备为边缘链路的发送设备，第一设备直接将HARQ-ACK信息反馈给基站，这种情况下，既可以缩短系统环回时间，又可以避免发送设备频繁的收发转换。第一设备作为V2X通信中的接收设备，接收至少一个第二设备发送的PSSCH。最终第一设备需要反馈其作为接收设备的所有边缘链路上接收PSSCH后对应的HARQ-ACK信息给gNB。此外，第一设备本身可能和gNB之间有业务传输，第一设备接收gNB发送的PDSCH上的数据信息后，反馈HARQ-ACK信息给gNB。
需要说明的是，可能存在接收设备不在基站的覆盖范围之内，此时，只能选择图3所示方式，先将HARQ-ACK信息反馈给第一设备，第一设备再将反馈信息转发给gNB。
图4为本发明方法的实施例示意图。
本申请实施例提出一种车联网HARQ-ACK上报方法，包括以下步骤10～30。通过本发明的方法，第一设备向gNB发送针对多个设备的PSSCH对应的HARQ-ACK，以及发送第一设备接收gNB发送的PDSCH后反馈的HARQ-ACK，在HARQ-ACK反馈的单位时间内将这些HARQ-ACK信息按码本排序规则组成一个HARQ-ACK码本，第一设备通过PUCCH/PUSCH将复用后的HARQ-ACK信息发送给gNB。
步骤10、第一设备确定一PSSCH集合，包含至少一个PSSCH；每一个所述PSSCH发送至或接收自一个第二设备。
每一个所述PSSCH对应一个第二设备，也就是说，所述PSSCH由第二设备接收或发送，因此所述PSSCH集合对应一个第二设备集合。需要注意的是，每一个第二设备可以发送或接收多个PSSCH，也就是说，多个所述PSSCH对应同一个第二设备，也包含在本申请所述“每一个所述PSSCH对应一个第二设备”的含义范围内。
每一个PSSCH还对应一个HARQ-ACK信息，也就是说，所述HARQ-ACK信息包含对接收所述PSSCH的确认或自动重传请求。
具体地，例如：
第一设备接收所述多个PSSCH，生成与所述PSSCH对应的HARQ-ACK信息；每一个所述PSSCH接收自一个第二设备。
或者，第一设备发送所述多个PSSCH，接收与所述PSSCH对应的HARQ-ACK信息；每一个所述PSSCH发送至一个第二设备。
步骤20、第一设备确定HARQ-ACK码本；所述HARQ-ACK码本包含多个PSSCH对应的HARQ-ACK信息。
至少，所述HARQ-ACK码本由所述第二设备集合中各设备的HARQ-ACK信息按照预设的排序规则连接生成；
例如，所述HARQ-ACK信息在所述HARQ-ACK码本中的顺序，按照所述PSSCH对应的第二设备的索引号排序，或者，按照所述PSSCH占用的时间先后排序，或者，按照所述PSSCH占用的频率由高到低或由低到高排序。
再例如，所述HARQ-ACK信息在所述HARQ-ACK码本中的顺序，优先按照所述PSSCH对应的第二设备的索引号排序，所述PSSCH对应的第二设备的索引号相同的，按照所述PSSCH占用的时间先后排序。
再例如，所述HARQ-ACK信息在所述HARQ-ACK码本中的顺序，优先按照所述PSSCH占用的时间先后排序，所述PSSCH占用的时间相同的，按照所述PSSCH占用的频率高低排序。
进一步地，所述HRAQ-ACK码本中还包含第一设备的PDSCH对应的HARQ-ACK码本信息。
可选的，第二设备的索引号可以是其用户设备标识(UE-ID)，或者，还可以是无线网络标识(RNTI)。
可选的，PSSCH的时间可以以PSSCH占用资源的时间起点为准，也可以以PSSCH占用资源的时间终点为准。
可选的，PSSCH所在的频率位置可以以PSSCH占用资源的最低频率为准，也可以以PSSCH占用资源的最低频率为准。
以下给出两种排序方式的实施例。
方式一：PSSCH的HARQ-ACK信息首先按照PSSCH对应的第二设备的索引号排序，其次对PSSCH对应的第二设备的索引号相同的按照PSSCH占用的时间先后排序，然后对PSSCH占用的时间相同的按照PSSCH占用的频率高低排序，即按照索引-时间-频率的优先级排序。
PSSCH集合的HARQ-ACK信息按照HARQ-ACK信息对应的第二设备的索引号排序，属于同一索引号设备的PSSCH则按照占用的时间先后排序后连接生成HARQ-ACK码本。如果所述PSSCH集合中有第二设备J(1≤J≤K)的P个PSSCH，则上述第二设备J的HARQ-ACK信息按照所对应的P个PSSCH的时间先后顺序排序。
如果所述PSSCH集合中有第二设备J(1≤J≤K)的Q个PSSCH的时间位置相同，则上述第二设备J的HARQ-ACK信息中该Q个PSSCH的HARQ-ACK按照Q个PSSCH所在的频率位置由低到高的顺序排序。或者，如果所述PSSCH集合中有第二设备J(1≤J≤K)的Q个PSSCH的时间位置相同，则上述第二设备J的HARQ-ACK信息中该Q个PSSCH的HARQ-ACK按照Q个PSSCH所在的频率位置由高到低的顺序排序。以第二设备集合包括K个设备为例，第一设备发送的HARQ-ACK码本中关于边缘链路的HARQ-ACK信息排序结果为：(第二设备1的HARQ-ACK信息，第二设备2的HARQ-ACK信息，……，第二设备K的HARQ-ACK信息)。其中，第二设备1，2，…，K，按照第二设备的索引号从大到小排序，或者按照第二设备的索引号从小到大排序。
如果所述PSSCH集合中有第二设备J(1≤J≤K)的P个PSSCH，则上述第二设备J的HARQ-ACK信息按照所对应的P个PSSCH的时间先后顺序排序。即第二设备J的HARQ-ACK信息由以下顺序的PSSCH对应的HARQ-ACK组成：PSSCH J_1的HARQ-ACK、PSSCH J_2的HARQ-ACK、PSSCH J_3的HARQ-ACK、……PSSCH J_P的HARQ-ACK。其中，PSSCH J_1、PSSCH J_2、PSSCH J_3、……PSSCH J_P在时间上的顺序为由先到后。这里J是UE的标号，1,2,3,…,P是PSSCH的标号。
如果所述PSSCH集合中有第二设备J(1≤J≤K)的Q个PSSCH的时间位置相同，则上述第二设备J的HARQ-ACK信息中该Q个PSSCH的HARQ-ACK按照Q个PSSCH所在的频率位置由低到高的顺序排序。或者，上述第二设备J的HARQ-ACK信息中该Q个PSSCH的HARQ-ACK按照Q个PSSCH所在的频率位置由高到低的顺序排序。
举例来说：如果所述PSSCH集合中仅包括一个PSSCH，如仅包括第一设备和第二设备之间在时隙n内传输的PSSCH，则HARQ-ACK码本即为该PSSCH对应的HARQ-ACK信息。
如果所述PSSCH集合中包括同一个第二设备对应的多个PSSCH，如第一设备和第二设备之间分别在一个HARQ-ACK窗口内第i时段和第i+1时段内传输的PSSCH，则该第二设备的HARQ-ACK信息在HARQ-ACK码本中的顺序为：(第i时段内的PSSCH对应的HARQ-ACK，第i+1时段内的PSSCH对应的HARQ-ACK)。其中，所述HARQ-ACK窗口是所述PSSCH集合占用的时间段。HARQ-ACK窗口在时间上分为T个时段，按先后分别记为第1时段、第2时段、……、第i时段、……、第T时段。
例如，第一设备发送的HARQ-ACK码本中关于边缘链路的HARQ-ACK信息排序结果为：(第二设备J第i+3时段内的PSSCH对应的HARQ-ACK，第二设备J+1第i时段内的PSSCH对应的HARQ-ACK，第二设备J+2第i+1时段内的PSSCH对应的HARQ-ACK，第二设备J+3第i+2时段内的PSSCH对应的HARQ-ACK、第二设备J+4第i+3时段内的PSSCH对应的HARQ-ACK)，第二设备J、J+1、J+2、J+3的索引号依次为从小到大排列。。
进一步可选的，除所述PSSCH集合的HARQ-ACK信息以外，第一设备作为和gNB通信的设备，从gNB接收PDSCH，并向gNB反馈该PDSCH对应的HARQ-ACK。在第一设备发送的HARQ-ACK码本中除关于边缘链路的HARQ-ACK信息外，还包括PDSCH的HARQ-ACK信息。第一设备需要将PSSCH对应的HARQ-ACK信息和PDSCH对应的HARQ-ACK信息连接生成HARQ-ACK码本。第一设备从gNB接收的PDSCH对应HARQ-ACK信息可位于PSSCH对应的HARQ-ACK信息前面；也可位于PSSCH对应的HARQ-ACK信息后面。通过预设方式将PDSCH对应HARQ-ACK信息排列到PSSCH对应的HARQ-ACK信息前面或者后面，gNB可以分辨出PDSCH/PSSCH和所接收的HARQ-ACK码本内HARQ-ACK信息的对应关系。
方式二：PSSCH\PDSCH的HARQ-ACK信息首先按照PSSCH或PDSSH占用的时间先后排序，其次对PSSCH或PDSSH占用的时间相同的按照PSSCH占用的频率高低排序，然后对PSSCH或PDSSH占用的频率相同的按照PSSCH对应的第二设备的索引号排序。
所述PSSCH集合的HARQ-ACK信息按照PSSCH占用的时间先后排序后连接生成HARQ-ACK码本。如果所述PSSCH集合中Q个PSSCH的时间位置相同，则该Q个PSSCH的HARQ-ACK按照Q个PSSCH所在的频率位置由低到高的顺序排序。或者，如果所述PSSCH集合中Q个PSSCH的时间位置相同，则该Q个PSSCH的HARQ-ACK按照Q个PSSCH所在的频率位置由高到低的顺序排序。
以第二设备集合包括K个设备为例，第一设备发送的HARQ-ACK码本中PSSCH对应的HARQ-ACK信息排序结果为：(HARQ-ACK窗口内第1时段内PSSCH对应的HARQ-ACK信息，HARQ-ACK窗口内第2时段内PSSCH对应的HARQ-ACK信息，……，HARQ-ACK窗口内第T时段内PSSCH的HARQ-ACK信息)。
第一设备发送的HARQ-ACK码本的类型可能基于半静态配置，也可能基于动态配置。
举例来说：如果所述PSSCH集合中仅包括一个PSSCH，如仅包括第一设备和第二设备之间在时隙n内传输的PSSCH，则HARQ-ACK码本即为该PSSCH对应的HARQ-ACK信息。
如果所述PSSCH集合中包括同一个第二设备对应的多条边缘链路，如第一设备和第二设备J分别在时隙n和时隙n+1内传输PSSCH，该时隙n的PSSCH和时隙n+1的PSSCH对应的HARQ-ACK信息在HARQ-ACK码本中未必是相邻的。如果第一设备与第二设备J+1在时隙n传输PSSCH，则在HARQ-ACK码本中，第二设备J在时隙n的PSSCH和时隙n+1的PSSCH对应的HARQ-ACK信息之间至少有第二设备J+1和第一设备在时隙n的PSSCH对应的HARQ-ACK信息。
进一步可选的，除所述PSSCH集合的HARQ-ACK信息以外，第一设备作为和gNB通信的设备，从gNB接收PDSCH，并向gNB反馈该PDSCH对应的HARQ-ACK。在第一设备发送的HARQ-ACK码本中除与PSSCH对应的HARQ-ACK信息外，还包括PDSCH对应的HARQ-ACK信息。第一设备需要将PSSCH对应的HARQ-ACK信息和PDSCH对应的HARQ-ACK信息连接生成HARQ-ACK码本。第一设备从gNB接收的PDSCH对应HARQ-ACK信息可位于PSSCH对应的HARQ-ACK信息前面；也可位于PSSCH对应的HARQ-ACK信息后面。
可选的，当所述HARQ-ACK码本包含所述PSSCH对应的HARQ-ACK信息和所述PDSCH对应的HARQ-ACK信息时，所述HARQ-ACK信息在所述HARQ-ACK码本中的顺序，按照所述PSSCH和PDSCH占用的时间先后排序。所述PSSCH和PDSCH占用的时间相同的，按照所述PSSCH和PDSCH占用的频率高低排序。例如，所述HARQ-ACK码本按照PSSCH/PDSCH占用的时间先后排序后连接生成。如果所述PSSCH集合中Q个PSSCH和R个PDSCH的时间位置相同，则该Q个PSSCH和R个PDSCH的HARQ-ACK按照PSSCH/PDSCH所在的频率位置由低到高的顺序排序。或者，如果所述PSSCH集合中Q个PSSCH和R个PDSCH的时间位置相同，则该Q个PSSCH和R个PDSCH的HARQ-ACK按照PSSCH/PDSCH所在的频率位置由高到低的顺序排序。
以上各实施例方案，本领域技术人员能够理解，多个PSSCH(或，至少1个PSSCH和至少1个PDSCH)的HARQ-ACK的排序方式例如，可以按照以下优先级次序：
第二设备索引(以下简称索引)-PSSCH或PDSCH占用的时间(以下简称时间)-PSSCH或PDSCH占用的频率(以下简称频率)；索引-频率-时间；时间-频率-索引；时间-索引-频率；频率-时间-索引；频率-索引-时间。
步骤30、第一设备在一个时间单元将所述HARQ-ACK码本发送到网络设备。
所述HARQ-ACK信息由所述第一设备发送至网络设备，第一设备在一个时间单元将所述HARQ-ACK码本发送给所述网络设备。
所述时间单元，例如可以是时隙，还可以是子帧。一个无线帧的时间长度为10ms，其中包括10个子帧，每个子帧的长度为1ms。对于不同的子载波间隔，一个子帧中包括的时隙个数不同。即对不同的子载波间隔，一个时隙的长度不同。
HARQ-ACK信息码本生成后，第一设备将生成的HARQ-ACK码本发送给gNB。用于发送HARQ-ACK码本的时间单元和所述HARQ-ACK窗口之间的时间间隔是预设的或者是PSSCH对应的调度信息指示的。
当第一设备用于发送PSSCH和接收PSSCH对应的HARQ-ACK信息时，优选地，所述第一设备在一个时间单元接收所述HARQ-ACK信息。此时，用于发送HARQ-ACK码本的时间单元和用于接收HARQ-ACK的时间单元之间的间隔是预设的或者是PSSCH对应的调度信息指示的。
可选的，承载HARQ-ACK码本的PUCCH的资源由PSSCH对应的调度指示信息中的ARI字段动态指示。
可选的，所述HARQ-ACK码本可以通过PUSCH发送到网络设备。
图5为本发明第一设备用于发送PSSCH时的应用场景示意图。其中，第一设备，在V2X通信系统中作为边缘链路中发送信息的设备，通过边缘链路向K个第二设备发送PSSCH。第一设备将针对该K个第二设备发送的PSSCH对应的HARQ-ACK发送给gNB，以便gNB分别对调度这K个第二设备发送的PSSCH的重传或者新传信息。以第一设备通过边缘链路向第J个第二设备发送PSSCH为例，该第J个第二设备将对应的PSSCH的HARQ-ACK反馈给第一设备，第一设备再将该HARQ-ACK信息发送给gNB，以便gNB调度此PSSCH的重传或者新传。如果第一设备在第三时间单元向第J个第二设备发送PSSCH，第J个第二设备在第二时间单元向第一设备反馈HARQ-ACK。第三时间单元和第二时间单元之间的间隔是预设的或者是PSSCH对应的调度信息指示的。第一设备在第一时间单元将针对第J个第二设备的HARQ-ACK信息发送给gNB。第一时间单元和第二时间单元之间的时间间隔是预设的或者是PSSCH对应的调度信息指示的。或者，第一时间单元和第三时间单元之间的时间间隔是预设的或者是PSSCH对应的调度信息指示的。
图6为本发明第一设备发送多个PSSCH时对应的HARQ-ACK示意图。在上述K个设备中，第一设备向gNB发送所述PSSCH集合所对应的HARQ-ACK信息的时间单元相同，所述PSSCH集合是第一设备针对第二设备集合发送的PSSCH组成的。如图6所示，所述PSSCH集合由第一设备分别在时隙n、时隙n+1发送给第二设备J的PSSCH、第一设备在时隙n+1发送给第二设备J+1的PSSCH、第一设备分别在时隙n+2、时隙n+3发送给第二设备J+2的PSSCH组成。第一设备在时隙n+i向gNB发送所述PSSCH集合所对应的HARQ-ACK信息的时间单元相同。这样，设备J/J+1/J+2组成第二设备集合。即，所述PSSCH集合和第二设备集合都对应第一设备在一个时间单元发送的关于边缘链路的HARQ-ACK。
可选的，第一设备作为和gNB通信的设备，从gNB接收PDSCH，并向gNB反馈该PDSCH对应的HARQ-ACK。第一设备向gNB反馈该PDSCH对应的HARQ-ACK的时间单元和向gNB发送所述PSSCH集合所对应的HARQ-ACK信息的时间单元相同。如图6所示，gNB在时隙n+1向第一设备发送的PDSCH对应的HARQ-ACK也在时隙n+i反馈给gNB。
图7为本发明第一设备用于接收PSSCH时的应用场景示意图。第一设备还可以在V2X通信系统中作为边缘链路中接收信息的设备，通过边缘链路接收L个第二设备向第一设备发送的PSSCH。第一设备将针对L个第二设备发送的PSSCH对应的HARQ-ACK发送给gNB，以便gNB分别调度这L个第二设备发送的PSSCH的重传或者新传信息。以第一设备通过边缘链路接收第j个第二设备发送PSSCH为例，第一设备将该第j个第二设备发送的PSSCH对应的HARQ-ACK发送给gNB，以便gNB调度此PSSCH的重传或者新传。如果第一设备在第三时间单元接收第j个第二设备发送的PSSCH，第一设备在第一时间单元将针对第j个第二设备的HARQ-ACK信息发送gNB。第一时间单元和第三时间单元之间的时间间隔是预设的或者是PSSCH对应的调度信息指示的。
图8为本发明第一设备接收多个PSSCH时对应的HARQ-ACK示意图。在上述L个第二设备中，第一设备向gNB发送所述PSSCH集合对应的HARQ-ACK信息的时间单元相同，所述PSSCH集合是由第一设备接收第二设备集合的PSSCH组成的。如图8所示：所述PSSCH集合由第一设备分别在时隙n、时隙n+1接收第二设备J发送的PSSCH、第一设备在时隙n+1接收第二设备J+1发送的PSSCH、第一设备分别在时隙n+2、时隙n+3接收第二设备J+2发送的PSSCH组成。第一设备在时隙n+i向gNB发送所述PSSCH集合所对应的HARQ-ACK信息的时间单元相同。这样，设备J/J+1/J+2组成第二设备集合。
可选的，第一设备作为和gNB通信的设备，从gNB接收PDSCH，并向gNB反馈该PDSCH对应的HARQ-ACK。第一设备向gNB反馈该PDSCH对应的HARQ-ACK的时间单元和向gNB发送所述PSSCH集合所对应的HARQ-ACK信息的时间单元相同。如图8所示，gNB在时隙n+1向第一设备发送的PDSCH对应的HARQ-ACK也在时隙n+i反馈给gNB。
图9是多个PSSCH的时间单元不对齐示意图。需要说明的是，对于第二设备集合中的不同设备来说，每个设备的时隙在时间上不一定是对齐的。
在图1～3、5、7的系统中，本申请实施例还提出一种车联网设备，使用本申请任意一项实施例所述方法，所述车联网设备，用于接收多个PSSCH，将所述多个PSSCH对应的HARQ-ACK信息组成一个HARQ-ACK码本，在一个时间单元发送到网络设备。
本申请实施例还提出一种车联网设备，使用本申请任意一项实施例所述方法，所述车联网设备，用于发送多个PSSCH、接收与所述PSSCH对应的HARQ-ACK信息，将所述多个PSSCH对应的HARQ-ACK信息组成一个HARQ-ACK码本，在一个时间单元发送到网络设备。
第一设备向gNB发送针对多个设备的PSSCH对应的HARQ-ACK，以及发送第一设备接收gNB发送的PDSCH后反馈的HARQ-ACK，在HARQ-ACK反馈的单位时间内将这些HARQ-ACK信息按码本排序规则组成一个HARQ-ACK码本，第一设备通过PUCCH/PUSCH将复用后的HARQ-ACK信息发送给gNB。
最佳地，所述PSSCH集合的HARQ-ACK信息按照HARQ-ACK信息对应的第二设备的索引号排序，属于同一索引号设备的PSSCH按照占用的时间先后排序后连接生成HARQ-ACK码本。
尤其是，在本申请的实施例中，第一时间单元(用于发送HARQ-ACK码本的时间单元)和第二时间单元(构成所述HARQ-ACK窗口的时间单元)之间的时间间隔是预设的或者是PSSCH对应的调度信息指示的。或者，第一时间单元和第三时间单元(用于接收HARQ-ACK的时间单元)之间的时间间隔是预设的或者是PSSCH对应的调度信息指示的。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种车联网HARQ-ACK上报方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一设备在一个时间单元发送一个HARQ-ACK码本到网络设备；
所述HARQ-ACK码本包含至少一个PSSCH对应的HARQ-ACK信息；
每一个所述PSSCH发送至或接收自一个第二设备。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在先包含以下步骤：
第一设备接收所述多个PSSCH，生成与所述PSSCH对应的HARQ-ACK信息；
每一个所述PSSCH接收自一个第二设备。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，
第一设备发送所述多个PSSCH，接收与所述PSSCH对应的HARQ-ACK信息；
每一个所述PSSCH发送至一个第二设备。
4.如权利要求1～3所述方法，其特征在于，
所述HRAQ-ACK码本中还包含第一的PDSCH对应的HARQ-ACK码本信息。
5.如权利要求1～3任一所述方法，其特征在于，包含以下步骤：
所述HARQ-ACK信息中至少2个在所述HARQ-ACK码本中的顺序，按照所述PSSCH对应的第二设备的索引号排序。
6.如权利要求1～3任一所述方法，其特征在于，包含以下步骤：
所述HARQ-ACK信息中至少2个在所述HARQ-ACK码本中的顺序，按照所述PSSCH占用的时间先后排序。
7.如权利要求1～3任一所述方法，其特征在于，包含以下步骤：
所述HARQ-ACK信息中至少2个在所述HARQ-ACK码本中的顺序，按照所述PSSCH占用的频率由高到低或由低到高排序。
8.如权利要求4所述方法，其特征在于，
在所述HARQ-ACK码本中，PDSCH对应HARQ-ACK信息位于PSSCH对应的HARQ-ACK信息前面，或者，位于PSSCH对应的HARQ-ACK信息后面。
9.如权利要求4所述方法，其特征在于，
所述HARQ-ACK信息在所述HARQ-ACK码本中的顺序，按照所述PSSCH和PDSCH占用的时间先后排序。
10.如权利要求5所述方法，其特征在于，进一步包含以下步骤：
所述PSSCH对应的第二设备的索引号相同的，按照所述PSSCH占用的时间先后排序。
11.如权利要求5或10所述的方法，其特征在于，所述索引值为标识或无线网络标识。
12.如权利要求6或10所述方法，其特征在于，进一步包含以下步骤：
所述PSSCH占用的时间相同的，按照所述PSSCH占用的频率高低排序。
13.如权利要求9所述方法，其特征在于，进一步包含以下步骤：
所述PSSCH和PDSCH占用的时间相同的，按照所述PSSCH和PDSCH占用的频率高低排序。
14.一种车联网设备，使用权利要求1～13任意一项所述方法，其特征在于，
所述车联网设备，用于接收多个PSSCH，将所述多个PSSCH对应的HARQ-ACK信息组成一个HARQ-ACK码本，在一个时间单元发送到网络设备。
15.一种车联网设备，使用权利要求1～13任意一项所述方法，其特征在于
所述车联网设备，用于发送多个PSSCH、接收与所述PSSCH对应的HARQ-ACK信息，将所述多个PSSCH对应的HARQ-ACK信息组成一个HARQ-ACK码本，在一个时间单元发送到网络设备。
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