CN111579077A - 一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法 - Google Patents

一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111579077A
CN111579077A CN202010268920.7A CN202010268920A CN111579077A CN 111579077 A CN111579077 A CN 111579077A CN 202010268920 A CN202010268920 A CN 202010268920A CN 111579077 A CN111579077 A CN 111579077A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
visible light
control computer
face
display control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010268920.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111579077B (zh
Inventor
王晓亮
谢剑锋
安建波
刘金石
李南
张明明
张东方
王诗强
吕训达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Remote Sensing Equipment
Original Assignee
Beijing Institute of Remote Sensing Equipment
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Remote Sensing Equipment filed Critical Beijing Institute of Remote Sensing Equipment
Priority to CN202010268920.7A priority Critical patent/CN111579077B/zh
Publication of CN111579077A publication Critical patent/CN111579077A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111579077B publication Critical patent/CN111579077B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
    • G01J5/0025—Living bodies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/20—Clinical contact thermometers for use with humans or animals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/20—Clinical contact thermometers for use with humans or animals
    • G01K13/223—Infrared clinical thermometers, e.g. tympanic
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法，其包括：中波制冷红外热像仪(1)、高清可见光相机(2)、显控计算机(3)、显示器(4)。其中，中波制冷红外热像仪(1)和高清可见光相机(2)成像后将图像发送给显控计算机(3)，显控计算机(3)连接显示器(4)，将实时图像和测温结果投送到其上进行显示，显控计算机(3)对可见光图像进行人脸识别，将识别出的人脸位置通过位置校准，找到红外图像中人脸位置，读取红外图像中人脸额头的灰度值，计算出人脸温度，并将温度显示在红外和可见光图像中人的额头位置、本方法具有人脸位置计算精度高，双图信息交互显示并保存可准确确定发热人员身份等特点。

Description

一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法
技术领域
本发明涉及图像处理、体温筛查技术领域，特别涉及一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法。
背景技术
车站、机场、医院、港口、学校等公共场所经常需要进行体温筛查，找出发热人员，特别是出现疫情的情况下体温筛查更为重要。现有公共场所的红外测温系统，仅采集人员的红外图像进行分析，存在人脸识别准确度低、额头位置定位有偏差、保存的图像人员身份难以辨识等问题。本方法采集可见光和红外双波段图像，可见光图像用于人脸定位，准确度高，将可见光图像的人脸位置信息通过位置校准模块计算出红外图像中相应人脸的位置，根据相应位置的灰度值计算人员的体温，并在可见光图像中进行显示，当检测到发热人员时保存其可见光头像，人员身份较红外图像辨认度更高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法，解决传统红外测温系统人脸识别准确度低、保存的图像人员身份难以辨识的问题。
对此，本发明提出一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统，其包括：中波制冷红外热像仪、高清可见光相机、显控计算机、显示器；其中，中波制冷红外热像仪和高清可见光相机的图像输出接口连接到显控计算机上，显控计算机连接显示器；系统上电，中波制冷红外热像仪制冷到位后将所拍摄的红外图像发送给显控计算机，高清可见光相机将所拍摄的可见光图像发送给显控计算机；显控计算机对红外图像、可见光图像以及根据人脸位置灰度值计算得到的温度数据进行处理以测算出多个人员的体温并对相应人员的体温进行判断。
此外，本发明还提出一种双波段图像位置校准及信息交互显示方法，利用中波制冷红外热像仪、高清可见光相机、显控计算机、显示器；其中，中波制冷红外热像仪和高清可见光相机的图像输出接口连接到显控计算机上，显控计算机连接显示器；系统上电，中波制冷红外热像仪制冷到位后将所拍摄的红外图像发送给显控计算机，高清可见光相机将所拍摄的可见光图像发送给显控计算机；显控计算机对红外图像、可见光图像以及根据人脸位置灰度值计算得到的温度数据进行处理以测算出多个人员的体温并对相应人员的体温进行判断。
本发明的一种双波段图像位置校准及信息交互显示的方法采用红外和可见光两种波段图像，定位人脸位置精度高、双图信息交互显示、保存的发热人员可见光图片易于确定人员身份等特点。
附图说明
图1是本发明的一种智能红外体温筛查系统连接示意图。
1.中波制冷红外热像仪 2.高清可见光相机 3.显控计算机 4.显示器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做出详细说明。
本发明提出一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法。该系统包括：中波制冷红外热像仪1、高清可见光相机2、显控计算机3、显示器4。
如图1所示，所述系统中，中波制冷红外热像仪1和高清可见光相机2的图像输出接口连接到显控计算机3上，显控计算机3连接显示器4。
系统上电，中波制冷红外热像仪1制冷到位后将所拍摄的红外图像发送给显控计算机3，高清可见光相机2将所拍摄的可见光图像发送给显控计算机3，显控计算机3对红外图像、可见光图像进行处理，根据人脸位置灰度值计算得到的温度数据进行处理以测算出多个人员的体温并对相应人员的体温进行判断。
显控计算机3对可见光图像进行人脸识别算法，分别从可见光图像中确定每个人脸的左上、左下、右上、右下四个点的坐标，并在图像上画框提示。具体的，显显控计算机3上的人脸识别模块从可见光图像中提取人脸位置信息，包括图像中人数、每个人脸的左上角位置(x1,y1)，右上角位置(x2,y2)，左下角位置(x3,y3)，右下角位置(x4,y4)；根据公式
Figure BDA0002442352530000021
依次将可见光人脸四个角的坐标映射到红外图像上，其中(xAi，yAi)为可见光图像中人脸位置坐标，其中i＝1,2,3,4，(xBi，yBi)为红外图像中人脸位置坐标，其中i＝1,2,3,4，K为2×2的系数矩阵，B为2×1的系数矩阵。根据人的额头在人脸部的上1/3位置，取人脸上1/3处灰度值进行局部平均并取最大值，求出的灰度值带入体温测定模块，计算出人的额头温度值。
矩阵K、B的计算方法如下：
高清可见光相机和中波制冷红外热像仪的光轴平行，则高清可见光相机图像中的人脸位置坐标PAi＝(xAi yAi)与其在红外图像中的对应人脸位置PBi＝(xBi yBi)，存在如下关系：
Figure BDA0002442352530000031
指定n个PAi,PBi,n＝[1,n]，并记为可见光图像中n个点的中心点坐标为
Figure BDA0002442352530000032
可见光图像中每个点相对PA的位置坐标为
Figure BDA0002442352530000033
红外图像中n个点的中心点坐标为
Figure BDA0002442352530000034
红外图像中每个点相对PB的位置坐标为
Figure BDA0002442352530000035
则
Figure BDA0002442352530000036
Figure BDA0002442352530000037
其中，n≥2。
从可见光图像到红外图像的位置校准可以克服两幅图像之间的平移、缩放、旋转等复杂位置关系所导致的测温误差。根据人脸在红外中的位置确定采集灰度值的区域，并将采集到的灰度值换算成体温值，返回到可见光图像进行显示。
计算得到的人体温度值在红外图像和可见光图像中均在人额头位置进行显示，当测到发热人员时，则温度值以红色醒目字体显示，并进行声光电报警，并保存其可见光头像，便于确定人员身份；体温正常时以绿色字体显示。
此外，本发明还提出一种双波段图像位置校准及信息交互显示方法，其利用中波制冷红外热像仪(1)、高清可见光相机(2)、显控计算机(3)、显示器(4)；其中，
中波制冷红外热像仪(1)和高清可见光相机(2)的图像输出接口连接到显控计算机(3)上，显控计算机(3)连接显示器(4)；
系统上电，中波制冷红外热像仪(1)制冷到位后将所拍摄的红外图像发送给显控计算机(3)，高清可见光相机(2)将所拍摄的可见光图像发送给显控计算机(3)；显控计算机(3)对红外图像、可见光图像以及根据人脸位置灰度值计算得到的温度数据进行处理以测算出多个人员的体温并对相应人员的体温进行判断。
显控计算机(3)上的人脸识别模块从可见光图像中提取人脸位置信息，包括图像中人数、每个人脸的左上角位置(x1,y1)，右上角位置(x2,y2)，左下角位置(x3,y3)，右下角位置(x4,y4)；根据公式
Figure BDA0002442352530000041
依次将可见光人脸四个角的坐标映射到红外图像上，其中(xAi，yAi)为可见光图像中人脸位置坐标，其中i＝1,2,3,4，(xBi，yBi)为红外图像中人脸位置坐标，其中i＝1,2,3,4，K为2×2的系数矩阵，B为2×1的系数矩阵，根据人的额头在人脸部的上1/3位置，取人脸上1/3处灰度值进行局部平均并取最大值，求出的灰度值带入体温测定模块，计算出人的额头温度值。
矩阵K、B的计算方法如下：
高清可见光相机和中波制冷红外热像仪的光轴平行，则高清可见光相机图像中的人脸位置坐标PAi＝(xAi yAi)与其在红外图像中对应的人脸位置PBi＝(xBi yBi)，存在如下关系：
Figure BDA0002442352530000042
指定n个PAi,PBi,n＝[1,n]，并将可见光图像中n个点的中心点坐标记为
Figure BDA0002442352530000043
可见光图像中每个点相对PA的位置坐标为
Figure BDA0002442352530000044
将红外图像中n个点的中心点坐标记为
Figure BDA0002442352530000045
红外图像中每个点相对PB的位置坐标为
Figure BDA0002442352530000046
则
Figure BDA0002442352530000051
Figure BDA0002442352530000052
其中，需要n≥2。
将计算得到的人体温度值在红外图像和可见光图像中均在人额头位置进行显示，当测到发热人员时，则温度值以红色醒目字体显示，并进行声光电报警，并保存其可见光头像，便于确定人员身份；体温正常时以绿色字体显示。
利用可见光图像对红外图像的位置校准以克服两幅图像之间的平移、缩放、旋转此类复杂位置关系所导致的测温误差。
本发明的一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法采用无接触式自动测温，具有人脸位置识别、位置映射精度高，信息交互显示、保存发热人员的可见光图像便于人员身份确定等特点。

Claims (8)

1.一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统，其特征在于，其包括：中波制冷红外热像仪(1)、高清可见光相机(2)、显控计算机(3)、显示器(4)；其中，
中波制冷红外热像仪(1)和高清可见光相机(2)的图像输出接口连接到显控计算机(3)上，显控计算机(3)连接显示器(4)；
系统上电，中波制冷红外热像仪(1)制冷到位后将所拍摄的红外图像发送给显控计算机(3)，高清可见光相机(2)将所拍摄的可见光图像发送给显控计算机(3)；显控计算机(3)对红外图像、可见光图像以及根据人脸位置灰度值计算得到的温度数据进行处理以测算出多个人员的体温并对相应人员的体温进行判断。
2.根据权利要求1所述的双波段图像位置校准及信息交互显示系统，其特征在于，显控计算机(3)上的人脸识别模块从可见光图像中提取人脸位置信息，包括图像中人数、每个人脸的左上角位置(x1,y1)，右上角位置(x2,y2)，左下角位置(x3,y3)，右下角位置(x4,y4)；根据公式
Figure FDA0002442352520000011
依次将可见光人脸四个角的坐标映射到红外图像上，其中(xAi，yAi)为可见光图像中人脸位置坐标，其中i＝1,2,3,4，(xBi，yBi)为红外图像中人脸位置坐标，其中i＝1,2,3,4，K为2×2的系数矩阵，B为2×1的系数矩阵，根据人的额头在人脸部的上1/3位置，取人脸上1/3处灰度值进行局部平均并取最大值，求出的灰度值带入体温测定模块，计算出人的额头温度值；
矩阵K、B的计算方法如下：
高清可见光相机和中波制冷红外热像仪的光轴平行，则高清可见光相机图像中的人脸位置坐标PAi＝(xAi yAi)与其在红外图像中的对应人脸位置PBi＝(xBi yBi)，存在如下关系：
Figure FDA0002442352520000012
指定n个PAi,PBi,n＝[1,n]，并记为可见光图像中n个点的中心点坐标为
Figure FDA0002442352520000013
可见光图像中每个点相对PA的位置坐标为
Figure FDA0002442352520000014
红外图像中n个点的中心点坐标为
Figure FDA0002442352520000015
红外图像中每个点相对PB的位置坐标为
Figure FDA0002442352520000016
则
Figure FDA0002442352520000021
Figure FDA0002442352520000022
其中，n≥2。
3.根据权利要求2所述的双波段图像位置校准及信息交互显示系统，其特征在于，将计算得到的人体温度值在红外图像和可见光图像中均在人额头位置进行显示，当测到发热人员时，则温度值以红色醒目字体显示，并进行声光电报警，并保存其可见光头像，便于确定人员身份；体温正常时以绿色字体显示。
4.根据权利要求1所述的双波段图像位置校准及信息交互显示系统，其特征在于，利用可见光图像对红外图像的位置校准以克服两幅图像之间的平移、缩放、旋转此类复杂位置关系所导致的测温误差。
5.一种双波段图像位置校准及信息交互显示方法，其特征在于，利用中波制冷红外热像仪(1)、高清可见光相机(2)、显控计算机(3)、显示器(4)；其中，
中波制冷红外热像仪(1)和高清可见光相机(2)的图像输出接口连接到显控计算机(3)上，显控计算机(3)连接显示器(4)；
系统上电，中波制冷红外热像仪(1)制冷到位后将所拍摄的红外图像发送给显控计算机(3)，高清可见光相机(2)将所拍摄的可见光图像发送给显控计算机(3)；显控计算机(3)对红外图像、可见光图像以及根据人脸位置灰度值计算得到的温度数据进行处理以测算出多个人员的体温并对相应人员的体温进行判断。
6.根据权利要求5所述的双波段图像位置校准及信息交互显示方法，其特征在于，显控计算机(3)上的人脸识别模块从可见光图像中提取人脸位置信息，包括图像中人数、每个人脸的左上角位置(x1,y1)，右上角位置(x2,y2)，左下角位置(x3,y3)，右下角位置(x4,y4)；根据公式
Figure FDA0002442352520000023
依次将可见光人脸四个角的坐标映射到红外图像上，其中(xAi，yAi)为可见光图像中人脸位置坐标，其中i＝1,2,3,4，(xBi，yBi)为红外图像中人脸位置坐标，其中i＝1,2,3,4，K为2×2的系数矩阵，B为2×1的系数矩阵，根据人的额头在人脸部的上1/3位置，取人脸上1/3处灰度值进行局部平均并取最大值，求出的灰度值带入体温测定模块，计算出人的额头温度值；
矩阵K、B的计算方法如下：
高清可见光相机和中波制冷红外热像仪的光轴平行，则高清可见光相机图像中的人脸位置坐标PAi＝(xAi yAi)与其在红外图像中对应的人脸位置PBi＝(xBi yBi)，存在如下关系：
Figure FDA0002442352520000031
指定n个PAi,PBi,n＝[1,n]，并将可见光图像中n个点的中心点坐标记为
Figure FDA0002442352520000032
可见光图像中每个点相对PA的位置坐标为
Figure FDA0002442352520000033
将红外图像中n个点的中心点坐标记为
Figure FDA0002442352520000034
红外图像中每个点相对PB的位置坐标为
Figure FDA0002442352520000035
则
Figure FDA0002442352520000036
Figure FDA0002442352520000037
其中，需要n≥2。
7.根据权利要求6所述的双波段图像位置校准及信息交互显示方法，其特征在于，将计算得到的人体温度值在红外图像和可见光图像中均在人额头位置进行显示，当测到发热人员时，则温度值以红色醒目字体显示，并进行声光电报警，并保存其可见光头像，便于确定人员身份；体温正常时以绿色字体显示。
8.根据权利要求5所述的双波段图像位置校准及信息交互显示方法，其特征在于，利用可见光图像对红外图像的位置校准以克服两幅图像之间的平移、缩放、旋转此类复杂位置关系所导致的测温误差。
CN202010268920.7A 2020-04-08 2020-04-08 一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法 Active CN111579077B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010268920.7A CN111579077B (zh) 2020-04-08 2020-04-08 一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010268920.7A CN111579077B (zh) 2020-04-08 2020-04-08 一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111579077A true CN111579077A (zh) 2020-08-25
CN111579077B CN111579077B (zh) 2021-08-13

Family

ID=72122432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010268920.7A Active CN111579077B (zh) 2020-04-08 2020-04-08 一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111579077B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112163519A (zh) * 2020-09-28 2021-01-01 浙江大华技术股份有限公司 图像映射处理方法、装置、存储介质及电子装置
CN112200002A (zh) * 2020-09-11 2021-01-08 深圳市优必选科技股份有限公司 一种体温测量方法、装置、终端设备及存储介质
CN112414558A (zh) * 2021-01-25 2021-02-26 深圳市视美泰技术股份有限公司 基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法和装置
CN112629667A (zh) * 2020-12-02 2021-04-09 众源科技(广东)股份有限公司 一种双光谱热成像测温系统
CN112907522A (zh) * 2021-02-03 2021-06-04 北京遥感设备研究所 一种智能红外气体泄漏监测装置及监测方法
CN113063500A (zh) * 2021-03-30 2021-07-02 新疆爱华盈通信息技术有限公司 一种人脸测温方法、人脸测温仪及存储介质

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112200002A (zh) * 2020-09-11 2021-01-08 深圳市优必选科技股份有限公司 一种体温测量方法、装置、终端设备及存储介质
CN112200002B (zh) * 2020-09-11 2023-12-01 深圳市优必选科技股份有限公司 一种体温测量方法、装置、终端设备及存储介质
CN112163519A (zh) * 2020-09-28 2021-01-01 浙江大华技术股份有限公司 图像映射处理方法、装置、存储介质及电子装置
CN112629667A (zh) * 2020-12-02 2021-04-09 众源科技(广东)股份有限公司 一种双光谱热成像测温系统
CN112414558A (zh) * 2021-01-25 2021-02-26 深圳市视美泰技术股份有限公司 基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法和装置
CN112414558B (zh) * 2021-01-25 2021-04-23 深圳市视美泰技术股份有限公司 基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法和装置
CN112907522A (zh) * 2021-02-03 2021-06-04 北京遥感设备研究所 一种智能红外气体泄漏监测装置及监测方法
CN112907522B (zh) * 2021-02-03 2023-07-28 北京遥感设备研究所 一种智能红外气体泄漏监测装置及监测方法
CN113063500A (zh) * 2021-03-30 2021-07-02 新疆爱华盈通信息技术有限公司 一种人脸测温方法、人脸测温仪及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111579077B (zh) 2021-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111579077B (zh) 一种双波段图像位置校准及信息交互显示系统及方法
US7702140B2 (en) Method of assessing a body part
CN112033545B (zh) 人体温度红外测量方法、装置及计算机设备
AU2020103150A4 (en) Cooled infrared-based intelligent body temperature screening system
WO2022104817A1 (zh) 一种非接触式体温测量方法和系统
CN111507306A (zh) 一种基于ai人脸距离检测的温度误差补偿方法
US20130165797A1 (en) Method for displaying the temperature field of a biological subject
CN112418251B (zh) 红外体温检测方法及系统
CN111854964A (zh) 一种测量体温的方法、装置、测温工具及存储介质
CN107764402A (zh) 一种基于红外目标探测的可见光测温方法
CN112241700A (zh) 一种额头精准定位的多目标额温测量方法
CN113256611A (zh) 一种rgb-d配准精度测试方法及设备
US11818334B2 (en) Thermal image-based temperature measurement calibration method and thermal image device
CN113095190A (zh) 一种无接触温度测量与身份识别系统
CN109740458B (zh) 一种基于视频处理的体貌特征测量方法及系统
CN112097915B (zh) 一种人脸识别测温方法及装置
CN112200002A (zh) 一种体温测量方法、装置、终端设备及存储介质
US10660527B2 (en) Blood vessel imaging temperature measurement method
TWM601379U (zh) 具自動身份辨識之智能額頭溫度感測器
Fadzil et al. Independent component analysis for assessing therapeutic response in vitiligo skin disorder
US20220172381A1 (en) Optimal automatic mapping method of real image and thermal image in a body heat tester and body heat tester applying method thereof
US11928839B2 (en) Measurement calibration using patterned sheets
CN114862960A (zh) 多相机标定的图像地面找平方法、装置、电子设备和介质
US11835389B2 (en) Temperature measuring device and temperature measuring method
JP2022065425A (ja) 非接触体温測定装置、方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant