CN111578960B - 导航方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了导航方法、装置和电子设备。该方法的实施例包括：获取用户的下车地点和目标地点；查询从下车地点到目标地点的相关信息；基于相关信息，确定从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航；若确定出需要为用户进行导航，则在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并开启从位置到目标地点的导航。该实施方式可针对用户下车地点距离目的地较远或者下车地点为陌生地点的场景，在用户下车后自动开启导航，可有效缩短乘客的出行时长，提高乘客出行的便捷性。

Description

导航方法、装置和电子设备

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及导航方法、装置和电子设备。

背景技术

随着交通的便利，网约车出行已经成为人们常有的出行方式。在用户通过网约车应用(Application，APP)提交订单后，即可确定出用户附近的上车地点以及目的地附近的下车地点。在用户乘车且到达下车地点后，此次乘车行程结束。

然而，在一些情况下，用户在下车后，通常需要通过导航才能找到目的地。现有技术中，需要用户手动将乘车应用切换到导航应用，并在导航应用中输入目的地，进而使用导航应用为其导航。若未安装有导航应用，则需要询问他人或者下载导航应用才能到达目的地。由此，从用户下车到找到最终目的地，需要进行较为繁琐的操作，增加了乘客的出行时长，导致乘客出行的便捷性较差。

发明内容

本申请实施例提出了导航方法、装置和电子设备，以有效缩短乘客的出行时长，提高乘客出行的便捷性。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，该方法包括：获取用户的下车地点和目标地点；若检测出下车地点为用户的陌生地点，则查询从下车地点到目标地点的路程信息；基于路程信息，确定从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航；若确定出需要为用户进行导航，则在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并开启从位置到目标地点的导航。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航方法，应用于乘客终端，该方法包括：在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并向服务端发送位置；接收服务端返回的路线信息，路线信息用于指示从位置到目标地点的路线；呈现导航界面，在导航界面中显示路线信息，并基于路线信息进行导航。

第三方面，本申请实施例提供了一种导航装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取用户的下车地点和目标地点；查询单元，被配置成若检测出下车地点为用户的陌生地点，则查询从下车地点到目标地点的路程信息；确定单元，被配置成基于路程信息，确定从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航；导航单元，被配置成若确定出需要为用户进行导航，则在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并开启从位置到目标地点的导航。

第四方面，本申请实施例提供了一种导航装置，应用于乘客终端，该装置包括：定位单元，被配置成在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并向服务端发送位置；接收单元，被配置成接收服务端返回的路线信息，路线信息用于指示从位置到目标地点的路线；导航单元，被配置成呈现导航界面，在导航界面中显示路线信息，并基于路线信息进行导航。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中所描述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中所描述的方法。

本申请实施例提供的导航方法、装置和电子设备，通过获取用户的下车地点和目标地点，并基于从下车地点到目标地点的相关信息，确定从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航。若确定出需要为用户进行导航，则可在用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并开启从位置到目标地点的导航。由此，可针对用户下车后需要导航到目的地的场景，在用户下车后自动开启导航，可有效缩短乘客的出行时长，提高乘客出行的便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的导航方法的一个实施例的流程图；

图2为乘车应用的界面示意图；

图3是根据本申请的导航方法的又一个实施例的流程图；

图4是根据本申请的导航方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的导航装置的一个实施例的结构示意图；

图6是根据本申请的导航装置的又一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，其示出了根据本申请的导航方法的一个实施例的流程100。该导航方法的执行主体可以是服务端。服务端可以是硬件，也可以是软件。当服务端为硬件时，可以实现成多个设备组成的分布式设备集群，也可以实现成单个设备。当服务端为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

此外，在终端设备具有实现本申请的导航方法的能力时，导航方法的执行主体也可以是终端设备。上述终端设备可以是如手机、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、可穿戴设备等的电子设备。

该导航方法，包括以下步骤：

步骤101，获取用户的下车地点和目标地点。

在本实施例中，导航方法的执行主体可以获取用户的下车地点和目标地点。此处，可从用户当前的乘车订单中获取用户的下车地点和目标地点。上述目标地点可以是用户在下单时所输入的目的地。上述下车地点可以基于目标地点以及当前路况等信息预先确定。

步骤102，查询从下车地点到目标地点的相关信息。

在本实施例中，上述执行主体可以查询从下车地点到目标地点的相关信息。此处的相关信息可以包括但不限于从下车地点到目标地点的路程信息、目标地点的属性信息等。此处的路程信息可以包括但不限于距离、时长、复杂程度、路况等信息。此处的属性信息可以包括但不限于目标地点的类别。目标地点的类别可以根据需要进行预先划分，如可划分为建筑物(如商场)内部地点和建筑物外部地点等。

实践中，路程信息可以通过调用地图服务进行查询。具体地，可以将下车地点作为起点，将目标地点作为终点，通过地图服务查询由下车地点到目标地点的路程信息。

步骤103，基于相关信息，确定从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航。

在本实施例中，上述执行主体可以基于上述相关信息，利用多种方式确定从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航。实践中，可基于相关信息中的一项或多项信息来检测是否需要为用户进行导航。

作为一个示例，上述相关信息中包括从下车地点到目标地点的路程信息。路程信息中可以包括由下车地点到目标地点的路况。路况可以预先划分为畅通、拥堵、严重拥堵等。由于路况处于拥堵或严重拥堵状态时，通常不易清楚地观看到路标等信息。因而，若下车地点到目标地点的路况为拥堵或严重拥堵，则可认为需要为用户进行导航。

作为又一示例，上述相关信息中包括从下车地点到目标地点的路程信息。路程信息中可以包括由下车地点到目标地点的复杂程度。此处的复杂程度可以用各种指标进行衡量。例如，可以用路线中的分岔路口的数量表征复杂程度。若复杂程度大于预设的某一阈值，则可以认为下车地点到目标地点的路线较为复杂，用户易走错。此时，可认为需要为用户进行导航。

作为再一示例，若相关信息中包括目标地点的属性信息，则可以将上述属性信息与预设属性信息相匹配；若上述属性信息与上述预设属性信息相匹配(如一致)，则可以确定从下车地点到目标地点需要为用户进行导航。以预设属性信息为建筑物内部为例，由于下车地点通常位于建筑物外部，若用户的目标地点位于建筑物内部，则通常意味着用户不了解建筑物内部的路线，此时，可以确定出从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航。

步骤104，若确定出需要为用户进行导航，则在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并开启从位置到目标地点的导航。

在本实施例中，若确定出需要为用户进行导航，则上述执行主体可以在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并开启从位置到目标地点的导航。此处，从位置到目标地点的导航方式可以是步行导航、骑行导航等。实践中，可以设置默认的导航方式(如步行导航)，也可以由用户自行选择导航方式，本实施例不作限定。

在本实施例中，可以通过多种方式检测用户的乘车行程是否结束。作为一个示例，当检测到用户位置位于下车位置时，可认为用户的乘车行程结束。作为又一示例，当司机通过司机终端向上述执行主体发送用户下车消息后，可认为用户的乘车行程结束。

在本实施例的一些可选的实现方式中，若确定出需要为上述用户进行导航，上述执行主体还可以向乘客终端发送第一询问信息。上述第一询问信息用于询问上述用户是否在下车后开启导航。响应于接收到乘客终端返回的确认信息，在检测到用户的乘车行程结束时，可以定位用户的位置，并开启从该位置到目标地点的导航。

实践中，乘客终端中可以安装有乘车应用。在向乘客终端发送第一询问信息后，乘客终端可将第一询问信息显示于乘车应用的界面中。作为示例，图2示出了乘车应用的界面示意图。在用户乘车过程中，乘车界面中呈现的第一询问信息可以是“温馨提示：5分钟后您将到达目的地，下车后需要为您进行步行导航吗？”。当用户点击“开启步行导航”按键后，即可视为针对第一询问信息返回了确认信息。若未点击，则可以认为不需要进行导航，此时，可以在检测到上述用户的乘车行程结束后，不执行导航操作。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过如下步骤开启从位置到目标地点的导航：

首先，向乘客终端发送第二询问信息。第二询问信息可以用于询问用户导航类型。实践中，导航类型可以包括以下至少一项：步行导航、骑行导航。

而后，可以基于用户针对第二询问信息所选择的导航类型，开启从位置到目标地点的导航。具体地，若用户选择步行导航，则可以开启从位置到目标地点的步行导航。若用户选择骑行导航，则可以开启从位置到目标地点的骑行导航。需要说明的是，若用户未选择导航方式，则可以以默认的导航方式(如步行导航)开启导航。由此，可以丰富导航类型，为用户出行进一步提供便利。实践中，开启导航的过程可以指生成路线信息并将路线信息返回给乘客终端，以使乘客终端基于路线信息进行导航的过程。

在本实施例的一些可选的实现方式中，安装于用户的乘车终端的乘车应用可以具备导航功能。此时，上述执行主体可以使乘客终端通过启动上述乘车应用的导航功能，并通过该导航功能启动从上述位置到上述目标地点的导航。

在本实施例的一些可选的实现方式中，安装于用户的乘车终端的乘车应用可以调用导航应用，以实现导航。此时，上述执行主体可以使乘客终端通过上述乘车应用调用安装于上述乘客终端的导航应用，并通过上述导航应用启动从上述位置到上述目标地点的导航。

本申请的上述实施例提供的方法，通过获取用户的下车地点和目标地点，并基于从下车地点到目标地点的相关信息，确定从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航。若确定出需要为用户进行导航，则可在用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并开启从位置到目标地点的导航。由此，可针对用户下车后需要导航到目的地的场景，在用户下车后自动开启导航，可有效缩短乘客的出行时长，提高乘客出行的便捷性。

进一步参考图3，其示出了导航方法的又一个实施例的流程300。该导航方法的流程300，包括以下步骤：

步骤301，获取用户的下车地点和目标地点。

在本实施例中，导航方法的执行主体可以获取用户的下车地点和目标地点。此处，可从用户当前的乘车订单中获取用户的下车地点和目标地点。上述目标地点可以是用户在下单时所输入的目的地。上述下车地点可以基于目标地点以及当前路况等信息生成。

步骤302，查询从下车地点到目标地点的相关信息。

在本实施例中，上述执行主体可以查询从下车地点到目标地点的相关信息。此处的相关信息可以包括从下车地点到目标地点的路程信息。此处的路程信息可以包括但不限于距离、时长、复杂程度、路况等信息。

步骤303，检测下车地点是否为用户的陌生地点。

在本实施例中，上述执行主体可通过多种方式检测下车地点是否为陌生地点。

作为一个示例，可以基于用户的历史乘车订单中的信息，确定用户是否具有同样的历史行程。若具有同样的历史行程，则可认为下车地点为用户的熟悉地点。反之，若不具有同样的历史行程，则可认为下车地点为用户的陌生地点。

作为又一示例，可以对用户的历史定位信息进行分析，以确定用户是否经常在下车地点附近活动。若确定出用户经常在下车地点附近活动，则可认为用户对下车地点周边较为熟悉，此时，可认为下车地点为用户的熟悉地点。反之，若确定出用户不经常在下车地点附近活动，则可认为用户对下车地点周边不太熟悉，此时，可将下车地点视为用户的陌生地点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下子步骤S11至子步骤S13确定下车地点为用户的陌生地点：

子步骤S11，获取用户的历史乘车订单，历史乘车订单中可以记录有历史下车地点和历史目标地点。

子步骤S12，基于各历史乘车订单中的历史下车地点和历史目标地点，检测各历史乘车订单是否与用户当前的行程相匹配。

实践中，对于某一个历史乘车订单，若该历史乘车订单中的历史下车地点与下车地点相同，并且该历史乘车订单中的历史目标地点与当前行程的目标地点相同，则可以认为该历史乘车订单是否与用户当前的行程相匹配。

子步骤S13，若不存在与用户当前的行程相匹配的历史乘车订单，则确定下车地点为用户的陌生地点。反之，若存在与用户当前的行程相匹配的历史乘车订单，则可以确定用户的下车地点为用户的熟悉地点。

需要说明的是，还可以采用其他判定规则来确定下车地点是否为用户的陌生地点，本实施例不作限定。例如，可将判定规则设置为，若与用户当前的行程相匹配的历史乘车订单的数量小于预设值(如3)，则确定下车地点为用户的陌生地点。反之，若存在与用户当前的行程相匹配的历史乘车订单的数量大于或等于该预设值，则可以确定下车地点为用户的熟悉地点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过如下子步骤S21至子步骤S26确定下车地点为用户的陌生地点：

子步骤S21，获取用户的历史乘车订单，历史乘车订单中可以记录有历史下车地点和历史目标地点。

子步骤S22，基于各历史乘车订单中的历史下车地点和历史目标地点，检测各历史乘车订单是否与用户当前的行程相匹配。

实践中，对于某一个历史乘车订单，若该历史乘车订单中的历史下车地点与下车地点相同，并且该历史乘车订单中的历史目标地点与当前行程的目标地点相同，则可以认为该历史乘车订单是否与用户当前的行程相匹配。

子步骤S23，若不存在与用户当前的行程相匹配的历史乘车订单，则获取用户的历史定位信息。此处的历史定位信息可以从用户在乘车应用、地图应用、导航应用中的历史行为数据中获取。历史定位信息中可以包括用户的历史位置以及定位时间。

子步骤S24，以用户的下车地点为中心，以预设距离为半径，设定目标地理区域。此处的预设距离可以根据需要进行预先设定，如设置为2公里、3公里等，本实施例对其具体数值不作限定。

子步骤S25，基于历史定位信息，统计用户在目标地理区域中活动的频次。

实践中，上述执行主体可以对历史定位信息进行统计，确定预设时段内(如近半年)用户位于目标地理区域的频次。例如，可以将用户从进入目标地理区域到离开目标地理区域且在目标地理区域的停留时长大于预设时长(如10分钟)的情况视为用户在目标地理区域中活动过一次。从而，可以将预设时段内(如近半年)的用户在目标地理区域中活动的总此处，作为用户在目标地理区域中活动的频次。

子步骤S26，若频次小于预设阈值，则确定用户的下车地点为用户的陌生地点。

若所确定出的频次小于预设阈值，则可认为用户不经常在下车地点附近活动，用户对该下车地点周边不太熟悉，此时，可将用户的下车地点视为用户的陌生地点。反之，若所确定出的频次大于或等于上述预设阈值，则可认为用户经常在该下车地点附近活动，用户对下车地点周边较为熟悉，此时，可将用户的下车地点视为用户的熟悉地点。当用户的下车地点为用户的熟悉地点时，可不再执行后续操作。

步骤304，若检测出下车地点为用户的陌生地点，则基于路程信息，确定从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航。

在本实施例中，在检测出下车地点为用户的陌生地点后，可以基于路程信息，确定从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航。路程信息可以包括以下至少一项：距离、时长、复杂程度、路况。

作为一个示例，路程信息中可以包括由下车地点到目标地点的路况。路况可以预先划分为畅通、拥堵、严重拥堵等。由于路况处于拥堵或严重拥堵状态时，通常不易清楚地观看到路标等信息。因而，若下车地点到目标地点的路况为拥堵或严重拥堵，则可认为需要为用户进行导航。

作为又一示例，路程信息中可以包括由下车地点到目标地点的复杂程度。此处的复杂程度可以用各种指标进行衡量。例如，可以用路线中的分岔路口的数量表征复杂程度。若复杂程度大于预设的某一阈值，则可以认为下车地点到目标地点的路线较为复杂，用户易走错。此时，可认为需要为用户进行导航。

在本实施例的一些可选的实现方式中，路程信息可以包括以下至少一项：距离、时长、复杂程度、路况。上述执行主体中可以存储有预先训练的导航决策模型。此时，上述执行主体可以通过预先训练的导航决策模型，来检测从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航。具体参见如下步骤：

第一步，从路程信息中提取特征以生成特征向量。此处，可以将路程信息中的每一项量化为数值，将各数值分别作为特征进行汇总，从而得到特征向量。

第二步，将特征向量输入至预先训练的导航决策模型，得到与路程信息对应的导航决策结果。此处，导航决策结果可以用于指示是否需要为用户进行导航。导航决策模型可以用于表征特征向量与导航决策结果的对应关系。

实践中，导航模型可以采用机器学习方法(如监督学习方法)，通过对对分类模型预先训练得到。此处的分类模型可以如支持向量机(Support Vector Machine,SVM)等，朴素贝叶斯模型(Naive Bayesian Model，NBM)、包含全连接层(fully connected layers，FC)的神经网络)等，本实施例对此不作限定。

在本实施例的一些可选的实现方式中，导航决策模型通过如下步骤训练得到：首先，获取样本集，样本集中包括路程信息样本，各路程信息样本具有标注信息，标注信息用于指示是否进行导航。而后，将样本集中的路程信息样本作为输入，将所输入的路程信息样本对应的标注信息作为输出，利用机器学习方法训练得到导航决策模型。

在训练过程中，可以逐一地将路程信息样本输入至分类模型，得到分类模型输出的决策结果。而后，可以基于输出的决策结果与所输入的路程信息样本对应的标注信息，确定损失值。上述损失值可以用于表征所输出的决策结果与路程信息样本对应的标注信息的差异。损失值越大，则差异越大。上述损失值可以基于预设的损失函数确定。之后，可以利用该损失值，更新分类模型的参数。由此，每输入一个路程信息样本，可以基于该路程信息样本对应的语义分割决策结果，对分类模型的参数进行一次更新。

实践中，可以通过多种方式确定是否训练完成。作为示例，当分类模型输出的决策结果与标注信息的相似度达到预设值时(例如95％)时，可以确定训练完成。作为又一示例，若分类模型的训练次数等于预设次数时，可以确定训练完成。此处，当确定训练完成，即可将训练后的分类模型确定为导航决策模型。

步骤305，若确定出需要为用户进行导航，则在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并开启从位置到目标地点的导航。

在本实施例中，若确定出需要为用户进行导航，则可以在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并开启从位置到目标地点的导航(如步行导航)。

从图3中可以看出，与图1对应的实施例相比，本实施例中的导航方法的流程300涉及了检测下车地点是否为用户的陌生地点的步骤，以及在下车地点为陌生地点的情况下，基于从下车地点到目标地点的路程信息确定是否在用户下车后进行导航的步骤。由此，本实施例描述的方案可以基于多维数据决策是否在用户下车后进行导航，从而可在更为适当的时机为用户提供导航服务。

请参考图4，其示出了根据本申请的导航方法的一个实施例的流程400。该导航方法的执行主体可以是乘客终端。乘客终端可以由乘客使用的终端设备，可安装有乘车应用。乘客终端可以是如手机、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、可穿戴设备等的电子设备。

该导航方法，包括以下步骤：

步骤401，在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并向服务端发送位置。

在本实施例中，导航方法的执行主体(如乘客终端)可以在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并向服务端发送位置。

此处，可以通过多种方式检测用户的乘车行程是否结束。作为一个示例，当检测到用户位置位于下车位置时，可认为用户的乘车行程结束。作为又一示例，当司机通过司机终端向服务端发送用户下车消息后，上述执行主体可接收到行程结束消息，此时，可认为用户的乘车行程结束。

此处，可以采用各种定位方式定位用户的位置，如GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位、无线接入点定位等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以在用户乘车过程中显示第一询问信息。第一询问消息可以用于询问用户是否在下车后开启导航。第一询问信息可以由服务端在基于用户的下车地点到目标地点的相关信息确定出从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航时发送。若用户指示下车后开启导航，则可以在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并向服务端发送位置。

实践中，第一询问信息可以显示于乘车应用的界面中。用户可通过乘车应用提交乘车订单，在司机接单后，用户即可在指定上车点候车。在用户上车后，服务端即可获取用户的下车地点，并查询下车地点到目标地点的相关信息。服务端可基于该相关信息确定出从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航。在确定出需要导航时，即可向乘客终端发送第一询问信息，此时，第一询问信息可以显示于乘车应用的界面中。

步骤402，接收服务端返回的路线信息，路线信息用于指示从位置到目标地点的路线。

在本实施例中，上述执行主体可以接收服务端返回的路线信息，路线信息用于指示从位置到目标地点的路线。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在接收服务端返回的路线信息之前，上述执行主体还可以显示第二询问消息，并向服务端返回用户针对第二询问信息选择的导航类型。上述第二询问信息可以用于询问用户导航类型。其中，导航类型可以包括以下至少一项：步行导航、骑行导航。由此，服务端可基于用户针对第二询问信息选择的导航类型，确定路信息。此，上述执行主体可以接收服务端针对用户选择的导航类型返回的路线信息。

步骤403，呈现导航界面，在导航界面中显示路线信息，并基于路线信息进行导航。

在本实施例中，上述执行主体可以在接收到路线信息后，呈现导航界面，在导航界面中显示路线信息，并基于路线信息进行导航。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以启动安装于乘客终端的乘车应用的导航功能，在乘车应用中呈现导航界面。或者，可以通过乘车应用调用安装于乘客终端的导航应用，在导航应用中呈现导航界面。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在检测到用户到达目标地点时，上述执行主体可以停止导航，并将导航界面切换为评价界面。其中，评价界面用于指示对司机进行评价。

本申请的上述实施例提供的方法，通过在检测到用户的乘车行程结束时，定位上述用户的位置，并向服务端发送上述位置；而后接收上述服务端返回的路线信息，上述路线信息用于指示从上述位置到目标地点的路线；最后呈现导航界面，在上述导航界面中显示上述路线信息，并基于上述路线信息进行导航。由此，可针对用户下车地点距离目的地较远或者下车地点为陌生地点的场景，在用户下车后自动开启导航，可有效缩短乘客的出行时长，提高乘客出行的便捷性。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种导航装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例所述的导航装置500包括：获取单元501，被配置成获取用户的下车地点和目标地点；查询单元502，被配置成查询从上述下车地点到上述目标地点的相关信息；确定单元503，被配置成基于上述相关信息，确定从上述下车地点到上述目标地点是否需要为上述用户进行导航；导航单元504，被配置成若确定出需要为上述用户进行导航，则在检测到上述用户的乘车行程结束时，定位上述用户的位置，并开启从上述位置到上述目标地点的导航。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述相关信息包括路程信息；以及，上述确定单元503，进一步被配置成：检测上述下车地点是否为上述用户的陌生地点；若检测出上述下车地点为上述用户的陌生地点，则基于上述路程信息，确定从上述下车地点到上述目标地点是否需要为上述用户进行导航。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述确定单元503，进一步被配置成：获取上述用户的历史乘车订单，上述历史乘车订单中记录有历史下车地点和历史目标地点；基于各历史乘车订单中的历史下车地点和历史目标地点，检测各历史乘车订单是否与上述用户当前的行程相匹配；若不存在与上述用户当前的行程相匹配的历史乘车订单，则确定上述用户的下车地点为上述用户的陌生地点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述确定单元503，进一步被配置成：获取上述用户的历史乘车订单，上述历史乘车订单中记录有历史下车地点和历史目标地点；基于各历史乘车订单中的历史下车地点和历史目标地点，检测各历史乘车订单是否与上述用户当前的行程相匹配；若不存在与上述用户当前的行程相匹配的历史乘车订单，则获取上述用户的历史定位信息；以上述用户的下车地点为中心，以预设距离为半径，设定目标地理区域；基于上述历史定位信息，统计上述用户在上述目标地理区域中活动的频次；若上述频次小于预设阈值，则确定上述用户的下车地点为上述用户的陌生地点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述路程信息包括以下至少一项：距离、时长、复杂程度、路况；以及，上述确定单元503，进一步被配置成：从上述路程信息中提取特征以生成特征向量；将上述特征向量输入至预先训练的导航决策模型，得到与上述路程信息对应的导航决策结果，其中，上述导航决策结果用于指示是否需要为上述用户进行导航，上述导航决策模型用于表征特征向量与导航决策结果的对应关系。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述导航决策模型通过如下步骤训练得到：获取样本集，上述样本集中包括路程信息样本，各路程信息样本具有标注信息，上述标注信息用于指示是否进行导航；将上述样本集中的路程信息样本作为输入，将所输入的路程信息样本对应的标注信息作为输出，利用机器学习方法训练得到导航决策模型。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述相关信息包括上述目标地点的属性信息；以及，上述确定单元503，进一步被配置成：将上述属性信息与预设属性信息相匹配；若上述属性信息与上述预设属性信息相匹配，则确定从上述下车地点到上述目标地点需要为上述用户进行导航。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述导航单元504，进一步被配置成：若确定出需要为上述用户进行导航，则向乘客终端发送第一询问信息，上述第一询问信息用于询问上述用户是否在下车后开启导航；响应于接收到上述乘客终端返回的确认信息，在检测到上述用户的乘车行程结束时，定位上述用户的位置，并开启从上述位置到上述目标地点的导航。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述导航单元504，进一步被配置成：向乘客终端发送第二询问信息，上述第二询问信息用于询问上述用户导航类型，上述导航类型包括以下至少一项：步行导航、骑行导航；基于上述用户针对上述第二询问信息所选择的导航类型，开启从上述位置到上述目标地点的导航。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述导航单元504，进一步被配置成：启动安装于乘客终端的乘车应用的导航功能，并通过上述导航功能启动从上述位置到上述目标地点的导航；或者，通过上述乘车应用调用安装于上述乘客终端的导航应用，并通过上述导航应用启动从上述位置到上述目标地点的导航。

本申请的上述实施例提供的装置，通过获取用户的下车地点和目标地点，并基于从下车地点到目标地点的相关信息，确定从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航。若确定出需要为用户进行导航，则可在用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并开启从位置到目标地点的导航。由此，可针对用户下车后需要导航到目的地的场景，在用户下车后自动开启导航，可有效缩短乘客的出行时长，提高乘客出行的便捷性。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种导航装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例所述的导航装置600包括：定位单元601，被配置成在检测到用户的乘车行程结束时，定位上述用户的位置，并向服务端发送上述位置；接收单元602，被配置成接收上述服务端返回的路线信息，上述路线信息用于指示从上述位置到目标地点的路线；导航单元603，被配置成呈现导航界面，在上述导航界面中显示上述路线信息，并基于上述路线信息进行导航。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述定位单元601，进一步被配置成：显示第一询问信息，上述第一询问消息用于询问用户是否在下车后开启导航，上述第一询问信息由上述服务端在基于用户的下车地点到上述目标地点的相关信息确定出从上述下车地点到上述目标地点是否需要为上述用户进行导航时发送；若用户指示下车后开启导航，则在检测到上述用户的乘车行程结束时，定位上述用户的位置，并向服务端发送上述位置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：显示单元，被配置成：显示第二询问消息，上述第二询问信息用于询问用户导航类型，上述导航类型包括以下至少一项：步行导航、骑行导航；向上述服务端返回用户针对上述第二询问信息选择的导航类型。以及，上述接收单元602，进一步被配置成：接收上述服务端针对上述用户选择的导航类型返回的路线信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述导航单元603，进一步被配置成：启动安装于上述乘客终端的乘车应用的导航功能，在上述乘车应用中呈现导航界面；或者，通过上述乘车应用调用安装于上述乘客终端的导航应用，在上述导航应用中呈现导航界面。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：评价单元，被配置成在检测到上述用户到达上述目标地点时，停止导航，并将上述导航界面切换为评价界面，上述评价界面用于指示对司机进行评价。

本申请的上述实施例提供的装置，通过在检测到用户的乘车行程结束时，定位上述用户的位置，并向服务端发送上述位置；而后接收上述服务端返回的路线信息，上述路线信息用于指示从上述位置到目标地点的路线；最后呈现导航界面，在上述导航界面中显示上述路线信息，并基于上述路线信息进行导航。由此，可针对用户下车地点距离目的地较远或者下车地点为陌生地点的场景，在用户下车后自动开启导航，可有效缩短乘客的出行时长，提高乘客出行的便捷性。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取用户的下车地点和目标地点；查询从下车地点到目标地点的相关信息；基于相关信息，确定从下车地点到目标地点是否需要为用户进行导航；若确定出需要为用户进行导航，则在检测到用户的乘车行程结束时，定位用户的位置，并开启从位置到目标地点的导航。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (18)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的下车地点和目标地点；

查询从所述下车地点到所述目标地点的相关信息；

基于所述相关信息，确定从所述下车地点到所述目标地点是否需要为所述用户进行导航；

若确定出需要为所述用户进行导航，则在检测到所述用户的乘车行程结束时，定位所述用户的位置，并自动开启从所述位置到所述目标地点的导航；

所述相关信息包括从所述下车地点到所述目标地点的路程信息；以及，

所述基于所述相关信息，确定从所述下车地点到所述目标地点是否需要为所述用户进行导航，包括：

检测所述下车地点是否为所述用户的陌生地点；

若检测出所述下车地点为所述用户的陌生地点，则基于所述路程信息，确定从所述下车地点到所述目标地点是否需要为所述用户进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述下车地点是否为所述用户的陌生地点，包括：

获取所述用户的历史乘车订单，所述历史乘车订单中记录有历史下车地点和历史目标地点；

基于各历史乘车订单中的历史下车地点和历史目标地点，检测各历史乘车订单是否与所述用户当前的行程相匹配；

若不存在与所述用户当前的行程相匹配的历史乘车订单，则确定所述用户的下车地点为所述用户的陌生地点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述下车地点是否为所述用户的陌生地点，包括：

获取所述用户的历史乘车订单，所述历史乘车订单中记录有历史下车地点和历史目标地点；

基于各历史乘车订单中的历史下车地点和历史目标地点，检测各历史乘车订单是否与所述用户当前的行程相匹配；

若不存在与所述用户当前的行程相匹配的历史乘车订单，则获取所述用户的历史定位信息；

以所述用户的下车地点为中心，以预设距离为半径，设定目标地理区域；

基于所述历史定位信息，统计所述用户在所述目标地理区域中活动的频次；

若所述频次小于预设阈值，则确定所述用户的下车地点为所述用户的陌生地点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路程信息包括以下至少一项：距离、时长、复杂程度、路况；以及，

所述基于所述路程信息，确定从所述下车地点到所述目标地点是否需要为所述用户进行导航，包括：

从所述路程信息中提取特征以生成特征向量；

将所述特征向量输入至预先训练的导航决策模型，得到与所述路程信息对应的导航决策结果，其中，所述导航决策结果用于指示是否需要为所述用户进行导航，所述导航决策模型用于表征特征向量与导航决策结果的对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述导航决策模型通过如下步骤训练得到：

获取样本集，所述样本集中包括路程信息样本，各路程信息样本具有标注信息，所述标注信息用于指示是否进行导航；

将所述样本集中的路程信息样本作为输入，将所输入的路程信息样本对应的标注信息作为输出，利用机器学习方法训练得到导航决策模型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述相关信息包括所述目标地点的属性信息；以及，

所述基于所述相关信息，确定从所述下车地点到所述目标地点是否需要为所述用户进行导航，包括：

将所述属性信息与预设属性信息相匹配；

若所述属性信息与所述预设属性信息相匹配，则确定从所述下车地点到所述目标地点需要为所述用户进行导航。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定出需要为所述用户进行导航，则在检测到所述用户的乘车行程结束时，定位所述用户的位置，并开启从所述位置到所述目标地点的导航，包括：

若确定出需要为所述用户进行导航，则向乘客终端发送第一询问信息，所述第一询问信息用于询问所述用户是否在下车后开启导航；

响应于接收到所述乘客终端返回的确认信息，在检测到所述用户的乘车行程结束时，定位所述用户的位置，并开启从所述位置到所述目标地点的导航。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启从所述位置到所述目标地点的导航，包括：

向乘客终端发送第二询问信息，所述第二询问信息用于询问所述用户导航类型，所述导航类型包括以下至少一项：步行导航、骑行导航；

基于所述用户针对所述第二询问信息所选择的导航类型，开启从所述位置到所述目标地点的导航。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启从所述位置到所述目标地点的导航，包括：

启动安装于乘客终端的乘车应用的导航功能，并通过所述导航功能启动从所述位置到所述目标地点的导航；或者，

通过所述乘车应用调用安装于所述乘客终端的导航应用，并通过所述导航应用启动从所述位置到所述目标地点的导航。

10.一种导航方法，其特征在于，应用于乘客终端，所述方法包括：

在检测到用户的乘车行程结束时，定位所述用户的位置，并向服务端发送所述位置；所述服务端通过检测所述用户的下车地点是否为所述用户的陌生地点；若检测出所述下车地点为所述用户的陌生地点，则基于从所述下车地点到目标地点的路程信息，确定从所述下车地点到所述目标地点是否需要为所述用户进行导航；若确定出需要为所述用户进行导航，则自动开启从所述位置到所述目标地点的导航；

接收所述服务端返回的路线信息，所述路线信息用于指示从所述位置到目标地点的路线；

呈现导航界面，在所述导航界面中显示所述路线信息，并基于所述路线信息进行导航。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在检测到用户的乘车行程结束时，定位所述用户的位置，并向服务端发送所述位置，包括：

显示第一询问信息，所述第一询问信息用于询问用户是否在下车后开启导航，所述第一询问信息由所述服务端在基于用户的下车地点到所述目标地点的相关信息确定出从所述下车地点到所述目标地点是否需要为所述用户进行导航时发送；

若用户指示下车后开启导航，则在检测到所述用户的乘车行程结束时，定位所述用户的位置，并向所述服务端发送所述位置。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述接收所述服务端返回的路线信息之前，所述方法还包括：

显示第二询问信息，所述第二询问信息用于询问用户导航类型，所述导航类型包括以下至少一项：步行导航、骑行导航；

向所述服务端返回用户针对所述第二询问信息选择的导航类型；

以及，所述接收所述服务端返回的路线信息，包括：

接收所述服务端针对所述用户选择的导航类型返回的路线信息。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述呈现导航界面，包括：

启动安装于所述乘客终端的乘车应用的导航功能，在所述乘车应用中呈现导航界面；或者，

通过所述乘车应用调用安装于所述乘客终端的导航应用，在所述导航应用中呈现导航界面。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述用户到达所述目标地点时，停止导航，并将所述导航界面切换为评价界面，所述评价界面用于指示对司机进行评价。

15.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，被配置成获取用户的下车地点和目标地点；

查询单元，被配置成查询从所述下车地点到所述目标地点的相关信息；所述相关信息包括从所述下车地点到所述目标地点的路程信息；

确定单元，被配置成基于所述相关信息，确定从所述下车地点到所述目标地点是否需要为所述用户进行导航；

所述基于所述相关信息，确定从所述下车地点到所述目标地点是否需要为所述用户进行导航，包括：

检测所述下车地点是否为所述用户的陌生地点；

若检测出所述下车地点为所述用户的陌生地点，则基于所述路程信息，确定从所述下车地点到所述目标地点是否需要为所述用户进行导航；

导航单元，被配置成若确定出需要为所述用户进行导航，则在检测到所述用户的乘车行程结束时，定位所述用户的位置，并自动开启从所述位置到所述目标地点的导航。

16.一种导航装置，其特征在于，应用于乘客终端，所述装置包括：

定位单元，被配置成在检测到用户的乘车行程结束时，定位所述用户的位置，并向服务端发送所述位置；所述服务端通过检测所述用户的下车地点是否为所述用户的陌生地点；若检测出所述下车地点为所述用户的陌生地点，则基于从所述下车地点到目标地点的路程信息，确定从所述下车地点到所述目标地点是否需要为所述用户进行导航；若确定出需要为所述用户进行导航，则自动开启从所述位置到所述目标地点的导航；

接收单元，被配置成接收所述服务端返回的路线信息，所述路线信息用于指示从所述位置到目标地点的路线；

导航单元，被配置成呈现导航界面，在所述导航界面中显示所述路线信息，并基于所述路线信息进行导航。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-14中任一所述的方法。

18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一所述的方法。

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