CN111578092A - 一种便携式测绘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式测绘装置，包括装置本体、激光测距仪、支撑装置和调节装置，支撑装置包括支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四，支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四上均开设有滑槽一，滑槽一内设置有与滑槽一侧壁转动配合的转动杆一，转动杆一贯穿滑槽一侧壁，转动杆一的一端固定皮带轮一，支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四上均固定有电机一，电机一的输出轴固定有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二通过皮带连接，转动杆一上固定有伸缩杆，支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四下端固定有滚轮，支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四下端固定有C形块，具有便于平稳支撑和便于移动的作用。

Description

一种便携式测绘装置
技术领域
本发明涉及测绘装置领域，特别涉及一种便携式测绘装置。
背景技术
地形测绘是地理测量工作的基本前提条件，是对地理空间中所分布的相关数据进行测量、采集、分析、描述等，通过测绘地形图可以全面掌握某个地区的地面起伏状态，坡度的变化，土地利用状况，河流的流向分布等信息。
测绘装置在测绘时，大多是在一些凹凸不平的山地上，要将测绘装置放置到地面上时，测绘装置无法放平，且到另外一处进行测绘时，测绘装置不便移动。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式测绘装置，具有便于平稳支撑和便于移动的作用。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种便携式测绘装置，包括装置本体和放置于装置本体上的激光测距仪，还包括设置于装置本体下表面用于支撑装置本体的支撑装置和设置于装置本体上用于固定和转动激光测距仪的调节装置，所述支撑装置包括支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四，所述支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四上均开设有滑槽一，所述滑槽一内设置有与滑槽一侧壁转动配合的转动杆一，所述转动杆一贯穿滑槽一侧壁，所述转动杆一的一端固定皮带轮一，所述支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四上均固定有电机一，电机一的输出轴固定有皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带连接，所述转动杆一上固定有伸缩杆，所述支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四下端固定有滚轮，所述支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四下端固定有C形块，所述C形块对称开设有方孔，所述方孔内固定有弹簧一，所述弹簧一的一端固定有三角卡块，所述C形块内开设有空腔一，所述空腔一和方孔相邻的侧壁上开设有滑槽二，所述滑槽二内设置有与滑槽二滑动配合的L形杆，所述L形杆的一端与三角卡块固定，所述L形卡块远离三角卡块的一端开设有斜面一，所述空腔一内设置有按压杆，所述按压杆贯穿空腔一侧壁，所述按压杆的一端对称开设有与斜面一相配合的斜面二，所述按压杆的上对称固定有限位块，所述按压杆两侧的空腔一腔壁上对称开设有限位槽，所述限位块设置于限位槽内且所述限位块与限位槽滑动配合，所述限位槽内固定有弹簧二，所述弹簧二的一端与限位块固定连接，所述伸缩杆上对称开设有卡槽。
采用上述技术方案，要将装置本体支撑住后，根据地形来调节伸缩杆的长短，使得伸缩杆来支撑住装置本体，要移动装置本体时，收起伸缩杆，按动按压杆，按压杆移入带动L形杆移动，L形杆移动带动三角卡块移出卡槽，三角卡块移动带动弹簧一压缩，弹簧一压缩产生弹力，此时可以转动伸缩杆，将伸缩杆压缩到最短，启动电机一，电机一的输出轴转动带动皮带轮一转动，皮带轮一转动带动皮带传送，皮带传送带动皮带轮二转动，皮带轮二转动带动转动杆一转动，转动杆一转动带动伸缩杆转动，直至伸缩杆转动至滑槽一内，此时滚轮触地，通过滚轮移动装置本体，要转出伸缩杆时，电机一的输出轴反转带动皮带轮一反转，皮带轮一反转带动皮带传送，皮带传送带动皮带轮二反转，皮带轮二反转带动转动杆一反转，转动杆一反转带动伸缩杆转出，激光测距仪进行距离检测，通过调节装置来转动激光测距仪的角度，以达到各个角度距离的检测。
作为优选，所述调节装置包括电机二、锥齿轮一和锥齿轮二，所述装置本体内开设有空腔二，所述电机二固定于空腔二内，所述电机二的输出轴与锥齿轮一固定连接，所述空腔二内设置有与空腔二转动配合的转动杆二和转动杆三，所述锥齿轮二固定于转动杆二上，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述空腔二侧壁上固定有固定板，所述转动杆二的上端与固定板转动配合，所述转动杆二上固定有皮带轮三，所述空腔二上壁开设有圆形开孔，所述转动杆三上固定有皮带轮四，所述皮带轮三和皮带轮四通过皮带连接，所述转动杆三上端固定有扇形板，所述扇形板设置于圆形开孔内，所述扇形板上固定有支杆，所述支杆上端设置有与支杆转动配合的锥齿轮三，所述锥齿轮三上固定有锥齿轮四，所述装置本体上固定有L形支撑杆，所述L形支撑杆上固定有电机三，所述电机三上固定有与锥齿轮四啮合的锥齿轮五，所述扇形板上固定有夹紧体，所述夹紧体上固定有夹紧板一，所述夹紧体上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有与滑动槽滑动配合的滑块，所述滑动槽内设置有与滑块螺纹配合的螺纹杆，所述滑块上固定有与夹紧体滑动配合的夹紧板二，所述螺纹杆的一端固定有锥齿轮六，所述锥齿轮六与锥齿轮三啮合，所述激光测距仪放置于夹紧板一和夹紧板二之间。
采用上述技术方案，要对激光测距仪进行固定时，将激光测距仪放置到夹紧体上，启动电机三，电机三的输出轴转动带动锥齿轮五转动，锥齿轮五转动带动锥齿轮四转动，锥齿轮四转动带动锥齿轮三转动，锥齿轮三转动带动锥齿轮六转动，锥齿轮六转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滑块移动，滑块移动带动夹紧板二移动，夹紧板二将激光测距仪固定在夹紧体上，要调节激光测距仪的角度时，启动电机二，电机二的输出轴转动带动锥齿轮一转动，锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动带动转动杆二转动，转动杆二转动带动皮带轮三转动，皮带轮三转动带动皮带传送，皮带传送带动皮带轮四，皮带轮四转动带动转动杆三转动，转动杆三转动带动带动扇形板转动，扇形板转动带动夹紧体转动，夹紧体转动带动激光测距仪，起到调节激光测距仪的角度。
作为优选，所述空腔二侧壁上开设有开口，所述开口的侧壁上设置有与开口侧壁铰接的转门。
采用上述技术方案，要对空腔二内部的零件进行检修时，转开转门，就可以对空腔二内的零件进行检修。
作为优选，所述装置本体一侧固定有放置盒。
采用上述技术方案，放置盒起到了放置其他检测仪器的作用。
作为优选，所述电机三外套有与L形支撑杆固定连接的保护外壳。
采用上述技术方案，保护外壳起到了对电机三进行保护的作用。
作为优选，所述装置本体上固定有控制器。
采用上述技术方案，控制器起到了控制电机一、电机二和电机三的作用。
作为优选，所述装置本体上固定有拉杆。
采用上述技术方案，拉动拉杆带动装置本体移动。
作为优选，所述装置本体上设置有一侧与装置本体铰接的翻盖。
采用上述技术方案，翻盖起到了对装置本体上侧零件进行保护的作用。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为用于展示部分支撑装置的结构示意图；
图3为用于展示剩余支撑装置的结构示意图；
图4为用于展示调节装置的机构示意图；
图5为用于展示夹紧体、夹紧板一、夹紧板二、螺纹杆和滑块的位置示意图。
附图标记：1、装置本体；2、激光测距仪；3、支撑装置；4、调节装置；5、支撑杆一；6、支撑杆二；7、支撑杆三；8、支撑杆四；9、滑槽一；10、转动杆一；11、皮带轮一；12、电机一；13、皮带轮二；14、伸缩杆；15、滚轮；16、C形块；17、方孔；18、弹簧一；19、三角卡块；20、空腔一；21、滑槽二；22、L形杆；23、斜面一；24、按压杆；25、斜面二；26、限位块；27、限位槽；28、弹簧二；29、电机二；30、锥齿轮一；31、锥齿轮二；32、空腔二；33、转动杆二；34、转动杆三；35、固定板；36、皮带轮三；37、圆形开孔；38、皮带轮四；39、扇形板；40、支杆；41、锥齿轮三；42、锥齿轮四；43、L形支撑杆；44、电机三；45、锥齿轮五；46、夹紧体；47、夹紧板一；48、滑动槽；49、滑块；50、螺纹杆；51、夹紧板二；52、锥齿轮六；53、开口；54、转门；55、放置盒；56、保护外壳；57、控制器；58、拉杆；59、翻盖；60、卡槽。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
见图1至5，一种便携式测绘装置，包括装置本体1和放置于装置本体1上的激光测距仪2，还包括设置于装置本体1下表面用于支撑装置本体1的支撑装置3和设置于装置本体1上用于固定和转动激光测距仪2的调节装置4，支撑装置3包括支撑杆一5、支撑杆二6、支撑杆三7和支撑杆四8，支撑杆一5、支撑杆二6、支撑杆三7和支撑杆四8上均开设有滑槽一9，滑槽一9内设置有与滑槽一9侧壁转动配合的转动杆一10，转动杆一10上固定有伸缩杆14，支撑杆一5、支撑杆二6、支撑杆三7和支撑杆四8下端固定有C形块16，C形块16对称开设有方孔17，方孔17内固定有弹簧一18，弹簧一18的一端固定有三角卡块19，C形块16内开设有空腔一20，空腔一20和方孔17相邻的侧壁上开设有滑槽二21，滑槽二21内设置有与滑槽二21滑动配合的L形杆22，L形杆22的一端与三角卡块19固定，L形卡块远离三角卡块19的一端开设有斜面一23，空腔一20内设置有按压杆24，按压杆24贯穿空腔一20侧壁，按压杆24的一端对称开设有与斜面一23相配合的斜面二25，要将装置本体1支撑住后，根据地形来调节伸缩杆14的长短，使得伸缩杆14来支撑住装置本体1，要移动装置本体1时，收起伸缩杆14，按动按压杆24，按压杆24移入带动L形杆22移动，L形杆22移动带动三角卡块19移出卡槽，三角卡块19移动带动弹簧一18压缩，弹簧一18压缩产生弹力，此时可以转动伸缩杆14，将伸缩杆14压缩到最短，转动杆一10贯穿滑槽一9侧壁，转动杆一10的一端固定皮带轮一11，支撑杆一5、支撑杆二6、支撑杆三7和支撑杆四8上均固定有电机一12，电机一12的输出轴固定有皮带轮二13，皮带轮一11与皮带轮二13通过皮带连接，装置本体1上固定有控制器57，按下控制器57启动电机一12，电机一12的输出轴转动带动皮带轮一11转动，皮带轮一11转动带动皮带传送，皮带传送带动皮带轮二13转动，皮带轮二13转动带动转动杆一10转动，转动杆一10转动带动伸缩杆14转动，直至伸缩杆14转动至滑槽一9内，支撑杆一5、支撑杆二6、支撑杆三7和支撑杆四8下端固定有滚轮15，此时滚轮15触地，装置本体1上固定有拉杆58，拉动拉杆58带动装置本体1移动，通过滚轮15移动装置本体1。
如图3所示，按压杆24的上对称固定有限位块26，按压杆24两侧的空腔一20腔壁上对称开设有限位槽27，限位块26设置于限位槽27内且限位块26与限位槽27滑动配合，限位槽27内固定有弹簧二28，弹簧二28的一端与限位块26固定连接，伸缩杆14上对称开设有卡槽60，要移回按压杆24时，弹簧二28的弹力带动限位块26移回，限位块26移回带动按压杆24移回，要转出伸缩杆14时，电机一12的输出轴反转带动皮带轮一11反转，皮带轮一11反转带动皮带传送，皮带传送带动皮带轮二13反转，皮带轮二13反转带动转动杆一10反转，转动杆一10反转带动伸缩杆14转出，直至三角卡块19插入到卡槽60内，三角卡块19将伸缩杆14固定。
如图1、图4和图5所示，然后进行检测，装置本体1上设置有一侧与装置本体1铰接的翻盖59，先翻开翻盖59，调节装置4包括电机二29、锥齿轮一30和锥齿轮二31，装置本体1内开设有空腔二32，空腔二32内设置有与空腔二32转动配合的转动杆二33和转动杆三34，空腔二32上壁开设有圆形开孔37，转动杆三34上端固定有扇形板39，扇形板39设置于圆形开孔37内，扇形板39上固定有夹紧体46，将激光测距仪2放置到夹紧体46上，扇形板39上固定有支杆40，支杆40上端设置有与支杆40转动配合的锥齿轮三41，锥齿轮三41上固定有锥齿轮四42，装置本体1上固定有L形支撑杆43，L形支撑杆43上固定有电机三44，电机三44上固定有与锥齿轮四42啮合的锥齿轮五45，夹紧体46上固定有夹紧板一47，夹紧体46上开设有滑动槽48，滑动槽48内设置有与滑动槽48滑动配合的滑块49，滑动槽48内设置有与滑块49螺纹配合的螺纹杆50，滑块49上固定有与夹紧体46滑动配合的夹紧板二51，螺纹杆50的一端固定有锥齿轮六52，锥齿轮六52与锥齿轮三41啮合，按下控制器57启动电机三44，电机三44的输出轴转动带动锥齿轮五45转动，锥齿轮五45转动带动锥齿轮四42转动，锥齿轮四42转动带动锥齿轮三41转动，锥齿轮三41转动带动锥齿轮六52转动，锥齿轮六52转动带动螺纹杆50转动，螺纹杆50转动带动滑块49移动，滑块49移动带动夹紧板二51移动，夹紧板二51将激光测距仪2固定在夹紧体46上，要调节激光测距仪2的角度时，电机二29固定于空腔二32内，电机二29的输出轴与锥齿轮一30固定连接，锥齿轮二31固定于转动杆二33上，锥齿轮一30与锥齿轮二31啮合，空腔二32侧壁上固定有固定板35，转动杆二33的上端与固定板35转动配合，转动杆二33上固定有皮带轮三36，转动杆三34上固定有皮带轮四38，皮带轮三36和皮带轮四38通过皮带连接，按下控制器57启动电机二29，电机二29的输出轴转动带动锥齿轮一30转动，锥齿轮一30转动带动锥齿轮二31转动，锥齿轮二31转动带动转动杆二33转动，转动杆二33转动带动皮带轮三36转动，皮带轮三36转动带动皮带传送，皮带传送带动皮带轮四38，皮带轮四38转动带动转动杆三34转动，转动杆三34转动带动带动扇形板39转动，扇形板39转动带动夹紧体46转动，夹紧体46转动带动激光测距仪2，起到调节激光测距仪2的角度。
如图1所示，空腔二32侧壁上开设有开口53，开口53的侧壁上设置有与开口53侧壁铰接的转门54，要对空腔二32内部的零件进行检修时，转开转门54，就可以对空腔二32内的零件进行检修；装置本体1一侧固定有放置盒55，放置盒55起到了放置其他检测仪器的作用。
如图4所示，电机三44外套有与L形支撑杆43固定连接的保护外壳56，保护外壳56起到了对电机三44进行保护的作用。

Claims (8)

1.一种便携式测绘装置，包括装置本体(1)和放置于装置本体(1)上的激光测距仪(2)，其特征在于，还包括设置于装置本体(1)下表面用于支撑装置本体(1)的支撑装置(3)和设置于装置本体(1)上用于固定和转动激光测距仪(2)的调节装置(4)，所述支撑装置(3)包括支撑杆一(5)、支撑杆二(6)、支撑杆三(7)和支撑杆四(8)，所述支撑杆一(5)、支撑杆二(6)、支撑杆三(7)和支撑杆四(8)上均开设有滑槽一(9)，所述滑槽一(9)内设置有与滑槽一(9)侧壁转动配合的转动杆一(10)，所述转动杆一(10)贯穿滑槽一(9)侧壁，所述转动杆一(10)的一端固定皮带轮一(11)，所述支撑杆一(5)、支撑杆二(6)、支撑杆三(7)和支撑杆四(8)上均固定有电机一(12)，电机一(12)的输出轴固定有皮带轮二(13)，所述皮带轮一(11)与皮带轮二(13)通过皮带连接，所述转动杆一(10)上固定有伸缩杆(14)，所述支撑杆一(5)、支撑杆二(6)、支撑杆三(7)和支撑杆四(8)下端固定有滚轮(15)，所述支撑杆一(5)、支撑杆二(6)、支撑杆三(7)和支撑杆四(8)下端固定有C形块(16)，所述C形块(16)对称开设有方孔(17)，所述方孔(17)内固定有弹簧一(18)，所述弹簧一(18)的一端固定有三角卡块(19)，所述C形块(16)内开设有空腔一(20)，所述空腔一(20)和方孔(17)相邻的侧壁上开设有滑槽二(21)，所述滑槽二(21)内设置有与滑槽二(21)滑动配合的L形杆(22)，所述L形杆(22)的一端与三角卡块(19)固定，所述L形卡块远离三角卡块(19)的一端开设有斜面一(23)，所述空腔一(20)内设置有按压杆(24)，所述按压杆(24)贯穿空腔一(20)侧壁，所述按压杆(24)的一端对称开设有与斜面一(23)相配合的斜面二(25)，所述按压杆(24)的上对称固定有限位块(26)，所述按压杆(24)两侧的空腔一(20)腔壁上对称开设有限位槽(27)，所述限位块(26)设置于限位槽(27)内且所述限位块(26)与限位槽(27)滑动配合，所述限位槽(27)内固定有弹簧二(28)，所述弹簧二(28)的一端与限位块(26)固定连接，所述伸缩杆(14)上对称开设有卡槽(60)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式测绘装置，其特征在于，所述调节装置(4)包括电机二(29)、锥齿轮一(30)和锥齿轮二(31)，所述装置本体(1)内开设有空腔二(32)，所述电机二(29)固定于空腔二(32)内，所述电机二(29)的输出轴与锥齿轮一(30)固定连接，所述空腔二(32)内设置有与空腔二(32)转动配合的转动杆二(33)和转动杆三(34)，所述锥齿轮二(31)固定于转动杆二(33)上，所述锥齿轮一(30)与锥齿轮二(31)啮合，所述空腔二(32)侧壁上固定有固定板(35)，所述转动杆二(33)的上端与固定板(35)转动配合，所述转动杆二(33)上固定有皮带轮三(36)，所述空腔二(32)上壁开设有圆形开孔(37)，所述转动杆三(34)上固定有皮带轮四(38)，所述皮带轮三(36)和皮带轮四(38)通过皮带连接，所述转动杆三(34)上端固定有扇形板(39)，所述扇形板(39)设置于圆形开孔(37)内，所述扇形板(39)上固定有支杆(40)，所述支杆(40)上端设置有与支杆(40)转动配合的锥齿轮三(41)，所述锥齿轮三(41)上固定有锥齿轮四(42)，所述装置本体(1)上固定有L形支撑杆(43)，所述L形支撑杆(43)上固定有电机三(44)，所述电机三(44)上固定有与锥齿轮四(42)啮合的锥齿轮五(45)，所述扇形板(39)上固定有夹紧体(46)，所述夹紧体(46)上固定有夹紧板一(47)，所述夹紧体(46)上开设有滑动槽(48)，所述滑动槽(48)内设置有与滑动槽(48)滑动配合的滑块(49)，所述滑动槽(48)内设置有与滑块(49)螺纹配合的螺纹杆(50)，所述滑块(49)上固定有与夹紧体(46)滑动配合的夹紧板二(51)，所述螺纹杆(50)的一端固定有锥齿轮六(52)，所述锥齿轮六(52)与锥齿轮三(41)啮合，所述激光测距仪(2)放置于夹紧板一(47)和夹紧板二(51)之间。
3.根据权利要求2所述的一种便携式测绘装置，其特征在于，所述空腔二(32)侧壁上开设有开口(53)，所述开口(53)的侧壁上设置有与开口(53)侧壁铰接的转门(54)。
4.根据权利要求1所述的一种便携式测绘装置，其特征在于，所述装置本体(1)一侧固定有放置盒(55)。
5.根据权利要求2所述的一种便携式测绘装置，其特征在于，所述电机三(44)外套有与L形支撑杆(43)固定连接的保护外壳(56)。
6.根据权利要求1所述的一种便携式测绘装置，其特征在于，所述装置本体(1)上固定有控制器(57)。
7.根据权利要求1所述的一种便携式测绘装置，其特征在于，所述装置本体(1)上固定有拉杆(58)。
8.根据权利要求1所述的一种便携式测绘装置，其特征在于，所述装置本体(1)上设置有一侧与装置本体(1)铰接的翻盖(59)。
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