CN111577129A - 全液压反循环钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及成孔施工机械技术领域，特别是涉及一种全液压反循环钻机，通过设置塔架，将钻杆可转动设置在塔架上，将塔架设置在车体上，使得车体能够运载钻杆到指定位置进行钻孔；通过设置可伸缩的底部支撑机构，将底部支撑机构固定连接在塔架的下部，在底部支撑机构伸出后与隧道导洞的底面抵触形成塔架下部支撑；通过设置可伸缩的顶部支撑机构，顶部支撑机构固定连接在塔架上部，在顶部支撑机构伸出后与隧道导洞的弧形顶面抵触形成塔架上部支撑，弧形顶面和底面的支撑使塔架平稳在固定在隧道导洞中，使设置在塔架上的钻杆运行更加平稳，不易偏移，解决了现有钻机的加压给进系统只有底部支撑导致的造成钻头容易错位偏移的问题，提高了钻进效率。

Description

全液压反循环钻机

技术领域

本发明涉及成孔施工机械技术领域，特别是涉及一种全液压反循环钻机。

背景技术

现有的钻机按走行方式可分为车轮式、履带式钻机，按工作原理可分为高压气举反循环、泵吸反循环和高压射流反循等钻机。

工作时，通过钻机自有的行走功能使得钻具能正确的就位到桩位，利用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头置放到孔位，具体的，调整孔位时需要完全利用行走功能进行调整，钻杆通过塔架和孔口平台进行底部支撑，钻机动力头装置为钻杆提供扭矩、加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆钻头，钻头竖向向下回转破碎岩土，并将其排出，然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土，这样循环往复，不断地取土、卸土，直至钻至设计深度。这种结构具有以下问题：

(1)现有的加压给进系统只有塔架和孔口平台形成的底部支撑，在增加配重后受到反作用力时造成钻头容易错位偏移。

(2)隧道内作业时，由于隧道作业起重能力和高度的限制，钻机能够增设的钻铤长度和配重比较局限，从而造成钻进速度慢。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有钻杆不易偏移、钻进效率高特点的全液压反循环钻机。

一种全液压反循环钻机，包括：

车体；

塔架，所述塔架设置在所述车体上；

钻杆，所述钻杆可转动地设置在塔架上；

可伸缩的底部支撑机构，所述底部支撑机构固定连接在所述塔架的下部，所述底部支撑机构伸出后与隧道导洞的底面抵触，形成对所述塔架下部的支撑；

可伸缩的顶部支撑机构，所述顶部支撑机构固定连接在所述塔架的上部，所述顶部支撑机构伸出后与隧道导洞的弧形顶面抵触，形成对所述塔架上部的支撑。

通过设置塔架，将钻杆可转动设置在塔架上，将塔架设置在车体上，使得车体能够运载钻杆到指定位置进行钻孔；通过设置可伸缩的底部支撑机构，将底部支撑机构固定连接在所述塔架的下部，在所述底部支撑机构伸出后与隧道导洞的底面抵触，形成对所述塔架下部的支撑，使塔架以隧道导洞的底面为支撑面；通过设置可伸缩的顶部支撑机构，所述顶部支撑机构固定连接在所述塔架的上部，在所述顶部支撑机构伸出后与隧道导洞的弧形顶面抵触，形成对所述塔架上部的支撑，使塔架以隧道导洞的弧形顶面为支撑面，弧形顶面的支撑面和底面的支撑面使塔架平稳在固定在隧道导洞中，支撑牢固，使设置在塔架上的钻杆运行更加平稳，不易偏移，解决了现有钻机的加压给进系统只有底部支撑导致的造成钻头容易错位偏移的问题，提高了钻进效率。

进一步优选地，所述顶部支撑机构具有至少一个平面连杆机构，所述平面连杆机构具有至少两根第一液压杆，所有所述第一液压杆的一端均铰接在所述塔架上，另一端均铰接有支撑脚板；

形成对所述塔架上部的支撑时，其中一个所述第一液压杆向左倾斜设置且该第一液压杆上的支撑脚板设置在隧道导洞的弧形顶面对称线的左侧，另外一个所述第一液压杆向右倾斜设置且该第一液压杆上的支撑脚板设置在隧道导洞的弧形顶面对称线的右侧；

相邻的两个所述支撑脚板之间设置有顶撑连杆，所述平面连杆机构还具有支杆，所述支杆的一端铰接在所述塔架上，另一端铰接在其中一个所述支撑脚板上。

通过设置平面连杆机构，所述平面连杆机构具有支杆，以及与该支杆铰接的所述支撑脚板连接的第一液压杆，所述支杆和第一液压杆连接形成所述塔架上部的支撑的其中一个支撑点，由于支杆的存在，与支杆铰接的支撑脚板无法沿着隧道导洞的弧形顶面进行滑动；与支杆铰接在同一个支撑脚板上的第一液压杆，和另一个第一液压杆以隧道导洞的弧形顶部的对称线为中心线，一个向左倾斜设置，一个向右倾斜设置，形成两个支撑点进行支撑，同时相邻的两个支撑脚板之间设置有顶撑连杆，因此，两个第一液压杆均不会沿隧道导洞的弧形顶面进行滑动，能够形成有效的塔架上部的支撑；

其中，向左倾斜设置以及向右倾斜设置，分别指的是向以隧道导洞的弧形顶部的对称线为中心线的左边和右边设置；另外两个以上的第一液压杆能够分散第一液压杆对隧道导洞上部的支撑作用力。

进一步优选地，所述支撑脚板具有与导洞的弧形顶面相适配的弧形支撑面，相适配的弧形支撑面能够增加上部的支撑的作用力面积，避免作用力过于集中破坏隧道导洞。

进一步优选地，所述顶部支撑机构具有多个平面连杆机构，相邻的两个所述平面连杆机构等距离设置，比起单个的平面连杆机构，能够使第一液压杆对塔架的反作用力受力更加均匀。

进一步优选地，所述底部支撑机构具有孔口平台，所述孔口平台上固定连接有多根竖向设置的第二液压杆，所有所述第二液压杆沿所述孔口平台环绕设置，竖向且环绕设置的第二液压杆能够形成对所述塔架下部的支撑。

进一步优选地，所述钻杆上设置有分体式的配重块，所述配重块具有至少两个配重分块，所有所述配重分块首尾连接形成具有适配于所述钻杆的通孔，相邻的两个所述配重分块螺纹连接，在钻杆上增设配重块，替代钻铤的配重，解决了由于隧道作业起重能力和高度的限制，钻机增设的钻铤长度和配重局限性问题，增加了钻进效率。

进一步优选地，所述全液压反循环钻机还包括钻头，所述钻头具有相连接的基部和头部，所述基部沿所述头部的旋转中心环绕设置有多个排浆孔，增设的排浆孔能够使浆液排除。

进一步优选地，所述基部为圆形的基部，所述排浆孔为扇形的排浆孔，扇形的排浆孔环绕设置，排浆面积更大。

进一步优选地，所述基部上设置有增重底座，增重底座增加钻头配重，增加钻进效率。

进一步优选地，所述全液压反循环钻机还包括：

铰接架，所述铰接架铰接在所述车体上，所述塔架设置在所述铰接架上；

双杆双作用油缸，所述双杆双作用油缸具有缸体和设置在缸体内的两个活塞杆，所述缸体水平横向固定在所述铰接架上，两个所述活塞杆与塔架固定连接。

通过设置铰接架使塔架铰接在车体上，使可以设置钻杆的塔架可以在使用时转动至竖向放置的状态便于钻孔，在闲置时转动至横向放置的状态便于运载；双杆双作用油缸的活塞杆固定在塔架上，缸体固定在铰接架上，因此塔架相对于铰接架和车体能够进行水平横向位移，对孔位进行水平横向的调整。

相对于现有技术，本发明的全液压反循环钻机，通过设置塔架，将钻杆可转动设置在塔架上，将塔架设置在车体上，使得车体能够运载钻杆到指定位置进行钻孔；通过设置可伸缩的底部支撑机构，将底部支撑机构固定连接在所述塔架的下部，在所述底部支撑机构伸出后与隧道导洞的底面抵触，形成对所述塔架下部的支撑，使塔架以隧道导洞的底面为支撑面；通过设置可伸缩的顶部支撑机构，所述顶部支撑机构固定连接在所述塔架的上部，在所述顶部支撑机构伸出后与隧道导洞的弧形顶面抵触，形成对所述塔架上部的支撑，使塔架以隧道导洞的弧形顶面为支撑面，弧形顶面的支撑面和底面的支撑面使塔架平稳在固定在隧道导洞中，支撑牢固，使设置在塔架上的钻杆运行更加平稳，不易偏移，解决了现有钻机的加压给进系统只有底部支撑导致的造成钻头容易错位偏移的问题，提高了钻进效率。本发明的全液压反循环钻机具有钻杆不易偏移、钻杆水平横向距离可调，钻进效率高、排浆面积大特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的全液压反循环钻机的主视图；

图2是本发明的全液压反循环钻机的俯视图；

图3是钻杆、塔架和底部支撑机构的连接关系示意图；

图4是塔架和铰接架的连接关系示意图；

图5是塔架、铰接架和双杆双作用油缸的连接关系示意图；

图6是顶部支撑机构、底部支撑机构和隧道导洞的连接关系示意图；

图7是另一实施方式涉及的顶部支撑机构的结构示意图；

图8是变形例涉及的顶部支撑机构的结构示意图；

图9是钻头的主视图；

图10是钻头的侧视图；

图11是配重块和钻杆的连接关系示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1至图2所示，图1是本发明的全液压反循环钻机的主视图，图2是本发明的全液压反循环钻机的俯视图。

本发明的全液压反循环钻机，包括：

车体1，车体1包括履带式走行部和车上架；

塔架2，所述塔架2设置在所述车体1上，塔架2用于安装动力装置，所述动力装置与钻杆3联结；通过设置塔架2，将钻杆3可转动设置在塔架2上，将塔架2设置在车体1上，使得车体1能够运载钻杆3到指定位置进行钻孔；

钻杆3，所述钻杆3设置在塔架2上并与设置在塔架2上的动力装置联结，具体结构可见图3；

为了便于钻杆3的运输，可优选设置铰接架8，所述铰接架8铰接在所述车体1上，所述塔架2设置在所述铰接架8上；通过设置铰接架8使塔架2铰接在车体1上，使可以设置钻杆3的塔架2可以在使用时转动至竖向放置的状态便于钻孔，在闲置时转动至横向放置的状态便于运载。图1和图2中塔架2处于竖向放置的状态，即工作状态，其顺时针旋转后可横向放置便于运输。

可伸缩的底部支撑机构4，所述底部支撑机构4固定连接在所述塔架2的下部，所述底部支撑机构4伸出后与隧道导洞的底面抵触，形成对所述塔架2下部的支撑；通过设置可伸缩的底部支撑机构4，将底部支撑机构4固定连接在所述塔架2的下部，在所述底部支撑机构4伸出后与隧道导洞的底面抵触，形成对所述塔架2下部的支撑，使塔架2以隧道导洞的底面为支撑面；

可伸缩的顶部支撑机构5，所述顶部支撑机构5固定连接在所述塔架2的上部，所述顶部支撑机构5伸出后与隧道导洞的弧形顶面抵触，形成对所述塔架2上部的支撑。通过设置可伸缩的顶部支撑机构5，所述顶部支撑机构5固定连接在所述塔架2的上部，在所述顶部支撑机构5伸出后与隧道导洞的弧形顶面抵触，形成对所述塔架2上部的支撑，使塔架2以隧道导洞的弧形顶面为支撑面，弧形顶面的支撑面和底面的支撑面使塔架2平稳在固定在隧道导洞中，支撑牢固，使设置在塔架2上的钻杆3运行更加平稳，不易偏移，提高了钻进效率。

如图3所示，图3是钻杆、塔架和底部支撑机构的连接关系示意图。

塔架2上设置有动力装置，动力装置包括使钻杆3进行竖向运动的钻进动力装置和使钻杆3旋转的旋转动力装置，具体的，钻进动力装置可以包括液压缸，通过液压缸竖向运动实现从地面往下的钻进，旋转动力装置可以包括电机，通过电机转轴旋转实现钻杆3的旋转。

钻杆3的一端还可以通过设置钻铤进行长度的延长以及配重的增加，另一端可以设置钻头7进行钻进，钻头7的结构见图9和图10。

其中，塔架2底部设置有底部支撑机构4，所述底部支撑机构4具有孔口平台41和第二液压杆42。

孔口平台41和第二液压杆42的连接关系：所述孔口平台41上固定连接有多根竖向设置的第二液压杆42，所有所述第二液压杆42沿所述孔口平台41环绕设置，竖向且环绕设置的第二液压杆42能够形成对所述塔架2下部的支撑。具体的，图3结合图2可见，孔口平台41为方形的孔口平台41，孔口平台41的四个边角处均固定连接有一根竖向设置的第二液压杆42形成环绕设置，该环绕设置还可以是其他的如形成三角形或圆形的环绕设置。孔口平台41上还设置有用于承载钻杆3重量的孔口。

如图4和图5所示，图4是塔架和铰接架的连接关系示意图，图5是塔架、铰接架和双杆双作用油缸的连接关系示意图。

塔架2，塔架2具有两根立柱1，两根立柱1分别设置左右两端，并通过横杆连接形成塔架2的主体结构，该塔架2常见的可以用于安装钻杆3的动力装置；为了使塔架2能够进行水平横向的微调，优选设置两个U形架22，两个U形架22分别和两个立柱1固定连接，U形架22上设置用于固定活塞杆92的通孔，通孔的数量可优选为两个，其中一个通孔用于安装双杆双作用油缸9，另外一个通孔可以用于安装双杆双周永油缸或者圆轴，其相对于单独的一个双杆双作用油缸9进行水平横向位移可以运行更稳定；为了使塔架2能够进行旋转，优选设置铰接架8，所述塔架2设置在所述铰接架8上；通过设置铰接架8可以使塔架2铰接在车体1上，具体的，可以铰接在车体1的车上架上。

铰接架8，铰接架8固定连接有水平横向设置的轴套，通过将缸体91固定在轴套上，使得双杆双作用油缸9可以相对于车体1对塔架2进行水平横向的微调，该水平横向即车体1运行方向的水平横向。

双杆双作用油缸9，所述双杆双作用油缸9具有缸体91和设置在缸体91内的两个活塞杆92，所述缸体91水平横向固定在所述铰接架8上，两个所述活塞杆92与塔架2固定连接。双杆双作用油缸9的活塞杆92固定在塔架2上，缸体91固定在铰接架8上，因此塔架2相对于铰接架8和车体1能够进行水平横向位移，对孔位进行水平横向的调整。

如图6至图8所示，图6是顶部支撑机构、底部支撑机构和隧道导洞的连接关系示意图，图7是另一实施方式涉及的顶部支撑机构的结构示意图，图8是变形例涉及的顶部支撑机构的结构示意图。

钻机工作前，先打好隧道导洞，在隧道导洞中向下进行钻进作业；其中，隧道导洞的顶面为弧形顶面。

为了以弧形顶面为支撑，设置了如下顶部支撑机构5：

顶部支撑机构5，所述顶部支撑机构5具有至少一个平面连杆机构，所述平面连杆机构具有至少两根第一液压杆51，所有所述第一液压杆51的一端均铰接在所述塔架2上，另一端均铰接有支撑脚板52；形成对所述塔架2上部的支撑时，其中一个所述第一液压杆51向左倾斜设置且该第一液压杆51上的支撑脚板52设置在隧道导洞的弧形顶面对称线的左侧，另外一个所述第一液压杆51向右倾斜设置且该第一液压杆51上的支撑脚板52设置在隧道导洞的弧形顶面对称线的右侧；其中，向左倾斜设置以及向右倾斜设置，分别指的是向以隧道导洞的弧形顶部的对称线为中心线的左边和右边设置；另外两个以上的第一液压杆51能够分散第一液压杆51对隧道导洞上部的支撑作用力。

顶撑连杆53，相邻的两个所述支撑脚板52之间设置有顶撑连杆53；

支杆54，所述支杆54的一端铰接在所述塔架2上，另一端铰接在其中一个所述支撑脚板52上。

支撑脚板52，在本实施例中，所述支撑脚板52具有与导洞的弧形顶面相适配的弧形支撑面，相适配的弧形支撑面能够增加上部的支撑的作用力面积，避免作用力过于集中破坏隧道导洞。在另外一个实施例中，该支撑脚板52与导洞的接触面可以是平面，此时，该平面上具有多个弹性凸起。

在本实施例中，如图6所示，平面连杆机构具有两根第一液压杆51，两根第一液压杆51与塔架2的铰接位置相同，均处于塔架2的上部右侧，支杆54与塔架2铰接位置处于塔架2的上部左侧，支杆54与最左端的第一液压杆51铰接，从而形成顶部支撑机构5，其中，两根第一液压杆51可以以隧道导洞的弧形顶部的对称线为中心线对称设置，也可以非对称设置。

工作原理：所述平面连杆机构具有支杆54，以及与该支杆54铰接的所述支撑脚板52连接的第一液压杆51，所述支杆54和第一液压杆51连接形成所述塔架2上部的支撑的其中一个支撑点，由于支杆54的存在，与支杆54铰接的支撑脚板52无法沿着隧道导洞的弧形顶面进行滑动；与支杆54铰接在同一个支撑脚板52上的第一液压杆51，和另一个第一液压杆51以隧道导洞的弧形顶部的对称线为中心线，一个向左倾斜设置，一个向右倾斜设置，形成两个支撑点进行支撑，同时相邻的两个支撑脚板52之间设置有顶撑连杆53，因此，两个第一液压杆51均不会沿隧道导洞的弧形顶面进行滑动，能够形成有效的塔架2上部的支撑。

另外，所述顶部支撑机构5可以具有多个平面连杆机构，相邻的两个所述平面连杆机构等距离设置，比起单个的平面连杆机构，能够使第一液压杆51对塔架2的反作用力受力更加均匀。

在另外一个实施方式中，如图7所示，支杆54可以和最右端的第一液压杆51铰接，且两根第一液压杆51还可以以隧道导洞的弧形顶部的对称线为中心线非对称设置。

在变形例中，如图8所示，两根第一液压杆51与塔架2的铰接位置可以不同。

如图9和图10所示，图9是钻头的主视图，图10是钻头的侧视图。

钻头7，所述钻头7具有相连接的基部71和头部72，所述基部71沿所述头部72的旋转中心环绕设置有多个排浆孔711，增设的排浆孔711能够使浆液排除。

所述基部71为圆形的基部71，所述排浆孔711为扇形的排浆孔711，扇形的排浆孔711环绕设置，排浆面积更大。所述基部71上可以设置有增重底座712，增重底座712增加钻头7配重，增加钻进效率。具体的，该增重底座712可以进行增加配重。

如图11所示，图11是配重块和钻杆的连接关系示意图。

配重块6，所述钻杆3上设置有分体式的配重块6，配重块6的数量可以是图示的两块，也可以是一块、三块或其他数量。每个所述配重块6具有至少两个配重分块，配重分块的数量可以是图示的两块，也可以是一块、三块或其他数量。所有所述配重分块首尾连接形成具有适配于所述钻杆3的通孔，相邻的两个所述配重分块螺纹连接，在钻杆3上增设配重块6，替代钻铤的配重，解决了由于隧道作业起重能力和高度的限制，钻机增设的钻铤长度和配重局限性问题，增加了钻进效率。具体的，增设的配重块6还可以分担顶部支撑机构5对隧道导洞弧形顶面的作用力。在本实施例配重分块的数量为两个，每个所述配重分块均为半圆筒状，两个半圆筒状的配重分块通过螺纹连接形成适配于所述钻杆3的通孔，其中，可以在每个配重分块上均可以开设安装孔，通过螺栓贯穿所述安装孔进行螺纹连接，一个配重分块可以开设四个安装孔，其中半圆筒状的配重分块的两个开口端均设置有两个安装孔，通过四个螺栓和螺母可以牢固的将配重分块合并成一个配重块6。在另外一个实施例中，配重分块的数量可以是三块、四块或其他数量，所有所述配重分块首尾连接围成圆筒状的所述配重块6。

工作时，先按设计打好隧道导洞，将钻机开进隧道导洞中，并控制塔架2从横向设置转动至竖向设置，通过双杆双作用油缸9调整塔架2的水平横向位置，伸出第二液压杆42形成塔架2的底部支撑，伸出第一液压杆51形成塔架2的顶部支撑，设置在塔架2上的钻杆3通过动力装置，向下进行钻进作业。

具体的，带有钻头7的钻杆3进行钻进时，可以有两种方式钻进，一种是恒速自动钻进，另一种是恒压自动钻进，通过液压系统的主油缸两腔压力来完成，当达到恒速钻进档位时，主油缸控制油路相应的电磁阀打开，钻头7、钻杆3和钻铤组成的钻具在油缸的带领下，以恒定的速度向下钻进，达到均衡进尺的目的。当打到恒压钻进控制档位时，主油缸的控制油路电磁阀动作，通过减压阀控制油缸压力在一定值，使钻具以一定的压力钻进，达到恒压钻进的目的。

相对于现有技术，本发明的全液压反循环钻机，通过设置塔架2，将钻杆3可转动设置在塔架2上，将塔架2设置在车体1上，使得车体1能够运载钻杆3到指定位置进行钻孔；通过设置可伸缩的底部支撑机构4，将底部支撑机构4固定连接在所述塔架2的下部，在所述底部支撑机构4伸出后与隧道导洞的底面抵触，形成对所述塔架2下部的支撑，使塔架2以隧道导洞的底面为支撑面；通过设置可伸缩的顶部支撑机构5，所述顶部支撑机构5固定连接在所述塔架2的上部，在所述顶部支撑机构5伸出后与隧道导洞的弧形顶面抵触，形成对所述塔架2上部的支撑，使塔架2以隧道导洞的弧形顶面为支撑面，弧形顶面的支撑面和底面的支撑面使塔架2平稳在固定在隧道导洞中，支撑牢固，使设置在塔架2上的钻杆3运行更加平稳，不易偏移，解决了现有钻机的加压给进系统只有底部支撑导致的造成钻头7容易错位偏移的问题，提高了钻进效率。本发明的全液压反循环钻机具有钻杆3不易偏移、钻杆3水平横向距离可调，钻进效率高、排浆面积大特点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全液压反循环钻机，其特征在于，包括：

车体；

塔架，所述塔架设置在所述车体上；

钻杆，所述钻杆可转动地设置在塔架上；

可伸缩的底部支撑机构，所述底部支撑机构固定连接在所述塔架的下部，所述底部支撑机构伸出后与隧道导洞的底面抵触，形成对所述塔架下部的支撑；

可伸缩的顶部支撑机构，所述顶部支撑机构固定连接在所述塔架的上部，所述顶部支撑机构伸出后与隧道导洞的弧形顶面抵触，形成对所述塔架上部的支撑。

2.根据权利要求1所述的全液压反循环钻机，其特征在于，所述顶部支撑机构具有至少一个平面连杆机构，所述平面连杆机构具有至少两根第一液压杆，所有所述第一液压杆的一端均铰接在所述塔架上，另一端均铰接有支撑脚板；

形成对所述塔架上部的支撑时，其中一个所述第一液压杆向左倾斜设置且该第一液压杆上的支撑脚板设置在隧道导洞的弧形顶面对称线的左侧，另外一个所述第一液压杆向右倾斜设置且该第一液压杆上的支撑脚板设置在隧道导洞的弧形顶面对称线的右侧；

相邻的两个所述支撑脚板之间设置有顶撑连杆，所述平面连杆机构还具有支杆，所述支杆的一端铰接在所述塔架上，另一端铰接在其中一个所述支撑搅拌上。

3.根据权利要求2所述的全液压反循环钻机，其特征在于，所述支撑脚板具有与导洞的弧形顶面相适配的弧形支撑面。

4.根据权利要求3所述的全液压反循环钻机，其特征在于，所述顶部支撑机构具有多个平面连杆机构，相邻的两个所述平面连杆机构等距离设置。

5.根据权利要求4所述的全液压反循环钻机，其特征在于，所述底部支撑机构具有孔口平台，所述孔口平台上固定连接有多根竖向设置的第二液压杆，所有所述第二液压杆沿所述孔口平台环绕设置。

6.根据权利要求1-5任一所述的全液压反循环钻机，其特征在于，所述钻杆上设置有分体式的配重块，所述配重块具有至少两个配重分块，所有所述配重分块首尾连接形成具有适配于所述钻杆的通孔，相邻的两个所述配重分块螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的全液压反循环钻机，其特征在于，所述全液压反循环钻机还包括钻头，所述钻头具有相连接的基部和头部，所述基部沿所述头部的旋转中心环绕设置有多个排浆孔。

8.根据权利要求7所述的全液压反循环钻机，其特征在于，所述基部为圆形的基部，所述排浆孔为扇形的排浆孔。

9.根据权利要求8所述的全液压反循环钻机，其特征在于，所述基部上设置有增重底座。

10.根据权利要求9所述的全液压反循环钻机，其特征在于，所述全液压反循环钻机还包括：

铰接架，所述铰接架铰接在所述车体上，所述塔架设置在所述铰接架上；

双杆双作用油缸，所述双杆双作用油缸具有缸体和设置在缸体内的两个活塞杆，所述缸体水平横向固定在所述铰接架上，两个所述活塞杆与塔架固定连接。

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