CN111577024A - 一种用微波感应的智能门及其工作方式 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能门应用技术领域，公开了一种使用微波感应人体的智能门，还介绍包括门本体，由与智能门相配合使用的门框、门体，及安置在门内、门体上且相配合使用的单片机、驱动板、照明系统、安卓主控板、摄像头、显示屏，微波模块及与门体、锁口、锁具相配合使用的控制组件组成，发明智能门上的微波模块从从控板取12V观察到门外人体活动迹象，感测到人体时，照明系统工作，显示屏亮。用户可通过门内显示屏观看门外的情况，从而保护了人身和财产的安全，提高了智能门的安全性。

Description

一种用微波感应的智能门及其工作方式
技术领域
本发明属于智能门应用技术领域，具体涉及一种用微波感应人体的智能门以及它的工作方法，其是基于安卓系统进行控制的智能门。
背景技术
智能门在传统的防盗安全门的基础上，通过新兴的传感器及通讯技术手段，以智能系统主机为载体，在传统防盗安全门的功能上，实现诸多智能化功能的防盗门。
随着科学技术的发展，安全已成为人们关注的焦点之一，现在家家户户都装有防盗门，然而有的防盗门安全性较差，不法分子使用某些特定的工具就可破坏防盗门，从而给人们造成巨大的经济损失，给人们带来很多的困扰，同时在夜晚或暗光楼道里，户主无法正常观察到门外陌生人的动向，使摄像头监控时会产生曝光过度或不足的现象，所以有必要加上一种能感应门外移动物体的设备。
发明内容
发明目的：在原有的一套智能基础上提供一种用微波雷达感应移动物体的模块，可配合着摄像头监控一起使用，提高安全性。
技术方案：本发明的智能门，由与防盗门相配合使用的门框、门体，及分别设置在门框、门体上且相配合使用的锁口、锁具，及与门体、锁口、锁具相配合使用的控制组件组成；所述控制组件，包括设置在门体上的显示器、中央控制器，及设置在防盗门上的防电磁干扰模块、摄像头、语音播放喇叭，及设置在防盗门上部安装板的照明系统、传感器、微波感应模块，其中，照明系统、传感器、显示器、防电磁干扰模块、摄像头、语音播放喇叭分别与中央控制器连接；所述锁具为机电复合锁，通过钥匙、门内把手或中央控制器进行开关，并具有内部锁止功能；所述显示器固定在门面向室内的一面，分时或分区域显示门锁状态、控制器状态、摄像头视频、身份识别状态、报警信息以及其它信息。
本技术方案的，所诉照明系统，安装在门体上、门内、门外或门内外且可为可见光、红外照明器件中的一种或两种组合，包括发光二极管、气体放电灯、白炽灯。照明系统的亮度变化由驱动板控制，单片机接收安卓主控板数据输入至驱动板实现亮度变化。
本技术方案的，微波感应模块，其功能特点是采用先进的多普勒主动式探测技术，通过平面天线发射高频电磁波并接收它们的回波。感应器可探测回波范围内微小的移动，回波信号经过MCU进行鉴幅检波处理，然后执行触发指令。本产品灵敏度高，感应距离远，感应角度大，供电电压范围广，抗干扰能力强，几乎不受风，热等外界环境因素的干扰，不会随使用时间的延长而缩短感应距离。很好地避免了红外人体感应的缺点，稳定性高，体积小，功耗低等特点。
本技术方案的，所使用电子模块，还包括相配合使用的电源模块，其中，电源模块为市电或由市电转换获得的低于36V的交流或直流电、电池或可充电电池。
与现有技术相比，本发明的一种智能门及其工作方法的有益效果在于：一方面实现了智能门管理的高效化、智能化、数据化，即经过长时间的数据积累可实现大数据的收集，可实现人脸大数据的收集，便于进行高效的管理，另一方面实现数据管理信息的调取，可实现治安信息调取，同时基于多生物特征及具有人机交互功能的智能门，具有使用便捷、安全性高和功能丰富的优点。
附图说明
图1是本发明的一种用微波感应的智能门结构示意图；
图2是本发明的一种智能门的中央处理器结构示意图。
其中，图中序号标注如下：1-防盗门、2-中央控制器、3-照明系统、4-微波感应模块、 5-显示器、6-防电磁干扰模块、7-摄像头、8-语音播放喇叭、9-锁口、10-锁具、11-门框、12- 门体、21-中央处理器、22-数据控制总线、23-存储器、24-传感器输入模块、25-照明控制模块、26-通讯模块、27-人机交互模块、28-门锁控制模块。
具体工作方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
如图1、图2所示的智能门，由与防盗门1相配合使用的门框11、门体12，及分别设置在门框11、门体12上且相配合使用的锁口9、锁具10，及与门体12、锁口9、锁具10 相配合使用的控制组件组成；所述控制组件，包括设置在门体12上的显示器5、中央控制器2，及设置在防盗门1上的防电磁干扰模块6、摄像头7、语音播放喇叭8，及设置在防盗门1上部安装板的照明系统3、微波感应模块4，其中，照明系统3、微波感应模块4、显示器5、防电磁干扰模块6、摄像头7、语音播放喇叭8分别与中央控制器2连接；锁具10为机电复合锁，通过钥匙、门内把手或中央控制器2进行开关，并具有内部锁止功能；显示器5固定在门面向室内的一面，分时或分区域显示门锁状态、控制器状态、摄像头视频、身份识别状态、报警信息以及其它信息。
其中，本发明的一种用微波感应的智能门的工作方法，还包括设置在防盗门 1上的定位模块，其与中央控制器2连接，用于对防盗门1的位置进行定位，当遇到警情时即进入报警模式后进行辅助的定位，保证能实现高效的出警作业。
以上所述仅是本发明的优选工作方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离原理的前提下，还能有所创新，这也属于以后知识产权的保护范围。

Claims (6)

1.一种使用微波感应人体的智能门，其特征在于：由与防盗门(1)相配合使用的门框(11)、门体(12)，及分别设置在门框(11)、门体(12)上且相配合使用的锁口(9)、锁具(10)，及与门体(12)、锁口(9)、锁具(10)相配合使用的控制组件组成；所述控制组件，包括设置在门体(12)上的显示器(5)、中央控制器(2)，及设置在防盗门(1)上的防电磁干扰模块(6)、摄像头(7)、语音播放喇叭(8)，及设置在防盗门(1)上部安装板的照明系统(3)、微波感应模块(4)，其中，照明系统(3)、微波感应模块(4)、显示器(5)、防电磁干扰模块(6)、摄像头(7)、语音播放喇叭(8)分别与中央控制器(2)连接；所述锁具(10)为机电复合锁，通过钥匙、门内把手或中央控制器(2)进行开关，并具有内部锁止功能；所述显示器(5)固定在门面向室内的一面，分时或分区域显示门锁状态、控制器状态、摄像头视频、身份识别状态、报警信息以及其它信息。该智能门的工作方法包括以下步骤：
步骤1、首先锁具(10)门内锁止(反锁)时，钥匙与中央控制器(2)均无法开启锁具(10)，然后锁具(10)门内锁止(反锁)解除时，无供电模式下，锁具(10)为常闭状态，只能通过钥匙进行开关；
步骤2、供电模式下，首先电源模块供电后系统启动中央控制器(2)，然后微波感应模块(4)取电、照明系统(3)、显示器(5)，锁具(10)为常闭状态，可通过钥匙或中央控制器(2)发出指令电控门锁的开关，其中，中央控制器(2)通过照明系统(3)的照度传感器控制照明光源，满足摄像头(7)采集视频的环境光要求，中央控制器(2)获得门外摄像头(7)视频数据，进入运动检测模式，且当检测到视频中有运动物体后，将视频数据、时间的相关信息在显示器上显示并记录到存储器(23)中；
步骤3、通过运动检测开启人机交互模块，进行人脸检测，检测结果在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中，如果检测到人脸则与存储器(23)中预先录入的人脸信息库进行人脸识别与面部表情匹配，匹配结果在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中，如果未检测到人脸则进入第一警戒模式，如果人脸识别匹配失败则进入第二警戒模式，匹配成功后与存储器(23)中预先录入的匹配对象的面部表情进行面部表情匹配，匹配结果在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中，当面部表情匹配失败则进入第三报警模式，如果匹配成功则由中央控制器(2)输出控制信号使门锁控制模块开启锁具(10)，开启后延时一段时间后检测锁具状态传感器判断门是否关闭，若未关闭则进入第四警戒模式，否则返回运动检测模式。
2.根据权利要求1所述的用微波感应人体的智能门，其特征在于：所述中央控制器(2)，包括中央处理器(21)、数据控制总线(22)、存储器(23)、传感器输入模块(24)、照明控制模块(25)、通讯模块(26)、人机交互模块(27)，门锁控制模块(28)，其中，存储器(23)、传感器输入模块(24)、照明控制模块(25)、通讯模块(26)、人机交互模块(27)，门锁控制模块(28)分别通过数据控制总线(22)与中央处理器(21)连接。
3.根据权利要求1所述的用微波感应人体的智能门，其特征在于：微波感应模块(4)用来检测门外移动的物体，从而给显示器(5)显示，屋内人员通过摄像头(7)查看。
4.根据权利要求1所述的一种智能门及其工作方法，其特征在于：所述步骤3中，当第一警戒模式为人脸搜索失败警戒，对应通过门铃对讲系统或照明系统(3)进行音频或灯光闪烁提示使用者除去脸部遮挡物，如果在设定时间内仍未检测到人脸，则人脸搜索失败次数累加一次并返回运动检测模式，如果检测人脸成功，则人脸搜索失败次数清零，如果人脸搜索失败次数累计超过一定次数，则进入报警模式，上述视频在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中；当第二警戒模式为人脸匹配失败警戒，对应通过门铃对讲系统或照明系统(3)进行音频或灯光闪烁提示使用者使用门铃对讲系统，如果在设定时间内使用者未激活门铃对讲系统，则人脸匹配失败次数累加一次并返回运动检测模式，如果使用者激活门铃对讲系统，则人脸匹配失败次数清零，系统进入来客应答模式，通知用户，如果用户应答，则用户决定是否开门，如果在设定时间内无用户操作，则通过门铃对讲系统提示使用者离开，如果人脸匹配失败次数累计超过一定次数，则进入报警模式，上述视频在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中；当第三警戒模式为人脸表情匹配失败警戒，对应通过门铃对讲系统或照明系统(3)进行音频或灯光闪烁提示使用者重复设定表情并返回人脸表情匹配，如果在设定时间内人脸表情匹配成功则人脸表情匹配失败次数清零，否则人脸表情匹配失败次数累加一次并通过门铃对讲系统提示使用者离开或使用钥匙开门，并返回运动检测模式，如果人脸表情匹配失败次数累计超过一定次数，则进入报警模式，上述视频在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中；当第四警戒模式为门关闭失败警戒，对应通过门铃对讲系统或照明系统(3)进行音频或灯光闪烁提示使用者关闭门，如果在设定时间内门关闭成功则返回运动检测模式否则进入报警模式，上述视频在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中。
5.根据权利要求2所述的一种用微波感应人体的智能门，其特征在于：所使用电子模块，还包括相配合使用的电源模块，其中，电源模块为市电或由市电转换获得的低于36V的交流或直流电、电池或可充电电池。
6.根据权利要求1或4所述的一种用微波感应人体的智能门，其特征在于：所述步骤3中报警模式的具体形式，包括声音报警、灯光报警、电话或网络远程报警中的一种或多种组合。
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