CN111576542A - 主液压系统功率的调节方法、系统及全液压轮式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种主液压系统功率的调节方法、系统及全液压轮式挖掘机，涉及全液压轮式挖掘机技术领域，其中，调节方法包括获取全液压轮式挖掘机的主液压系统预设功率，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，然后在全液压轮式挖掘机工作时，检测各可调节次液压系统的工作状态；若检测到某个可调节次液压系统处于未工作状态，则基于主液压系统预设功率和该可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，确定主液压系统实际功率。这样，可以在一定程度上提高发动机输出功率在主液压系统中的利用率，减少能量损失。

Description

主液压系统功率的调节方法、系统及全液压轮式挖掘机

技术领域

本申请涉及全液压轮式挖掘机技术领域，尤其是涉及主液压系统功率的调节方法、系统及全液压轮式挖掘机。

背景技术

目前，全液压轮式挖掘机包括多个液压系统，其中，以主液压系统、转向液压系统和刹车液压系统为主，发动机输出功率会同时供给各个液压系统。主液压系统由发动机提供动力源，即发动机连接液压泵提供压力油，压力油通过分配阀供给工作装置和液压马达，以使工作装置进行挖掘和液压马达进行行走；转向液压系统和刹车液压系统由发动机提供动力源，即发动机连接齿轮泵提供压力油，压力油供给转向器和刹车阀，以使转向器实现转向以及刹车阀实现制动。

当发动机为主液压系统、转向液压系统和刹车液压系统提供输出功率时，如果出现某个液压系统不工作的情况时，发动机仍为其分配输出功率，这样容易导致其他液压系统不能最大化的利用发动机输出功率，造成能量损失。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种主液压系统功率的调节方法、系统及全液压轮式挖掘机，在一定程度上提高了发动机输出功率在主液压系统中的利用率，减少能量损失。

第一方面，本申请实施例提供了一种主液压系统功率的调节方法，所述调节方法包括：

获取全液压轮式挖掘机的主液压系统预设功率，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率；

当所述全液压轮式挖掘机工作时，检测各所述可调节次液压系统的工作状态；

若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则基于所述主液压系统预设功率和该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，确定主液压系统实际功率。

优选地，所述当所述全液压轮式挖掘机工作时，检测各所述可调节次液压系统的工作状态包括：

获取各所述可调节次液压系统的预设工作压力阈值，且在所述全液压轮式挖掘机工作时，检测各所述可调节次液压系统的压力值；

若检测到某个所述可调节次液压系统的压力值不大于该所述可调节次液压系统对应的预设工作压力阈值，则确定该所述可调节次液压系统处于未工作状态；

若检测到某个所述可调节次液压系统的压力值大于该所述可调节次液压系统对应的预设工作压力阈值，则确定该所述可调节次液压系统处于工作状态。

优选地，所述若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则基于所述主液压系统预设功率和与该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，确定主液压系统实际功率包括：

若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则确定主液压系统实际功率阈值为所述主液压系统预设功率与该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率之和；

基于所述主液压系统实际功率阈值和所述主液压系统预设功率，确定所述主液压系统实际功率为所述主液压系统预设功率和所述主液压系统实际功率阈值之间的任意值。

优选地，所述若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则确定主液压系统实际功率阈值为所述主液压系统预设功率与该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率之和包括：

获取所述全液压轮式挖掘机在同一发动机转速下的主液压系统预设扭矩，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设扭矩；

若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则确定主液压系统实际扭矩阈值为所述主液压系统预设扭矩和与该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设扭矩之和；

基于所述发动机转速和所述主液压系统实际扭矩阈值，确定所述主液压系统实际功率阈值。

优选地，在所述当所述全液压轮式挖掘机工作时，检测各所述可调节次液压系统的工作状态之后，所述调节方法还包括：

若检测到某个所述可调节次液压系统处于工作状态，则控制该所述可调节次液压系统保持该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率不变。

优选地，所述可调节次液压系统为转向液压系统或刹车液压系统。

第二方面，本申请实施例还提供一种主液压系统功率的调节系统，所述调节系统包括压力传感器和控制器，所述压力传感器和所述控制器连接；

所述压力传感器设置在可调节次液压系统的液压回路上，用于实时检测该所述可调节次液压系统的压力值；

所述控制器用于接收该所述可调节次液压系统的压力值，并根据该所述可调节次液压系统的压力值判断该所述可调节次液压系统的工作状态，若检测到该所述可调节次液压系统处于未工作状态，则基于主液压系统预设功率和该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，确定主液压系统实际功率。

第三方面，本申请实施例还提供一种全液压轮式挖掘机，包括如第二方面所述的主液压系统功率的调节系统。

优选地，所述全液压轮式挖掘机还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器连接，且所述显示屏设置在全液压轮式挖掘机的驾驶室内，用于实时显示发动机转速，以及主液压系统和可调节次液压系统的扭矩和功率。

优选地，所述全液压轮式挖掘机的主液压系统内设有电控主泵，所述电控主泵与所述控制器连接，其中，所述电控主泵用于接收所述控制器发送的主液压系统实际功率的调节信号。

本申请实施例提供了一种主液压系统功率的调节方法、系统及全液压轮式挖掘机，其中，调节方法包括先获取全液压轮式挖掘机的主液压系统预设功率，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，然后当全液压轮式挖掘机工作时，检测各可调节次液压系统的工作状态，根据各可调节次液压系统的工作状态确定发动机输出功率的分配情况，若检测到某个可调节次液压系统处于未工作状态，则基于主液压系统预设功率和该可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，确定主液压系统实际功率。这样，当某个可调节次液压系统不工作时，就可以把发动机预先分配给该可调节次液压系统的输出功率重新分配给主液压系统，以使主液压系统能够充分的利用发动机输出功率，从而在一定程度上提高了发动机输出功率在主液压系统中的利用率，减少能量损失。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的第一种主液压系统功率的调节方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的第二种主液压系统功率的调节方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的第三种主液压系统功率的调节方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种主液压系统功率的调节系统的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一方面，本申请实施例提供了一种主液压系统功率的调节方法，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的第一种主液压系统功率的调节方法的流程图；如图1中所示，本申请实施例提供的调节方法，包括：

S110、获取全液压轮式挖掘机的主液压系统预设功率，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率。

本申请实施例中，全液压轮式挖掘机的主液压系统用于控制工作装置进行挖掘，同时控制液压马达进行行走；除此之外，全液压轮式挖掘机还有许多可调节次液压系统，如转向液压系统和刹车液压系统。在全液压轮式挖掘机工作过程中，发动机输出功率同时为主液压系统和所有的可调节次液压系统分配输出功率，所以主液压系统预设功率与所有可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率之和为发动机输出功率。

S120、当所述全液压轮式挖掘机工作时，检测各所述可调节次液压系统的工作状态。

该步骤中，在各可调节次液压系统的位置设置传感器，传感器用于检测各可调节次液压系统的工作状态，根据各可调节次液压系统的工作状态来决定发动机是否为其提供输出功率。

S130、若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则基于所述主液压系统预设功率和该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，确定主液压系统实际功率。

该步骤中，通过检测所有可调节次液压系统的工作状态，从中确定出处于未工作状态的可调节次液压系统，由此可知，处于未工作状态的可调节次液压系统不需要使用发动机输出功率，如果发动机依旧为其提供次液压系统预设功率，这部分次液压系统预设功率就会被浪费，这样，发动机的输出功率就无法被充分利用，造成热量损失。因此，本方案可以将发动机为处于未工作状态的可调节次液压系统提供的次液压系统预设功率重新分配给主液压系统，这样可以使得主液压系统最大程度的利用发动机输出功率，为工作装置的挖掘动作和液压马达的行走动作提供足够的动力源。

本申请实施例提供的主液压系统功率的调节方法，事先获取全液压轮式挖掘机的主液压系统预设功率，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，然后在全液压轮式挖掘机工作时，检测各可调节次液压系统的工作状态，根据各可调节次液压系统的工作状态确定发动机输出功率的分配情况，若检测到某个可调节次液压系统处于未工作状态，则基于主液压系统预设功率和该可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，重新确定主液压系统实际功率。这样，当某个可调节次液压系统不工作时，就可以把发动机预先分配给该可调节次液压系统的输出功率重新分配给主液压系统，以使主液压系统能够最大程度的利用发动机输出功率，从而在一定程度上提高了发动机输出功率在主液压系统中的利用率，减少能量损失。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的第二种主液压系统功率的调节方法的流程图；如图2中所示，本申请实施例提供的调节方法，包括：

S210、获取全液压轮式挖掘机的主液压系统预设功率，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率。

S220、当所述全液压轮式挖掘机工作时，检测各所述可调节次液压系统的工作状态。

S230、若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则基于所述主液压系统预设功率和该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，确定主液压系统实际功率。

其中，S210至S230的描述可以参照S110至S130的描述，并且能够达到相同的技术效果，对此不再赘述。

S240、若检测到某个所述可调节次液压系统处于工作状态，则控制该所述可调节次液压系统保持该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率不变。

具体地，如果在全液压轮式挖掘机工作过程中，检测到某个可调节次液压系统处于工作状态，则处于工作状态的可调节次液压系统仍旧使用发动机预先分配的次液压系统预设功率进行工作，如果检测到所有的可调节次液压系统都处于工作状态，则处于工作状态的所有可调节次液压系统都使用发动机预先分配的次液压系统预设功率进行工作，此时，主液压系统和该可调节次液压系统分别保持主液压系统预设功率和与该可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率不变。

本申请实施例提供的主液压系统功率的调节方法，事先获取全液压轮式挖掘机的主液压系统预设功率，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，然后在全液压轮式挖掘机工作时，检测各可调节次液压系统的工作状态，根据各可调节次液压系统的工作状态确定发动机输出功率的分配情况，若检测到某个可调节次液压系统处于未工作状态，则基于主液压系统预设功率和该可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，重新确定主液压系统实际功率，若检测到某个可调节次液压系统处于工作状态，则控制该可调节次液压系统保持该可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率不变。

这样，当某个可调节次液压系统不工作时，就可以把发动机预先分配给该可调节次液压系统的输出功率重新分配给主液压系统，以使主液压系统能够最大程度的利用发动机输出功率；当某个可调节次液压系统工作时，则保持该可调节次液压系统仍旧按照预设功率进行工作。进而，在某一个可调节次液压系统不工作的时候，主液压系统可以最大化的利用发动机输出功率，在可调节次液压系统都工作的时候，主液压系统正常工作即可，这样可以在一定程度上提高发动机输出功率的利用率，减少能量损失。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的第三种主液压系统功率的调节方法的流程图；如图3中所示，本申请实施例提供的调节方法，包括：

S310、获取全液压轮式挖掘机的主液压系统预设功率，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率。

S320、获取各所述可调节次液压系统的预设工作压力阈值，且在所述全液压轮式挖掘机工作时，检测各所述可调节次液压系统的压力值。

该步骤中，通过检测各可调节次液压系统的压力值与对应的预设工作压力阈值之间的关系来判断可调节次液压系统是否处于工作状态。其中，通过设置在各可调节次液压系统的液压回路上的压力传感器来检测各可调节次液压系统的压力值。在本申请实施例中，预设工作压力阈值根据全液压轮式挖掘机的实际参数设置，具体数值是不做限定的。

S330、若检测到某个所述可调节次液压系统的压力值不大于该所述可调节次液压系统对应的预设工作压力阈值，则确定该所述可调节次液压系统处于未工作状态。

该步骤中，当检测到某个可调节次液压系统的压力值不大于该所述可调节次液压系统对应的预设工作压力阈值，说明该可调节次液压系统在当下时刻是不工作的，进而确定该可调节次液压系统处于未工作状态。

S340、若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则确定主液压系统实际功率阈值为所述主液压系统预设功率与该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率之和。

本申请实施例中，若检测到某个可调节次液压系统处于未工作状态，则可以确定主液压系统实际功率阈值，主液压系统实际功率阈值即为主液压系统可以分到的发动机的最大输出功率。其中，主液压系统实际功率阈值为主液压系统预设功率与该可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率之和。

S350、基于所述主液压系统实际功率阈值和所述主液压系统预设功率，确定所述主液压系统实际功率为所述主液压系统预设功率和所述主液压系统实际功率阈值之间的任意值。

本申请实施例中，主液压系统预设功率为全液压轮式挖掘机在检测完各个可调节次液压系统的工作状态之后，通过各个可调节次液压系统全部处于工作状态而确定的主液压系统能够达到的最小实际功率；主液压系统实际功率阈值为全液压轮式挖掘机在检测完各个可调节次液压系统的工作状态之后，通过各个可调节次液压系统全部处于未工作状态而确定的主液压系统能够达到的最大实际功率。

需要说明的是，主液压系统实际功率可以调节为主液压系统实际功率阈值，从而最大程度的利用发动机的输出功率，也可以不调节，继续使用发动机预先分配的输出功率，进而，确定主液压系统实际功率为主液压系统预设功率和主液压系统实际功率阈值之间的任意值。

S360、若检测到某个所述可调节次液压系统的压力值大于该所述可调节次液压系统对应的预设工作压力阈值，则确定该所述可调节次液压系统处于工作状态。

该步骤中，当检测到某个可调节次液压系统的压力值大于该所述可调节次液压系统对应的预设工作压力阈值，说明该可调节次液压系统在当下时刻是工作的，只有处于工作状态才能检测到压力值，进而确定该可调节次液压系统处于工作状态。

S370、若检测到某个所述可调节次液压系统处于工作状态，则控制该所述可调节次液压系统保持该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率不变。

本申请实施例中，若检测到某个可调节次液压系统处于工作状态，则该可调节次液压系统依旧保持次液压系统预设功率不变。如果检测到所有的可调节次液压系统都处于工作状态，则处于工作状态的所有可调节次液压系统都使用发动机预先分配的次液压系统预设功率进行工作，此时，主液压系统和该可调节次液压系统分别保持主液压系统预设功率和与该可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率不变。

在本申请实施例中，步骤S340包括：

获取所述全液压轮式挖掘机在同一发动机转速下的主液压系统预设扭矩，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设扭矩。

具体地，发动机将输出扭矩分配到主液压系统和可调节次液压系统上，由于功率为扭矩和转速的乘积，在发动机转速一定的条件下，已知发动机的输出扭矩，就可以确定发动机的输出功率，同理，获取全液压轮式挖掘机在同一发动机转速下的主液压系统预设扭矩，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设扭矩，同样可以确定全液压轮式挖掘机的主液压系统预设功率，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率。

若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则确定主液压系统实际扭矩阈值为所述主液压系统预设扭矩和与该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设扭矩之和。

具体地，若检测到某个可调节次液压系统处于未工作状态，则重新确定主液压系统实际功率，主液压系统实际功率为主液压系统预设功率和主液压系统实际功率阈值之间的任意值，其中，主液压系统实际功率阈值为主液压系统预设功率与该可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率之和。但是，在实际调节过程中，调节的是发动机的输出扭矩，进而在同一发动机转速下，主液压系统实际扭矩阈值为主液压系统预设扭矩和与该可调节次液压系统对应的次液压系统预设扭矩之和。

基于所述发动机转速和所述主液压系统实际扭矩阈值，确定所述主液压系统实际功率阈值。

该步骤中，利用功率等于转速与扭矩的乘积的公式，可以通过发动机转速和主液压系统实际扭矩阈值，确定出主液压系统实际功率阈值，从而从中确定出主液压系统实际功率。

在本申请实施例中，所述可调节次液压系统为转向液压系统或刹车液压系统。进而转向液压系统和刹车液压系统由发动机提供动力源，使得转向液压系统实现转向，刹车液压系统实现制动。当转向液压系统或刹车液压系统不工作时，发动机预先为其提供的发动机输出功率将重新分配给主液压系统。

综上，本申请实施例提供的主液压系统功率的调节方法，当某个可调节次液压系统不工作时，就可以把发动机预先分配给该可调节次液压系统的输出功率重新分配给主液压系统，以使主液压系统能够最大程度的利用发动机输出功率，从而在一定程度上提高了发动机输出功率在主液压系统中的利用率，减少能量损失。

第二方面，本申请实施例提供了一种主液压系统功率的调节系统，基于第一方面所述的主液压系统功率的调节方法，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种主液压系统功率的调节系统的示意图，如图4中所示，所述调节系统40包括压力传感器410和控制器420，所述压力传感器410和所述控制器420连接；

所述压力传感器410设置在可调节次液压系统的液压回路上，用于实时检测该所述可调节次液压系统的压力值；

所述控制器420用于接收该所述可调节次液压系统的压力值，并根据该所述可调节次液压系统的压力值判断该所述可调节次液压系统的工作状态，若检测到该所述可调节次液压系统处于未工作状态，则基于主液压系统预设功率和该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，确定主液压系统实际功率。

本申请实施例中，以可调节次液压系统分别为转向液压系统和刹车液压系统为例，即全液压轮式挖掘机包括主液压系统、转向液压系统和刹车液压系统。通过设置在转向液压系统和刹车液压系统上的压力传感器分别采集转向液压系统的压力值和刹车液压系统的压力值，根据压力值与预设工作压力阈值的大小关系来判断转向液压系统和刹车液压系统的工作状态，如果压力值不大于该所述可调节次液压系统对应的预设工作压力阈值，则说明液压系统处于未工作状态，如果压力值大于该所述可调节次液压系统对应的预设工作压力阈值，则说明液压系统处于工作状态；进而，如果转向液压系统或刹车液压系统的压力值不大于该所述可调节次液压系统对应的预设工作压力阈值，则说明转向液压系统或刹车液压系统处于未工作状态，此时可以将发动机分配给转向液压系统或刹车液压系统的输出功率重新分配给主液压系统，这样可以使得主液压系统充分的利用发动机的输出功率，在一定程度上提高了发动机输出功率的利用率，减少能量损失。

基于相同的技术构思，本申请实施例提供了一种全液压轮式挖掘机，包括如第二方面所述的主液压系统功率的调节系统。

本申请实施例提供的全液压轮式挖掘机包括如上所述的主液压系统功率的调节系统的所有技术特征，具有如上所述的主液压系统功率的调节系统的所有技术特征所对应的技术效果，在此不再一一赘述。

优选地，所述全液压轮式挖掘机还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器连接，且所述显示屏设置在全液压轮式挖掘机的驾驶室内，用于实时显示发动机转速，以及主液压系统和可调节次液压系统的扭矩和功率。

本申请实施例中，显示屏可以更直观的展现发动机转速，以及主液压系统和可调节次液压系统的扭矩和功率。这样，方便操作人员及时了解全液压轮式挖掘机的各项参数。

优选地，所述全液压轮式挖掘机的主液压系统内设有电控主泵，所述电控主泵与所述控制器连接，其中，所述电控主泵用于接收所述控制器发送的主液压系统实际功率的调节信号。

本申请实施例中，全液压轮式挖掘机的主液压系统内设有电控主泵，转向液压系统和刹车液压系统内设有齿轮泵，分别采集转向液压系统和刹车液压系统内的齿轮泵的压力信号，通过得到的压力值判断转向液压系统和刹车液压系统是否工作，进而来调节电控主泵的工作功率，从而最大程度的利用发动机输出功率。进而，在转向液压系统和刹车液压系统不工作时，通过调节主液压系统的功率，使得发动机释放发动机输出功率给主液压系统，提升主液压系统的工作效率，即可提升全液压轮式挖掘机的挖掘效率和行走速度，从而使得主液压系统能够最大化的利用发动机输出功率，减少能量损失。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种主液压系统功率的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：

获取全液压轮式挖掘机的主液压系统预设功率，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率；

当所述全液压轮式挖掘机工作时，检测各所述可调节次液压系统的工作状态；

若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则基于所述主液压系统预设功率和该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，确定主液压系统实际功率。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述当所述全液压轮式挖掘机工作时，检测各所述可调节次液压系统的工作状态包括：

获取各所述可调节次液压系统的预设工作压力阈值，且在所述全液压轮式挖掘机工作时，检测各所述可调节次液压系统的压力值；

若检测到某个所述可调节次液压系统的压力值不大于该所述可调节次液压系统对应的预设工作压力阈值，则确定该所述可调节次液压系统处于未工作状态；

若检测到某个所述可调节次液压系统的压力值大于该所述可调节次液压系统对应的预设工作压力阈值，则确定该所述可调节次液压系统处于工作状态。

3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则基于所述主液压系统预设功率和与该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，确定主液压系统实际功率包括：

若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则确定主液压系统实际功率阈值为所述主液压系统预设功率与该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率之和；

基于所述主液压系统实际功率阈值和所述主液压系统预设功率，确定所述主液压系统实际功率为所述主液压系统预设功率和所述主液压系统实际功率阈值之间的任意值。

4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则确定主液压系统实际功率阈值为所述主液压系统预设功率与该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率之和包括：

获取所述全液压轮式挖掘机在同一发动机转速下的主液压系统预设扭矩，和至少一个可调节次液压系统对应的次液压系统预设扭矩；

若检测到某个所述可调节次液压系统处于未工作状态，则确定主液压系统实际扭矩阈值为所述主液压系统预设扭矩和与该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设扭矩之和；

基于所述发动机转速和所述主液压系统实际扭矩阈值，确定所述主液压系统实际功率阈值。

5.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在所述当所述全液压轮式挖掘机工作时，检测各所述可调节次液压系统的工作状态之后，所述调节方法还包括：

若检测到某个所述可调节次液压系统处于工作状态，则控制该所述可调节次液压系统保持该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率不变。

6.根据权利要求1至5任一项所述的调节方法，其特征在于，所述可调节次液压系统为转向液压系统或刹车液压系统。

7.一种主液压系统功率的调节系统，其特征在于，所述调节系统包括压力传感器和控制器，所述压力传感器和所述控制器连接；

所述压力传感器设置在可调节次液压系统的液压回路上，用于实时检测该所述可调节次液压系统的压力值；

所述控制器用于接收该所述可调节次液压系统的压力值，并根据该所述可调节次液压系统的压力值判断该所述可调节次液压系统的工作状态，若检测到该所述可调节次液压系统处于未工作状态，则基于主液压系统预设功率和该所述可调节次液压系统对应的次液压系统预设功率，确定主液压系统实际功率。

8.一种全液压轮式挖掘机，其特征在于，包括如权利要求7所述的主液压系统功率的调节系统。

9.根据权利要求8所述的全液压轮式挖掘机，其特征在于，所述全液压轮式挖掘机还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器连接，且所述显示屏设置在全液压轮式挖掘机的驾驶室内，用于实时显示发动机转速，以及主液压系统和可调节次液压系统的扭矩和功率。

10.根据权利要求8所述的全液压轮式挖掘机，其特征在于，所述全液压轮式挖掘机的主液压系统内设有电控主泵，所述电控主泵与所述控制器连接，其中，所述电控主泵用于接收所述控制器发送的主液压系统实际功率的调节信号。

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