CN111576371A - 一种河道用自走自清洁式污水处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及河道污水处理领域，具体涉及一种河道用自走自清洁式污水处理装置及工作方法，包括清洁船、监视控制系统和两个清洁臂，清洁船的船头底部固定设置有船体驱动器，清洁船的船尾设置有两个液位传感器，每个清洁臂均包括弧形滤网、弧形罩网、旋转驱动机构、感应机构、回拉机构和圆形拉板，该河道用自走自清洁式污水处理装置，当弧形罩网内的垃圾存入到一定的容量后，拉动机构带动两个圆形拉板将漂浮物垃圾推入到清洁船的容纳腔室内，进而完成对河道内的垃圾进行清理，该清洁设备清洁范围大，清洁过程简单，清洁效率高，清洁速度快，有利于河道的维护，避免了工人站在船上打捞，避免了工人的危险，节约了工人大量的工作时间。

Description

一种河道用自走自清洁式污水处理装置

技术领域

本发明涉及河道污水处理领域，具体涉及一种河道用自走自清洁式污水处理装置。

背景技术

河道，河水流经的路线，通常指能通航的水路。河道内往往会漂浮有大量的漂浮物垃圾，而常规的对河道进行清理的方式是通过人工打捞，而通过人工打捞的方式，工人需要站在船上，通过捞网对漂浮物垃圾进行清理，具有一定的危险性，且清洁速度过慢，浪费了工人大量的工作时间。

我国专利申请号：CN201911006087.2；公开了一种河道自动清洁装置及其清洁方法，本发明一种河道自动清洁装置，本发明通过弹射与水下推进螺旋桨相结合，使得一个河道自动清洁装置能够自动拾取较大范围内的漂浮垃圾，进而降低了人工清理的工作量。

我国专利申请号：CN201720087004.7；公开了一种基于物联网技术的河道自动清理船及其系统，本清理船由远程控制中心进行全自动操作，可以自动航行和工作，同时包含了河底清淤和河水表体垃圾清洁两种功能，两种功能可以分开独立进行，也可以共同进行；通过自动清淤、自动清洁河水表体垃圾，使河道保持初始水下地形，恢复正常功能，从而达到恢复、维护河道水环境和河流健康的目的。

该两个方案具有以下缺点：

1、第一个方案通过弹射夹紧的方式对河道内的垃圾进行清理，该方案虽然能够对河道垃圾进行清理，但一次弹射只能清洁一爪的垃圾，需要不断的重复这个过程，清理过程过慢。

2、第二个方案通过吸取的方式对河道上的垃圾进行清理，但吸取的范围过小，清洁速度过慢，不利于河道的维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河道用自走自清洁式污水处理装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种河道用自走自清洁式污水处理装置，包括清洁船、监视控制系统和两个清洁臂，两个清洁臂固定安装在清洁船的船头，两个清洁臂沿着清洁船的中心纵截面呈对称设置，监视控制系统固定安装在清洁船的顶部，且清洁船的船头底部固定设置有船体驱动器，清洁船的船尾设置有用于感应河水的两个液位传感器，两个液位传感器设置在清洁船船尾的两侧，每个清洁臂均包括弧形滤网、弧形罩网、旋转驱动机构、感应机构、回拉机构和圆形拉板，弧形滤网的一侧插设在清洁船的船箱内，且弧形滤网固定安装在清洁船上，弧形滤网的另一侧固定设置有第一圆板，弧形罩网位于弧形滤网内，且弧形罩网的外壁与弧形滤网的内壁贴合，弧形罩网靠近第一圆板的一侧固定设置有第二圆板，第二圆板远离弧形罩网的一侧外壁与第一圆板贴合，旋转驱动机构固定安装在第一圆板远离清洁船的一侧外壁上，且旋转驱动机构穿过第一圆板与第二圆板传动连接，圆形拉板位于弧形罩网内，且圆形拉板的外周壁与弧形罩网的内周壁贴合，清洁船上设置有拉动机构，拉动机构均与两个清洁臂上的圆形拉板传动连接，回拉机构位于圆形拉板与第二圆板之间，且回拉机构的一端与第二圆板固定连接，回拉机构的另一端与圆形拉板固定连接，用于感应圆形拉板的感应机构固安装在清洁船上。

进一步的，清洁船包括漂浮板、顶板、滤网和若干个竖板，若干个竖板固定安装在漂浮板的顶部，且若干个竖板围绕C成形结构，每两个竖板之间留有间隙，滤网围绕在若干个竖板的外侧，顶板固定安装在若干个竖板的顶部，顶板、滤网、漂浮板和若干个竖板形成一个容纳腔室。

进一步的，监视控制系统包括无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源，控制器均与无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源电连接。

进一步的，旋转驱动机构包括防水罩、伺服电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、转轴和挡环，转轴的一端固定安装在第二圆板上，且转轴的另一端穿过第一圆板，第一斜齿轮固定安装在转轴的另一端外缘上，挡环固定安装在转轴的外缘上，挡环的一端与第一圆板远离第二圆板的一侧抵触，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，且伺服电机的输出端与第二斜齿轮固定连接，且伺服电机通过电机架固定安装在第一圆板上，防水罩罩设在伺服电机、第二斜齿轮和第一斜齿轮外，且防水罩与第一圆板固定连接。

进一步的，拉动机构包括拉动器、两个拉绳、导向板和方形导条，拉动器固定安装在顶板的顶部，且两个拉绳的一端与拉动器传动连接，两个拉绳的另一端穿过两个导向板，导向板上开设有供拉绳穿过的导向孔，且导向板固定安装在漂浮板的顶部，两个拉绳的另一端分别与两个圆形拉板固定连接，两个方形导条均固定安装在漂浮板的顶部，且两个方形导条的长度方向平行与圆形拉板的轴向，且每个方形导条的一端穿过圆形拉板，圆形拉板上开设有用于在方形导条上滑动的滑孔。

进一步的，拉动器包括包括驱动器、转轴、两个收卷轮、支撑板、挡环、轴承和轴盖，两个支撑板呈竖直固定安装在顶板的顶部，两个支撑板呈相互对称设置，两个轴承分别安装在两个支撑板内，且转轴的两端分别穿过两个轴承，两个收卷轮固定安装在转轴上，且两个拉绳的同一端分别与两个收卷轮固定连接，且两个轴承均套设在转轴上，且每个挡环的一端与收卷轮抵触，另一端与轴承抵触，且两个轴盖位于两个支撑板的外侧，且两个轴盖分别与两个支撑板固定连接，驱动器固定安装在顶板的顶部，且驱动器与转轴传动连接。

进一步的，驱动器包括第一皮带轮、第二皮带轮、减速机和驱动电机，减速机固定安装在顶板的顶部，且驱动电机固定安装在减速机的输入端上，减速机的输出端与第一皮带轮固定连接，第二皮带轮固定安装在挡环上，且第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮连接。

进一步的，感应机构包括延伸板、接近传感器、传感器支架、感应柱和橡胶垫，延伸板呈水平设置，延伸板的一端与固定连接，且橡胶垫固定安装在延伸板的另一端上，传感器支架固定安装在延伸板上，且用于感应感应柱的接近传感器安装在传感器支架上，感应柱固定安装在圆形拉板上。

进一步的，回拉机构包括弧形挡板、第一拉环、第二拉环、拉簧和挡柱，挡柱位于圆形拉板和第二圆板之间，且挡柱一端与圆形拉板固定连接，挡柱另一端与第二圆板抵触，第一拉环固定安装在圆形拉板上，第二拉环固定安装在第二圆板上，拉簧位于圆形拉板位于第二圆板之间，拉簧的一端与第一拉环固定连接，拉簧的另一端与第二拉环固定连接，弧形挡板固定安装在第一圆板上，且弧形挡板的长度大于挡柱长度。

本发明的有益效果：该河道用自走自清洁式污水处理装置，通过船体驱动器带动清洁船和两个弧形罩网进行运动，进而使得弧形罩网卡在弧形罩网内，当弧形罩网内的垃圾存入到一定的容量后，拉动机构带动两个圆形拉板将漂浮物垃圾推入到清洁船的容纳腔室内，进而完成对河道内的垃圾进行清理，该清洁设备清洁范围大，且清洁过程简单，清洁效率高，清洁速度快，有利于河道的维护，避免了工人站在船上打捞，避免了工人的危险，节约了工人大量的工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的进入河道内的初始状态图；

图2为本发明的监视控制系统的结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明的正视图；

图5为清洁臂的立体结构示意图；

图6为清洁船的立体结构分解示意图；

图7为本发明的局部立体结构分解示意图；

图8为图7的主视图；

图9为拉动器的立体结构示意图；

图10为拉动器的局部立体结构分解示意图；

图11为感应机构的立体结构示意图；

图12为本发明的局部立体结构示意图；

图13为本发明的局部立体结构分解示意图；

图中：

1、清洁船；1a、漂浮板；1b、顶板；1c、竖板；1d、滤网；

2、弧形滤网；2a、第一圆板；

3、弧形罩网；3a、第二圆板；

4、旋转驱动机构；4a、防水罩；4b、伺服电机；4c、第一斜齿轮；4d、第二斜齿轮；4f、转轴；4h、挡环；

5、拉动机构；5a、拉动器；5a1、驱动器；5a11、第一皮带轮；5a12、第二皮带轮；5a13、减速机；5a14、驱动电机；5a2、转轴；5a3、收卷轮；5a4、支撑板；5a5、挡环；5a6、轴承；5a7、轴盖；5b、拉绳；5c、导向板；5c1、导向孔；5d、方形导条；

6、感应机构；6a、延伸板；6b、接近传感器；6c、传感器支架；6d、感应柱；6e、橡胶垫；

7、监视控制系统；

8、回拉机构；8a、弧形挡板；8b、第一拉环；8c、第二拉环；8d、拉簧；8e、挡柱；

9、船体驱动器；

10、圆形拉板；

11、液位传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，包括清洁船1、监视控制系统7和两个清洁臂，两个清洁臂固定安装在清洁船1的船头，两个清洁臂沿着清洁船1的中心纵截面呈对称设置，监视控制系统7固定安装在清洁船1的顶部，且清洁船1的船头底部固定设置有船体驱动器9，清洁船1的船尾设置有用于感应河水的两个液位传感器11，两个液位传感器11设置在清洁船1船尾的两侧，每个清洁臂均包括弧形滤网2、弧形罩网3、旋转驱动机构4、感应机构6、回拉机构8和圆形拉板10，弧形滤网2的一侧插设在清洁船1的船箱内，且弧形滤网2固定安装在清洁船1上，弧形滤网2的另一侧固定设置有第一圆板2a，弧形罩网3位于弧形滤网2内，且弧形罩网3的外壁与弧形滤网2的内壁贴合，弧形罩网3靠近第一圆板2a的一侧固定设置有第二圆板3a，第二圆板3a远离弧形罩网3的一侧外壁与第一圆板2a贴合，旋转驱动机构4固定安装在第一圆板2a远离清洁船1的一侧外壁上，且旋转驱动机构4穿过第一圆板2a与第二圆板3a传动连接，圆形拉板10位于弧形罩网3内，且圆形拉板10的外周壁与弧形罩网3的内周壁贴合，清洁船1上设置有拉动机构5，拉动机构5均与两个清洁臂上的圆形拉板10传动连接，回拉机构8位于圆形拉板10与第二圆板3a之间，且回拉机构8的一端与第二圆板3a固定连接，回拉机构8的另一端与圆形拉板10固定连接，用于感应圆形拉板10的感应机构6固安装在清洁船1上。由于设备都安装在清洁船1的船头，清洁船1船头的总重量大于船尾的重量，当清洁船1放置在水里时，清洁船1的船体呈倾斜的状态，且船体驱动器9位于水下，当清洁船1内存载的垃圾到一定的容量时，液位传感器11将接触到河水，液位传感器11将信号传送给监视控制系统7，当监视控制系统7接收到液位传感器11传来的电信号达到事先设定的时间后，监视控制系统7将把信号传送给用户手上的智能设备，用户通过智能设备控制清洁船1回到岸边，再通过工人对清洁船1内的垃圾进行清理。

清洁船1包括漂浮板1a、顶板1b、滤网1d和若干个竖板1c，若干个竖板1c固定安装在漂浮板1a的顶部，且若干个竖板1c围绕成C形结构，每两个竖板1c之间留有间隙，滤网1d围绕在若干个竖板1c的外侧，顶板1b固定安装在若干个竖板1c的顶部，顶板1b、滤网1d、漂浮板1a和若干个竖板1c形成一个容纳腔室。当垃圾到漂浮板1a上时，由于清洁船1还在继续前进，到达漂浮板1a上的漂浮物垃圾将被水流的冲击力冲到容纳腔室，进而将漂浮物垃圾进行收集起来，通过滤网1d的作用，进而使得水流能够通过，避免清洁船1内部存水。

监视控制系统7包括无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源，控制器均与无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源电连接。通过可旋转摄像头将看到的景象传输给模数转换模块，模数转换模块将信号传送给控制器，控制器通过无线通讯模块将信号传送给智能设备，智能设备将可旋转摄像头看到的景象呈现出来，供用户进行控制设备。

旋转驱动机构4包括防水罩4a、伺服电机4b、第一斜齿轮4c、第二斜齿轮4d、转轴4f和挡环4h，转轴4f的一端固定安装在第二圆板3a上，且转轴4f的另一端穿过第一圆板2a，第一斜齿轮4c固定安装在转轴4f的另一端外缘上，挡环4h固定安装在转轴4f的外缘上，挡环4h的一端与第一圆板2a远离第二圆板3a的一侧抵触，第二斜齿轮4d与第一斜齿轮4c啮合，且伺服电机4b的输出端与第二斜齿轮4d固定连接，且伺服电机4b通过电机架固定安装在第一圆板2a上，防水罩4a罩设在伺服电机4b、第二斜齿轮4d和第一斜齿轮4c外，且防水罩4a与第一圆板2a固定连接。通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制伺服电机4b进行工作，进而使得伺服电机4b带动第二斜齿轮4d进行转动，第二斜齿轮4d带动第一斜齿轮4c进行转动，进而使得第一斜齿轮4c带动转轴4f进行转动，进而使得转轴4f带动弧形罩网3和第二圆板3a进行转动，进而使得弧形罩网3与弧形滤网2形成一个圆形空间，进而避免漂浮物垃圾从弧形滤网2上脱离。

拉动机构5包括拉动器5a、两个拉绳5b、导向板5c和方形导条5d，拉动器5a固定安装在顶板1b的顶部，且两个拉绳5b的一端与拉动器5a传动连接，两个拉绳5b的另一端穿过两个导向板5c，导向板5c上开设有供拉绳5b穿过的导向孔5c1，且导向板5c固定安装在漂浮板1a的顶部，两个拉绳5b的另一端分别与两个圆形拉板10固定连接，两个方形导条5d均固定安装在漂浮板1a的顶部，且两个方形导条5d的长度方向平行与圆形拉板10的轴向，且每个方形导条5d的一端穿过圆形拉板10，圆形拉板10上开设有用于在方形导条5d上滑动的滑孔。当弧形罩网3与弧形滤网2形状一个圆形空间后，通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制拉动器5a进行工作，进而使得拉动器5a拉动两个圆形拉板10，进而使得两个圆形拉板10相互靠近，进而推动圆形空间内的垃圾，使得垃圾被推到漂浮板1a上，由于清洁船1还在继续前进，使得漂浮物垃圾被水流推动容纳腔室内。

拉动器5a包括包括驱动器5a1、转轴5a2、两个收卷轮5a3、支撑板5a4、挡环5a5、轴承5a6和轴盖5a7，两个支撑板5a4呈竖直固定安装在顶板1b的顶部，两个支撑板5a4呈相互对称设置，两个轴承5a6分别安装在两个支撑板5a4内，且转轴5a2的两端分别穿过两个轴承5a6，两个收卷轮5a3固定安装在转轴5a2上，且两个拉绳5b的同一端分别与两个收卷轮5a3固定连接，且两个轴承5a6均套设在转轴5a2上，且每个挡环5a5的一端与收卷轮5a3抵触，另一端与轴承5a6抵触，且两个轴盖5a7位于两个支撑板5a4的外侧，且两个轴盖5a7分别与两个支撑板5a4固定连接，驱动器5a1固定安装在顶板1b的顶部，且驱动器5a1与转轴5a2传动连接。通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制驱动器5a1进行工作，进而使得驱动器5a1带动转轴5a2进行转动，进而使得转轴5a2带动两个收卷轮5a3进行转动，进而使得两个收卷轮5a3对两个拉绳5b进行收卷，进而使得拉绳5b拉动圆形拉板10。

驱动器5a1包括第一皮带轮5a11、第二皮带轮5a12、减速机5a13和驱动电机5a14，减速机5a13固定安装在顶板1b的顶部，且驱动电机5a14固定安装在减速机5a13的输入端上，减速机5a13的输出端与第一皮带轮5a11固定连接，第二皮带轮5a12固定安装在挡环5a5上，且第二皮带轮5a12通过皮带与第一皮带轮5a11连接。通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机5a14进行工作，进而使得驱动电机5a14驱动减速机5a13进行工作，进而使得减速机5a13带动第一皮带轮5a11进行工作，使得第一皮带轮5a11通过皮带带动第二皮带轮5a12和转轴5a2进行转动。

感应机构6包括延伸板6a、接近传感器6b、传感器支架6c、感应柱6d和橡胶垫6e，延伸板6a呈水平设置，延伸板6a的一端与5c固定连接，且橡胶垫6e固定安装在延伸板6a的另一端上，传感器支架6c固定安装在延伸板6a上，且用于感应感应柱6d的接近传感器6b安装在传感器支架6c上，感应柱6d固定安装在圆形拉板10上。当接近传感器6b感应到感应柱6d，进而使得接近传感器6b将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机5a14停止工作，通过橡胶垫6e和延伸板6a对圆形拉板10进行抵触，进而对圆形拉板10进行限位。

回拉机构8包括弧形挡板8a、第一拉环8b、第二拉环8c、拉簧8d和挡柱8e，挡柱8e位于圆形拉板10和第二圆板3a之间，且挡柱8e一端与圆形拉板10固定连接，挡柱8e另一端与第二圆板3a抵触，第一拉环8b固定安装在圆形拉板10上，第二拉环8c固定安装在第二圆板3a上，拉簧8d位于圆形拉板10位于第二圆板3a之间，拉簧8d的一端与第一拉环8b固定连接，拉簧8d的另一端与第二拉环8c固定连接，弧形挡板8a固定安装在第一圆板2a上，且弧形挡板8a的长度大于挡柱8e长度。当拉动机构5拉动圆形拉板10运动到接近传感器6b感应位置时，拉簧8d被拉伸，当拉动机构5不在对圆形拉板10进行拉伸时，拉簧8d将进行收缩，进而使得拉簧8d拉动圆形拉板10，进而使得圆形拉板10进行复位，使得挡柱8e与第二圆板3a进行抵触，通过弧形挡板8a，避免漂浮物垃圾进入到圆形拉板10和第二圆板3a之间。

一种河道用自走自清洁式污水处理装置的工作方法，其特征在于，

S1：漂浮物垃圾的卡入；

首先通过将该设备放置在河水内，通过工人使用智能设备，使得智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制船体驱动器9进行工作，进而使得船体驱动器9带动清洁船1再水面上进行移动，进而将水面上的漂浮物垃圾卡入到弧形罩网3内；

S2：弧形罩网的旋转；

通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制伺服电机4b进行工作，进而使得伺服电机4b带动第二斜齿轮4d进行转动，第二斜齿轮4d带动第一斜齿轮4c进行转动，进而使得第一斜齿轮4c带动转轴4f进行转动，进而使得转轴4f带动弧形罩网3和第二圆板3a进行转动，进而使得弧形罩网3与弧形滤网2形成一个圆形空间，进而避免漂浮物垃圾从弧形滤网2上脱离，

S3：圆形拉板的拉动；

当弧形罩网3与弧形滤网2形状一个圆形空间后，通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机5a14进行工作，进而使得驱动电机5a14驱动减速机5a13进行工作，进而使得减速机5a13带动第一皮带轮5a11进行工作，使得第一皮带轮5a11通过皮带带动第二皮带轮5a12和转轴5a2进行转动，进而使得转轴5a2带动两个收卷轮5a3进行转动，进而使得两个收卷轮5a3对两个拉绳5b进行收卷，进而使得拉绳5b拉动圆形拉板10，进而使得两个圆形拉板10相互靠近，进而推动圆形空间内的垃圾，使得垃圾被推到漂浮板1a上，由于清洁船1还在继续前进，使得漂浮物垃圾被水流推动容纳腔室内，

S4：圆形拉板的感应；

当接近传感器6b感应到感应柱6d，进而使得接近传感器6b将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机5a14停止工作，

S5：圆形拉板的回拉；

当驱动电机5a14不在进行工作时，拉簧8d将进行收缩，进而使得拉簧8d拉动圆形拉板10，进而使得圆形拉板10进行复位，使得挡柱8e与第二圆板3a进行抵触；

S6：清洁船的控制运动；

通过可旋转摄像头将看到的景象传输给模数转换模块，模数转换模块将信号传送给控制器，控制器通过无线通讯模块将信号传送给智能设备，智能设备将可旋转摄像头看到的景象呈现出来，供用户进行控制设备，用户通过看到的景象，进而控制船体驱动器9进行工作，使得船体进行左右转动；

S7：清洁船的回岸；

当清洁船1内存载的垃圾到一定的容量时，液位传感器11将接触到河水，液位传感器11将信号传送给监视控制系统7，当监视控制系统7接收到液位传感器11传来的电信号达到事先设定的时间后，监视控制系统7将把信号传送给用户手上的智能设备，用户通过智能设备控制清洁船1回到岸边，再通过工人对清洁船1内的垃圾进行清理，也可以通过液位传感器11位感应到水位，用户控制清洁船1回到岸边。

工作原理：首先通过将该设备放置在河水内，通过工人使用智能设备，使得智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制船体驱动器9进行工作，进而使得船体驱动器9带动清洁船1再水面上进行移动，进而将水面上的漂浮物垃圾卡入到弧形罩网3内，当卡入到一定量的垃圾后，再通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制伺服电机4b进行工作，进而使得伺服电机4b带动第二斜齿轮4d进行转动，第二斜齿轮4d带动第一斜齿轮4c进行转动，进而使得第一斜齿轮4c带动转轴4f进行转动，进而使得转轴4f带动弧形罩网3和第二圆板3a进行转动，进而使得弧形罩网3与弧形滤网2形成一个圆形空间，进而避免漂浮物垃圾从弧形滤网2上脱离，当弧形罩网3与弧形滤网2形状一个圆形空间后，通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机5a14进行工作，进而使得驱动电机5a14驱动减速机5a13进行工作，进而使得减速机5a13带动第一皮带轮5a11进行工作，使得第一皮带轮5a11通过皮带带动第二皮带轮5a12和转轴5a2进行转动，进而使得转轴5a2带动两个收卷轮5a3进行转动，进而使得两个收卷轮5a3对两个拉绳5b进行收卷，进而使得拉绳5b拉动圆形拉板10，进而使得两个圆形拉板10相互靠近，进而推动圆形空间内的垃圾，使得垃圾被推到漂浮板1a上，由于清洁船1还在继续前进，使得漂浮物垃圾被水流推动容纳腔室内，当接近传感器6b感应到感应柱6d，进而使得接近传感器6b将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机5a14停止工作，当驱动电机5a14不在进行工作时，拉簧8d将进行收缩，进而使得拉簧8d拉动圆形拉板10，进而使得圆形拉板10进行复位，使得挡柱8e与第二圆板3a进行抵触，通过可旋转摄像头将看到的景象传输给模数转换模块，模数转换模块将信号传送给控制器，控制器通过无线通讯模块将信号传送给智能设备，智能设备将可旋转摄像头看到的景象呈现出来，供用户进行控制设备，用户通过看到的景象，进而控制船体驱动器9进行工作，使得船体进行左右转动，当清洁船1内存载的垃圾到一定的容量时，液位传感器11将接触到河水，液位传感器11将信号传送给监视控制系统7，当监视控制系统7接收到液位传感器11传来的电信号达到事先设定的时间后，监视控制系统7将把信号传送给用户手上的智能设备，用户通过智能设备控制清洁船1回到岸边，再通过工人对清洁船1内的垃圾进行清理，也可以通过液位传感器11位感应到水位，用户控制清洁船1回到岸边。

Claims (9)

1.一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，包括清洁船（1）、监视控制系统（7）和两个清洁臂，两个清洁臂固定安装在清洁船（1）的船头，两个清洁臂沿着清洁船（1）的中心纵截面呈对称设置，监视控制系统（7）固定安装在清洁船（1）的顶部，且清洁船（1）的船头底部固定设置有船体驱动器（9），清洁船（1）的船尾设置有用于感应河水的两个液位传感器（11），两个液位传感器（11）设置在清洁船（1）船尾的两侧，每个清洁臂均包括弧形滤网（2）、弧形罩网（3）、旋转驱动机构（4）、感应机构（6）、回拉机构（8）和圆形拉板（10），弧形滤网（2）的一侧插设在清洁船（1）的船箱内，且弧形滤网（2）固定安装在清洁船（1）上，弧形滤网（2）的另一侧固定设置有第一圆板（2a），弧形罩网（3）位于弧形滤网（2）内，且弧形罩网（3）的外壁与弧形滤网（2）的内壁贴合，弧形罩网（3）靠近第一圆板（2a）的一侧固定设置有第二圆板（3a），第二圆板（3a）远离弧形罩网（3）的一侧外壁与第一圆板（2a）贴合，旋转驱动机构（4）固定安装在第一圆板（2a）远离清洁船（1）的一侧外壁上，且旋转驱动机构（4）穿过第一圆板（2a）与第二圆板（3a）传动连接，圆形拉板（10）位于弧形罩网（3）内，且圆形拉板（10）的外周壁与弧形罩网（3）的内周壁贴合，清洁船（1）上设置有拉动机构（5），拉动机构（5）均与两个清洁臂上的圆形拉板（10）传动连接，回拉机构（8）位于圆形拉板（10）与第二圆板（3a）之间，且回拉机构（8）的一端与第二圆板（3a）固定连接，回拉机构（8）的另一端与圆形拉板（10）固定连接，用于感应圆形拉板（10）的感应机构（6）固安装在清洁船（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，清洁船（1）包括漂浮板（1a）、顶板（1b）、滤网（1d）和若干个竖板（1c），若干个竖板（1c）固定安装在漂浮板（1a）的顶部，且若干个竖板（1c）围绕成C形结构，每两个竖板（1c）之间留有间隙，滤网（1d）围绕在若干个竖板（1c）的外侧，顶板（1b）固定安装在若干个竖板（1c）的顶部，顶板（1b）、滤网（1d）、漂浮板（1a）和若干个竖板（1c）形成一个容纳腔室。

3.根据权利要求2所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，监视控制系统（7）包括无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源，控制器均与无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源电连接。

4.根据权利要求3所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，旋转驱动机构（4）包括防水罩（4a）、伺服电机（4b）、第一斜齿轮（4c）、第二斜齿轮（4d）、转轴（4f）和挡环（4h），转轴（4f）的一端固定安装在第二圆板（3a）上，且转轴（4f）的另一端穿过第一圆板（2a），第一斜齿轮（4c）固定安装在转轴（4f）的另一端外缘上，挡环（4h）固定安装在转轴（4f）的外缘上，挡环（4h）的一端与第一圆板（2a）远离第二圆板（3a）的一侧抵触，第二斜齿轮（4d）与第一斜齿轮（4c）啮合，且伺服电机（4b）的输出端与第二斜齿轮（4d）固定连接，且伺服电机（4b）通过电机架固定安装在第一圆板（2a）上，防水罩（4a）罩设在伺服电机（4b）、第二斜齿轮（4d）和第一斜齿轮（4c）外，且防水罩（4a）与第一圆板（2a）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，拉动机构（5）包括拉动器（5a）、两个拉绳（5b）、导向板（5c）和方形导条（5d），拉动器（5a）固定安装在顶板（1b）的顶部，且两个拉绳（5b）的一端与拉动器（5a）传动连接，两个拉绳（5b）的另一端穿过两个导向板（5c），导向板（5c）上开设有供拉绳（5b）穿过的导向孔（5c1），且导向板（5c）固定安装在漂浮板（1a）的顶部，两个拉绳（5b）的另一端分别与两个圆形拉板（10）固定连接，两个方形导条（5d）均固定安装在漂浮板（1a）的顶部，且两个方形导条（5d）的长度方向平行与圆形拉板（10）的轴向，且每个方形导条（5d）的一端穿过圆形拉板（10），圆形拉板（10）上开设有用于在方形导条（5d）上滑动的滑孔。

6.根据权利要求5所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，拉动器（5a）包括包括驱动器（5a1）、转轴（5a2）、两个收卷轮（5a3）、支撑板（5a4）、挡环（5a5）、轴承（5a6）和轴盖（5a7），两个支撑板（5a4）呈竖直固定安装在顶板（1b）的顶部，两个支撑板（5a4）呈相互对称设置，两个轴承（5a6）分别安装在两个支撑板（5a4）内，且转轴（5a2）的两端分别穿过两个轴承（5a6），两个收卷轮（5a3）固定安装在转轴（5a2）上，且两个拉绳（5b）的同一端分别与两个收卷轮（5a3）固定连接，且两个轴承（5a6）均套设在转轴（5a2）上，且每个挡环（5a5）的一端与收卷轮（5a3）抵触，另一端与轴承（5a6）抵触，且两个轴盖（5a7）位于两个支撑板（5a4）的外侧，且两个轴盖（5a7）分别与两个支撑板（5a4）固定连接，驱动器（5a1）固定安装在顶板（1b）的顶部，且驱动器（5a1）与转轴（5a2）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，驱动器（5a1）包括第一皮带轮（5a11）、第二皮带轮（5a12）、减速机（5a13）和驱动电机（5a14），减速机（5a13）固定安装在顶板（1b）的顶部，且驱动电机（5a14）固定安装在减速机（5a13）的输入端上，减速机（5a13）的输出端与第一皮带轮（5a11）固定连接，第二皮带轮（5a12）固定安装在挡环（5a5）上，且第二皮带轮（5a12）通过皮带与第一皮带轮（5a11）连接。

8.根据权利要求7所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，感应机构（6）包括延伸板（6a）、接近传感器（6b）、传感器支架（6c）、感应柱（6d）和橡胶垫（6e），延伸板（6a）呈水平设置，延伸板（6a）的一端与5c固定连接，且橡胶垫（6e）固定安装在延伸板（6a）的另一端上，传感器支架（6c）固定安装在延伸板（6a）上，且用于感应感应柱（6d）的接近传感器（6b）安装在传感器支架（6c）上，感应柱（6d）固定安装在圆形拉板（10）上。

9.根据权利要求8所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，回拉机构（8）包括弧形挡板（8a）、第一拉环（8b）、第二拉环（8c）、拉簧（8d）和挡柱（8e），挡柱（8e）位于圆形拉板（10）和第二圆板（3a）之间，且挡柱（8e）一端与圆形拉板（10）固定连接，挡柱（8e）另一端与第二圆板（3a）抵触，第一拉环（8b）固定安装在圆形拉板（10）上，第二拉环（8c）固定安装在第二圆板（3a）上，拉簧（8d）位于圆形拉板（10）位于第二圆板（3a）之间，拉簧（8d）的一端与第一拉环（8b）固定连接，拉簧（8d）的另一端与第二拉环（8c）固定连接，弧形挡板（8a）固定安装在第一圆板（2a）上，且弧形挡板（8a）的长度大于挡柱（8e）长度。

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