CN111574877A - 涂料以及被照射体的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种涂料以及被照射体的检测方法，提高在本车辆的周围存在的目标物的检测精度。涂料(20)涂布于受到从车辆照射的光照射的被照射体、或者构成被照射体，该涂料含有在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长的反射材料(22)。
Description
技术领域
本发明涉及涂料以及被照射体的检测方法。
背景技术
以往，已知有根据搭载于在道路上行驶的车辆上的摄像机的拍摄图像来检测白线的技术(例如参照专利文献1)。通过检测白线，能够进行驾驶员的异常状态的检测、车道偏离的检测这样的驾驶辅助。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-18148号公报
发明内容
发明所要解决的问题
为了实现更高精度的驾驶辅助，期望能够对白线等路面标记进行高精度地检测。另外，为了使车辆的驾驶辅助更充分，期望可以不限于路面标记、而是对存在于本车辆的周围的其他目标物也进行高精度检测。
本发明是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于提供一种提高存在于本车辆的周围的目标物的检测精度的技术。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题，本发明的一种方式是涂料。该涂料涂布于受到从车辆照射的光照射的被照射体、或者构成被照射体，该涂料含有在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长的反射材料。根据该方式，能够提高存在于本车辆周围的目标物的检测精度。
在上述方式中，也可以是被照射体从由路面标记、道路标识以及车身组成的组中选择的至少一种。另外，在上述任意的方式中，也可以是反射材料具有第一基材和层叠于第一基材的表面的反射层，反射层在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长。另外，在上述方式中，也可以是反射材料具有第二基材，反射层夹设于第一基材和第二基材之间。另外，在上述任意的方式中，也可以是涂料含有反射光的峰值波长不同的多种反射材料。
本发明的其他方式是被照射体的检测方法。该检测方法包括如下步骤：从车辆照射在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有峰值波长的光；接收从涂布有上述任意方式的涂料、或者由该涂料构成的被照射体反射的反射光，来检测被照射体。
此外，将以上构成要素的任意组合、本发明的表现形式在方法、装置、系统等间变换后的实施方式，作为本发明的方式也是有效的。
发明效果
根据本发明，能够提高存在于本车辆的周围的目标物的检测精度。
附图说明
图1是执行实施方式所涉及的被照射体的检测方法的被照射体检测系统的概要结构图。
图2是实施方式所涉及的涂料的示意图。
图3中的(A)～图3中的(E)是表示实施方式所涉及的涂料的制造工序的图。
附图标记说明
18：被照射体；20：涂料；22：反射材料；24：第一基材；26：反射层；28：第二基材；100：车辆。
具体实施方式
以下，基于优选实施方式参照附图说明本发明。实施方式并非限定而是示例本发明的实施方式，在实施方式中所记述的所有特征及其组合并不限定为发明的本质特征。对各图中所示的相同或同等的构成要素、构件、处理，标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。另外，各图所示各部分的比例尺、形状是为了容易说明而以方便的形式设定的，只要没有特别提及，就不应作限定性的解释。另外，在本说明书或者权利要求中使用第一、第二等用语的情况下，除非另有说明，否则该术语并不表示任何顺序或重要性，而是为了区别某结构和其它结构。另外，在各附图中省略表示了在说明实施方式方面不重要的部件的一部分。
图1是执行实施方式所涉及的被照射体的检测方法的被照射体检测系统的概要结构图。在图1中，被照射体检测系统1的构成要素的一部分被描绘为功能块。这些功能块，作为硬件构成构由以计算机的CPU及存储器为代表的元件、电路实现，作为软件构成由计算机程序等实现。这些功能块可由硬件、软件的组合实现各种各样的形式，这是本领域技术人员可以理解的。
被照射体检测系统1搭载于车辆100。被照射体检测系统1具备光源2、拍摄部4和检测装置6。
光源2照射在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有峰值波长的光。以下，将该光适当地称为近红外光L。对于光源2而言，只要能够射出近红外光L就没有特别的限定，可以使用LED(Light emitting diode)、LD(Laser diode)等半导体发光元件、电灯泡、白炽灯(卤素灯)等。对于光源2而言，只要是位于能够将近红外光L照射到待检测的被照射体的位置，就可以设置于车辆100的任意位置。在本实施方式中，光源2被设置于车辆100的前照灯装置3的内部。
拍摄部4是对车辆100的周围进行拍摄的装置。拍摄部4由对近红外光L的光谱区域具有灵敏度的摄像机构成。本实施方式的拍摄部4由近红外光摄像机构成。对于拍摄部4而言，只要是位于能够拍摄待检测的被照射体的位置，就可以设置于车辆100的任意位置。在本实施方式中，拍摄部4被设置于车辆100的室内，并固定姿势以使得主要对车辆100的前方区域进行拍摄。拍摄部4生成图像信息，并将生成的图像信息向检测装置6发送。
检测装置6执行光源2的点亮熄灭、被照射体的检测处理。检测装置6例如被设置于车辆100的仪表板内、后备箱内。检测装置6经由LIN(Local Interconnect Network)、CAN(Controller Area Network)等车载网络用的总线14而与车辆ECU16连接。从车辆ECU16向检测装置6发送指示被照射体检测处理的执行的信号。
检测装置6具有光源控制部8、图像处理部10和被照射体检测部12。光源控制部8控制光源2的点亮熄灭。对于光源控制部8而言，当接收到指示被照射体检测处理的执行的信号时，使光源2点亮。由此，从光源2照射近红外光L。在照射近红外光L的状态下，向图像处理部10发送由拍摄部4生成的图像信息。
图像处理部10对拍摄部4所生成的图像信息实施边缘检测、二值化等公知的图像处理，从而生成处理图像信息。图像处理部10向被照射体检测部12发送处理图像信息。
被照射体检测部12基于图像处理部10所生成的处理图像信息而检测规定的被照射体。被照射体检测部12能够使用公知的图像解析技术来检测规定的被照射体18。特别期望由被照射体检测部12检测到的被照射体18是对本车辆的行驶有影响的目标物。作为这样的被照射体18，可以列举出从由路面标记、道路标识以及车身组成的组中选择的至少一种。车身是其他车辆的车身。在图1中，作为被照射体18的一例而图示有路面标记，更具体而言图示有车辆通行道边界线(白线)。
被照射体检测部12向车辆ECU16发送检测结果。车辆ECU16基于被照射体检测部12的检测结果而生成与被照射体18的存在、位置、移动等相关的信息。并且，基于所生成的信息来执行驾驶员的异常状态的检测、车道偏离的检测这样的驾驶辅助。
本实施方式所涉及的被照射体的检测方法包括：从搭载于车辆100的光源2照射在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有峰值波长的近红外光L；通过拍摄部4接收从涂布有规定的涂料或者由该涂料构成的被照射体18反射的反射光来检测被照射体18。
图2是实施方式所涉及的涂料的示意图。本实施方式所涉及的涂料20包括公知的溶剂21和反射材料22。涂料20涂布于受到近红外光L照射的被照射体18。或者，涂料20本身构成被照射体18的至少一部分。
例如，在被照射体18是路面标记的情况下，当用于绘制路面标记的加入颜料的涂料与含有反射材料22的涂料20不同时，涂布于路面而形成路面标记的涂料构成了被照射体18，且在该被照射体18上涂布有涂料20。另外，在含有反射材料22的涂料20兼用于绘制路面标记的情况下，涂布于路面的路面标记的形成预定区域的涂料20构成被照射体18的整体。这种情况下，涂料20在反射材料22的基础上含有公知的颜料等。
此外，在用于绘制路面标记的涂料和含有反射材料22的涂料20不同的情况下，可解释为，覆盖在形成路面标记的涂料的表面的涂料20构成被照射体18的一部分。另外，在含有反射材料22的涂料20兼用于绘制路面标记的涂料的情况下，可解释为，路面标记的形成预定区域构成被照射体18且涂料20被涂布于该被照射体18。同样地，在被照射体18是道路标识、车身的情况下，可解释为涂料20被涂布于被照射体18，或者解释为涂料20构成被照射体18的一部分。
反射材料22是在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长的部件。本实施方式的反射材料22具有第一基材24、反射层26和第二基材28。反射材料22具有顺序地层叠第一基材24、反射层26以及第二基材28的构造。
第一基材24作为反射层26的支撑体而发挥功能。通过由第一基材24支承反射层26能够抑制反射层26的变形、破损。对于第一基材24而言，只要能够支承反射层26，则其材质没有特别的限定。作为构成第一基材24的物质，可例示为金属、玻璃、塑料等。
反射层26层叠于第一基材24的表面。反射层26在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长。即，反射层26反射近红外光L。反射层26可以由具有光的反射这样的特性的边缘滤波器、带通滤波器、金属膜等构成。在由金属膜构成反射层26的情况下，例如金属膜具有顺序地层叠30～40nm厚的Cr层、50nm厚的Ni层、150nm厚的Au层的构造。此外，在Au层的表面还可以层叠有由SiO2、HfO2构成的保护膜。
对于第二基材28而言，与第一基材24同样地作为反射层26的支撑体而发挥功能，且层叠于与反射层26的第一基材24为相反侧的表面。即，反射层26夹设于第一基材24和第二基材28之间。由此，能够进一步抑制反射层26的变形、破损等。第二基材28由与第一基材24相同的物质构成。
此外，在反射材料22具有由第一基材24和第二基材28夹着反射层26的结构的情况下，第一基材24以及第二基材28优选为至少一侧由能够透过近红外光L的材料构成。另外，更优选为第一基材24以及第二基材28双方都由能够透过近红外光L的材料构成。
当来自光源2的近红外光L照射在被照射体18上时，近红外光L照射在涂料20中的反射材料22上。照射在反射材料22的近红外光L透过第一基材24和/或第二基材28而照射在反射层26上，并由反射层26反射。并且，通过拍摄部4来拍摄该被反射的近红外光L。由此，能够提高检测装置6对被照射体18的检测精度。
优选的是，涂料20含有反射光的峰值波长不同的多种反射件22。即，在涂料20中，至少含有反射光具有第一峰值波长的第一反射材料22、和反射光含有与第一峰值波长不同的第二峰值波长的第二反射材料22。第一峰值波长以及第二峰值波长的波长范围都是840nm以上1550nm以下。
图3中的(A)～图3中的(E)是表示实施方式所涉及的涂料20的制造工序的图。首先，如图3中的(A)所示，准备第一基材24。在图3中的(A)中，(I)是第一基材24的俯视图，(II)是第一基材24的侧视图。接着，如图3中的(B)所示，在第一基材24的一方的主表面上层叠反射层26。通过粘接、蒸镀等公知的方法在第一基材24的表面层叠反射层26。
接着，如图3中的(C)所示，在与反射层26的第一基材24为相反侧的主表面层叠第二基材28。第二基材28例如通过粘接而固定在反射层26的表面。与最终得到的反射材料22相比，第一基材24、反射层26以及第二基材28的面积(与层叠方向正交的方向的尺寸)较大。因此，通过第一基材24、反射层26以及第二基材28的层叠而得到反射材料22的集合体30。
接着，如图3中的(D)所示，将集合体30切成丁从而单片化，来制作多个反射材料22。并且，如图3中的(E)所示，将得到的反射材料22添加至溶剂21中。由此，得到涂料20。这样，通过制作比最终得到的反射材料22大的集合体30并将集合体30切丁而制造多个反射材料22，能够更简单地制造大量的反射材料22。
如以上说明的那样，本实施方式所涉及的涂料20被涂布于受到从车辆100照射的光照射的被照射体18、或者构成被照射体18，所述涂料20含有在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长的反射材料22。另外，本实施方式所涉及的被照射体18的检测方法包括：从车辆100照射在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有峰值波长的近红外光L；接收从涂布有本实施方式所涉及的涂料20或者由涂料20构成的被照射体18反射的反射光来检测被照射体18。
这样，通过使被照射体18涂布或者具备本实施方式的涂料20，在从车辆100照射近红外光L时，能够更高精度地检测被照射体18。特别地，在恶劣天气下等视觉辨认性降低的状况下，能够高精度地检测被照射体18。其结果是，能够提高在本车辆的周围存在的目标物的检测精度，能够实现更高精度的驾驶辅助。此外，能够使车辆驾驶的安全性提高。
另外，本实施方式的被照射体18是从由路面标记、道路标识以及车身组成的组中选择的至少一种。由此，能够提高对本车辆的行驶产生影响的目标物的检测精度。因此，能够进一步地提高车辆驾驶的安全性。
此外，本实施方式的反射材料22具有第一基材24、在第一基材24的表面层叠的反射层26。并且，反射层26在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长。通过利用第一基材24支承反射层26，能够抑制反射层26的变形、损伤。因此，能够进一步持续以高精度地检测被照射体18的状态。
另外，本实施方式的反射材料22，进一步具有第二基材28，反射层26夹设于第一基材24和第二基材28之间。由此，能够对反射层26的变形、损伤进行更进一步地抑制。
此外，优选的是，涂料20含有反射光的峰值波长不同的多种反射材料22。由此，能够更进一步地提高被照射体18的检测精度，能够实现更高精度的驾驶辅助。此外，能够使车辆驾驶的安全性进一步提高。
以上，对本发明的实施方式进行了详细地说明。上述实施方式，仅示出了实施本发明时的具体例。实施方式的内容，不限定本发明的技术范围，在不偏离权利要求书所规定的发明思想的范围内，可以进行构成要素的变更、追加、删除等多种设计变更。追加设计变更后的新的实施方式具有组合的实施方式以及组合各种变形的效果。在上述实施方式中，关于这样的设计变更的可能的内容，附上了「本实施方式的」、「本实施方式中」等表述来强调，但是即使没有那样的表述的内容也允许设计变更。以上的构成要素的任意组合作为本发明的方式都是有效的。附加在附图的截面上的阴影线并不用于限定附上了阴影线的对象的材质。
实施方式的反射材料22具备第一基材24、反射层26以及第二基材28，但是反射材料22也可以没有第二基材28。由此，能够削减反射材料22的制造所需要的材料，并能够实现涂料20的低成本化。通过省略图3中的(C)的工序能够制造没有第二基材28的反射材料22。
Claims (6)
1.一种涂料，其涂布于受到从车辆照射的光照射的被照射体、或者构成所述被照射体，其特征在于，
所述涂料含有在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长的反射材料。
2.根据权利要求1所述的涂料，其特征在于，所述被照射体是从由路面标记、道路标识以及车身组成的组中选择的至少一种。
3.根据权利要求1或2所述的涂料，其特征在于，
所述反射材料具有第一基材和在所述第一基材的表面层叠的反射层，
所述反射层在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有反射光的峰值波长。
4.根据权利要求3所述的涂料，其特征在于，所述反射材料具有第二基材，
所述反射层夹设于所述第一基材和所述第二基材之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的涂料，其特征在于，所述涂料含有反射光的峰值波长不同的多种所述反射材料。
6.一种被照射体的检测方法，其特征在于，
所述检测方法包括如下步骤：
从车辆照射在840nm以上1550nm以下的波长范围内具有峰值波长的光；
接收从涂布有权利要求1至5中任一项所述的涂料、或者由所述涂料构成的被照射体反射的所述反射光来检测所述被照射体。
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