CN111573579A - 一种基于风电场维护检修用检修系统及其检修方法 - Google Patents

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CN111573579A CN202010466778.7A CN202010466778A CN111573579A CN 111573579 A CN111573579 A CN 111573579A CN 202010466778 A CN202010466778 A CN 202010466778A CN 111573579 A CN111573579 A CN 111573579A
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Abstract

本发明公开了一种基于风电场维护检修用检修系统及其检修方法，包括高空举升机，所述高空举升机顶端一侧熔铸有踩踏框，所述踩踏框一端中部焊接有调节机构，所述调节机构包括放置板、限位槽、矩形槽、第一电机、丝杆、限位块、矩形块、移动条、凹槽、第二电机、螺纹杆、移动板、扫描器和激光灯，所述踩踏框一端中部焊接有放置板，通过放置板、限位槽、矩形槽、第一电机、丝杆、限位块、矩形块、移动条、凹槽、第二电机、螺纹杆、移动板、操作台和显示器，能够便于对扫描器和激光灯的位置进行调节，降低了扫描器和激光灯位置的调节难度，进而使扫描器和激光灯扫描的更加全面，从而增加了扫描器和激光灯的扫描范围。

Description

一种基于风电场维护检修用检修系统及其检修方法
技术领域
本发明涉及风电场维修技术领域，具体为一种基于风电场维护检修用检修系统及其检修方法。
背景技术
随着我国人口的增多，能源消耗也越来越多，电能是日常生活和工业生产必不可缺的能源，人们对于电能的需求日益剧增，为了满足需求并且在不破坏环境的前提下，人们开始研究风电场；
但是现有的涉及风电场维修装置不便于对扫描器的位置进行调节，从而增加了扫描器位置的调节难度，进而增加了人员调节扫描器调节时所需要的时间。
发明内容
本发明提供一种基于风电场维护检修用检修系统及其检修方法，可以有效解决上述背景技术中提出的但是现有的涉及风电场维修装置不便于对扫描器的位置进行调节，从而增加了扫描器位置的调节难度，进而增加了人员调节扫描器调节时所需要的时间的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于风电场维护检修用检修系统，包括高空举升机，所述高空举升机顶端一侧熔铸有踩踏框，所述踩踏框一端中部焊接有调节机构，所述调节机构包括放置板、限位槽、矩形槽、第一电机、丝杆、限位块、矩形块、移动条、凹槽、第二电机、螺纹杆、移动板、扫描器和激光灯；
所述踩踏框一端中部焊接有放置板，所述放置板一端对称开设有限位槽，所述放置板一端中部开设有矩形槽，所述放置板顶端中部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过平键连接有丝杆，所述丝杆外表面套接有矩形块，所述矩形块一端中部熔铸有移动条，所述移动条背面对应限位槽内壁中部位置处熔铸有限位块，所述移动条一端中部开设有凹槽，所述凹槽内壁中部滑动连接有移动板，所述移动板内壁中部贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端连接有第二电机，所述移动板一端边部安装有扫描器，所述移动板一端中部安装有激光灯，所述踩踏框内壁一侧固定安装有操作台，所述踩踏框内壁一侧对应操作台外表面边部位置处安装有显示器。
优选的，所述第一电机和第二电机的输入端和操作台的输出端电性连接，所述操作台的输入端和外界电源的输出端电性连接，所述扫描器、显示器和激光灯的输入端均和外界电源的输出端电性连接。
所述踩踏框顶端一侧固定安装有防护机构，所述防护机构包括转动块、转动条、防护棉、滑槽、滑块、凹型框、圆孔、立柱和连接板；
所述踩踏框顶端一侧固定安装有转动块，所述转动块内壁中部转动连接有转动条，所述转动条两端均粘接有防护棉，所述转动条顶端中部开设有滑槽，所述滑槽内壁中部滑动连接有滑块，所述滑块顶端中部焊接有凹型框，所述凹型框和转动条顶端两侧等距开设有圆孔，所述圆孔内壁中部设置有立柱，所述立柱顶端中部焊接有连接板。
优选的，所述凹型框和转动条之间通过立柱连接，所述滑块和转动条之间通过立柱连接，所述连接板位于凹型框内部。
所述踩踏框内壁中部焊接有悬挂机构，所述悬挂机构包括圆形柱、槽口、荧光灯带、圆环和立杆；
所述踩踏框内壁中部焊接有圆形柱，所述圆形柱底端一侧开设有槽口，所述槽口内壁中部嵌入安装有荧光灯带，所述圆形柱外表面等距套接有圆环，所述圆环一端焊接有立杆。
优选的，所述立杆和踩踏框之间焊接连接，所述圆形柱和踩踏框之间通过圆环和立杆固定。
优选的，包括偏移检测模块和电路检测模块；
所述偏移检测模块包括扫描子模块和显示子模块，所述扫描子模块包括激光发射器、距离传感器、扫描器和无线发射器，所述显示子模块包括无线接收器和显示器；
所述电路检测模块对于电路进行检测，并进行反馈。
优选的，所述激光发射器、距离传感器和扫描器的输出端和无线发射器的输入端电性连接，所述无线发射器的输出端和无线接收器的输入端电性连接，所述无线接收器的输出端和显示器的输入端电性连接。
优选的，所述激光发射器能够对风电场的扇叶表面进行扫描，通过无线发射器将扫描的图像发射给无线接收器，无线接收器接收无线发射器发射的信息，并在显示器上进行显示；
所述距离传感器通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到风电场反射回来的时间，通过测时间间隔来确定距离传感器与风电场之间的距离；
所述扫描器能够对风电场扇叶旋转进行扫描，通过无线发射器将扫描的图像发射给无线接收器，无线接收器接收无线发射器发射的信息，并且在显示屏上显示扇叶旋转的轨迹。
优选的，所述激光发射器、距离传感器、扫描器和无线发射器均安装与移动板表面，所述显示器安装于踩踏框内部。
优选的，一种基于风电场维护检修用检修方法，根据一种基于风电场维护检修用检修系统所使用的检修方法；该方法步骤如下：
S1、通过高空举升机对扫描器和激光灯的位置进行调节，进行位置的选择；
S2、系统中偏移检测模块对于偏移距离和电路检测模块进行正常的检测；
S3、检测中通过无线传输器进行实时传输，并进行显示；
S4、显示后通过系统与人员双重配合，进行轨迹的判断与监测，从而实现对于风电场维护。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1、通过放置板、限位槽、矩形槽、第一电机、丝杆、限位块、矩形块、移动条、凹槽、第二电机、螺纹杆、移动板、操作台和显示器，能够便于对扫描器和激光灯的位置进行调节，降低了扫描器和激光灯位置的调节难度，进而使扫描器和激光灯扫描的更加全面，从而增加了扫描器和激光灯的扫描范围。
2、通过转动块、转动条、防护棉、滑槽、滑块、凹型框、圆孔、立柱和连接板，能够便于对踩踏框内部的人员进行分隔，防止踩踏框内部的人员发生相互碰撞的现象，同时能够便于使用人员维修工具的摆放，降低了使用人员维修工具的摆放难度。
3、通过圆形柱、槽口、荧光灯带、圆环和立杆，能够便于使用人员安全带的悬挂，降低了使用人员安全带的悬挂难度，同时能够对踩踏框内部进行照射，降低了踩踏框内部的盲区，进而便于人员在踩踏框内部进行走动。
4、通过扫描子模块，能够便于对风电场零件进行扫描，降低了风电场零件的扫描难度，而利用显示子模块，能够便于对扫描后的零件进行观察，从而观察扫描后零件的磨损程度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明圆形柱的安装结构示意图；
图3是本发明调节机构的结构示意图；
图4是本发明防护机构的结构示意图；
图5是本发明悬挂机构的结构示意图；
图6是本发明的系统框图；
图中标号：1、高空举升机；2、踩踏框；
3、调节机构；301、放置板；302、限位槽；303、矩形槽；304、第一电机；305、丝杆；306、限位块；307、矩形块；308、移动条；309、凹槽；310、第二电机；311、螺纹杆；312、移动板；313、扫描器；314、激光灯；
4、操作台；5、显示器；
6、防护机构；601、转动块；602、转动条；603、防护棉；604、滑槽；605、滑块；606、凹型框；607、圆孔；608、立柱；609、连接板；
7、悬挂机构；701、圆形柱；702、槽口；703、荧光灯带；704、圆环；705、立杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案，一种基于风电场维护检修用检修系统，包括高空举升机1，高空举升机1顶端一侧熔铸有踩踏框2，踩踏框2一端中部焊接有调节机构3，调节机构3包括放置板301、限位槽302、矩形槽303、第一电机304、丝杆305、限位块306、矩形块307、移动条308、凹槽309、第二电机310、螺纹杆311、移动板312、扫描器313和激光灯314；
踩踏框2一端中部焊接有放置板301，放置板301一端对称开设有限位槽302，放置板301一端中部开设有矩形槽303，放置板301顶端中部固定安装有第一电机304，第一电机304的输出轴通过平键连接有丝杆305，丝杆305外表面套接有矩形块307，矩形块307一端中部熔铸有移动条308，移动条308背面对应限位槽302内壁中部位置处熔铸有限位块306，移动条308一端中部开设有凹槽309，凹槽309内壁中部滑动连接有移动板312，移动板312内壁中部贯穿连接有螺纹杆311，螺纹杆311一端连接有第二电机310，移动板312一端边部安装有扫描器313，移动板312一端中部安装有激光灯314，第一电机304和第二电机310的输入端和操作台4的输出端电性连接，操作台4的输入端和外界电源的输出端电性连接，扫描器313、显示器5和激光灯314的输入端均和外界电源的输出端电性连接，能够使调节机构3内部的电器元件能够正常运行，踩踏框2内壁一侧固定安装有操作台4，踩踏框2内壁一侧对应操作台4外表面边部位置处安装有显示器5。
踩踏框2顶端一侧固定安装有防护机构6，防护机构6包括转动块601、转动条602、防护棉603、滑槽604、滑块605、凹型框606、圆孔607、立柱608和连接板609；
踩踏框2顶端一侧固定安装有转动块601，转动块601内壁中部转动连接有转动条602，转动条602两端均粘接有防护棉603，转动条602顶端中部开设有滑槽604，滑槽604内壁中部滑动连接有滑块605，滑块605顶端中部焊接有凹型框606，凹型框606和转动条602之间通过立柱608连接，滑块605和转动条602之间通过立柱608连接，连接板609位于凹型框606内部，能够便于凹型框606的固定，防止凹型框606在转动条602表面发生晃动的现象，凹型框606和转动条602顶端两侧等距开设有圆孔607，圆孔607内壁中部设置有立柱608，立柱608顶端中部焊接有连接板609。
踩踏框2内壁中部焊接有悬挂机构7，悬挂机构7包括圆形柱701、槽口702、荧光灯带703、圆环704和立杆705；
踩踏框2内壁中部焊接有圆形柱701，圆形柱701底端一侧开设有槽口702，槽口702内壁中部嵌入安装有荧光灯带703，圆形柱701外表面等距套接有圆环704，圆环704一端焊接有立杆705，立杆705和踩踏框2之间焊接连接，圆形柱701和踩踏框2之间通过圆环704和立杆705固定，能够增加圆形柱701的稳定性，防止圆形柱701发生晃动的现象。
实施例2：
如图6所示，本发明提供一种技术方案，一种基于风电场维护检修用检修系统，包括偏移检测模块和电路检测模块；
所述偏移检测模块包括扫描子模块和显示子模块，所述扫描子模块包括激光发射器、距离传感器、扫描器和无线发射器，所述显示子模块包括无线接收器和显示器；
所述电路检测模块对于电路进行检测，并进行反馈。
优选的，所述激光发射器、距离传感器和扫描器的输出端和无线发射器的输入端电性连接，所述无线发射器的输出端和无线接收器的输入端电性连接，所述无线接收器的输出端和显示器的输入端电性连接。
优选的，所述激光发射器能够对风电场的扇叶表面进行扫描，通过无线发射器将扫描的图像发射给无线接收器，无线接收器接收无线发射器发射的信息，并在显示器上进行显示；
所述距离传感器通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到风电场反射回来的时间，通过测时间间隔来确定距离传感器与风电场之间的距离；
所述扫描器能够对风电场扇叶旋转进行扫描，通过无线发射器将扫描的图像发射给无线接收器，无线接收器接收无线发射器发射的信息，并且在显示屏上显示扇叶旋转的轨迹。
优选的，所述激光发射器、距离传感器、扫描器和无线发射器均安装与移动板表面，所述显示器安装于踩踏框内部。
实施例3：
根据一种基于风电场维护检修用检修系统所使用的检修方法；该方法步骤如下：
S1、通过高空举升机对扫描器和激光灯的位置进行调节，进行位置的选择；
S2、系统中偏移检测模块对于偏移距离和电路检测模块进行正常的检测；
S3、检测中通过无线传输器进行实时传输，并进行显示；
S4、显示后通过系统与人员双重配合，进行轨迹的判断与监测，从而实现对于风电场维护。
本发明的工作原理及使用流程：风电场维护检修装置在实际使用过程中，使用人员进入到踩踏框2内部，然后将安全带和圆形柱701之间进行悬挂，圆形柱701通过圆环704和立杆705增加和踩踏框2之间稳定性，从而防止圆形柱701和踩踏框2之间发生脱落的现象，而圆形柱701内部的荧光灯带703能够在夜间对踩踏框2内部进行照片，从而便于使用人员对踩踏框2内部进行观察，能够便于使用人员安全带的悬挂，降低了使用人员安全带的悬挂难度，同时能够对踩踏框2内部进行照射，降低了踩踏框2内部的盲区，进而便于人员在踩踏框2内部进行走动；
接着使用人员沿着转动块601内部旋转转动条602，从而使转动条602和踩踏框2顶端之间贴合，然后使用人员沿着滑槽604内部移动华滑块605，从而使凹型框606移动，而当凹型框606和圆孔607和转动条602的圆孔607重合时，使用人员将连接板609放入到凹型框606内部，此时立柱608沿着圆孔607分别将凹型框606、滑块605和转动条602之间进行固定，接着使用人员将零件放入到凹型框606内部，能够便于对踩踏框2内部的人员进行分隔，防止踩踏框2内部的人员发生相互碰撞的现象，同时能够便于使用人员维修工具的摆放，降低了使用人员维修工具的摆放难度；
最后，通过操作台4控制第一电机304连接电源，并且开始运行，第一电机304运行时带动矩形块307沿着矩形槽303内部移动，从而带动移动条308移动，移动条308移动时带动限位块306沿着限位槽302内部移动，移动条308的同时带动移动板312上下移动，移动板312上下移动时带动扫描器313和激光灯314上下移动，接着利用操作台4控制第二电机310连接电源，第二电机310连接电源并且开始正常运行，第二电机310运行时带动螺纹杆311转动，螺纹杆311转动时带动移动板312沿这凹槽309内部移动，从而带动扫描器313和激光灯314移动，能够便于对扫描器313和激光灯314的位置进行调节，降低了扫描器313和激光灯314位置的调节难度，进而使扫描器313和激光灯314扫描的更加全面，从而增加了扫描器313和激光灯314的扫描范围。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于风电场维护检修用检修系统，包括高空举升机(1)，其特征在于：所述高空举升机(1)顶端一侧熔铸有踩踏框(2)，所述踩踏框(2)一端中部焊接有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括放置板(301)、限位槽(302)、矩形槽(303)、第一电机(304)、丝杆(305)、限位块(306)、矩形块(307)、移动条(308)、凹槽(309)、第二电机(310)、螺纹杆(311)、移动板(312)、扫描器(313)和激光灯(314)；
所述踩踏框(2)一端中部焊接有放置板(301)，所述放置板(301)一端对称开设有限位槽(302)，所述放置板(301)一端中部开设有矩形槽(303)，所述放置板(301)顶端中部固定安装有第一电机(304)，所述第一电机(304)的输出轴通过平键连接有丝杆(305)，所述丝杆(305)外表面套接有矩形块(307)，所述矩形块(307)一端中部熔铸有移动条(308)，所述移动条(308)背面对应限位槽(302)内壁中部位置处熔铸有限位块(306)，所述移动条(308)一端中部开设有凹槽(309)，所述凹槽(309)内壁中部滑动连接有移动板(312)，所述移动板(312)内壁中部贯穿连接有螺纹杆(311)，所述螺纹杆(311)一端连接有第二电机(310)，所述移动板(312)一端边部安装有扫描器(313)，所述移动板(312)一端中部安装有激光灯(314)，所述踩踏框(2)内壁一侧固定安装有操作台(4)，所述踩踏框(2)内壁一侧对应操作台(4)外表面边部位置处安装有显示器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于风电场维护检修用检修系统，其特征在于，所述第一电机(304)和第二电机(310)的输入端和操作台(4)的输出端电性连接，所述操作台(4)的输入端和外界电源的输出端电性连接，所述扫描器(313)、显示器(5)和激光灯(314)的输入端均和外界电源的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于风电场维护检修用检修系统，其特征在于，所述踩踏框(2)顶端一侧固定安装有防护机构(6)，所述防护机构(6)包括转动块(601)、转动条(602)、防护棉(603)、滑槽(604)、滑块(605)、凹型框(606)、圆孔(607)、立柱(608)和连接板(609)；
所述踩踏框(2)顶端一侧固定安装有转动块(601)，所述转动块(601)内壁中部转动连接有转动条(602)，所述转动条(602)两端均粘接有防护棉(603)，所述转动条(602)顶端中部开设有滑槽(604)，所述滑槽(604)内壁中部滑动连接有滑块(605)，所述滑块(605)顶端中部焊接有凹型框(606)，所述凹型框(606)和转动条(602)顶端两侧等距开设有圆孔(607)，所述圆孔(607)内壁中部设置有立柱(608)，所述立柱(608)顶端中部焊接有连接板(609)。
4.根据权利要求3所述的一种基于风电场维护检修用检修系统，其特征在于，所述凹型框(606)和转动条(602)之间通过立柱(608)连接，所述滑块(605)和转动条(602)之间通过立柱(608)连接，所述连接板(609)位于凹型框(606)内部。
5.根据权利要求1所述的一种基于风电场维护检修用检修系统，其特征在于，所述踩踏框(2)内壁中部焊接有悬挂机构(7)，所述悬挂机构(7)包括圆形柱(701)、槽口(702)、荧光灯带(703)、圆环(704)和立杆(705)；
所述踩踏框(2)内壁中部焊接有圆形柱(701)，所述圆形柱(701)底端一侧开设有槽口(702)，所述槽口(702)内壁中部嵌入安装有荧光灯带(703)，所述圆形柱(701)外表面等距套接有圆环(704)，所述圆环(704)一端焊接有立杆(705)。
6.根据权利要求1所述的一种基于风电场维护检修用检修系统，其特征在于，所述立杆(705)和踩踏框(2)之间焊接连接，所述圆形柱(701)和踩踏框(2)之间通过圆环(704)和立杆(705)固定。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于风电场维护检修用检修系统，其特征在于，包括偏移检测模块和电路检测模块；
所述偏移检测模块包括扫描子模块和显示子模块，所述扫描子模块包括激光发射器、距离传感器、扫描器和无线发射器，所述显示子模块包括无线接收器和显示器；
所述电路检测模块对于电路进行检测，并进行反馈。
8.根据权利要求7所述的一种基于风电场维护检修用检修系统，其特征在于，所述激光发射器、距离传感器和扫描器的输出端和无线发射器的输入端电性连接，所述无线发射器的输出端和无线接收器的输入端电性连接，所述无线接收器的输出端和显示器的输入端电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于风电场维护检修用检修系统，其特征在于，所述激光发射器能够对风电场的扇叶表面进行扫描，通过无线发射器将扫描的图像发射给无线接收器，无线接收器接收无线发射器发射的信息，并在显示器上进行显示；
所述距离传感器通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到风电场反射回来的时间，通过测时间间隔来确定距离传感器与风电场之间的距离；
所述扫描器能够对风电场扇叶旋转进行扫描，通过无线发射器将扫描的图像发射给无线接收器，无线接收器接收无线发射器发射的信息，并且在显示屏上显示扇叶旋转的轨迹；
所述激光发射器、距离传感器、扫描器和无线发射器均安装与移动板表面，所述显示器安装于踩踏框内部。
10.一种基于风电场维护检修用检修方法，其特征在于，根据一种基于风电场维护检修用检修系统所使用的检修方法；该方法步骤如下：
S1、通过高空举升机对扫描器和激光灯的位置进行调节，进行位置的选择；
S2、系统中偏移检测模块对于偏移距离和电路检测模块进行正常的检测；
S3、检测中通过无线传输器进行实时传输，并进行显示；
S4、显示后通过系统与人员双重配合，进行轨迹的判断与监测，从而实现对于风电场维护。
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CN112672586A (zh) * 2020-12-15 2021-04-16 东莞理工学院 一种基于2d电磁驱动mems扭转微镜的显示器
CN112958521A (zh) * 2021-02-03 2021-06-15 广州玉忠网络科技有限公司 一种大型发电风机叶片清洗系统

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