CN111572700A - 智能船 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及船舶工程设备技术领域,具体公开一种智能船,包括对称设置的第一船体和第二船体,第一船体和第二船体间设置有连接舱,第一船体和第二船体内均设置有动力组件,连接舱内设置有电源组件和主控制器,连接舱上设置有投喂组件,主控制器、投喂组件和动力组件分别与电源组件电连接,主控制器用于控制动力组件的启动与停止,以及控制投喂组件向水体投放饲料,电源组件用于提供电源,第一船体和第二船体之间设置有净化组件,净化组件用于净化水体,净化组件包括与电源组件电连接的吸附板,吸附板设置在第一船体上靠近第二船体的一侧,及第二船体上靠近第一船体的一侧。本发明的智能船运营成本低、收益率高、水体净化效率高、水体净化效果好。
Description
技术领域
本发明涉及船舶工程设备技术领域,尤其涉及一种智能船。
背景技术
中国是世界第一渔业生产大国,渔业总产量占世界总量近40%。渔业是我国社会水产品保障供给的基础产业,水产品国际贸易总额位居世界水产品贸易第一和我国农产品国际贸易第一。
在渔业养殖中,一般通过人力对水体进行净化维护和对鱼苗进行投喂,但我国的渔业养殖规模大,对水体进行净化维护和对鱼苗进行投喂的工作量也大。随着人工雇佣成本的提高,采用传统人工养殖的方式成本高,收益率低。而且一般对水体净化是设置固定式的净化装置,导致水体净化效率和净化效果差。
发明内容
本发明实施例的目的在于,提供一种智能船,其运营成本低、收益率高、水体净化效率高、水体净化效果好。
为达此目的,本发明实施例采用以下技术方案:
提供一种智能船,包括对称设置的第一船体和第二船体,所述第一船体和所述第二船体之间设置有连接舱,所述第一船体和所述第二船体内均设置有动力组件,所述连接舱内设置有电源组件和主控制器,所述连接舱上设置有投喂组件,所述主控制器、所述投喂组件和所述动力组件分别与所述电源组件电连接,所述主控制器用于控制所述动力组件的启动与停止,以及控制所述投喂组件向水体投放饲料,所述电源组件用于提供电源,所述第一船体和所述第二船体之间设置有净化组件,所述净化组件用于净化所述水体,所述净化组件包括与所述电源组件电连接的吸附板,所述吸附板设置在所述第一船体上靠近所述第二船体的一侧,以及所述第二船体上靠近所述第一船体的一侧。
作为智能船的一种优选方案,所述吸附板包括电极板和中空板,所述电极板设置在所述中空板的空腔中,所述中空板上穿透设置有多个通孔,所述通孔能够通入所述水体到所述电极板上,所述电极板用于电离所述水体并吸附所述水体中的带电极性溶质。
作为智能船的一种优选方案,所述净化组件还包括设置在所述第一船体与所述第二船体之间的收集网,所述收集网的网孔径小于漂浮杂质的颗粒直径,所述收集网用于收集所述漂浮杂质。
作为智能船的一种优选方案,所述投喂组件包括设置在所述连接舱上的饲料箱和投喂管,所述饲料箱和所述投喂管连通,所述饲料箱包括层叠设置并连通的存储腔和控制腔,所述存储腔盛装有所述饲料,所述存储腔与所述存储腔的连通处设置有增压风机,所述增压风机与所述主控制器电连接,所述控制腔靠近所述增压风机的进风口的一侧设置有进风孔,所述主控制器用于控制所述增压风机的开与关,以使所述饲料从所述投喂管投放到所述水体中或滞留在所述控制腔中。
作为智能船的一种优选方案,所述存储腔与所述控制腔之间设置有漏斗结构,所述漏斗结构的导孔设置在所述增压风机的出风口处。
作为智能船的一种优选方案,所述电源组件包括电池和与所述电池电连接的太阳能充电模块,所述太阳能充电模块包括若干光伏板及光伏控制器,所述光伏控制器分别与所述电池和所述光伏板电连接,所述光伏板设置在所述连接舱表面。
作为智能船的一种优选方案,电源组件包括电池和与所述电池电连接的风能充电模块,所述风能充电模块包括若干风机及整流器,所述整流器分别与所述电池和所述风机电连接,所述风机设置在所述连接舱上。
作为智能船的一种优选方案,还包括风压增氧组件,所述风压增氧组件包括增氧泵、导气管和球形增氧装置,所述导气管将所述增氧泵和所述球形增氧装置连通,所述增氧泵设置在所述连接舱上。
作为智能船的一种优选方案,所述动力组件包括依次连接的驱动电机、万向联轴器、传动轴和螺旋桨。
作为智能船的一种优选方案,还包括温度传感器、pH值传感器和无线通信模块,所述温度传感器、所述pH值传感器和所述无线通信模块分别与所述主控制器通信连接,所述温度传感器与所述pH值传感器设置在所述连接舱背离所述智能船的前进方向的一端,所述无线通信模块用于将所述水体的温度和pH值上传至服务器。
本发明实施例的有益效果为:
通过对称设置第一船体和第二船体,以及在第一船体和第二船体之间设置连接舱,并在第一船体和第二船体内部设置动力组件来驱动本发明实施例的智能船。连接舱内设置有电源组件和主控制器,连接舱上设置有投喂组件,主控制器、投喂组件和动力组件分别与电源组件电连接,通过电源组件来提供电源,使得本发明实施例的智能船能够在无人驾驶的情况下,通过主控制器来控制动力组件的启动与停止,也通过主控制器来控制投喂组件向水体投放饲料。并且,第一船体和第二船体之间设置有净化组件,净化组件用于净化水体。净化组件包括与电源组件电连接的吸附板,吸附板设置在第一船体上靠近第二船体的一侧,以及第二船体上靠近第一船体的一侧,通过至少两个相对设置的吸附板能够将水体的杂质吸附,起到净化水体的作用。本发明实施例的智能船无需人力来对水体进行净化维护,也能够无需人力来对鱼苗进行投喂;并且本发明实施例的智能船通过电能来驱动,能够大幅度减少成本,提高渔业养殖的收益率;本发明实施例的智能船在行驶时能够对水体进行净化,相比固定式的净化装置,能够提高水体净化效率和净化效果。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明一实施例提供的智能船的结构示意图。
图2为本发明一实施例提供的吸附板的剖视结构示意图。
图3为本发明一实施例提供的投喂组件的剖视结构示意图。
图4为本发明一实施例提供的电源组件的结构示意图。
图5为本发明另一实施例提供的电源组件的结构示意图。
图6为本发明一实施例提供的风压增氧组件的剖视结构示意图。
图7为本发明另一实施例提供的智能船的结构示意图。
图8为本发明图7中A处的局部放大结构示意图。
图9为本发明另一实施例提供的智能船的结构示意图。
图中:
1、第一船体;2、第二船体;3、连接舱;4、动力组件;41、驱动电机;42、万向联轴器;43、传动轴;44、螺旋桨;5、电源组件;51、电池;52、太阳能充电模块;521、光伏板;522、光伏控制器;53、风能充电模块;531、风力发电机;532、整流器;6、主控制器;7、投喂组件;71、饲料箱;711、存储腔;712、控制腔;7121、进风孔;713、增压风机;714、漏斗结构;72、投喂管;8、净化组件;81、吸附板;811、电极板;812、中空板;8121、通孔;82、收集网;9、风压增氧组件;91、增氧泵;92、导气管;93、球形增氧装置;94、导风管;200、温度传感器;300、pH值传感器;400、无线通信模块。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参考图1,本发明提供一种智能船,包括对称设置的第一船体1和第二船体2,第一船体1和第二船体2之间设置有连接舱3,第一船体1和第二船体2内均设置有动力组件4,连接舱3内设置有电源组件5和主控制器6,连接舱3上设置有投喂组件7,主控制器6、投喂组件7和动力组件4分别与电源组件5电连接,主控制器6用于控制动力组件4的启动与停止,以及控制投喂组件7向水体投放饲料,电源组件5用于提供电源,第一船体1和第二船体2之间设置有净化组件8,净化组件8用于净化水体,净化组件8包括与电源组件5电连接的吸附板81,吸附板81设置在第一船体1上靠近第二船体2的一侧,以及第二船体2上靠近第一船体1的一侧。
本发明实施例通过对称设置第一船体1和第二船体2,以及在第一船体1和第二船体2之间设置连接舱3,并在第一船体1和第二船体2内部设置动力组件4来驱动本发明实施例的智能船。连接舱3内设置有电源组件5和主控制器6,连接舱3上设置有投喂组件7,主控制器6、投喂组件7和动力组件4分别与电源组件5电连接,通过电源组件5来提供电源,使得本发明实施例的智能船能够在无人驾驶的情况下,能够通过主控制器6来控制动力组件4的启动与停止,也通过主控制器6来控制投喂组件7向水体投放饲料。并且,第一船体1和第二船体2之间设置有净化组件8,净化组件8用于净化水体。净化组件8包括与电源组件5电连接的吸附板81,吸附板81设置在第一船体1上靠近第二船体2的一侧,以及第二船体2上靠近第一船体1的一侧,通过至少两个相对设置的吸附板81能够将水体的杂质吸附,起到净化水体的作用。本发明实施例的智能船无需人力来对水体进行净化维护,也能够无需人力来对鱼苗进行投喂;并且本发明实施例的智能船通过电能来驱动,能够大幅度减少成本,提高渔业养殖的收益率;本发明实施例的智能船在行驶时能够对水体进行净化,相比固定式的净化装置,能够提高水体净化效率和净化效果。
在一个实施例中,参考图2,吸附板81包括电极板811和中空板812,电极板811设置在中空板812的空腔中,中空板812上穿透设置有多个通孔8121,通孔8121能够通入水体到电极板811上,电极板811用于电离水体并吸附水体中的带电极性溶质。
由于电极板811通电后,会呈现正极性或负极性,当携带溶解质、细菌或真菌的水体接触电极板811后,电极板811会电解阴离子和阳离子,阴离子和阳离子在电磁场的作用下极为活跃,穿过本来就已经提高通透性的细菌或真菌的细胞膜,与细菌或真菌的生命物质如蛋白质、RNA作用,因而阻断了病菌内正常化反应和新陈代谢的进行,实现细菌或真菌的灭活。同时灭活的细菌或真菌与阴离子或阳离子结合,也能够附带极性,从而被呈现正极性或负极性的电极板811吸附而收集起来。
在本实施例中,通孔8121能够过滤颗粒直径大于通孔8121的孔径的漂浮杂质,还可以容纳带极性的灭活细菌或灭活真菌,从而增强电极板811的吸附量。
优选的,电极板811与电源组件5通过防水绝缘导线连接,防止漏电。
进一步地,参考图1,净化组件8还包括设置在第一船体1与第二船体2之间的收集网82,收集网82的网孔径小于漂浮杂质的颗粒直径,使得收集网82能够收集水体中的漂浮杂质。
在另一个实施例中,参考图3,投喂组件7包括设置在连接舱3上的饲料箱71和投喂管72,饲料箱71和投喂管72连通,饲料箱71包括层叠设置并连通的存储腔711和控制腔712,存储腔711盛装有饲料,存储腔711与存储腔711的连通处设置有增压风机713,增压风机713与主控制器6电连接,控制腔712靠近增压风机713的进风口的一侧设置有进风孔7121,主控制器6能够控制增压风机713的开与关,以使饲料从投喂管72投放到水体中或滞留在控制腔712中,实现精准控制饲料投放量和投放时间的目的。
进一步地,存储腔711与控制腔712之间设置有漏斗结构714,漏斗结构714的导孔设置在增压风机713的出风口处,使得存储腔711的饲料能够有效被增压风机713吹到投喂管72中。
对于电源组件5,其实现结构可以是多样的,例如,参考图4,电源组件5可以包括电池51和与电池51电连接的太阳能充电模块52,太阳能充电模块52包括若干光伏板521及光伏控制器522,光伏控制器522分别与电池51和光伏板521电连接,光伏板521设置在述连接舱3表面。光伏板521在受到阳光照射之后,能够将光能转化为电能,而光伏控制器522能够将光伏板521转化的电能充到电池51中,实现可再生能源的利用。
在另一个实施例中,参考图5,电源组件5还可以包括电池51和与电池51电连接的风能充电模块53,风能充电模块53包括若干风力发电机531及整流器532,整流器532分别与电池51和风力发电机531电连接,风力发电机531设置在连接舱3上。风力发电机531能够将风能转化成电能,而整流器532能够将风力发电机531转换的交流电整流成直流电并给电池51充电,同样实现可再生能源的利用。
优选地,参考图6,本发明实施例的智能船还包括风压增氧组件9,风压增氧组件9包括增氧泵91、导气管92和球形增氧装置93,导气管92将增氧泵91和球形增氧装置93连通,增氧泵91设置在连接舱3上,增氧泵91能够将空气通过导气管92泵到球形增氧装置93中,而球形增氧装置93能够将空气分离成多个细小的气泡,增大空气与水的接触面积,使得水体中能溶解更多的氧,以实现增氧的目的。
更优选地,继续参考图6,增氧泵91朝向智能船的前进方向设置有导风管94,导风管94能够降低增加空气的进入量,增大水体的氧气溶解效率。
在一个实施例中,参考图7和图8,动力组件4包括依次连接的驱动电机41、万向联轴器42、传动轴43和螺旋桨44。万向联轴器42的特点是,两轴不在同一轴线时,即存在轴线夹角的情况下也能实现所联接的两轴连续回转,并可靠地传递转矩和运动。且万向联轴器42有较大的角向补偿能力,结构紧凑,传动效率高。使得本实施例的驱动电机41与螺旋桨44即使不同轴也能够实现高速的转动传动。
参考图9,本发明实施例的智能船还包括温度传感器200、pH值传感器300和无线通信模块400,温度传感器200、pH值传感器300和无线通信模块400分别与主控制器6通信连接,温度传感器200与pH值传感器300设置在连接舱3背离智能船的前进方向的一端,无线通信模块400用于将水体的温度和pH值上传至服务器,以便人在后台监控水体情况。
于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”,仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能船,其特征在于,包括对称设置的第一船体和第二船体,所述第一船体和所述第二船体之间设置有连接舱,所述第一船体和所述第二船体内均设置有动力组件,所述连接舱内设置有电源组件和主控制器,所述连接舱上设置有投喂组件,所述主控制器、所述投喂组件和所述动力组件分别与所述电源组件电连接,所述主控制器用于控制所述动力组件的启动与停止,以及控制所述投喂组件向水体投放饲料,所述电源组件用于提供电源,所述第一船体和所述第二船体之间设置有净化组件,所述净化组件用于净化所述水体,所述净化组件包括与所述电源组件电连接的吸附板,所述吸附板设置在所述第一船体上靠近所述第二船体的一侧,以及所述第二船体上靠近所述第一船体的一侧。
2.根据权利要求1所述的智能船,其特征在于,所述吸附板包括电极板和中空板,所述电极板设置在所述中空板的空腔中,所述中空板上穿透设置有多个通孔,所述通孔能够通入所述水体到所述电极板上,所述电极板用于电离所述水体并吸附所述水体中的带电极性溶质。
3.根据权利要求2所述的智能船,其特征在于,所述净化组件还包括设置在所述第一船体与所述第二船体之间的收集网,所述收集网的网孔径小于漂浮杂质的颗粒直径,所述收集网用于收集所述漂浮杂质。
4.根据权利要求1所述的智能船,其特征在于,所述投喂组件包括设置在所述连接舱上的饲料箱和投喂管,所述饲料箱和所述投喂管连通,所述饲料箱包括层叠设置并连通的存储腔和控制腔,所述存储腔盛装有所述饲料,所述存储腔与所述存储腔的连通处设置有增压风机,所述增压风机与所述主控制器电连接,所述控制腔靠近所述增压风机的进风口的一侧设置有进风孔,所述主控制器用于控制所述增压风机的开与关,以使所述饲料从所述投喂管投放到所述水体中或滞留在所述控制腔中。
5.根据权利要求4所述的智能船,其特征在于,所述存储腔与所述控制腔之间设置有漏斗结构,所述漏斗结构的导孔设置在所述增压风机的出风口处。
6.根据权利要求1所述的智能船,其特征在于,所述电源组件包括电池和与所述电池电连接的太阳能充电模块,所述太阳能充电模块包括若干光伏板及光伏控制器,所述光伏控制器分别与所述电池和所述光伏板电连接,所述光伏板设置在所述连接舱表面。
7.根据权利要求1所述的智能船,其特征在于,电源组件包括电池和与所述电池电连接的风能充电模块,所述风能充电模块包括若干风机及整流器,所述整流器分别与所述电池和所述风机电连接,所述风机设置在所述连接舱上。
8.根据权利要求1所述的智能船,其特征在于,还包括风压增氧组件,所述风压增氧组件包括增氧泵、导气管和球形增氧装置,所述导气管将所述增氧泵和所述球形增氧装置连通,所述增氧泵设置在所述连接舱上。
9.根据权利要求1所述的智能船,其特征在于,所述动力组件包括依次连接的驱动电机、万向联轴器、传动轴和螺旋桨。
10.根据权利要求1所述的智能船,其特征在于,还包括温度传感器、pH值传感器和无线通信模块,所述温度传感器、所述pH值传感器和所述无线通信模块分别与所述主控制器通信连接,所述温度传感器与所述pH值传感器设置在所述连接舱背离所述智能船的前进方向的一端,所述无线通信模块用于将所述水体的温度和pH值上传至服务器。
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2020
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