CN111568597A - 一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧业养殖技术领域，尤其涉及一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置。要解决的技术问题是提供一种操作简便，能够保定并翻转奶牛，保证人畜安全，便于操作人员对奶牛进行修蹄的畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置。本发明的技术方案为：一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置，包括有支撑板、连接座、双轴电机、动力轴、动力齿轮、活动杆、固定座、方形框、弧形齿条、弧形板、气缸、夹板等，所述连接座固定安装在支撑板上，所述双轴电机固定安装在连接座上。本发明所设置的夹板和阻挡机构，能够将奶牛保定在方形框内，防止奶牛情绪不稳定而闯出方形框，并且大大减少了奶牛的活动幅度，避免奶牛和操作人员受伤。

Description

一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置

技术领域

本发明涉及畜牧业养殖技术领域，尤其涉及一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置。

背景技术

奶牛修蹄是牧场生产一项重要的工作，是预防奶牛蹄病的重要措施，可减少蹄病发病率，提高生产效益，为奶牛健康保驾护航。随着规模化牧场不断的兴建，加上饲养方式的集约化，奶牛运动量减少，当前在追求数量同时，质量却往往不能做到很好，所以对奶牛进行修蹄变得更为重要。

在奶牛修蹄的过程中，奶牛的保定工作十分重要，因为修蹄使用的全部为铁质刃器，奶牛活动幅度较大，容易造成腿部骨折或脱臼、蹄部损伤和踢伤操作人员等。如果只依靠简单的辅助工具，如保定绳、钩刀和固定栏等，将奶牛进行保定，然后人工利用蹄刀和蹄钳对奶牛进行修蹄，不仅操作难度大、危险系数高，还无法保证人畜安全。

发明内容

为了克服普通辅助工具不便于操作人员对奶牛进行修蹄，操作难度大，无法保证人畜安全的缺点，要解决的技术问题是提供一种操作简便，能够保定并翻转奶牛，保证人畜安全，便于操作人员对奶牛进行修蹄的畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置。

本发明的技术方案为：一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置，包括有支撑板、连接座、双轴电机、动力轴、动力齿轮、活动杆、固定座、方形框、弧形齿条、弧形板、气缸、夹板、导块、滑杆、挡块、回位弹簧、阻挡机构和牛蹄固定机构，所述连接座固定安装在支撑板上，所述双轴电机固定安装在连接座上，两所述动力轴与双轴电机的两输出轴相连接，两所述动力齿轮分别固定安装在两动力轴一端，所述活动杆转动式安装在连接座且活动杆穿过连接座，两所述固定座分别固定安装在活动杆两端，所述方形框固定安装在两固定座一侧，两所述弧形齿条一端固定安装在方形框一侧且与动力齿轮啮合，所述弧形板固定安装在方形框一侧，所述气缸固定安装在弧形板上，所述夹板固定安装在气缸一端且与方形框接触，若干所述导块固定安装在方形框一侧且呈对称式设置，两所述滑杆分别滑动式穿过导块，两所述挡块分别固定安装在两滑杆上，两所述回位弹簧分别一端与导块一端固定连接，另一端与挡块一侧固定连接，所述阻挡机构安装在方形框一侧，若干所述牛蹄固定机构安装在方形框上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述阻挡机构包括有滑动卡杆、复位弹簧、空心座、导向杆、卡块和归位弹簧，所述开设有卡口的滑动卡杆滑动式安装在方形框一侧且滑动卡杆穿过方形框，所述复位弹簧一端与滑动卡杆一侧固定连接，另一端与方形框一侧固定连接，所述空心座固定安装在方形框一侧，所述导向杆滑动式穿过空心座，所述卡块固定安装在导向杆下端且与滑动卡杆一侧接触，所述归位弹簧一端与空心座一端固定连接，另一端与卡块一侧固定连接，且导向杆穿过归位弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述牛蹄固定机构包括有短滑动杆、传动齿条、小齿轮、销杆、固定轴和摆动夹，若干所述短滑动杆分别滑动式穿过导块，若干所述传动齿条分别固定安装在滑杆和短滑动杆上且呈对称式设置，若干所述小齿轮通过转轴转动式安装在方形框一侧且与传动齿条相互啮合，若干所述销杆固定安装在滑杆和短滑动杆上，若干所述固定轴固定安装在方形框上，若干所述摆动夹分别转动式安转在固定轴上且一端与销杆另一端滑动式连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方形框与支撑板接近的下部开设有四个方形孔，且每个方形孔内都设置与牛蹄固定机构，牛蹄固定机构的数量刚好与牛蹄的数量一样，能更好地在奶牛在进行修蹄操作时对其进行固定。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有传动机构，所述传动机构包括有连接板、万向球和挤压斜板，所述连接板固定安装在两滑杆一端，所述万向球转动式安装在连接板上，所述挤压斜板一端固定安装在支撑板一侧，另一端与万向球接触。

本发明的有益效果：一、本发明所设置的夹板和阻挡机构，能够将奶牛保定在方形框内，防止奶牛情绪不稳定而闯出方形框，并且大大减少了奶牛的活动幅度，避免奶牛和操作人员受伤。

二、本发明所设置的牛蹄固定机构和传动机构，能够将保定住的奶牛翻转，并将牛蹄固定住，使奶牛蹄子无法乱动，便于操作人员对奶牛进行修蹄，同时保证了人畜安全。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明阻挡机构的结构示意图。

图4为本发明的局部立体结构示意图。

图5为本发明的侧视结构示意图。

附图标号：1支撑板，2连接座，3双轴电机，4动力轴，5动力齿轮，6活动杆，7固定座，8方形框，9弧形齿条，10弧形板，11气缸，12夹板，13滑动卡杆，14复位弹簧，15空心座，16导向杆，17卡块，18归位弹簧，19导块，20滑杆，21挡块，22回位弹簧，23短滑动杆，24传动齿条，25小齿轮，26销杆，27固定轴，28摆动夹，29连接板，30万向球，31挤压斜板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例一

一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置，如图1-5所示，包括有支撑板1、连接座2、双轴电机3、动力轴4、动力齿轮5、活动杆6、固定座7、方形框8、弧形齿条9、弧形板10、气缸11、夹板12、导块19、滑杆20、挡块21、回位弹簧22、阻挡机构和牛蹄固定机构，所述连接座2固定安装在支撑板1上，所述双轴电机3固定安装在连接座2上，两所述动力轴4与双轴电机3的两输出轴相连接且分别穿过连接座2，两所述起传动作用的动力齿轮5分别固定安装在两动力轴4一端，且两动力齿轮5分别位于连接座2的左右两侧，所述活动杆6转动式安装在连接座2且活动杆6穿过连接座2，所述活动杆6位于两动力轴4的上方，两所述固定座7分别固定安装在活动杆6两端且呈对称设置，所述方形框8固定安装在两固定座7后侧，且方形框8的右部和上部为开设设置，方便奶牛进入到方形框8内，两所述弧形齿条9下端固定安装在方形框8前侧且与动力齿轮5啮合，所述弧形板10固定安装在方形框8后侧，所述起推动作用的气缸11固定安装在弧形板10上，所述夹板12固定安装在气缸11前端且与方形框8内侧接触，四所述导块19固定安装在方形框8一侧且呈对称式设置，两所述滑杆20分别滑动式穿过导块19，两所述挡块21分别固定安装在两滑杆20上，两所述回位弹簧22分别右端与导块19左端固定连接，左端与挡块21右侧固定连接，所述阻挡机构安装在方形框8后侧，四个所述牛蹄固定机构安装在方形框8上。

所述能够挡住入口防止奶牛冲出的阻挡机构包括有滑动卡杆13、复位弹簧14、空心座15、导向杆16、卡块17和归位弹簧18，所述滑动卡杆13滑动式安装在方形框8后侧且滑动卡杆13穿过方形框8，所述起复位作用的复位弹簧14后端与滑动卡杆13内侧固定连接，前端与方形框8后侧固定连接，所述空心座15固定安装在方形框8后侧且位于滑动卡杆13上方，所述导向杆16滑动式穿过空心座15，所述可卡住滑动卡杆13，使滑动卡杆13无法复位的卡块17固定安装在导向杆16下端且与滑动卡杆13上侧接触，所述归位弹簧18上端与空心座15下端固定连接，下端与卡块17上侧固定连接，且导向杆16穿过归位弹簧18。

当需要对奶牛进行修蹄时，将奶牛赶入方形框8内，然后人工推动滑动卡杆13向前移动，当滑动卡杆13上的卡口移动至卡块17下方时，向下按压导向杆16使卡块17将滑动卡杆13卡住，此时滑动卡杆13将入口挡住，然后人工启动气缸11，使夹板12向方形框8内移动，最后将奶牛保定不动。通过设置夹板12和阻挡机构，将奶牛保定在方形框8内，防止奶牛情绪不稳定而闯出方形框8，并减少奶牛的活动幅度。

实施例二

在实施例一的基础之上，如图1-5所示，所述能够将牛蹄固定住，防止奶牛乱动踢伤操作人员的牛蹄固定机构包括有短滑动杆23、传动齿条24、小齿轮25、销杆26、固定轴27和摆动夹28，四个所述短滑动杆23分别滑动式穿过导块19且位于滑杆20上方，八个所述传动齿条24分别固定安装在滑杆20和短滑动杆23上且呈对称式设置，四个所述小齿轮25通过转轴转动式安装在方形框8一侧且与传动齿条24相互啮合，八个所述销杆26固定安装在滑杆20和短滑动杆23上，四个所述固定轴27固定安装在方形框8上且呈对称式设置，八个所述用作固定牛蹄的摆动夹28分别转动式安转在固定轴27上且一端与销杆26上端滑动式连接。

其中，所述方形框与支撑板接近的下部开设有四个方形孔，且每个方形孔内都设置与牛蹄固定机构，牛蹄固定机构的数量刚好与牛蹄的数量一样，能更好地在奶牛在进行修蹄操作时对其进行固定。

还包括有起传动作用的传动机构，所述传动机构包括有连接板29、万向球30和挤压斜板31，所述连接板29固定安装在两滑杆20左端，所述万向球30转动式安装在连接板29中部位置上且位于方形框8的左侧，所述挤压斜板31前端固定安装在支撑板1前侧，后端与万向球30接触。

将奶牛保定后，人工开启双轴电机3逆时针转动，双轴电机3通过动力轴4带动动力齿轮5逆时针转动，使与动力齿轮5啮合的弧形齿条9逆时针转动，与弧形齿条9固定连接的方形框8开始带动保定住的奶牛逆时针摆动。与此同时地，在方形框8逆时针摆动过程中，在万向球30和挤压斜板31的作用下，使连接板29向左移动，从而使滑杆20向左移动，滑杆20通过销杆26使一摆动夹28顺时针转动，同时地，在传动齿条24和小齿轮25的作用下，短滑动杆23向右移动，使另一同轴的摆动夹28逆时针转动，在两摆动夹28的相互作用下，将奶牛的蹄子夹住，当方形框8逆时针摆动四十五度至九十度之间时，人工关闭双轴电机3，方形框8和保定住的奶牛停止摆动，此时，操作人员可以开始利用修蹄工对奶牛进行修蹄工作。通过设置牛蹄固定机构和传动机构，将保定住的奶牛翻转，并同时将牛蹄固定，便于操作人员对奶牛进行修蹄，同时保证了人畜安全。

当修蹄完毕后，人工再次开启双轴电机3，使双轴电机3顺时针转动，带动动力齿轮5顺时针转动，在弧形齿条9的作用下，使方形框8和保定住的奶牛顺时针摆动复位，同时地，在回位弹簧22的作用下，滑杆20向右移动复位，短滑动杆23向左移动复位，此时，摆动夹28会松开奶牛的蹄子，当方形框8复位完毕后，人工关闭双轴电机3和气缸11，使夹板12向后移动复位，将保定不动的奶牛松开，最后向上拉动导向杆16，在复位弹簧14的作用下，滑动卡杆13向后移动复位，入口打开，操作人员将修完蹄子的奶牛赶出方形框8即可。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (5)

1.一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置，其特征是，包括有支撑板、连接座、双轴电机、动力轴、动力齿轮、活动杆、固定座、方形框、弧形齿条、弧形板、气缸、夹板、导块、滑杆、挡块、回位弹簧、阻挡机构和牛蹄固定机构，所述连接座固定安装在支撑板上，所述双轴电机固定安装在连接座上，两所述动力轴与双轴电机的两输出轴相连接，两所述动力齿轮分别固定安装在两动力轴一端，所述活动杆转动式安装在连接座且活动杆穿过连接座，两所述固定座分别固定安装在活动杆两端，所述方形框固定安装在两固定座一侧，两所述弧形齿条一端固定安装在方形框一侧且与动力齿轮啮合，所述弧形板固定安装在方形框一侧，所述气缸固定安装在弧形板上，所述夹板固定安装在气缸一端且与方形框接触，若干所述导块固定安装在方形框一侧且呈对称式设置，两所述滑杆分别滑动式穿过导块，两所述挡块分别固定安装在两滑杆上，两所述回位弹簧分别一端与导块一端固定连接，另一端与挡块一侧固定连接，所述阻挡机构安装在方形框一侧，若干所述牛蹄固定机构安装在方形框上。

2.如权利要求1所述的一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置，其特征是，所述阻挡机构包括有滑动卡杆、复位弹簧、空心座、导向杆、卡块和归位弹簧，所述滑动卡杆滑动式安装在方形框一侧且滑动卡杆穿过方形框，所述复位弹簧一端与滑动卡杆一侧固定连接，另一端与方形框一侧固定连接，所述空心座固定安装在方形框一侧，所述导向杆滑动式穿过空心座，所述卡块固定安装在导向杆下端且与滑动卡杆一侧接触，所述归位弹簧一端与空心座一端固定连接，另一端与卡块一侧固定连接，且导向杆穿过归位弹簧。

3.如权利要求1所述的一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置，其特征是，所述牛蹄固定机构包括有短滑动杆、传动齿条、小齿轮、销杆、固定轴和摆动夹，若干所述短滑动杆分别滑动式穿过导块，若干所述传动齿条分别固定在安装滑杆和短滑动杆上且呈对称式设置，若干所述小齿轮通过转轴转动式安装在方形框一侧且与传动齿条相互啮合，若干所述销杆固定安装在滑杆和短滑动杆上，若干所述固定轴固定安装在方形框上，若干所述摆动夹分别转动式安转在固定轴上且一端与销杆另一端滑动式连接。

4.如权利要求1所述的一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置，其特征是，所述方形框与支撑板接近的下部开设有四个方形孔，且每个方形孔内都设置与牛蹄固定机构，牛蹄固定机构的数量刚好与牛蹄的数量一样，能更好地在奶牛在进行修蹄操作时对其进行固定。

5.如权利要求3所述的一种畜牧业养殖用奶牛修蹄辅助翻转装置，其特征是，还包括有传动机构，所述传动机构包括有连接板、万向球和挤压斜板，所述连接板固定安装在两滑杆一端，所述万向球转动式安装在连接板上，所述挤压斜板一端固定安装在支撑板一侧，另一端与万向球接触。

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