CN111568550A - 手术导航监测系统及其信息监测方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术导航监测系统及其信息监测方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：采集手术导航系统的精度影响信息，其中，精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素；基于精度影响信息生成目标信息，其中，目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度；输出目标信息。本发明解决了对导航系统进行定位的精度低的技术问题。

Description

手术导航监测系统及其信息监测方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及手术导航系统领域，具体而言，涉及一种手术导航监测系统及其信息监测方法、装置和存储介质。

背景技术

目前，手术导航系统由立体定位和图像配准两部分组成，整个系统的精度取决于由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间匹配效果的好坏。系统精度由定位系统的精度和图像配准的精度两部分组成。其中，图像配准的精度有依赖于定位系统的精度，而定位系统的精度是影响整个系统精度的重要因素。

手术导航系统的定位精度与很多因素相关，现有的手术导航系统均未考虑对系统精度影响因素内的持续监测，存在对导航系统进行定位的精度低的技术问题。

针对上述的对导航系统进行定位的精度低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种手术导航监测系统及其信息监测方法、装置和存储介质，以至少解决对导航系统进行定位的精度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种手术导航监测系统的信息监测方法。该方法可以包括：采集手术导航系统的精度影响信息，其中，精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素；基于精度影响信息生成目标信息，其中，目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度；输出目标信息。

可选地，目标信息包括用于对手术导航系统的定位精度进行预警的预警信息和/或用于对手术导航系统的定位精度进行处理的处理建议。

可选地，采集手术导航系统的精度影响信息，包括：采集与手术导航系统的三维定位跟踪系统相关联的精度影响信息。

可选地，基于精度影响信息生成目标信息，包括：对单台手术导航系统对应的精度影响信息进行预处理，得到预处理结果，并基于预处理结果生成目标信息；或者对分别与多台手术导航系统对应的精度影响信息进行对比，得到对比结果，并基于对比结果生成目标信息。

可选地，输出目标信息，包括：将目标信息输出至终端设备；和/或将目标信息输出至手术导航系统。

可选地，精度影响信息包括：手术导航系统的定位传感器的自诊断信息；手术导航系统的手术工具标识点的位置偏差信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种手术导航监测系统的信息监测装置。该装置可以包括：采集单元，用于采集手术导航系统的精度影响信息，其中，精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素；生成单元，用于基于精度影响信息生成目标信息，其中，目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度；输出单元，用于输出目标信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种手术导航监测系统。该系统可以包括：手术导航系统采集子系统，用于采集手术导航系统的精度影响信息；监测管理子系统，与手术导航系统采集子系统相连接，用于基于精度影响信息生成目标信息；监测反馈子系统，与监测管理子系统相连接，用于输出目标信息。

可选地，该系统还包括：5G基站，与手术导航系统采集子系统、监测管理子系统、监测反馈子系统相连接，用于传输手术导航系统采集子系统、监测管理子系统、监测反馈子系统之间的信息。

可选地，手术导航系统采集子系统包括：定位传感器采集模块，与导航系统的三维定位跟踪系统相连接，用于采集三维定位跟踪系统的定位传感器的自诊断信息；和/或手术工具采集模块，与导航系统的三维定位跟踪系统相连接，用于采集三维定位跟踪系统的手术工具标识点的位置偏差信息。

可选地，定位传感器采集模块与5G基站相连接，用于将自诊断信息通过5G基站传输至监测管理子系统。

可选地，手术工具采集模块与5G基站相连接，用于将位置偏差信息通过5G基站传输至监测管理子系统。

可选地，监测管理子系统包括：信息接收模块，与手术导航系统采集子系统相连接，用于接收精度影响信息；信息处理模块，与信息接收模块相连接，用于将接收到的精度影响信息生成目标信息；信息传输模块，连接于信息处理模块和监测反馈子系统之间，用于将目标信息传输至监测反馈子系统。

可选地，信息接收模块与5G基站相连接，用于通过5G基站接收精度影响信息。

可选地，监测反馈子系统包括：信息输出模块，连接于信息传输模块与终端设备之间，用于将目标信息输出至终端设备；和/或信息反馈模块，连接于信息传输模块与手术导航系统之间，用于将目标信息输出至手术导航系统。

可选地，信息反馈模块与5G基站相连接，用于将目标信息通过5G基站传输至手术导航系统的三维定位跟踪系统。

可选地，监测反馈子系统与多台手术导航系统相连接，用于将目标信息传输至每台手术导航系统。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序被处理器运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的手术导航监测系统的信息监测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的手术导航监测系统的信息监测方法。

在本发明实施例中，采用采集手术导航系统的精度影响信息，其中，精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素；基于精度影响信息生成目标信息，其中，目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度；输出目标信息。也就是说，本申请对系统精度影响因素进行持续监测，从而保障了手术导航系统的定位精度，解决了对导航系统进行定位的精度低的技术问题，达到了提高对导航系统进行定位的精度的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种手术导航监测系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种手术导航监测系统的信息监测方法的流程图；

图3为本发明实施例的一种基于5G网络的手术导航监测系统的结构示意图；以及

图4是根据本发明实施例的一种手术导航监测系统的信息监测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本发明实施例提供了一种手术导航监测系统。

图1是根据本发明实施例的一种手术导航监测系统的示意图。如图1所示，该手术导航监测系统10可以包括：手术导航系统采集子系统11、监测管理子系统12和监测反馈子系统13。

手术导航系统采集子系统11，用于采集手术导航系统的精度影响信息。

在该实施中，手术导航系统采集子系统11用于采集手术导航系统的与系统精度相关的精度影响信息，该精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素，可以包括手术导航系统的三维定位跟踪系统的精度、器械装配误差等，其中，三维定位跟踪系统的精度还会受到环境、器械状态和使用方式的影响。其中，手术导航系统是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。

可选地，手术导航系统的三维定位跟踪系统有多种形式，可以以光学定位跟踪系统为例，其可以包括定位传感器和标识点。多个标识点固定于手术工具上，上述定位传感器可以用于发射用于跟踪手术工具的红外光，用于检测单个标识点的空间位置并计算手术工具的位移变化，从而达到通过光学定位跟踪系统跟踪手术工具的目的。

在该实施例中，手术导航系统采集子系统11，可以与上述三维定位跟踪系统的控制程序连接，用于采集与三维定位跟踪系统相关的精度影响因素，可以包括但不限于定位传感器的自诊断信息、手术工具标识点的位置偏差信息等。

监测管理子系统12，与手术导航系统采集子系统11相连接，用于基于精度影响信息生成目标信息。

在该实施例中，监测管理子系统12，可以用于对手术导航系统采集子系统11采集到的精度影响信息进行显示、管理和存储，并且还可以基于精度影响信息生成目标信息，比如，对单台手术导航系统对应的精度影响信息进行实时处理、分析，并基于得到的分析结果生成目标信息，还可以是对分别与多台手术导航系统对应的精度影响信息进行对比分析，可以根据得到的分析结果生成上述目标信息，该目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度。可选地，该实施例的目标信息可以包括用于对手术导航系统的定位精度进行预警的预警信息和/或用于对手术导航系统的定位精度进行处理的处理建议。

监测反馈子系统13，与监测管理子系统12相连接，用于输出目标信息。

该实施例的监测反馈子系统13可以用于接收、呈现目标信息，可以将目标信息中的预警信息和/或处理建议实时回传至各手术导航系统，从而实现对各手术导航系统的提示、预警，通过持续监测保证系统的定位精度。

下面对该实施例的手术导航监测系统进行进一步介绍。

可选地，该系统还包括：5G基站，与手术导航系统采集子系统、监测管理子系统、监测反馈子系统相连接，用于传输手术导航系统采集子系统、监测管理子系统、监测反馈子系统之间的信息。

在该实施例中，手术导航监测系统包括第五代移动通信(5th generation mobilenetworks，简称为5G)基站，该5G基站，用于连接手术导航系统采集子系统、监测管理子系统和监测反馈子系统，用于进行信息的通讯传输，从而该实施例的手术导航监测系统也为基于5G网络的手术导航监测系统。

可选地，手术导航系统采集子系统包括：定位传感器采集模块，与导航系统的三维定位跟踪系统相连接，用于采集三维定位跟踪系统的定位传感器的自诊断信息；和/或手术工具采集模块，与导航系统的三维定位跟踪系统相连接，用于采集三维定位跟踪系统的手术工具标识点的位置偏差信息。

在该实施例中，手术导航系统采集子系统可以进一步包括定位传感器采集模块，该定位传感器采集模块可以用于采集三维定位跟踪系统的定位传感器的自诊断信息；可选地，该实施例的手术导航系统采集子系统还可以进一步包括手术工具采集模块，用于采集三维定位跟踪系统的手术工具标识点的位置偏差信息。

需要说明的是，该实施例的上述手术导航系统采集子系统包括定位传感器采集模块和手术工具采集模块仅为本发明实施例的一种举例说明，并不代表本发明实施例的手术导航系统采集子系统仅包括定位传感器采集模块和手术工具采集模块，任何可以用于采集手术导航系统的精度影响信息的模块都在该实施例的范围之内，此处不再一一举例说明。

可选地，定位传感器采集模块与5G基站相连接，用于将自诊断信息通过5G基站传输至监测管理子系统。

在该实施例中，由于手术导航监测系统还包括5G基站，该5G基站可以用于实现信息通讯，从而该实施例的手术导航系统采集子系统中的定位传感器采集模块可以与5G基站相连接，这样定位传感器采集模块就可以将采集得到的定位传感器的自诊断信息通过5G基站来传输至监测管理子系统。

可选地，手术工具采集模块与5G基站相连接，用于将位置偏差信息通过5G基站传输至监测管理子系统。

在该实施例中，手术导航系统采集子系统中的手术工具采集模块可以与5G基站相连接这样手术工具采集模块就将采集到的手术工具标识点的位置偏差信息直接通过5G基站传输至监测管理子系统。

可选地，监测管理子系统包括：信息接收模块，与手术导航系统采集子系统相连接，用于接收精度影响信息；信息处理模块，与信息接收模块相连接，用于将接收到的精度影响信息生成目标信息；信息传输模块，连接于信息处理模块和监测反馈子系统之间，用于将目标信息传输至监测反馈子系统。

在该实施例中，监测管理子系统可以进一步包括信息接收模块、信息处理模块和信息传输模块。该实施例的信息接收模块可以用于接收并存储由导航系统采集子系统采集到的精度影响信息；信息处理模块可以将接收到的精度影响信息生成目标信息，比如，用于对单台导航系统被采集的信息进行处理、分析，并对多台导航系统被采集的信息进行对比分析，并可根据分析结果生成对应的预警信息和/或处理建议；信息传输模块可以将由信息处理模块处理得到的目标信息传输至监测反馈子系统。

可选地，信息接收模块与5G基站相连接，用于通过5G基站接收精度影响信息。

在该实施例中，监测管理子系统中的信息接收模块可以通过5G基站与手术导航采集子系统中的手术工具采集模块相连接，也可以通过5G基站与手术导航采集子系统中的定位传感器相连接，从而通过5G基站可以接收定位传感器的自诊断信息，以及接收手术工具标识点的位置偏差信息。

可选地，监测反馈子系统包括：信息输出模块，连接于信息传输模块与终端设备之间，用于将目标信息输出至终端设备；和/或信息反馈模块，连接于信息传输模块与手术导航系统之间，用于将目标信息输出至手术导航系统。

在该实施例中，监测反馈子系统用于输出目标信息，其可以连接于监测管理子系统的信息传输模块与终端设备之间，从而可以将接收到的目标信息上传至终端设备，该终端设备可以包括但不限于电脑或移动设备，该移动设备可以是手机、平板等，此处不做具体限制。可选地，该实施例的目标信息可以在终端设备上进行显示、数据处理、记录、报告生成等，以方便用户查阅，了解系统的定位精度。

该实施例的监测反馈子系统还可以包括信息反馈模块，连接于监测管理子系统的信息传输模块与手术导航系统之间，可以将接收到的目标信息回传至手术导航系统，从而实现对手术导航系统的提示、预警，通过持续监测保证系统的定位精度。

可选地，信息反馈模块与5G基站相连接，用于将目标信息通过5G基站传输至手术导航系统的三维定位跟踪系统。

在该实施例中，监测反馈子系统的信息反馈模块可以在接收到目标信息之后，将该目标信息通过5G基站传输至手术导航系统的三维定位跟踪系统，以实现对手术导航系统的提示、预警，通过持续监测保证系统的定位精度。

可选地，监测反馈子系统与多台手术导航系统相连接，用于将目标信息传输至每台手术导航系统。

在该实施例中，在手术导航系统可以为多台，这样监测反馈子系统就可以与多台手术导航系统相连接，监测反馈子系统的信息反馈模块可以通过5G基站，将接收到的目标信息回传至各台手术导航系统，从而实现对各手术导航系统的提示、预警，通过持续监测保证系统的定位精度。

该实施例的手术导航监测系统，手术导航系统采集子系统，用于采集手术导航系统的精度影响信息；监测管理子系统，与手术导航系统采集子系统相连接，用于基于精度影响信息生成目标信息；监测反馈子系统，与监测管理子系统相连接，用于输出目标信息。也就是说，该实施例对系统精度影响因素进行持续监测，从而保障了手术导航系统的定位精度，解决了对导航系统进行定位的精度低的技术问题，达到了提高对导航系统进行定位的精度的技术效果。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种手术导航监测系统的信息监测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的一种手术导航监测系统的信息监测方法的流程图。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，采集手术导航系统的精度影响信息，其中，精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素。

在本发明上述步骤S202提供的技术方案中，可以采集手术导航系统的与系统精度相关的精度影响信息，该精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素，可以包括手术导航系统的三维定位跟踪系统的精度、器械装配误差等，其中，三维定位跟踪系统的精度还会受到环境、器械状态和使用方式的影响。

可选地，手术导航系统的三维定位跟踪系统有多种形式，可以以光学定位跟踪系统为例，其可以包括定位传感器和标识点。多个标识点固定于手术工具上，上述定位传感器可以用于发射用于跟踪手术工具的红外光，用于检测单个标识点的空间位置并计算手术工具的位移变化，从而达到通过光学定位跟踪系统跟踪手术工具的目的。

在该实施例中，可以采集与三维定位跟踪系统相关的精度影响因素，其可以包括但不限于定位传感器的自诊断信息、手术工具标识点的位置偏差信息等。

步骤S204，基于精度影响信息生成目标信息，其中，目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度。

在本发明上述步骤S204提供的技术方案中，在采集手术导航系统的精度影响信息之后，可以基于精度影响信息生成目标信息。

在该实施例中，可以对采集到的精度影响信息进行显示、管理和存储，并且还可以基于精度影响信息生成目标信息，比如，对单台手术导航系统对应的精度影响信息进行实时处理、分析，并基于得到的分析结果生成目标信息，还可以是对分别与多台手术导航系统对应的精度影响信息进行对比分析，可以根据得到的分析结果生成上述目标信息，该目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度。可选地，该实施例的目标信息可以包括用于对手术导航系统的定位精度进行预警的预警信息和/或用于对手术导航系统的定位精度进行处理的处理建议，以指示调整手术导航系统的定位精度。

步骤S206，输出目标信息。

在本发明上述步骤S206提供的技术方案中，在基于精度影响信息生成目标信息之后，可以输出目标信息。

在该实施例中，可以将目标信息中的预警信息和/或处理建议实时回传至各手术导航系统，从而实现对各手术导航系统的提示、预警，通过持续监测保证系统的定位精度。

本申请通过上述步骤S202至步骤S206，采集手术导航系统的精度影响信息，其中，精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素；基于精度影响信息生成目标信息，其中，目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度；输出目标信息。也就是说，该实施例对系统精度影响因素进行持续监测，从而保障了手术导航系统的定位精度，解决了对导航系统进行定位的精度低的技术问题，达到了提高对导航系统进行定位的精度的技术效果。

下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。

作为一种可选的实施方式，步骤S202，采集手术导航系统的精度影响信息，包括：采集与手术导航系统的三维定位跟踪系统相关联的精度影响信息。

在该实施中，在实现采集手术导航系统的精度影响信息时，可以是采集与三维定位跟踪系统相关联的精度影响信息，也即，采集与三维定位跟踪系统相关的精度影响因素，其可以包括但不限于三维定位跟踪系统的定位传感器的自诊断信息、三维定位跟踪系统的手术工具标识点的位置偏差信息。

作为一种可选的实施方式，步骤S204，基于精度影响信息生成目标信息，包括：对单台手术导航系统对应的精度影响信息进行预处理，得到预处理结果，并基于预处理结果生成目标信息；或者对分别与多台手术导航系统对应的精度影响信息进行对比，得到对比结果，并基于对比结果生成目标信息。

在该实施例中，在实现基于精度影响信息生成目标信息时，针对单台手术导航系统的情况，可以是对单台手术导航系统对应的精度影响信息进行预处理，得到预处理结果，并基于预处理结果生成目标信息，比如，对单台导航系统被采集的信息进行处理、分析，并可根据得到分析结果生成对应的预警信息和/或处理建议，其中，预处理可以为任何为了将精度影响信息生成目标信息所采用的预处理方法，比如，去噪、信号放大等，此处不做具体限制。可选地，针对多台手术导航系统，该实施例可以对分别与多台手术导航系统对应的精度影响信息进行对比，得到对比结果，进而基于对比结果生成目标信息，比如，对多台导航系统被采集的信息进行对比分析，并可根据得到的分析结果生成对应的预警信息和/或处理建议。

作为一种可选的实施方式，步骤S206，输出目标信息，包括：将目标信息输出至终端设备；和/或将目标信息输出至手术导航系统。

在该实施例中，在实现输出目标信息时，可以是将接收到的目标信息上传至终端设备，该终端设备可以包括但不限于电脑或移动设备，该移动设备可以是手机、平板等，此处不做具体限制。可选地，该实施例的目标信息可以在终端设备上进行显示、数据处理、记录、报告生成等，以方便用户查阅，了解系统的定位精度。

可选地，该实施例还可以将接收到的目标信息回传至手术导航系统，从而实现对手术导航系统的提示、预警，通过持续监测保证系统的定位精度。

该实施例可以是一种基于5G网络的手术导航监测系统的信息监测方法，实现了对单台或多台手术导航系统精度影响因素的持续监测，通过对采集信息的实时处理、分析，得到预警信息和/或处理建议，并将预警信息和/或处理建议实时回传至各手术导航系统，从而实现对各手术导航系统的提示、预警，通过持续监测保证系统的定位精度，解决了对导航系统进行定位的精度低的技术问题，进而达到了提高对导航系统进行定位的精度的技术效果。

实施例3

下面结合优选的实施方式对本发明实施例的上述技术方案进行举例说明。

手术导航系统由立体定位和图像配准两部分组成，整个系统的精度取决于术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间匹配效果的好坏。系统精度由定位系统的精度和图像配准的精度两部分组成。其中，图像配准的精度有依赖于定位系统的精度，而定位系统的精度是影响整个系统精度的重要因素。

手术导航系统的定位精度可以与很多因素相关，包括三维定位跟踪系统的精度、器械装配误差等，其中，三维定位跟踪系统的精度还会受到环境、器械状态和使用方式的影响。

虽然目前已经开发了很多手术导航系统，但均未考虑对系统精度影响因素的持续监测，从而存在对导航系统进行定位的精度低的技术问题。该实施例针对该问题提供了以下解决方案。

图3为本发明实施例的一种基于5G网络的手术导航监测系统的结构示意图。如图3所示，该基于5G网络的手术导航监测系统包括：手术导航系统采集子系统31、5G基站32、监测管理子系统33、监测反馈子系统34。

上述手术导航系统采集子系统31，用于采集现有手术导航系统与系统精度相关的影响因素。

手术导航系统的三维定位跟踪系统有多种形式，上述基于5G网络的手术导航监测系统以光学定位跟踪系统为例，其包括定位传感器和标识点。多个上述标识点固定于手术工具上，上述定位传感器可发射用于跟踪被动工具(手术工具)的红外光，用于检测单个标识点的空间位置并计算手术工具的位移变化，从而达到光学定位跟踪系统跟踪手术工具的目的。

上述手术导航系统采集子系统31，可以与三维定位跟踪系统的控制程序连接，采集与三维定位跟踪系统相关的精度影响因素，可以包括但不限于定位传感器自诊断信息、手术工具标识点的位置偏差信息。

可选地，上述手术导航系统采集子系统31可以包括定位传感器采集模块311和手术工具采集模块312。其中，定位传感器采集模块311，用于采集三维定位跟踪系统的上述定位传感器自诊断信息；手术工具采集模块312，用于采集三维定位跟踪系统的手术工具标识点的位置偏差信息。

上述5G基站32，用于连接手术导航系统采集子系统31、监测管理子系统33和监测反馈子系统34，用于进行信息的通讯传输。

上述监测管理子系统33，用于对手术导航系统采集子系统31采集到的信息进行显示、管理和存储。

可选地，上述监测管理子系统33可以包括：信息接收模块331、信息处理模块332和信息传输模块333。其中，信息接收模块331，用于接收、存储导航系统采集子系统31采集到的信息；信息处理模块332，用于对单台导航系统被采集的信息进行处理、分析，并对多台导航系统被采集的信息进行对比分析，并可根据分析结果生成对应的预警信息和/或处理建议；信息传输模块333，可将信息处理模块的处理后信息传输至监测反馈子系统。

上述监测反馈子系统34，用于接收、呈现信息传输模块传输的信息。

可选地，上述监测反馈子系统34包括信息输出模块341和信息反馈模块342。其中，信息输出模块341，可用于将接收的信息(预警信息和/或处理建议)上传到电脑或移动设备(如手机等终端设备)上进行显示、数据处理、记录、报告生成等；信息反馈模块342，可将接收的信息(预警信息和/或处理建议)回传至各手术导航系统，从而实现对各手术导航系统的提示、预警，通过持续监测保证系统的定位精度。

可选地，该实施例的信息反馈模块342还与5G基站32相连接，用于将接收到的信息回传至手术导航系统的三维定位跟踪系统。

该实施例提出了一种基于5G网络的手术导航监测系统，实现了对单台或多台手术导航系统精度影响因素的持续监测，通过对采集信息的实时处理、分析，得到预警信息和/或处理建议，并将预警信息和/或处理建议实时回传至各手术导航系统，从而实现对各手术导航系统的提示、预警，通过持续监测保证系统的定位精度，解决了对导航系统进行定位的精度低的技术问题，达到了提高对导航系统进行定位的精度的技术效果。

实施例4

本发明实施例还提供了一种手术导航监测系统的信息监测装置。需要说明的是，该实施例的手术导航监测系统的信息监测装置可以用于执行本发明实施例的手术导航监测系统的信息监测方法。

图4是根据本发明实施例的一种手术导航监测系统的信息监测装置的示意图。如图4所示，该手术导航监测系统的信息监测装置40可以包括：采集单元41、生成单元42和输出单元43。

采集单元41，用于采集手术导航系统的精度影响信息，其中，精度影响信息用于指示影响手术导航系统的定位精度的因素。

生成单元42，用于基于精度影响信息生成目标信息，其中，目标信息用于指示需要调整手术导航系统的定位精度。

输出单元43，用于输出目标信息。

该实施例的手术导航监测系统的信息监测装置，对系统精度影响因素进行持续监测，从而保障了手术导航系统的定位精度，解决了对导航系统进行定位的精度低的技术问题，进而达到了提高对导航系统进行定位的精度的技术效果。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序被处理器运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的手术导航监测系统的信息监测方法。

实施例6

根据本发明实施例，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的手术导航监测系统的信息监测方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手术导航监测系统的信息监测方法，其特征在于，包括：

采集手术导航系统的精度影响信息，其中，所述精度影响信息用于指示影响所述手术导航系统的定位精度的因素；

基于所述精度影响信息生成目标信息，其中，所述目标信息用于指示需要调整所述手术导航系统的定位精度；

输出所述目标信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括用于对所述手术导航系统的定位精度进行预警的预警信息和/或用于对所述手术导航系统的定位精度进行处理的处理建议。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集手术导航系统的精度影响信息，包括：

采集与所述手术导航系统的三维定位跟踪系统相关联的所述精度影响信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述精度影响信息生成目标信息，包括：

对单台所述手术导航系统对应的所述精度影响信息进行预处理，得到预处理结果，并基于所述预处理结果生成所述目标信息；或者

对分别与多台所述手术导航系统对应的所述精度影响信息进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果生成所述目标信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，输出所述目标信息，包括：

将所述目标信息输出至终端设备；和/或

将所述目标信息输出至所述手术导航系统。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述精度影响信息包括：

所述手术导航系统的定位传感器的自诊断信息；

所述手术导航系统的手术工具标识点的位置偏差信息。

7.一种手术导航监测系统的信息监测装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集手术导航系统的精度影响信息，其中，所述精度影响信息用于指示影响所述手术导航系统的定位精度的因素；

生成单元，用于基于所述精度影响信息生成目标信息，其中，所述目标信息用于指示需要调整所述手术导航系统的定位精度；

输出单元，用于输出所述目标信息。

8.一种手术导航监测系统，其特征在于，包括：

手术导航系统采集子系统，用于采集手术导航系统的精度影响信息；

监测管理子系统，与所述手术导航系统采集子系统相连接，用于基于所述精度影响信息生成目标信息；

监测反馈子系统，与所述监测管理子系统相连接，用于输出所述目标信息。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

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