CN111565182A - 一种车辆诊断方法、装置及存储介质 - Google Patents

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CN111565182A CN202010357070.8A CN202010357070A CN111565182A CN 111565182 A CN111565182 A CN 111565182A CN 202010357070 A CN202010357070 A CN 202010357070A CN 111565182 A CN111565182 A CN 111565182A
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Abstract

本申请实施例提供一种车辆诊断方法、装置及存储介质，包括：诊断设备向车载网关发送第一命令后，接收该车载网关发送的第一密钥，再根据该第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令，并将该加密命令发送至该车载网关，以使该车载网关在接收到该加密命令后，对该加密命令进行解密得到该诊断命令并将执行该诊断命令得到的诊断数据进行加密以得到加密结果。车载网关向该诊断设备发送该加密结果。诊断设备接收该加密结果，根据该第一密钥对该加密结果进行解密，得到该诊断数据并对该诊断数据进行处理，得到诊断结果。本申请实施例，可以保证诊断设备与车辆的通讯过程中诊断数据的安全，避免诊断数据被第三方获取而引起风险。

Description

一种车辆诊断方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆诊断领域，具体涉及一种车辆诊断方法、装置及存储介质。
背景技术
随着汽车诊断技术的不断发展，汽车诊断技术在现代汽车中得到了广泛的应用。汽车诊断技术是凭借仪器设备对汽车进行性能测试和故障检查的方法和手段，它能够测试出汽车各项工作性能指标，并发现故障及其产生的原因。而在汽车诊断中，获取车辆的诊断数据至关重要。
其中，汽车的诊断方式主要是外部诊断设备通过车辆的车载诊断系统的接口与车辆的车载网关进行诊断交互，获得车辆的诊断数据，但是,目前诊断设备与车辆车载网关的诊断数据都是明文传递的，极易被第三方获取而引起风险。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆诊断方法及装置，用于保证诊断设备与车辆的通讯过程中诊断数据的安全，避免被第三方获取而引起风险。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆诊断方法，所述车辆诊断方法应用于诊断设备，所述车辆诊断方法包括：
向车载网关发送第一命令，所述第一命令用于向所述车载网关请求第一密钥；
接收所述车载网关发送的所述第一密钥；
根据所述第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令；
将所述加密命令发送至所述车载网关，以使所述车载网关在接收到所述加密命令后，所述车载网关对所述加密命令进行解密得到所述诊断命令并将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密以得到加密结果，所述车载网关向所述诊断设备发送所述加密结果；
接收所述加密结果；
根据所述第一密钥，对所述加密结果进行解密，得到所述诊断数据；
根据所述诊断数据，获得诊断结果。
作为一种可能的实施方式，在所述向车载网关发送第一命令之后，所述方法还包括：
接收种子数据，所述种子数据为所述车载网关在接收到所述第一命令后生成的；
通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值，得到第一数据；
将所述第一数据发送至所述车载网关，以使所述车载网关对所述第一数据进行验证并在验证通过后向所述诊断设备发送所述第一密钥。
作为一种可能的实施方式，所述诊断命令包括有效数据，所述有效数据用于指示所述车载网关获取所述诊断数据，所述根据所述第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令包括：
根据所述第一密钥对所述有效数据进行加密，得到第一加密数据；
根据所述第一加密数据，生成所述加密命令。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆诊断方法，所述车辆诊断方法应用于车载网关，所述车辆诊断方法包括：
接收诊断设备针对所述车载网关发送的第一命令；
根据所述第一命令，向所述诊断设备发送第一密钥；
接收所述诊断设备发送的加密命令，所述加密命令为所述诊断设备通过所述第一密钥对诊断命令进行加密得到的；
对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令；
将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果；
向所述诊断设备发送所述加密结果，以使所述诊断设备根据所述第一密钥，对所述加密结果进行解密得到所述诊断数据并根据所述诊断数据获得诊断结果。
作为一种可能的实施方式，在根据所述第一命令，向所述诊断设备发送第一密钥之前，所述方法还包括：
根据所述第一命令，生成种子数据；
向所述诊断设备发送所述种子数据，以使所述诊断设备在接收所述种子数据之后通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值以得到第一数据，所述诊断设备将所述第一数据发送至所述车载网关；
对所述第一数据进行验证；
在验证通过的情况下，执行所述向所述诊断设备发送所述第一密钥的步骤。
作为一种可能的实施方式，所述加密命令包括第一加密数据，所述第一加密数据是由所述诊断设备对所述诊断命令中的有效数据加密得到的，所述有效数据用于指示所述车载网关获取所述诊断数据，所述对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令包括：
提取所述加密命令中的所述第一加密数据；
根据所述第一密钥对所述第一加密数据进行解密，得到所述诊断命令。
作为一种可能的实施方式，所述对所述第一数据进行验证包括：
通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值，得到第二数据；
将所述第一数据和所述第二数据进行对比，若所述第一数据和所述第二数据相同则判定验证通过。
作为一种可能的实施方式，所述向所述诊断设备发送第一密钥之前，所述方法还包括生成一对公私钥，所述一对公私钥包括所述第一密钥和第二密钥；
所述对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令，包括通过所述第二密钥对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令；
所述将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果，包括：通过所述第二密钥对执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆诊断装置，所述车辆诊断装置应用于诊断设备，所述车辆诊断装置包括：
发送单元，用于向车载网关发送第一命令，所述第一命令用于向所述车载网关请求第一密钥；
接收单元，用于接收所述车载网关发送的所述第一密钥；
加密单元，用于根据所述第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令；
所述发送单元，还用于将所述加密命令发送至所述车载网关，以使所述车载网关在接收到所述加密命令后，所述车载网关对所述加密命令进行解密得到所述诊断命令并将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密以得到加密结果，所述车载网关向所述诊断设备发送所述加密结果；
所述接收单元，还用于接收所述加密结果；
解密单元，用于根据所述第一密钥，对所述加密结果进行解密，得到所述诊断数据；
计算单元，用于根据所述诊断数据，获得诊断结果。
作为一种可能的实施方式，所述车辆诊断装置还包括：校验单元。
作为一种可能的实施方式，所述接收单元还用于接收种子数据，所述种子数据为所述车载网关在接收到所述第一命令后生成的；
所述校验单元，用于通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值，得到第一数据；
所述发送单元，还用于将所述第一数据发送至所述车载网关，以使所述车载网关对所述第一数据进行验证并在验证通过后向所述诊断设备发送所述第一密钥。
作为一种可能的实施方式，所述诊断命令包括有效数据，所述有效数据用于指示所述车载网关获取所述诊断数据，所述加密单元，具体用于根据所述第一密钥对所述有效数据进行加密，得到第一加密数据；
根据所述第一加密数据，生成所述加密命令。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆诊断装置，所述车辆诊断装置应用于车载网关，所述车辆诊断装置包括：
接收单元，用于接收诊断设备针对所述车载网关发送的第一命令；
发送单元，用于根据所述第一命令，向所述诊断设备发送第一密钥；
所述接收单元，还用于接收所述诊断设备发送的加密命令，所述加密命令为所述诊断设备通过所述第一密钥对诊断命令进行加密得到的；
解密单元，用于对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令；
加密单元，用于将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果；
所述发送单元，用于向所述诊断设备发送所述加密结果，以使所述诊断设备根据所述第一密钥，对所述加密结果进行解密得到所述诊断数据并根据所述诊断数据获得诊断结果。
作为一种可能的实施方式，所述车辆诊断装置还包括：生成单元、验证单元。
生成单元，用于根据所述第一命令，生成种子数据；
所述发送单元，还用于向所述诊断设备发送所述种子数据，以使所述诊断设备在接收所述种子数据之后通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值以得到第一数据，所述诊断设备将所述第一数据发送至所述车载网关；
验证单元，用于对所述第一数据进行验证；
所述发送单元，还用于在验证通过的情况下，执行所述向所述诊断设备发送所述第一密钥的步骤。
作为一种可能的实施方式，所述加密命令包括第一加密数据，所述第一加密数据是由所述诊断设备对所述诊断命令中的有效数据加密得到的，所述有效数据用于指示所述车载网关获取所述诊断数据，所述解密单元具体用于：
提取所述加密命令中的所述第一加密数据；
根据所述第一密钥对所述第一加密数据进行解密，得到所述诊断命令。
作为一种可能的实施方式，所述验证单元具体用于：
通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值，得到第二数据；
将所述第一数据和所述第二数据进行对比，若所述第一数据和所述第二数据相同则判定验证通过。
作为一种可能的实施方式，所述向所述诊断设备发送第一密钥之前，所述生成单元，还用于生成一对公私钥，所述一对公私钥包括所述第一密钥和第二密钥；
所述解密单元，还用于通过所述第二密钥对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令；
所述加密单元，还用于通过所述第二密钥对执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果。
第五方面，本申请实施例提供了一种诊断设备，该诊断设备包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，其中，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令，调用所述程序代码，以实现如第一方面或第一方面的任一种实施例所公开的车辆诊断方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种车载网关，该车载网关包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，其中，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令，调用所述程序代码，以实现如第二方面或第二方面的任一种实施例所公开的车辆诊断方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机设备运行时，实现如第一方面或第一方面的任一种实现所公开的车辆诊断方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机设备运行时，实现第一方面或第一方面的任一种实现的所公开的车辆诊断方法。
第九方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机设备运行时，实现如第二方面或第二方面的任一种实现所公开的车辆诊断方法。
第十方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机设备运行时，实现第二方面或第二方面的任一种实现的所公开的车辆诊断方法。
本申请实施例中，诊断设备向车载网关发送第一命令，车载网关在接收该第一命令之后，向诊断设备发送第一密钥。诊断设备在接收车载网关发送的第一密钥后，可以根据第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令，再将加密命令发送至车载网关，以使车载网关在接收到加密命令后，对加密命令进行解密得到诊断命令并将执行诊断命令得到的诊断数据进行加密以得到加密结果，车载网关向诊断设备发送加密结果。诊断设备在接收加密结果后，可以根据第一密钥对加密结果进行解密，得到诊断数据。此外，在诊断设备向车载网关发送第一命令之后，车载网关还可以根据第一命令生成种子数据，再将该种子数据发送至诊断设备。诊断设备可以通过数字校验算法计算种子数据的校验值，得到第一数据，再将第一数据发送至车载网关，以使车载网关对第一数据进行验证并在验证通过后向诊断设备发送第一密钥。可见，本申请实施例可以在诊断设备与车辆的通讯过程中，保证诊断数据的安全，避免诊断数据被第三方获取而引发风险。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆诊断系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆诊断方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种诊断设备向车载网关请求身份验证的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种车辆诊断装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种车辆诊断装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种诊断设备的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种车载网关的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种车辆诊断方法、装置及存储介质，用于保证诊断设备与车辆的通讯过程中诊断数据的安全，避免诊断数据被第三方获取而引起风险。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆诊断系统的结构示意图，如图该系统可以包括诊断设备101、车载网关102和电子控制单元(electronic control unit，ECU)系统103，其中，诊断设备101可以通过车载诊断系统(on-boarddiagnostics，OBD)的诊断口与车载网关102进行数据的通讯交互，车载网关102与ECU系统103之间可以进行数据的交互。其中：
在诊断设备101要对车辆进行诊断时，需要通过车辆的车载网关102获取该车辆的诊断数据，首先，诊断设备101可以先对请求诊断数据的命令进行加密，再发送至车载网关102，车载网关102接受该命令之后，可以将根据该命令获取的诊断数据进行加密之后，再回复至诊断设备101，诊断设备101再根据该诊断数据获取诊断结果，完成诊断功能，数据的加密通讯就保证了在数据交互的过程中的数据安全。
具体的，诊断设备101可以先向车载网关102发送请求第一密钥的第一命令。车载网关102在接收第一命令之后，先随机生成第一密钥，并向诊断设备101发送该第一密钥。诊断设备101在接收第一密钥后，可以先根据该第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令，并将该加密命令发送至该车载网关102，其中，该加密命令中包括指示诊断设备101请求的诊断数据的信息。
车载网关102在接收到该加密命令后，可以对该加密命令进行解密得到该诊断命令，再对将执行该诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果。其中，诊断命令还可以包括ECU的标识。具体的，车载网关102可以将该诊断命令发送ECU系统103，由该EUC的标识对应的ECU执行该诊断命令，获得诊断数据，之后，ECU系统103再将诊断数据发送至车载网关102，车载网关102对该诊断数据进行加密，得到加密结果。之后，车载网关102向该诊断设备101发送该加密结果。诊断设备101接收该加密结果后，可以根据该第一密钥对该加密结果进行解密，得到该诊断数据并根据该诊断数据获得诊断结果。
在一些实施例中，在诊断设备101向车载网关102发送第一命令之后，车载网关102先可以对诊断设备101进行身份验证，在身份验证通过之后再向诊断设备101发送第一密钥，其中，该第一命令还可以包括指示车载网关102生成种子数据的信息。具体的，车载网关102可以根据该第一命令生成种子数据，再将该种子数据发送至诊断设备101。诊断设备101接收车载网关102发送的种子数据，通过数字校验算法计算该种子数据的数字摘要，得到第一数据，将该第一数据发送至该车载网关102，以使车载网关102对该第一数据进行验证，并在验证通过后向诊断设备101发送该第一密钥。可以理解的，先进行身份验证能够保证在验证通过的情况下向诊断设备101传输数据的安全性，且在验证不通过的情况下避免了不必要的数据通讯。
其中，车载网关102和ECU系统103为安装于车辆上的互相能够进行通讯的系统，具体的，车载网关102为具备与外界进行数据通讯的功能的系统，ECU系统103为具备多个ECU来获取车辆数据的功能的系统，例如发动机ECU获取车辆转速数据，诊断设备101可以是服务器、计算机设备、终端设备等，具体可以是专业的诊断仪或者智能手机、平板电脑等，此处不再赘述。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种车辆诊断方法的流程示意图。如图2所示，该车辆诊断方法可以包括以下步骤。
S201、诊断设备向车载网关发送第一命令，该第一命令用于向该车载网关请求第一密钥。
具体的，诊断设备可以先将指示数据填充到第一命令中，再将该第一命令发送至车载网关，该指示数据用于车载网关向该诊断设备发送第一密钥。其中，第一命令还可以包括该诊断设备的身份标识码等，第一命令的形式可以根据车载网关的通讯协议而定，例如，若车载网关的通讯协议为控制器局域网总线(controller area network，CAN)协议，则第一命令可以为0x05ed200255AA,05表示后面一共有5个字节，ed20表示该车载网关的身份标识号，02表示该指示数据有2个字节，55AA为该指示数据的内容。
在另一些实施例中，第一命令还可以包括诊断设备的身份标识号以及身份验证数据，该身份验证数据用于诊断设备向车载网关请求身份验证，以使车载网关在确定诊断设备的身份验证通过之后，再向该诊断设备发送第一密钥。其中，该身份验证数据用于指示车载网关生成种子数据，该种子数据用于对诊断设备进行身份验证。
S202、车载网关接收该诊断设备发送的第一命令。
具体的，在接收该第一命令之后，车载网关可以根据该第一命令中的指示数据，随机生成第一密钥。
在另一些实施例中，在接收该第一命令之后，车载网关还可以根据该第一命令中包括的身份验证数据的指示，先随机生成种子数据对诊断设备进行身份验证，在确定诊断设备的身份验证通过之后，再生成第一密钥。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种诊断设备向车载网关请求身份验证的流程示意图。具体的，如图3所示，在步骤S201诊断设备向车载网关发送第一命令之后，还可以包括以下步骤：
S301、车载网关根据第一命令，生成种子数据。
具体的，在接收到该第一命令之后，车载网关可以从第一命令中提取身份验证数据，再根据该身份验证数据生成种子数据。其中，种子数据的生成方式可以是随机的，具体的，该种子数据可以为一个多字节的验证种子数据，例如0x11223344。
S302、车载网关向诊断设备发送种子数据。
具体的，车载网关可以先将该种子数据填充到回复命令中，再将该回复命令发送至诊断设备，其中，回复命令还可以包括该回复命令的标识码以及该回复命令的字节信息等。例如，该回复命令可以为0x07ed400411223344，其中，07表示该命令一共有7个字节，ed40表示该回复命令的标识码，04表示种子数据有4个字节，该种子数据为11223344。
S303、诊断设备通过数字校验算法计算种子数据的校验值，得到第一数据。
具体的，诊断设备在接收到该回复命令后，可以先提取该回复命令中的种子数据，再根据数字校验算法计算该种子数据的校验值，得到第一数据。其中，诊断设备的数字校验算法预先通过车辆授权获得的，该数字校验算法与该车辆的车载网关的数字校验算法相同，以使诊断设备能够得到与车辆车载网关一致的叫验证以通过身份验证。具体的，该数字校验算法可以是数据摘要算法，也可以为散列算法，还可以是散列、移位等操作，此处不作限定。
S304、诊断设备将第一数据发送至车载网关。
具体的，诊断设备可以将该第一数据填充到命令中，再将该命令发送至车载网关。
S305、车载网关对第一数据进行验证。
具体的，车载网关可以在接收到包含第一数据的命令后，提取该命令中的第一数据，并通过数字校验算法计算该种子数据的校验值，得到第二数据，再将第一数据和第二数据进行对比，若第一数据和第二数据相同则判定该诊断设备的身份验证通过。
S306、在验证通过的情况下，车载网关执行以下S203车载网关向诊断设备发送第一密钥的步骤。
其中，若验证不通过，则表示该诊断设备的数据效验算法与车载网关的数据效验算法不同，也即是该诊断设备未得到该车辆的授权，车载网关可以不再向该诊断设备发送信息，也可以生成验证不通过的命令发送至诊断设备，以使该诊断设备不再进行以下的诊断步骤。
S203、车载网关根据第一命令，向诊断设备发送第一密钥。
其中，第一密钥也可以以命令的形式发送至诊断设备，具体的，车载网关可以根据第一密钥和该车载网关的通讯协议生成命令，该命令还可以包括该车载网关的身份标识号等，然后，车载网关再将该命令发送至诊断设备。
S204、诊断设备根据第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令。
具体的，诊断设备在接收到诊断命令后，可以先提取诊断命令中的有效数据，再根据第一密钥和加密算法对该有效数据进行加密，得到第一加密数据，最后，根据第一加密数据，生成该加密命令，其中，诊断命令中的有效数据用于指示车载网关获取诊断数据，该诊断数据是该诊断设备为执行该诊断命令而向车辆网关系统请求的数据。
当诊断设备执行某个诊断功能命令时，例如，该诊断命令为读取发动机的转速，可以理解的，诊断设备请求的诊断数据则为发动机的转速数据，则诊断设备可以先提取该诊断命令中的有效数据，该诊断命令中的有效数据即为指示车载网关获取发动机的转速数据的信息，该有效数据由诊断设备发送至车载网关，以指示该车载网关获取发动机的转速数据。
其中，诊断设备可以根据车载网关的通讯协议将通讯数据的形式处理为命令的形式，例如，该加密命令可以包括该诊断设备的身份标识号和该第一加密数据的字节信息，其中，诊断命令可以表示为0x05fc000222f1，05表示该命令的字节信息，fc00表示发动机系统的ECU的身份标识号，02表示诊断命令中的有效数据的字节信息，22f1为该有效数据，若第一密钥为0x123456，则需要使用该第一密钥0x123456将22f1进行加密，得到第一加密数据6247,再将第一加密数据6247填充到诊断命令中，得到加密命令0x05fc00026247。
在诊断设备与车辆的车载网关进行通讯之前，诊断设备可以通过得到该车辆的授权而获取该车辆的车载网关的加密算法。其中，该加密算法与车载网关的加密算法应保持一致，可以采用对称密码体制加密算法(Data Encryption Standard，DES)、高级加密标准算法(Advanced Encryption Standard，AES)、RSA加密算法、Base64加密算法、MD5信息摘要演算法(MD5Message-Digest Algorithm)、SHA-1加密算法、XXXTEA加密算法等，此处不作限定。
S205、诊断设备将加密命令发送至车载网关。
S206、车载网关对加密命令进行解密，得到诊断命令。
具体的，车载网关可以先提取加密命令中的第一加密数据，再根据第一密钥，通过加密算法的逆算法对第一加密数据进行解密，得到有效数据，最后，可以将该加密命令中的第一加密数据替换为该有效数据，得到诊断命令。例如，加密命令为0x05fc00026247，车载网关可以先提取加密命令中的第一加密数据，得到该第一加密数据为6247，再根据第一密钥，通过加密算法的逆算法将6247解密为22f1，22f1即为该有效数据，再把22f1替换到加密命令中，可以得到诊断命令为0x05fc000222f1。
S207、车载网关将执行该诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果。
其中，诊断命令还可以包括ECU的标识。具体的，车载网关可以将该诊断命令发送该EUC的标识对应的ECU，由该ECU执行该诊断命令以获得诊断数据，并将诊断数据发送至车载网关，车载网关对该诊断数据进行加密，得到加密结果。
其中，车载网关获取诊断数据的过程可以是，例如，车载网关接收到的诊断命令中的ECU的标识为发动机ECU的标识，则车载网关可以将该诊断命令发送至发动机ECU，发动机ECU在接收到该诊断命令后，根据诊断数据中的有效数据可以判定诊断数据为发动机的转速数据，之后，获取发动机的转速数据，以命令的形式发送至车载网关。例如，发动机ECU接收到的诊断命令为0x05fc000222f1，发动机ECU可以根据提取诊断命令中的有效数据22f1，获取发动机的转速数据25，最后，发动机ECU的生成的回复命令可以为0x06fc200362f125，其中，fc20表示发动机ECU的回复命令的身份标识号，62f125为回复的有效命令，其中，62f1和诊断命令中的22f1对应，表示根据该有效数据获取的数据25为发动机的转速数据。
车载网关对该诊断数据进行加密的过程可以是，例如，车载网关接收到发动机ECU的回复命令后，可以先将命令中的有效数据62f125提取出来，再使用第一密钥对该有效数据进行加密，得到加密结果。
S208、车载网关向诊断设备发送加密结果。
具体的，车载网关可以以命令的形式向诊断设备发送该加密结果。
S209、诊断设备根据第一密钥，对加密结果进行解密得到诊断数据。
具体的，诊断设备在接受到该加密结果之后，可以根据第一密钥对该加密结果进行解密，得到诊断数据。可以理解的，若车载网关可以以命令的形式向诊断设备发送该加密结果，则诊断设备可以先从该命令中提取加密结果，再根据第一密钥对加密结果进行解密，获得诊断数据。
S210、诊断设备根据诊断数据，获得诊断结果。
诊断设备根据诊断数据对应的计算公式对诊断数据进行计算，得到诊断结果并显示该诊断结果。例如，诊断数据为发动机的转速数据，该诊断数据为0x25，则诊断设备可以通过发动机转速的计算公式为Y＝X对该诊断数据进行计算，得到该发动机转速为37rpm，37rpm即为诊断结果，诊断设备可以将此诊断数据显示。
在另一些实施例中，在步骤S203车载网关执行根据第一命令，向诊断设备发送第一密钥之前，车载网关还可以生成一对公私钥，其中，一对公私钥包括第一密钥和第二密钥。具体的，在步骤S206车载网关对加密命令进行解密，得到诊断命令的执行中，诊断设备还可以通过第二密钥对加密命令进行解密，得到诊断命令，在步骤S207车载网关将执行该诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果中，车载网关还可以通过第二密钥对执行诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果。
在图2所描述的车辆诊断方法中，诊断设备向车载网关发送第一命令，车载网关在接收该第一命令之后，向诊断设备发送第一密钥。诊断设备在接收车载网关发送的第一密钥后，可以根据第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令，再将加密命令发送至车载网关，以使车载网关在接收到加密命令后，对加密命令进行解密得到诊断命令并将执行诊断命令得到的诊断数据进行加密以得到加密结果，车载网关向诊断设备发送加密结果。诊断设备在接收加密结果后，可以根据第一密钥对加密结果进行解密，得到诊断数据。此外，在诊断设备向车载网关发送第一命令之后，车载网关还可以根据第一命令生成种子数据，再将该种子数据发送至诊断设备。诊断设备可以通过数字校验算法计算种子数据的校验值，得到第一数据，再将第一数据发送至车载网关，以使车载网关对第一数据进行验证并在验证通过后向诊断设备发送第一密钥。可见，本申请实施例可以在诊断设备与车辆的通讯过程中，保证诊断数据的安全，避免诊断数据被第三方获取而引发风险。
基于上述方法实施例的描述，本申请实施例还提出了一种车辆诊断装置400，该车辆诊断装置400可运行在诊断设备101中，该车辆诊断装置400可以是运行于诊断设备101中的计算机程序(包括程序代码)。请参见图4，该车辆诊断装置可以运行如下单元：
发送单元401，用于向车载网关发送第一命令，所述第一命令用于向所述车载网关请求第一密钥；
接收单元402，用于接收所述车载网关发送的所述第一密钥；
加密单元403，用于根据所述第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令；
所述发送单元401，还用于将所述加密命令发送至所述车载网关，以使所述车载网关在接收到所述加密命令后，所述车载网关对所述加密命令进行解密得到所述诊断命令并将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密以得到加密结果，所述车载网关向所述诊断设备发送所述加密结果；
所述接收单元402，还用于接收所述加密结果；
解密单元404，用于根据所述第一密钥，对所述加密结果进行解密，得到所述诊断数据；
计算单元405，用于根据所述诊断数据，获得诊断结果。
在一种实施方式中，所述车辆诊断装置还包括：校验单元406。
在一种实施方式中，所述接收单元402还用于接收种子数据，所述种子数据为所述车载网关在接收到所述第一命令后生成的；
所述校验单元406，用于通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值，得到第一数据；
所述发送单元401，还用于将所述第一数据发送至所述车载网关，以使所述车载网关对所述第一数据进行验证并在验证通过后向所述诊断设备发送所述第一密钥。
在一种实施方式中，所述诊断命令包括有效数据，所述有效数据用于指示所述车载网关获取所述诊断数据，所述加密单元403，具体用于：
根据所述第一密钥对所述有效数据进行加密，得到第一加密数据；
根据所述第一加密数据，生成所述加密命令。
有关上述发送单元401、接收单元402、加密单元403、解密单元404、计算单元405和校验单元406更详细的描述可以直接参考上述图2-图3所示的方法实施例中的相关描述直接得到，这里不加赘述。
基于上述方法实施例的描述，本申请实施例还提出了一种车辆诊断装置500，该车辆诊断装置500可运行在车载网关102中，该车辆诊断装置500可以是运行于车载网关102中的计算机程序(包括程序代码)。请参见图5，该车辆诊断装置可以运行如下单元：
接收单元501，用于接收诊断设备针对所述车载网关发送的第一命令；
发送单元502，用于根据所述第一命令，向所述诊断设备发送第一密钥；
所述接收单元501，还用于接收所述诊断设备发送的加密命令，所述加密命令为所述诊断设备通过所述第一密钥对诊断命令进行加密得到的；
解密单元503，用于对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令；
加密单元504，用于将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果；
所述发送单元502，用于向所述诊断设备发送所述加密结果，以使所述诊断设备根据所述第一密钥，对所述加密结果进行解密得到所述诊断数据并根据所述诊断数据获得诊断结果。
在一种实施方式中，所述车辆诊断装置还包括：生成单元505、验证单元506。
生成单元505，用于根据所述第一命令，生成种子数据；
所述发送单元502，还用于向所述诊断设备发送所述种子数据，以使所述诊断设备在接收所述种子数据之后通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值以得到第一数据，所述诊断设备将所述第一数据发送至所述车载网关；
验证单元506，用于对所述第一数据进行验证；
所述发送单元502，还用于在验证通过的情况下，执行所述向所述诊断设备发送所述第一密钥的步骤。
在一种实施方式中，所述加密命令包括第一加密数据，所述第一加密数据是由所述诊断设备对所述诊断命令中的有效数据加密得到的，所述有效数据用于指示所述车载网关获取所述诊断数据，所述解密单元503具体用于：
提取所述加密命令中的所述第一加密数据；
根据所述第一密钥对所述第一加密数据进行解密，得到所述诊断命令。
在一种实施方式中，所述验证单元506具体用于：
通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值，得到第二数据；
将所述第一数据和所述第二数据进行对比，若所述第一数据和所述第二数据相同则判定验证通过。
在一种实施方式中，所述向所述诊断设备发送第一密钥之前，所述生成单元505，还用于生成一对公私钥，所述一对公私钥包括所述第一密钥和第二密钥；
所述解密单元503，还用于通过所述第二密钥对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令；
所述加密单元504，还用于通过所述第二密钥对执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果。
有关上述接收单元501、发送单元502、解密单元503、加密单元504、生成单元505和验证单元506更详细的描述可以直接参考上述图2-图3所示的方法实施例中的相关描述直接得到，这里不加赘述。
图6是本申请实施例提供的一种诊断设备600的结构示意图。该诊断设备600具体可以是图1中的诊断设备101，可以包括：处理器601、总线602、网络接口603和存储器604。其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口603可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。如图6所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器604中可以包括操作系统、网络通信模块以及设备控制应用程序，在诊断设备600运行时，可以将上述操作系统、网络通信模块以及设备控制应用程序。
在如图6所示的诊断设备600中，网络接口603可提供网络通讯功能；而处理器601可以用于调用存储器604中存储的设备控制应用程序，以实现：
网络接口603向车载网关发送第一命令，所述第一命令用于向所述车载网关请求第一密钥；
网络接口603接收所述车载网关发送的所述第一密钥；
根据所述第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令；
网络接口603将所述加密命令发送至所述车载网关，以使所述车载网关在接收到所述加密命令后，所述车载网关对所述加密命令进行解密得到所述诊断命令并将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密以得到加密结果，所述车载网关向所述诊断设备发送所述加密结果；
网络接口603接收所述加密结果；
根据所述第一密钥，对所述加密结果进行解密，得到所述诊断数据；
根据所述诊断数据，获得诊断结果。
在一种可能的实现中，在网络接口603执行所述向车载网关发送第一命令之后，处理器601还用于执行：
网络接口603接收种子数据，所述种子数据为所述车载网关在接收到所述第一命令后生成的；
通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值，得到第一数据；
网络接口603将所述第一数据发送至所述车载网关，以使所述车载网关对所述第一数据进行验证并在验证通过后向所述诊断设备发送所述第一密钥。
在一种可能的实现中，所述诊断命令包括有效数据，所述有效数据用于指示所述车载网关获取所述诊断数据，处理器601在执行所述根据所述第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令时，具体可以包括：
根据所述第一密钥对所述有效数据进行加密，得到第一加密数据；
根据所述第一加密数据，生成所述加密命令。
其中，步骤S201-步骤S209以及步骤S301-步骤S306可以由诊断设备中的处理器601、网络接口603和存储器604来执行。
其中，发送单元401、接收单元402、加密单元403、解密单元404和校验单元405可以由诊断设备中的处理器601、网络接口603和存储器604来实现。
上述诊断设备600还可以用于执行前述方法实施例中执行的各种方法，不再赘述。
图7是本申请实施例提供的一种车载网关700的结构示意图。该车载网关700具体是图1中的车载网关102，可以包括：处理器701、总线702、网络接口703和存储器704。其中，通信总线702用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口703可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。如图7所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器704中可以包括操作系统、网络通信模块以及设备控制应用程序，在车载网关700运行时，可以将上述操作系统、网络通信模块以及设备控制应用程序。
在如图7所示的车载网关700中，网络接口703可提供网络通讯功能；而处理器701可以用于调用存储器704中存储的设备控制应用程序，以实现：
网络接口703接收诊断设备针对所述车载网关发送的第一命令；
根据所述第一命令，向所述诊断设备发送第一密钥；
网络接口703接收所述诊断设备发送的加密命令，所述加密命令为所述诊断设备通过所述第一密钥对诊断命令进行加密得到的；
对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令；
将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果；
网络接口703向所述诊断设备发送所述加密结果，以使所述诊断设备根据所述第一密钥，对所述加密结果进行解密得到所述诊断数据并根据所述诊断数据获得诊断结果。
在一种可能的实现中，在网络接口703执行所述根据所述第一命令，向所述诊断设备发送第一密钥之前，处理器701还用于执行：
根据所述第一命令，生成种子数据；
网络接口703向所述诊断设备发送所述种子数据，以使所述诊断设备在接收所述种子数据之后通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值以得到第一数据，所述诊断设备将所述第一数据发送至所述车载网关；
对所述第一数据进行验证；
在验证通过的情况下，网络接口703执行所述向所述诊断设备发送所述第一密钥的步骤。
在一种可能的实现中，所述加密命令包括第一加密数据，所述第一加密数据是由所述诊断设备对所述诊断命令中的有效数据加密得到的，所述有效数据用于指示所述车载网关获取所述诊断数据，处理器701在执行所述对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令时，具体可以包括：
提取所述加密命令中的所述第一加密数据；
根据所述第一密钥对所述第一加密数据进行解密，得到所述诊断命令。
在一种可能的实现中，处理器701执行所述对所述第一数据进行验证，具体可以包括：
通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值，得到第二数据；
将所述第一数据和所述第二数据进行对比，若所述第一数据和所述第二数据相同则判定验证通过。
在一种可能的实现中，所述网络接口703向所述诊断设备发送第一密钥之前，处理器701还用于，生成一对公私钥，所述一对公私钥包括所述第一密钥和第二密钥；
处理器701还用于执行，通过所述第二密钥对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令；
处理器701还用于执行，通过所述第二密钥对执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果。
其中，步骤S201-步骤S209以及步骤S301-步骤S306可以由车载网关700中的处理器701、网络接口703和存储器704来执行。
其中，接收单元501、发送单元502、解密单元503、加密单元504、生成单元505和验证单元506可以由车辆诊断装置中的处理器701、网络接口703和存储器704来实现。
上述车载网关700还可以用于执行前述方法实施例中执行的各种方法，不再赘述。
此外，这里需要指出的是：本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质中存储有前文提及的车辆诊断装置400和诊断设备600所执行的计算机程序，且所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时，能够执行前文所对应实施例中诊断设备执行的方法，这里将不再进行赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质中存储有前文提及的车辆诊断装置500和车载网关700所执行的计算机程序，且所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时，能够执行前文中车载网关执行的方法，这里将不再进行赘述。
另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取器(random accessmemory，RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，应用于诊断设备，所述方法包括：
向车载网关发送第一命令，所述第一命令用于向所述车载网关请求第一密钥；
接收所述车载网关发送的所述第一密钥；
根据所述第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令；
将所述加密命令发送至所述车载网关，以使所述车载网关在接收到所述加密命令后，所述车载网关对所述加密命令进行解密得到所述诊断命令并将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密以得到加密结果，所述车载网关向所述诊断设备发送所述加密结果；
接收所述加密结果；
根据所述第一密钥，对所述加密结果进行解密，得到所述诊断数据；
根据所述诊断数据，获得诊断结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向车载网关发送第一命令之后，所述方法还包括：
接收种子数据，所述种子数据为所述车载网关在接收到所述第一命令后生成的；
通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值，得到第一数据；
将所述第一数据发送至所述车载网关，以使所述车载网关对所述第一数据进行验证并在验证通过后向所述诊断设备发送所述第一密钥。
3.根据权利要求1-2所述的方法，其特征在于，所述诊断命令包括有效数据，所述有效数据用于指示所述车载网关获取所述诊断数据，所述根据所述第一密钥对诊断命令进行加密，得到加密命令包括：
根据所述第一密钥对所述有效数据进行加密，得到第一加密数据；
根据所述第一加密数据，生成所述加密命令。
4.一种车辆诊断方法，其特征在于，应用于车载网关，所述方法包括：
接收诊断设备针对所述车载网关发送的第一命令；
根据所述第一命令，向所述诊断设备发送第一密钥；
接收所述诊断设备发送的加密命令，所述加密命令为所述诊断设备通过所述第一密钥对诊断命令进行加密得到的；
对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令；
将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果；
向所述诊断设备发送所述加密结果，以使所述诊断设备根据所述第一密钥，对所述加密结果进行解密得到所述诊断数据并根据所述诊断数据获得诊断结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述第一命令，向所述诊断设备发送第一密钥之前，所述方法还包括：
根据所述第一命令，生成种子数据；
向所述诊断设备发送所述种子数据，以使所述诊断设备在接收所述种子数据之后通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值以得到第一数据，所述诊断设备将所述第一数据发送至所述车载网关；
对所述第一数据进行验证；
在验证通过的情况下，执行所述向所述诊断设备发送所述第一密钥的步骤。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述加密命令包括第一加密数据，所述第一加密数据是由所述诊断设备对所述诊断命令中的有效数据加密得到的，所述有效数据用于指示所述车载网关获取所述诊断数据，所述对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令包括：
提取所述加密命令中的所述第一加密数据；
根据所述第一密钥对所述第一加密数据进行解密，得到所述诊断命令。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一数据进行验证包括：
通过数字校验算法计算所述种子数据的校验值，得到第二数据；
将所述第一数据和所述第二数据进行对比，若所述第一数据和所述第二数据相同则判定验证通过。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述向所述诊断设备发送第一密钥之前，所述方法还包括生成一对公私钥，所述一对公私钥包括所述第一密钥和第二密钥；
所述对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令，包括通过所述第二密钥对所述加密命令进行解密，得到所述诊断命令；
所述将执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果，包括：通过所述第二密钥对执行所述诊断命令得到的诊断数据进行加密，得到加密结果。
9.一种诊断设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，其中，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令，调用所述程序代码，以实现如权利要求1-3任一项所述的方法的单元。
10.一种车载网关，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，其中，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令，调用所述程序代码，以实现如权利要求4-8所述的方法的单元。
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