CN111562736A - 一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统及方法 - Google Patents
一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111562736A CN111562736A CN202010430124.9A CN202010430124A CN111562736A CN 111562736 A CN111562736 A CN 111562736A CN 202010430124 A CN202010430124 A CN 202010430124A CN 111562736 A CN111562736 A CN 111562736A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adder
- boiler
- subtracter
- steam pressure
- main steam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
- G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统，属于火力发电过程控制领域，解决一次调频参数超调问题，包括死区控制器、函数发生器、惯性模块、加法器、减法器、主控PID、加法器、快速微分前馈分系统；死区控制器、函数发生器、惯性模块、加法器依次串联；加法器输出端与减法器连接，减法器、主控PID、加法器依次串联；死区控制器与快速微分前馈分系统连接；控制方法包括形成主汽压力的变化量预测值、新的主汽压力设定值，与输入实际主汽压力值做差后送入主控PID，经过加法器与锅炉主控前馈信号相加形成锅炉主控输出信号，控制锅炉的动作；通过快速微分前馈分系统得到修正后指令；避免一次调频后期及结束后的参数超调、越限。
Description
技术领域
本发明属于火力发电过程控制领域，涉及一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统及方法。
背景技术
随着风能、太阳能等一系列清洁能源接入电力系统，其随机性、波动性给电网的稳定输出带来极大挑战。在未来很长一段时间，我国仍将以火力发电为主。这对高参数、大容量火电机组运行的灵活性提出更高的要求。燃煤火电机组锅炉侧的大延迟、大惯性严重影响机组灵活运行。尤其是当电网频率发生变化时，机组负荷短时大幅变化，导致主汽压力快速变化，而当电网频率回复至正常时，主汽压力又会反向快速变化。此过程中机组压力控制器即机跟炉协调方式下的锅炉主控PID控制器由于主汽压力的变化，会在比例、积分作用下大幅、反复改变输出，而因所述锅炉侧大延迟、大惯性特点，反而往往会进一步造成在频率恢复后的主汽压力超调，机组失稳。如电网频率首先下降时，机组负荷上升、主汽压力下降，此时锅炉主控PID控制器为提高主汽压力因此输出加大，由于比例、积分作用相对一次调频速度更慢，往往当频率恢复上升、主汽压力上升时，锅炉侧对锅炉主控输出加大的响应才开始体现，即大大加大了主汽压力上升的幅度，严重时造成锅炉超压，危险性较大。因此，对于一次调频动作，往往不需要锅炉主控PID控制器对主汽压力的响应过度，仅依靠合适的前馈作用已能够满足补充锅炉蓄热的作用。
现有技术中，申请公布号为CN110865536A的中国发明专利申请《一种火电机组一次调频优化控制方法、系统及介质》公开了一种火电机组一次调频优化控制方法、系统及介质，本发明方法包括根据一次调频动作及投入情况生成附加压力设定值；将所述附加压力设定值叠加到主汽压力设定值后得到新的主汽压力设定值，并将新的主汽压力设定值输出以作为火电机组的一次调频控制系统的主汽压力设定值参数。本发明通过灵活设计主汽压力附加设定值，在正常滑压或定压运行的基础上适当提高主汽压力，通过频差快速作用于燃料、给水及风量控制，达到蓄热和快速释放热负荷的目的，在满足一次调频快速响应的同时，维持主汽压力的稳定，可有效改善火电机组的一次调频能力。
但是上述中国发明专利申请的技术方案在一次调频的后期及结束后的阶段，仍然存在参数超调、越限的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何有效避免了一次调频后期及结束后参数超调、越限的问题。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的。
一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统，包括：死区控制器(1)、第一函数发生器(2)、第一惯性模块(3)、第一加法器(4)、第一减法器(5)、主控PID(6)、第二加法器(7)、快速微分前馈分系统(8)；所述的死区控制器(1)、第一函数发生器(2)、第一惯性模块(3)、第二加法器(4)依次串联；所述的第二加法器(4)的输出端与第一减法器(5)连接，所述的第一减法器(5)、主控PID(6)、第二加法器(7)依次串联；所述的死区控制器(1)与快速微分前馈分系统(8)连接；所述的控制系统在一次调频动作时，电网频率信号经过死区控制器(1)后依次输入到第一函数发生器(2)、第一惯性模块(3)形成主汽压力的变化量预测值，再经过第二加法器(4)与原主汽压力设定值相加，形成新的主汽压力设定值；新的主汽压力设定值输入到第一减法器(5)中，与输入的实际主汽压力值做差，差值信号送入主控PID(6)，再经过第二加法器(7)与锅炉主控前馈信号相加形成锅炉主控输出信号，控制锅炉的动作；同时，电网频率信号经过死区控制器(1)后输入到所述的快速微分前馈分系统(8)中，与修正前指令相加后得到修正后指令。
一次调频动作时将电网频率信号经过函数发生器、得出预测的主汽压力最终变化幅度，再经过一阶惯性环节，模拟主汽压力先快后慢、直至稳定的变化过程，从时间上与实际主汽压力拟合，再与原主汽压力设定值通过加法器相加，得到新的一次调频动作时主汽压力设定值；新的主汽压力设定值与实际主汽压力变化的方向、幅度基本一致，一次调频动作过程中主PID控制器输出改变较小，锅炉蓄热基本依靠锅炉主控的前馈指令进行补偿，有效避免了一次调频后期及结束后的参数超调、越限。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述的快速微分前馈分系统(8)包括给水流量快速微分前馈子系统和/或燃料量快速微分前馈子系统和/或总风量快速微分前馈子系统。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述的给水流量快速微分前馈子系统包括：第二减法器(80)、第二函数发生器(81)、第三加法器(82)、第二惯性模块(83)；所述的第二惯性模块(83)、第二减法器(80)、第二函数发生器(81)、第三加法器依次串联；电网频率信号经过死区控制器(1)后，输入到所述的第二惯性模块(83)和第二减法器(80)中，经过第二惯性模块(83)后的信号再输入到第二减法器(80)中，与直接输入到第二减法器80的经过死区控制器(1)后的电网频率信号做差，差值送入到所述的第二函数发生器(81)，在经过第三加法器(82)与修正前给水流量指令相加，得到给水流量指令。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述的燃料量快速微分前馈子系统包括：第三减法器(90)、第三函数发生器(91)、第四加法器(92)、第三惯性模块(93)；所述的第三惯性模块(93)、第三减法器(90)、第三函数发生器(91)、第四加法器(92)依次串联；电网频率信号经过死区控制器(1)后，输入到所述的第三惯性模块(93)和第三减法器(90)中，经过第三惯性模块(93)后再输入到第三减法器(90)中，与直接输入到第三减法器(90)的经过死区控制器(1)后的电网频率信号做差，差值送入到所述的第三函数发生器(91)，在经过第四加法器(92)与修正前燃料量指令相加，得到总燃料量指令。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述的总风量快速微分前馈子系统包括：第四减法器(100)、第四函数发生器(101)、第五加法器(102)、第四惯性模块(103)；所述的第四惯性模块(103)、第四减法器(100)、第四函数发生器(101)、第五加法器(102)依次串联；电网频率信号经过死区控制器(1)后，输入到所述的第四惯性模块(103)和第四减法器(100)中，经过第四惯性模块(103)后再输入到第四减法器(100)中，与直接输入到第四减法器(100)的经过死区控制器(1)后的电网频率信号做差，差值送入到所述的第四函数发生器(101)，在经过第五加法器(102)与修正前总风量指令相加，得到总风量指令。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述的第一函数发生器(2)的公式为：
其中，x为输入的电网频率信号。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述的第一惯性模块(3)的传递函数公式为：
其中，G(s)为惯性模块的传递函数，T表示惯性环节的时间常数，s表示拉普拉斯变换。
一种采用所述的超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：在一次调频动作时，电网频率经过死区控制器(1)后，依次输入到第一函数发生器(2)、第一惯性模块(3)形成主汽压力的变化量预测值；
步骤二：主汽压力的变化量预测值再经过第二加法器(4)与原主汽压力设定值相加，形成新的主汽压力设定值；
步骤三：新的主汽压力设定值输入到第一减法器(5)中，与输入的实际主汽压力值做差，差值信号送入主控PID(6)，再经过第二加法器(7)与锅炉主控前馈信号相加形成锅炉主控输出信号，控制锅炉的动作；
步骤四：电网频率信号经过死区控制器(1)后，输入到所述的快速微分前馈分系统(8)中，与修正前指令相加后得到修正后指令。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述的第一函数发生器(2)的公式为：
其中，x为输入的电网频率信号。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述的第一惯性模块(3)的传递函数公式为：
其中，G(s)为惯性模块的传递函数，T表示惯性环节的时间常数，s表示拉普拉斯变换。
本发明的优点在于：
(1)一次调频动作时将电网频率信号经过函数发生器、得出预测的主汽压力最终变化幅度，再经过一阶惯性环节，模拟主汽压力先快后慢、直至稳定的变化过程，从时间上与实际主汽压力拟合，再与原主汽压力设定值通过加法器相加，得到新的一次调频动作时主汽压力设定值；新的主汽压力设定值与实际主汽压力变化的方向、幅度基本一致，一次调频动作过程中主PID控制器输出改变较小，锅炉蓄热基本依靠锅炉主控的前馈指令进行补偿，有效避免了一次调频后期及结束后的参数超调、越限。
(2)一次调频的快速微分前馈分系统对锅炉送风、燃料、给水的指令进行补偿，该前馈可以在一次调频开始和结束时，使相应的子系统快速增加或减少输出，能够动态平衡一次调频期间的蓄热扰动，进一步避免了一次调频后期及结束后的参数超调、越限。
附图说明
图1是本发明实施例的超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统的结构图；
图2是本发明实施例的超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统的包含给水流量快速微分前馈子系统的实施结构图；
图3是本发明实施例的超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统的包含燃料量快速微分前馈子系统的实施结构图；
图4是本发明实施例的超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统的包含总风量快速微分前馈子系统的结构图；
图5是本发明实施例的超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统的包含给水流量快速微分前馈子系统以及燃料量快速微分前馈子系统的结构图；
图6是本发明实施例的超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统的给水流量快速微分前馈子系统以及总风量快速微分前馈子系统的结构图；
图7是本发明实施例的超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统的燃料量快速微分前馈子系统以及总风量快速微分前馈子系统的结构图；
图8是本发明实施例的超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统的包含给水流量快速微分前馈子系统、燃料量快速微分前馈子系统以及总风量快速微分前馈子系统的实施结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合说明书附图以及具体的实施例对本发明的技术方案作进一步描述：
实施例一
如图1所示，一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统，包括：死区控制器1、第一函数发生器2、第一惯性模块3、第一加法器4、第一减法器5、主控PID6、第二加法器7、快速微分前馈分系统8；所述的死区控制器1、第一函数发生器2、第一惯性模块3、第二加法器4依次串联；所述的第二加法器4的输出端与第一减法器5连接，所述的第一减法器5、主控PID6、第二加法器7依次串联；所述的死区控制器1与快速微分前馈分系统8连接。
在一次调频动作时，电网频率信号一方面经过死区控制器1后，依次输入到第一函数发生器2、第一惯性模块3形成主汽压力的变化量预测值，再经过第二加法器4与原主汽压力设定值相加，形成新的主汽压力设定值；新的主汽压力设定值输入到第一减法器5中，与输入的实际主汽压力值做差，差值信号送入主控PID6，再经过第二加法器7与锅炉主控前馈信号相加形成锅炉主控输出信号，控制锅炉的动作；电网频率信号另一方面经过死区控制器1后，输入到所述的快速微分前馈分系统8中，与修正前指令相加后得到修正后指令。
所述的函数发生器的公式为：
其中，x为输入的电网频率信号。
所述的惯性模块的传递函数公式为：
其中，G(s)为惯性模块的传递函数，T表示惯性环节的时间常数，s表示拉普拉斯变换。
如图2-8所示，所述的快速微分前馈分系统8包括给水流量快速微分前馈子系统、燃料量快速微分前馈子系统、总风量快速微分前馈子系统三个子系统；或者快速微分前馈分系统8包括给水流量快速微分前馈子系统、燃料量快速微分前馈子系统、总风量快速微分前馈子系统三个子系统中的任意一个或者两个子系统。
如图2所示，所述的给水流量快速微分前馈子系统包括：第二减法器80、第二函数发生器81、第三加法器82、第二惯性模块83；所述的第二惯性模块83、第二减法器80、第二函数发生器81、第三加法器82依次串联。
电网频率信号经过死区控制器1后，输入到所述的第二惯性模块83和第二减法器80中，经过第二惯性模块83后的信号再输入到第二减法器80中，与直接输入到第二减法器80的经过死区控制器1后的电网频率信号做差，差值送入到所述的第二函数发生器81，在经过第三加法器82与修正前给水流量指令相加，得到给水流量指令。
如图3所示，所述的燃料量快速微分前馈子系统包括：第三减法器90、第三函数发生器91、第四加法器92、第三惯性模块93；所述的第三惯性模块93、第三减法器90、第三函数发生器91、第四加法器92依次串联。
电网频率信号经过死区控制器1后，输入到所述的第三惯性模块93和第三减法器90中，经过第三惯性模块93后的信号再输入到第三减法器90中，与直接输入到第三减法器90的经过死区控制器1后的电网频率信号做差，差值送入到所述的第三函数发生器91，在经过第四加法器92与修正前燃料量指令相加，得到总燃料量指令。
如图4所示，所述的总风量快速微分前馈子系统包括：第四减法器100、第四函数发生器101、第五加法器102、第四惯性模块103；所述的第四惯性模块103、第四减法器100、第四函数发生器101、第五加法器102依次串联。
电网频率信号经过死区控制器1后，输入到所述的第四惯性模块103和第四减法器100中，经过第四惯性模块103后的信号再输入到第四减法器100中，与直接输入到第四减法器100的经过死区控制器1后的电网频率信号做差，差值送入到所述的第四函数发生器101，在经过第五加法器102与修正前总风量指令相加，得到总风量指令。
一次调频动作时，当电网频率处于高频(大于50.033Hz)时，此时机组负荷需要快速减少，此时汽轮机高调门开度减小，锅炉主汽压力的变化规律为：先快速上升，然后上升速度逐步减缓直至平稳，如果电网频率不恢复，主汽压力将在机组协调控制作用下逐步回升至起始值左右(与设定值基本相当)；当电网频率处于低频(小于49.067Hz)时，此时机组负荷需要快速增加，此时汽轮机高调门开度增大，锅炉主汽压力的变化规律为：先快速下降，然后下降速度逐步减缓直至平稳，如果电网频率不恢复，主汽压力将在机组协调控制作用下逐步回升至起始值左右(与设定值基本相当)。
实际上，电网频率偏离正常值后一般在1至2分钟内均会恢复，这就相当于控制系统出现了两次扰动，第一次是频率偏离扰动，第二次是频率恢复扰动；第一次扰动后，如果主汽压力设定值不改变，主控PID将快速调节控制系统，由于锅炉具有大延迟的特性，在锅炉滞后性的作用下，系统将会加剧第二次扰动。
一次调频动作时将电网频率信号经过函数发生器、得出预测的主汽压力最终变化幅度，再经过一阶惯性环节，模拟主汽压力先快后慢、直至稳定的变化过程，从时间上与实际主汽压力拟合，再与原主汽压力设定值通过加法器相加，得到新的一次调频动作时主汽压力设定值；新的主汽压力设定值与实际主汽压力变化的方向、幅度基本一致，一次调频动作过程中主PID控制器输出改变较小，锅炉蓄热基本依靠锅炉主控的前馈指令进行补偿，有效避免了一次调频后期及结束后的参数超调、越限。
一次调频的快速微分前馈分系统对锅炉送风、燃料、给水的指令进行补偿，该前馈可以在一次调频开始和结束时，使相应的子系统快速增加或减少输出，能够动态平衡一次调频期间的蓄热扰动，进一步避免了一次调频后期及结束后的参数超调、越限。
本发明还提供一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制方法，包括以下步骤：
1)在一次调频动作时，电网频率信号经过死区控制器1后，依次输入到第一函数发生器2、第一惯性模块3形成主汽压力的变化量预测值，
2)再经过第二加法器4与原主汽压力设定值相加，形成新的主汽压力设定值；
3)新的主汽压力设定值输入到第一减法器5中，与输入的实际主汽压力值做差，差值信号送入主控PID6，再经过第二加法器7与锅炉主控前馈信号相加形成锅炉主控输出信号，控制锅炉的动作；
4)电网频率信号经过死区控制器1后，输入到所述的快速微分前馈分系统8中，与修正前指令相加后得到修正后指令。
所述的函数发生器的公式为：
其中，x为输入的电网频率信号。
所述的惯性模块的传递函数公式为：
其中，G(s)为惯性模块的传递函数，T表示惯性环节的时间常数，s表示拉普拉斯变换。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统，其特征在于，包括：死区控制器(1)、第一函数发生器(2)、第一惯性模块(3)、第一加法器(4)、第一减法器(5)、主控PID(6)、第二加法器(7)、快速微分前馈分系统(8)；所述的死区控制器(1)、第一函数发生器(2)、第一惯性模块(3)、第二加法器(4)依次串联；所述的第二加法器(4)的输出端与第一减法器(5)连接，所述的第一减法器(5)、主控PID(6)、第二加法器(7)依次串联；所述的死区控制器(1)与快速微分前馈分系统(8)连接；所述的控制系统在一次调频动作时，电网频率信号经过死区控制器(1)后依次输入到第一函数发生器(2)、第一惯性模块(3)形成主汽压力的变化量预测值，再经过第二加法器(4)与原主汽压力设定值相加，形成新的主汽压力设定值；新的主汽压力设定值输入到第一减法器(5)中，与输入的实际主汽压力值做差，差值信号送入主控PID(6)，再经过第二加法器(7)与锅炉主控前馈信号相加形成锅炉主控输出信号，控制锅炉的动作；同时，电网频率信号经过死区控制器(1)后输入到所述的快速微分前馈分系统(8)中，与修正前指令相加后得到修正后指令。
2.根据权利要求1所述的一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统，其特征在于，所述的快速微分前馈分系统(8)包括给水流量快速微分前馈子系统和/或燃料量快速微分前馈子系统和/或总风量快速微分前馈子系统。
3.根据权利要求2所述的一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统，其特征在于，所述的给水流量快速微分前馈子系统包括：第二减法器(80)、第二函数发生器(81)、第三加法器(82)、第二惯性模块(83)；所述的第二惯性模块(83)、第二减法器(80)、第二函数发生器(81)、第三加法器依次串联；电网频率信号经过死区控制器(1)后，输入到所述的第二惯性模块(83)和第二减法器(80)中，经过第二惯性模块(83)后的信号再输入到第二减法器(80)中，与直接输入到第二减法器80的经过死区控制器(1)后的电网频率信号做差，差值送入到所述的第二函数发生器(81)，在经过第三加法器(82)与修正前给水流量指令相加，得到给水流量指令。
4.根据权利要求2所述的一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统，其特征在于，所述的燃料量快速微分前馈子系统包括：第三减法器(90)、第三函数发生器(91)、第四加法器(92)、第三惯性模块(93)；所述的第三惯性模块(93)、第三减法器(90)、第三函数发生器(91)、第四加法器(92)依次串联；电网频率信号经过死区控制器(1)后，输入到所述的第三惯性模块(93)和第三减法器(90)中，经过第三惯性模块(93)后再输入到第三减法器(90)中，与直接输入到第三减法器(90)的经过死区控制器(1)后的电网频率信号做差，差值送入到所述的第三函数发生器(91)，在经过第四加法器(92)与修正前燃料量指令相加，得到总燃料量指令。
5.根据权利要求2所述的一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统，其特征在于，所述的总风量快速微分前馈子系统包括：第四减法器(100)、第四函数发生器(101)、第五加法器(102)、第四惯性模块(103)；所述的第四惯性模块(103)、第四减法器(100)、第四函数发生器(101)、第五加法器(102)依次串联；电网频率信号经过死区控制器(1)后，输入到所述的第四惯性模块(103)和第四减法器(100)中，经过第四惯性模块(103)后再输入到第四减法器(100)中，与直接输入到第四减法器(100)的经过死区控制器(1)后的电网频率信号做差，差值送入到所述的第四函数发生器(101)，在经过第五加法器(102)与修正前总风量指令相加，得到总风量指令。
6.根据权利要求1所述的一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统，其特征在于，所述的第一函数发生器(2)的公式为：
其中，x为输入的电网频率信号。
7.根据权利要求1所述的一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统，其特征在于，所述的第一惯性模块(3)的传递函数公式为：
其中，G(s)为惯性模块的传递函数，T表示惯性环节的时间常数，s表示拉普拉斯变换。
8.采用权利要求1-7任一项所述的超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：在一次调频动作时，电网频率经过死区控制器(1)后，依次输入到第一函数发生器(2)、第一惯性模块(3)形成主汽压力的变化量预测值；
步骤二：主汽压力的变化量预测值再经过第二加法器(4)与原主汽压力设定值相加，形成新的主汽压力设定值；
步骤三：新的主汽压力设定值输入到第一减法器(5)中，与输入的实际主汽压力值做差，差值信号送入主控PID(6)，再经过第二加法器(7)与锅炉主控前馈信号相加形成锅炉主控输出信号，控制锅炉的动作；
步骤四：电网频率信号经过死区控制器(1)后，输入到所述的快速微分前馈分系统(8)中，与修正前指令相加后得到修正后指令。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述的第一函数发生器(2)的公式为：
其中，x为输入的电网频率信号。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述的第一惯性模块(3)的传递函数公式为：
其中，G(s)为惯性模块的传递函数，T表示惯性环节的时间常数，s表示拉普拉斯变换。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010430124.9A CN111562736A (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010430124.9A CN111562736A (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111562736A true CN111562736A (zh) | 2020-08-21 |
Family
ID=72072202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010430124.9A Pending CN111562736A (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111562736A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112947048A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 国网湖南省电力有限公司 | 一种多变量耦合控制系统的控制方法、系统及介质 |
| CN112947160A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院 | 一种锅炉主控前馈控制方法 |
| CN114216115A (zh) * | 2021-12-04 | 2022-03-22 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 一种一次调频基于前馈压力自动控制系统 |
-
2020
- 2020-05-20 CN CN202010430124.9A patent/CN111562736A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112947048A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 国网湖南省电力有限公司 | 一种多变量耦合控制系统的控制方法、系统及介质 |
| CN112947160A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院 | 一种锅炉主控前馈控制方法 |
| CN112947048B (zh) * | 2021-01-28 | 2023-08-04 | 国网湖南省电力有限公司 | 一种多变量耦合控制系统的控制方法、系统及介质 |
| CN114216115A (zh) * | 2021-12-04 | 2022-03-22 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 一种一次调频基于前馈压力自动控制系统 |
| CN114216115B (zh) * | 2021-12-04 | 2023-10-10 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 一种一次调频基于前馈压力自动控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111562736A (zh) | 一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统及方法 | |
| Tan et al. | Tuning of PID controllers for boiler-turbine units | |
| CN102654751B (zh) | 基于非线性控制和模糊控制的协调控制方法 | |
| CN108708775B (zh) | 基于热电负荷转换模型的热电联产机组快速变负荷控制方法 | |
| CN106773681B (zh) | 一种汽包锅炉火电机组一次调频控制优化方法 | |
| CN101509656B (zh) | 一种超临界直流炉综合型协调控制方法 | |
| CN101604148B (zh) | 一种火力发电机组协调控制方法及协调控制系统 | |
| CN105202571B (zh) | 一种火力发电机组主汽压力优化控制方法 | |
| CN105135409B (zh) | 基于一次调频动作幅值的超临界机组锅炉主控控制方法 | |
| CN107065518B (zh) | 一种超临界机组协调预测函数控制算法 | |
| CN212515402U (zh) | 一种超临界机组一次调频动作时锅炉主控控制系统 | |
| CN110939928B (zh) | 一种具有强鲁棒性的燃煤机组汽包锅炉水位控制方法 | |
| Abhilash et al. | Multi area load frequency control of power system involving renewable and non-renewable energy sources | |
| Zhao et al. | A novel coordinated control for Integrated Pressurized Water Reactor | |
| CN109375507B (zh) | 一种火电机组深度调峰控制方法 | |
| Bose et al. | An optimal nonlinear dynamic inversion based controller design for load-following PWR | |
| CN110953576B (zh) | 一种基于神经网络提升动态性能的燃煤机组汽包锅炉水位控制方法 | |
| CN116577984B (zh) | 超超临界燃煤机组汽水分离器蒸汽焓值的抗干扰控制方法 | |
| Wang et al. | Adaptive Backstepping PID Control for Boiler-turbine Units | |
| CN111472852B (zh) | 一种发电机组基于中间点焓值调频逻辑优化方法 | |
| CN110703703B (zh) | 一种火力发电机组的高加给水旁路控制方法 | |
| CN203338021U (zh) | 发电机组协调控制系统 | |
| Shu et al. | Load regulation of the heat supply unit assisted by the energy storage in thermal networks via a reference model-based controller | |
| Yang et al. | Active disturbance rejection coordinated control for integrated solar combined cycle system considering system inertia difference | |
| CN115898565A (zh) | 基于煤水分配系数的超临界火电机组过热度控制方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |