CN111562618A - 电感传感器及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种电感传感器(10)，具有基板(20)，多个发射器/接收器线圈(31，32，33)并排布置在基板上。电感传感器可以以这样的方式操作，即，发射器/接收器线圈(31，32，33)各自以大于100MHz的频率被彼此独立地激励。

Description

电感传感器及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种电感传感器。此外，本发明涉及一种用于操作电感传感器的方法。
背景技术
电感传感器具有至少一个开路线圈形式的电感。该电感产生可以由传感器附近的金属物体而变化的磁场。可以通过测量这种变化来检测物体。为此，电感传感器可以具有一个或多个发射器线圈和一个或多个接收器线圈，或者可以具有单个的组合发射器/接收器线圈。其具有振荡器、评估单元和输出级。一旦向电感传感器施加电源电压，振荡器就开始振荡。产生的电磁场指向传感器的有效表面。接近的物体从振荡电路中吸取能量，从而振荡电路的振荡电压降低。这可以通过下游比较器检测到。
如果要增加使用组合发射器/接收器线圈的电感传感器的范围，到目前为止，这只能通过增加线圈直径从而也增加传感器直径来实现。如果要提高跟踪被检测物体的侧向运动的精度，则要牺牲传感器范围。
因此，本发明的一个目的是提供一种电感传感器，当使用具有与传统传感器相同尺寸和范围的组合发射器/接收器线圈的测量原理时，本发明的电感传感器在检测物体的横向运动方面具有更高的精度。本发明的另一个目的是提供一种操作这种电感传感器的方法，其中所述传感器具有比相同尺寸的传统电感传感器更大的范围。
发明内容
在本发明的一个方面，这个目的通过一种电感传感器来解决，所述电感传感器具有基板，在所述基板上并排布置有若干发射器/接收器线圈。这意味着所有发射器/接收器线圈都布置在同一平面内。优选地，两到三个发射器/接收器线圈布置在基板上，更优选地，三个发射器/接收器线圈布置在基板上。本发明基于这样的认识——对于恒定的传感器面积，分布在该面积之上的若干发射器/接收器线圈将以增加的横向传感器精度操作，这使得能够更早地检测横向接近传感器的物体。与传统电感传感器相比，根据本发明的发射器/接收器线圈的布置还导致传感器精度的更低温度敏感性。
电感传感器优选地被设置成专门作为电感传感器操作。不需要用于其他目的的设备，例如用于储能设备的流电隔离充电的设备。
优选地，至少两个发射器/接收器线圈连接到公共集成电路(IC)。公共集成电路(IC)具有每个发射器/接收器线圈一个振荡器以及每个发射器/接收器线圈至少一个测量元件。这使得能够共同控制用于磁场传输的发射器/接收器线圈，以及共同评估由于接近的物体引起的磁场变化。至少一个测量元件优选是频率计数器。
特别地，发射器/接收器线圈直接位于集成电路上。
集成电路可以连接到另一个用于信号处理的计算设备，所述计算设备优选地被设计为微控制器。该计算设备又可以连接到传感器后端，例如IO链路收发器、PNP双极晶体管、NPN双极晶体管或推挽式收发器。
在电感传感器的特别节省空间的实施方式中，集成电路与发射器/接收器线圈布置在相同的基板上。
在电感传感器的特别是安全相关的应用中，如果不能通过使用多个传感器实现冗余，那么可能需要电感传感器具有多个冗余测量通道。在这种情况下，还可以提供电感传感器具有几个集成电路，其中每个集成电路仅连接到发射器/接收器线圈之一。
原则上，每个发射器/接收器线圈可以具有不同的尺寸和不同的几何形状。然而，特别地，发射器/接收器线圈具有相同的尺寸。
优选地，每个发射器/接收器线圈具有一到四个绕组。更优选地，每个发射器/接收器线圈具有一到两个绕组，最优选一个绕组。这导致传感器精度的较低温度敏感性。
基板优选是圆形的。圆形形状的每个发射器/接收器线圈优选为基板直径的50％或更小。椭圆形发射器/接收器线圈优选地具有长度至多为基板直径的50％的短轴。短轴是与椭圆长轴垂直的轴。主轴穿过椭圆的两个焦点。这种尺寸有利地在例如两个或三个发射器/接收器线圈的情况下实现在基板上的布置。
进一步优选的是，电感传感器具有参考发射器/接收器线圈。参考发射器/接收器线圈被理解为永久布置在电感传感器中或电感传感器上的参考目标被分配至的发射器/接收器线圈。已知参考目标在受控制时对参考发射器/接收器线圈的磁场的影响可以用于参考，以便确定待检测的物体可能对其余发射器/接收器线圈的磁场有什么影响。在电感传感器的实施方式中，并排布置在基板上的发射器/接收器线圈之一用作参考发射器/接收器线圈。为此，发射器/接收器线圈只需布置在基板的一侧。然而，参考发射器/接收器线圈不适用于电感传感器的实际传感器功能。在电感传感器的另一个实施方式中，参考发射器/接收器线圈被布置在基板的背离其他发射器/接收器线圈的一侧。在电感传感器的又一实施方式中，参考发射器/接收器线圈与参考目标一起布置在基板内部。这使得参考发射器/接收器线圈和参考目标能够与基板一起制造。
本发明的另一方面涉及一种用于操作电感传感器的方法。在这种方法中，电感传感器的发射器/接收器线圈分别以超过100MHz的频率被彼此独立地激励。优选地，频率不超过2GHz。这允许电感传感器在高范围内操作，其中特别可以通过使用集成电路来实现高频。此外，高频导致传感器精度的较低温度敏感性。为了确定目标的横向和轴向位置，在该方法中组合来自几个发射器/接收器线圈的接收信号，以获得优于仅具有一个发射器/接收器线圈的传统传感器的传感器范围和精度。目标的横向和轴向位置的确定允许它在三维空间中确定其精确位置。这超越了仅用于检测测量区域中目标的存在而不能确定其确切位置的方法。
所述方法使得能够确定任何维度的目标位置。它不限于形状和/或属性已知的合作目标。
接收信号的组合优选发生在集成电路中，所述集成电路另外控制发射器/接收器线圈。为此，它特别具有振荡器。
在方法的一个实施方式中，发射器/接收器线圈被同时激励。在方法的另一个实施方式中，发射器/接收器线圈被一个接一个地激励。以这种方式，可以激励全部或仅一些发射器/接收器线圈。激励尤其通过集成电路发生，并且可以通过计算设备程序化用于信号处理。
如果电感传感器具有参考发射器/接收器线圈，这优选用于产生时间参考信号。如果没有参考发射器/接收器线圈，那么可以例如通过外部晶体振荡器产生时间参考信号。时间参考信号被传送到集成电路和/或计算设备用于信号处理。
附图说明
本发明的示例性实施方式描绘在附图中，并且在以下描述中更详细地解释。
图1示出了根据本发明示例性实施方式的电感传感器的局部剖视等距图。
图2示出了根据本发明示例性实施方式的电感传感器的重要部件的示意图。
图3a至图3c示出了根据本发明的电感传感器的不同示例性实施方式中的圆形基板上的参考发射器/接收器线圈的布置。
图4示出了根据本发明另一示例性实施方式的电感传感器的重要部件。
图5a至图5b示出了根据本发明的其他示例性实施方式中的圆形基板上的发射器/接收器线圈的布置。
具体实施方式
根据本发明第一示例性实施方式的电感传感器10具有由金属制成的外壳11。外壳11基本上是圆柱形的，并且在外壳的前侧具有由塑料盘12封闭的开口。在外壳11内，印刷电路板形式的圆形基板20直接布置在塑料盘12的后面。另一印刷电路板21连接到基板20，并沿着外壳11的纵轴延伸。它承载电感传感器10的各种电子部件。在基板20的面向塑料盘12的一侧，布置三个圆形发射器/接收器线圈31、32、33，三个圆形发射器/接收器线圈31、32、33被设计成开放式线圈，并且每个线圈具有一个绕组。
每个发射器/接收器线圈31、32、33形成测量通道41、42、43的一部分。在每个测量通道41、42、43中，相应的发射器/接收器线圈31、32、33并联连接到电容器411、421、431，并连接到振荡器412、422、432。每个振荡器412、422、432连接到两个测量元件，即用于测量频率的测量元件413、423、433和用于测量振幅的测量元件414、424、434。用于测量频率的测量元件413、423、433被设计为频率计数器。电容器411、421、431，振荡器412、422、432和测量元件413、414、423、424、433、434布置在集成电路50中。该电路位于基板20的与发射器/接收器线圈31、32、33相对的一侧。它连接到微控制器形式的计算设备60，计算设备60布置在另一电路板21上。计算设备60具有集成的温度传感器61。IO链路收发器62用作传感器后端，用于传输来自电感传感器10的测量数据。
为了测量物体的轴向和横向位置，发射器/接收器线圈中的两个发射器/接收器线圈31、32由它们的振荡器412、422激励。它们的磁场的频率和幅度的变化在它们的测量元件413、414、423、424中得到检测，并且首先传递到集成电路50，然后传递到计算设备60。这样，发射器/接收器线圈31、32被同时或连续激励。第三发射器/接收器线圈33用作参考发射器/接收器线圈。为此，它有一个未显示的参考目标。通过参考发射器/接收器线圈33在集成电路50中产生时间参考信号。用时间参考信号计算测量的频率和振幅值，并将测量的频率和振幅值传递给计算器60。计算器60考虑到来自温度传感器61的数据计算物体的轴向和横向位置。
图3a示出了第一线圈31的直径d31小于基板20的直径d20的45％，所述直径d31也对应于另外两个相同尺寸的发射器/接收器线圈32、33的直径。然而，在电感传感器的第二示例性实施方式中，发射器/接收器线圈31、32、33不是圆形的，而是椭圆形的，如图3b所示。每一个发射器/接收器线圈31、32、33又具有相同的尺寸，短轴a32的长度小于基板20的直径d20的45％。在电感传感器的第三示例性实施方式中，如图3c所示，三个发射器/接收器线圈31、32、33每个都具有回飞棒(boomerang)形状。
图4示出了电感传感器10的第四示例性实施方式。在该示例性实施方式中，发射器/接收器线圈中仅两个发射器/接收器线圈31、32布置在基板20面向塑料盘12的一侧。第三发射器/接收器线圈33与参考目标一起布置在基板20内，基板20为此目的设计为多层印刷电路板。因此，第三发射器/接收器线圈33可以再次用作参考发射器/接收器线圈。与前面的示例性实施方式相反，每个测量通道41、42、43具有自己的集成电路51、52、53。其他方面，电感传感器的该示例性实施方式的结构对应于第一示例性实施方式。根据第四示例性实施方式的电感传感器10通过其第一测量通道41和第二测量通道42实现冗余测量。这使得适合用于与安全相关的环境中。
如图5a所示，第四示例性实施方式中的两个发射器/接收器线圈31、32每个都具有圆形形状。在图5b所示的第五示例性实施方式中，它们每个都是椭圆形的。在这两个示例性实施方式中，每个发射器/接收器线圈31、32的短轴的直径和长度也小于基板20直径的45％。

Claims (16)

1.一种电感传感器(10)，具有基板(20)，在基板(20)上并排布置多个发射器/接收器线圈(31，32，33)。
2.根据权利要求1所述的电感传感器(10)，其特征在于，所述发射器/接收器线圈(31，32，33)中的至少两个发射器/接收器线圈连接到公共的集成电路(50)，所述集成电路(50)具有每个发射器/接收器线圈(31，32，33)一个振荡器(412，422，432)和每个发射器/接收器线圈(31，32，33)至少一个测量元件(413，414，423，424，433，434)。
3.根据权利要求2所述的电感传感器(10)，其特征在于，所述集成电路(50)布置在所述基板(20)上。
4.根据权利要求3所述的电感传感器(10)，其特征在于，所述发射器/接收器线圈(31，32，33)布置在所述集成电路(50)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电感传感器(10)，其特征在于，所述发射器/接收器线圈(31，32，33)具有相同的尺寸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电感传感器(10)，其特征在于，每个发射器/接收器线圈(31，32，33)具有1至4个绕组。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电感传感器(10)，其特征在于，所述基板(20)是圆形的，并且每个发射器/接收器线圈(31、32、33)的直径(d31)或短轴(a32)至多为所述基板(20)的直径(d20)的50％。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电感传感器(10)，其特征在于，所述电感传感器(10)具有参考发射器/接收器线圈(33)。
9.根据权利要求8所述的电感传感器(10)，其特征在于，所述参考发射器/接收器线圈(33)是并排布置在所述基板上的所述发射器/接收器线圈(31，32，33)之一。
10.根据权利要求8所述的电感传感器(10)，其特征在于，所述参考发射器/接收器线圈(33)与参考目标一起布置在基板上。
11.一种用于操作根据权利要求1至10中任一项所述的电感传感器(10)的方法，其中每个所述发射器/接收器线圈(31，32，33)以大于100MHz的频率被彼此独立地激励。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发射器/接收器线圈(31，32，33)中的若干发射器/接收器线圈的接收信号被组合以确定目标的横向和轴向位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收信号的组合发生在控制所述发射器/接收器线圈(31，32，33)的集成电路(60)中。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述发射器/接收器线圈(31，32，33)被同时激励。
15.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述发射器/接收器线圈(31，32，33)被连续激励。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，通过参考发射器/接收器线圈(33)产生时间参考信号。
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