CN111560988A - 一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置 - Google Patents

一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,包括安装平台、垂直储料架、挡板推动电缸、行走机构、挡板、横向滑台、铺设机构、传送带板、传送带、传送带驱动电机、防水材料卷,安装平台为长方形钢板,同时也是垂直储料架、行走机构、铺设机构的安装平台。本发明能够使用铺设机构将防水材料更好的铺设在填埋池上,提高工作效率。

Description

一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置
技术领域
本发明涉及危险废物处理技术领域,特别涉及一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置。
背景技术
危险物品填埋场的运行管理在我国是一项新兴的工作,而填埋场需要构建填埋池,防水层是为了危险物品在与危险物品接触后,渗透到土壤中,造成二次污染的情况所铺设的隔离层,因此需要在对危险物品填埋池施工时,就需要想防水层材料铺设到填埋池的斜面上,而人工在斜坡上铺设,效率低并且效果差,因此需要一种能够代替人完成铺设工作的危险物品填埋池施工防水层铺设装置。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,通过铺设机构将成卷的防水层材料铺设到填埋池的斜坡上,工作效率高。
为了解决上述问题:一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,包括安装平台、垂直储料架、挡板推动电缸、行走机构、挡板、横向滑台、铺设机构、传送带板、传送带、传送带驱动电机、防水材料卷,其特征在于:所述的安装平台为长方形钢板,同时也是垂直储料架、行走机构、铺设机构的安装平台。
所述的垂直储料架的下端面固定安装在安装平台的上端,垂直储料架的下端部前侧设置有长方形开孔,垂直储料架的内侧后端部设置有斜向下的斜面;所述的挡板推动电缸的上端部固定安装在垂直储料架上,位于长方形开孔的上方,挡板推动电缸的下端部与挡板固定连接;所述的传送带板的下端部固定安装在安装平台上,传送带板的后端部贴在垂直储料架的前端部,两侧的传送带板之间的前后两端各设置有一个同步带辊轮,所述的传送带驱动电机的电机端面与传送带板的外侧固定安装,传送带板的电机转轴与辊轮的转轴连接,所述的传送带套装在两根辊轮之间。
所述的行走机构包括车轮伸缩套、车轮伸缩杆驱动电缸、车轮架、侧板、车轮、从动齿轮、主动齿轮、车轮驱动电机安装座、车轮驱动电机、推动环驱动电缸、推动环、主动卡扣、旋转卡扣、从动卡扣,所述的车轮伸缩套的上端部固定安装在安装平台的下端面的两侧位置,车轮伸缩套的下端部与车轮架的上端部固定安装,所述的车轮伸缩杆驱动电缸的上端部与车轮伸缩套的伸缩套的侧面固定安装,车轮伸缩杆驱动电缸的下端部与车轮伸缩套的伸缩杆固定连接;所述的车轮驱动电机安装座固定安装在车轮架的下端部,所述的车轮驱动电机的电机前端面固定安装在车轮驱动电机安装座上,车轮驱动电机的转动轴通过联轴器与车轮驱动轴连接,车轴驱动轴上还固定安装有主动卡扣,所述的旋转卡扣套装在主动卡扣的转轴上,旋转卡扣的外侧套装有推动环,所述的推动环驱动电缸的后端部与车轮驱动电机安装座固定安装,推动环驱动电缸的前端部与推动环固定连接;所述的从动卡扣设置在侧板的外侧,侧板的内侧设置有三根转动轴,每根转动轴上各安装有一个从动齿轮,所述的车轮通过车轮轴与转动轴同圆心连安装,所述的主动齿轮与车轮驱动轴的前端部固定安装,主动齿轮与外侧的从动齿轮啮合安装,形成配合。
所述的横向滑台包括滑台座、光轴、丝杠、滑块、丝杠螺母、丝杠驱动电机,所述的滑台座的上端面固定安装在安装平台的前端部的左右两侧,所述的光轴的两端安装在滑台座的下端部的两侧,所述的滑块滑动安装在光轴上;所述的丝杠驱动电机的电机端面与滑台座的侧面固定安装,丝杠驱动电机的电机转动轴与丝杠固定连接,所述的丝杠螺母套装在丝杠上形成配合,丝杠螺母的通过法兰部分与滑块固定安装。
所述的铺设机构包括旋转臂、旋转臂驱动电机、旋转臂驱动电缸、缓冲弹簧、圆盘座、圆盘驱动电机、外侧夹持电缸、外侧夹持杆、滚轮、圆盘、齿环驱动电机、内侧夹持杆、内侧夹持电缸、齿轮、内齿环,所述的旋转臂的后端部与横向杆转动安装,连接处安装有旋转臂驱动电机,所述的旋转臂驱动电缸的后端部固定安装在旋转臂的后端部上,旋转臂驱动电缸的前端部固定安装在旋转臂前端部的伸缩杆上;所述的圆盘座设置在旋转臂的前端位置,所述的圆盘驱动电机的电机端面与圆盘座的外侧固定安装,圆盘驱动电机的转动轴与圆盘上设置的转动轴连接;所述的内齿环与圆盘同轴心转动安装,所述的齿环驱动电机的前端面固定安装在圆盘上,齿环驱动电机的转动轴上安装有齿轮,内齿环的内侧设置有齿轮,齿轮与内齿环形成配合,所述的外侧夹持电缸的后端部固定安装在内齿环的后端面的靠外侧部分,所述的外侧夹持杆的后端部与外侧夹持电缸的前端部固定连接,外侧夹持杆的前端部转动安装有滚轮;所述的内侧夹持电缸的后端部固定安装在圆盘上,内侧夹持杆的后端部与内侧夹持电缸的前端部固定连接。
进一步的,所述的垂直储料架内设置有间隔挡板,间隔距离为防水材料卷的直径大小。
进一步的,所述的传送带板的前端侧安装有出料挡板,出料挡板的下端部与安装平台的上端面固定安装。
进一步的,所述的滑块的下端面固定安装有横向杆,横向杆的上端为平面,下端为圆面。
进一步的,所述的旋转臂和圆盘座中间还设置有缓冲弹簧,缓冲弹簧的两端分别与旋转臂有和圆盘座固定连接。
进一步的,所述的滚轮的外侧为圆弧面,并且表面贴装有防滑橡胶。
进一步的,每两个车轮与中心转轴的连线的夹角呈120°。
进一步的,所述的车轮的材料为耐腐蚀性橡胶材料。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
(1)本发明能够使用铺设机构将防水材料更好的铺设在填埋池上,提高工作效率;
(2)本发明通过行走机构可以灵活的在危险物品填埋池的斜坡上行走,避免人工铺设施工时造成危险,保证人身安全。
附图说明
图1、图2为本发明整体结构示意图。
图3为本发明行走机构结构示意图。
图4为本发明行走机构卡扣局部示意图。
图5为本发明横向滑台结构示意图。
图6、图7为本发明铺设机构结构示意图。
附图标号:1-安装平台;2-垂直储料架;3-挡板推动电缸;4-行走机构;5-挡板;6-横向滑台;7-铺设机构;8-传送带板;9-传送带;10-传送带驱动电机;11-防水材料卷;401-车轮伸缩套;402-车轮伸缩杆驱动电缸;403-车轮架;404-侧板;405-车轮;406-从动齿轮;407-主动齿轮;408-车轮驱动电机安装座;409-车轮驱动电机;410-推动环驱动电缸;411-推动环;412-主动卡扣;413-旋转卡扣;414-从动卡扣;601-滑台座;602-光轴;603-丝杠;604-滑块;605-丝杠螺母;606-丝杠驱动电机;701-旋转臂;702-旋转臂驱动电机;703-旋转臂驱动电缸;704-缓冲弹簧;705-圆盘座;706-圆盘驱动电机;707-外侧夹持电缸;708-外侧夹持杆;709-滚轮;710-圆盘;711-齿环驱动电机;712-内侧夹持杆;713-内侧夹持电缸;714-齿轮;715-内齿环。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,所述的安装平台1为长方形钢板,同时也是垂直储料架2、行走机构4、铺设机构7的安装平台。
垂直储料架2内设置有间隔挡板,间隔距离为防水材料卷11的直径大小,而垂直储料架2的下端面通过螺栓固定安装在安装平台1的上端,垂直储料架2的下端部前侧设置有长方形开孔,垂直储料架2的内侧后端部设置有斜向下的斜面;挡板推动电缸3的上端部固定安装在垂直储料架2上,位于长方形开孔的上方,挡板推动电缸3的下端部与挡板5固定连接,当挡板推动电缸3收缩使挡板5向上运动,由于垂直储料架2后端部设置的页面,防水材料卷可以滚落到传送带9上,传送带板8的下端部固定安装在安装平台1上,传送带板8的后端部贴在垂直储料架2的前端部,两侧的传送带板8之间的前后两端各设置有一个同步带辊轮,传送带驱动电机10的电机端面与传送带板8的外侧固定安装,传送带板8的电机转轴与辊轮的转轴连接,传送带9套装在两根辊轮之间,传送带驱动电机驱动10驱动传动带9转动,使防水材料卷11向前移动到传动带板8前端设置的挡板位置。
行走机构4具体如图3所示,其中车轮伸缩套401的上端部通过焊接技术固定安装在安装平台1的下端面的两侧位置,在安装平台1的两侧对称安装,车轮伸缩套401的下端部与车轮架403的上端部固定安装,车轮伸缩杆驱动电缸402的上端部与车轮伸缩套401的伸缩套的侧面固定安装,车轮伸缩杆驱动电缸402的下端部与车轮伸缩套401的伸缩杆固定连接,车轮伸缩杆驱动电缸402驱动车轮伸缩套401改变高度;而车轮驱动电机安装座408为长方形安装架,通过焊接技术固定安装在车轮架403的下端部,车轮驱动电机409的电机前端面通过螺钉固定安装在车轮驱动电机安装座408上,车轮驱动电机409的转动轴穿过车轮驱动电机座408向前,并且车轮驱动电机409的转动轴通过联轴器与车轮驱动轴连接,车轴驱动轴上还固定安装有主动卡扣412,主动卡扣412同车轮转动轴一起转动,从动卡扣414设置在侧板404的外侧,侧板404的内侧设置有三根转动轴,每根转动轴上各安装有一个从动齿轮406,车轮405通过车轮轴与转动轴同圆心连安装,主动齿轮407与车轮驱动轴的前端部固定安装,主动齿轮407与外侧的从动齿轮406啮合安装,形成配合,旋转卡扣413套装在主动卡扣412的转轴上,旋转卡扣413的外侧套装有推动环411,推动环驱动电缸410的后端部与车轮驱动电机安装座408固定安装,推动环驱动电缸410的前端部与推动环411固定连接,当推动环驱动电缸410将旋转卡扣413向前推进时,旋转卡扣413与从动卡扣414配合,驱动侧边404整体发生转动,从而调节行走机构的位置及角度,同时驱动车轮转动提供动力,可以在斜面上更好的适应和移动。
横向滑台6具体如图5所示,其中滑台座601的上端面固定安装在安装平台1的前端部的左右两侧,光轴602的两端安装在滑台座601的下端部的两侧,滑块604滑动安装在光轴602上;丝杠驱动电机606的电机端面与滑台座601的侧面固定安装,丝杠驱动电机606的电机转动轴与丝杠603固定连接,丝杠螺母605套装在丝杠603上形成配合,丝杠螺母605的通过法兰部分与滑块604固定安装。
铺设机构7具体如图6、图7所示,其中旋转臂701的后端部与横向杆转动安装,连接处安装有旋转臂驱动电机702,旋转臂驱动电机702驱动铺设机构调节前端的角度,旋转臂驱动电缸703的后端部固定安装在旋转臂701的后端部上,旋转臂驱动电缸703的前端部固定安装在旋转臂701前端部的伸缩杆上;旋转臂701和圆盘座705中间还设置有缓冲弹簧704,缓冲弹簧704的两端分别与旋转臂701有和圆盘座705固定连接在,这样做是为了防止旋转臂701移动的角度过大造成对前端转盘的冲击作用,保护前端装置。圆盘座705设置在旋转臂701的前端位置,圆盘驱动电机706的电机端面与圆盘座705的外侧固定安装,圆盘驱动电机706的转动轴与圆盘710上设置的转动轴连接,圆盘驱动电机706驱动圆盘710整体转动;内齿环715与圆盘710同轴心转动安装,齿环驱动电机711的前端面固定安装在圆盘710上,齿环驱动电机711的转动轴上安装有齿轮714,内齿环715的内侧设置有齿轮,齿轮714与内齿环715形成配合,齿环驱动电机711驱动圆盘座705上整体在圆盘710上转动,外侧夹持电缸707的后端部固定安装在内齿环715的后端面的靠外侧部分,外侧夹持杆708的后端部与外侧夹持电缸707的前端部固定连接,外侧夹持杆708的前端部转动安装有滚轮709;内侧夹持电缸713的后端部固定安装在圆盘710上,内侧夹持杆712的后端部与内侧夹持电缸713的前端部固定连接,通过两端设置的内侧夹持电缸713和外侧夹持电缸将防水材料卷11夹持住,通过转动作用,将防水材料卷11铺设到填埋池斜坡上。
本发明在具体工作时,根据上述的安装关系,垂直储料架2用于放置防水材料卷11,当垂直储料架2前的挡板打开时,防水材料卷11可以移动到传送带9上,等待铺设机构使用,然后横向滑台6调节铺设机构7的间距,来使前端的夹持装置可以从两侧向中间将防水材料卷11夹持住,然后根据具体的施工位置进行防水材料的铺设工作,而行走机构4可以更好的在填埋池的施工斜面上行走,给装置提供动力。

Claims (8)

1.一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,包括安装平台(1)、垂直储料架(2)、挡板推动电缸(3)、行走机构(4)、挡板(5)、横向滑台(6)、铺设机构(7)、传送带板(8)、传送带(9)、传送带驱动电机(10)、防水材料卷(11),其特征在于:所述的安装平台(1)为长方形钢板,同时也是垂直储料架(2)、行走机构(4)、铺设机构(7)的安装平台;
所述的垂直储料架2的下端面固定安装在安装平台(1)的上端,垂直储料架2的下端部前侧设置有长方形开孔,垂直储料架(2)的内侧后端部设置有斜向下的斜面;所述的挡板推动电缸(3)的上端部固定安装在垂直储料架(2)上,位于长方形开孔的上方,挡板推动电缸(3)的下端部与挡板(5)固定连接;所述的传送带板(8)的下端部固定安装在安装平台(1)上,传送带板(8)的后端部贴在垂直储料架(2)的前端部,两侧的传送带板(8)之间的前后两端各设置有一个同步带辊轮,所述的传送带驱动电机(10)的电机端面与传送带板(8)的外侧固定安装,传送带板(8)的电机转轴与辊轮的转轴连接,所述的传送带(9)套装在两根辊轮之间;
所述的行走机构(4)包括车轮伸缩套(401)、车轮伸缩杆驱动电缸(402)、车轮架(403)、侧板(4)、车轮(405)、从动齿轮(406)、主动齿轮(407)、车轮驱动电机安装座(408)、车轮驱动电机(409)、推动环驱动电缸(410)、推动环(411)、主动卡扣(412)、旋转卡扣(413)、从动卡扣(414),所述的车轮伸缩套(401)的上端部固定安装在安装平台(1)的下端面的两侧位置,车轮伸缩套(401)的下端部与车轮架(403)的上端部固定安装,所述的车轮伸缩杆驱动电缸(40)的上端部与车轮伸缩套(401)的伸缩套的侧面固定安装,车轮伸缩杆驱动电缸(402)的下端部与车轮伸缩套(401)的伸缩杆固定连接;所述的车轮驱动电机安装座(408)固定安装在车轮架(403)的下端部,所述的车轮驱动电机(409)的电机前端面固定安装在车轮驱动电机安装座(408)上,车轮驱动电机(409)的转动轴通过联轴器与车轮驱动轴连接,车轴驱动轴上还固定安装有主动卡扣(412),所述的旋转卡扣(413)套装在主动卡扣(412)的转轴上,旋转卡扣(413)的外侧套装有推动环(411),所述的推动环驱动电缸(410)的后端部与车轮驱动电机安装座(408)固定安装,推动环驱动电缸(410)的前端部与推动环(411)固定连接;所述的从动卡扣(414)设置在侧板(404)的外侧,侧板(404)的内侧设置有三根转动轴,每根转动轴上各安装有一个从动齿轮(406),所述的车轮(405)通过车轮轴与转动轴同圆心连安装,所述的主动齿轮(407)与车轮驱动轴的前端部固定安装,主动齿轮(407)与外侧的从动齿轮(406)啮合安装,形成配合;
所述的横向滑台(6)包括滑台座(601)、光轴(602)、丝杠(603)、滑块(604)、丝杠螺母(605、丝杠驱动电机(606),所述的滑台座(601)的上端面固定安装在安装平台(1)的前端部的左右两侧,所述的光轴(602)的两端安装在滑台座(601)的下端部的两侧,所述的滑块(604)滑动安装在光轴(602)上;所述的丝杠驱动电机(606)的电机端面与滑台座(601)的侧面固定安装,丝杠驱动电机(606)的电机转动轴与丝杠(603)固定连接,所述的丝杠螺母(605)套装在丝杠(603)上形成配合,丝杠螺母(605)的通过法兰部分与滑块(604)固定安装;
所述的铺设机构(7)包括旋转臂(701)、旋转臂驱动电机(702)、旋转臂驱动电缸(703)、缓冲弹簧(704)、圆盘座(705)、圆盘驱动电机(706)、外侧夹持电缸(707)、外侧夹持杆(708)、滚轮(709)、圆盘(710)、齿环驱动电机(711)、内侧夹持杆(712)、内侧夹持电缸(713)、齿轮(714)、内齿环(715),所述的旋转臂(701)的后端部与横向杆转动安装,连接处安装有旋转臂驱动电机(702),所述的旋转臂驱动电缸(703)的后端部固定安装在旋转臂(701)的后端部上,旋转臂驱动电缸(703)的前端部固定安装在旋转臂(701)前端部的伸缩杆上;所述的圆盘座(705)设置在旋转臂(701)的前端位置,所述的圆盘驱动电机(706)的电机端面与圆盘座(705)的外侧固定安装,圆盘驱动电机(706)的转动轴与圆盘(710)上设置的转动轴连接;所述的内齿环(715)与圆盘(710)同轴心转动安装,所述的齿环驱动电机(711)的前端面固定安装在圆盘(710)上,齿环驱动电机(711)的转动轴上安装有齿轮(714),内齿环(715)的内侧设置有齿轮,齿轮(714)与内齿环(715)形成配合,所述的外侧夹持电缸(707)的后端部固定安装在内齿环(715)的后端面的靠外侧部分,所述的外侧夹持杆(708)的后端部与外侧夹持电缸(707)的前端部固定连接,外侧夹持杆(708)的前端部转动安装有滚轮(709);所述的内侧夹持电缸(713)的后端部固定安装在圆盘(710)上,内侧夹持杆(712)的后端部与内侧夹持电缸(713)的前端部固定连接。
2.如权利要求1所述的一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,其特征在于:所述的垂直储料架(2)内设置有间隔挡板,间隔距离为防水材料卷(11)的直径大小。
3.如权利要求1所述的一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,其特征在于:所述的传送带板(8)的前端侧安装有出料挡板,出料挡板的下端部与安装平台(1)的上端面固定安装。
4.如权利要求1所述的一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,其特征在于:所述的滑块(604)的下端面固定安装有横向杆,横向杆的上端为平面,下端为圆面。
5.如权利要求1所述的一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,其特征在于:所述的旋转臂701和圆盘座(705)中间还设置有缓冲弹簧(704),缓冲弹簧(704)的两端分别与旋转臂(701)有和圆盘座(705)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,其特征在于:所述的滚轮(709)的外侧为圆弧面,并且表面贴装有防滑橡胶。
7.如权利要求1所述的一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,其特征在于:每两个车轮(405)与中心转轴的连线的夹角呈120°。
8.如权利要求1所述的一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置,其特征在于:所述的车轮405的材料为耐腐蚀性橡胶材料。
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