CN111557552A - 一种集真空包装自动存取熨烫功能于一体的智能衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，包括机架，在机架上设有真空包装系统、熨烫系统、存储系统和控制系统；真空包装系统包括包装单元和两个真空密封单元，包装单元位于机架顶部对衣物进行套袋处理；两个真空密封单元位于包装单元的下部，上下对应设置实现对衣物的真空密封；熨烫系统位于两个真空密封单元之间，对衣物进行熨烫；存储系统，包括传送部分和动力部分，传送部分包括储存模块和挂衣架；储存模块在动力部分驱动下，对衣物进行自动抓取，且将衣物存入挂衣架上，实现对衣物的自动存取；控制系统控制真空包装系统、熨烫系统、存储系统。

Description

一种集真空包装自动存取熨烫功能于一体的智能衣柜

技术领域

本公开属于智能家居领域，具体涉及一种集真空包装自动存取熨烫功能于一体的智能衣柜。

背景技术

在传统衣柜的使用过程中，衣物存取需要消耗大量人力，而且若是在存放的时候，将衣物摆放的杂乱无章，在取出时便需要消耗大量精力，而自动存取功能可以让人们彻底摆脱这种困扰。且在传统衣柜的应用中，衣物的整理、储存与熨烫主要是依靠人力来完成的，这会浪费人们大量时间和精力。然而随着科技的进步和市场的发展，传统的衣柜显然已经不能满足人们对高品质高效率生活的追求。

在申请号为CN201710973865.Y的申请中公开了一种智能衣柜，这款衣柜，在整体思路上很优秀，成功实现了衣物的高效管理，让人们从繁琐的整理衣物任务中解放出来。但它的存储方式上还存在一定的瑕疵，首先这款产品显然并未考虑到对衣物的消毒，其次，衣物可能直接暴露在过于干燥或潮湿的环境中，影响穿着时的舒适感，最后，在衣物的存储过程中可能会产生褶皱，影响衣物的外观。

在申请号为CN201711386986.Y的申请中公开了一种智能衣柜，包括衣柜框架，在衣柜框架的顶部左右两侧架的下端面和底部左右两侧架的上端面分别固定有滑轨，衣柜框架内设有多块相互平行且朝着衣柜框架前端或后端倾斜的透明隔板，透明隔板顶端和底部与滑轨滑动配合，透明隔板内固定有紫外线灯管和加热管，所述透明隔板上方设有用于悬挂衣架的挂衣杆，挂衣杆两端固定在衣柜框架顶部的前侧架和后侧架的上端面。与现有技术相比，该发明提供一种智能衣柜，有效弱化了重力导致衣物拉伸变形的问题，并具有快速烘干、杀菌、防潮的功能，结构设计合理，安装使用便捷，具有很好的实用价值。相比于传统衣柜，这款产品具有紫外线消毒功能，加热防潮功能以及弱化重力防变形功能，能较好地保证衣物存储时的安全性以及衣物穿着时的舒适性，美中不足的是，衣物的存取依旧需要人力来完成，智能化程度还有待提高，并且不能解决衣服上的褶皱。

在申请号为CN201811094951.Y的申请中公开了一种智能衣柜，这款产品中的智能衣柜的衣物推荐方法，包括：获取当前的天气信息；获取智能衣柜内衣物的属性信息，其中，衣物内设置有芯片，芯片内存储属性信息，属性信息至少包括保暖系数；根据天气信息，获取与天气信息相匹配的保暖系数；根据与天气信息相匹配的保暖系数，获取衣物搭配方案；将衣物搭配方案推荐给用户，使得推荐的衣物有精准的保暖系数，有利于保证推荐的衣物的保暖效果。这款衣柜，侧重于衣物的智能推荐，对一些经常为选择衣物而纠结的人来说是一个福音，有了它，能大大缩减衣物选择上的时间。但它在衣物的智能存储以及杀菌防潮方面却有着较大的缺陷。

综上所述，现有的智能衣柜，针对传统衣柜的种种缺陷进行改良，有的侧重于杀菌消毒，有的侧重于智能分类，还有的侧重于智能推荐，在一定程度上使人们的生活更加便捷。但它们设计思路并不完善，都不能实现衣物从存储到取用的完全智能化，同时，衣物的储存方式仍采用传统方式，在实用性上不如新型的真空包装储存。

发明内容

本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种集真空包装、自动存取、熨烫三大功能于一体的衣柜，通过真空密封板、侧密封轮轴与真空泵机构结合，实现对衣物的真空包装处理，达到减少衣物储存空间的目的；利用丝杠传动带动滑块，与转动电机和电磁铁配合，实现对衣物的自动存取；利用高温蒸汽模块、紫外线毛刷模块与伸展轮配合，通过电机带动，实现对衣物的自动熨烫功能。

本公开的发明目的是提出一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜。

为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：

一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，包括机架，在所述的机架上设有真空包装系统、熨烫系统、存储系统和控制系统；

所述真空包装系统包括包装单元和两个真空密封单元，包装单元位于机架顶部对衣物进行套袋处理；两个真空密封单元位于包装单元的下部，上下对应设置实现对衣物的真空密封；

所述的熨烫系统位于两个真空密封单元之间，对衣物进行熨烫；

所述的存储系统，包括传送部分和动力部分，传送部分设置了储存模块和挂衣架；储存模块在动力部分驱动下，对衣物进行自动抓取，且将衣物存入挂衣架上，实现对衣物的自动存取；

所述的控制系统控制真空包装系统、熨烫系统、存储系统。

作为进一步的技术方案，所述的包装单元包括两个轴线平行的密封薄膜卷，沿着密封薄膜卷的纵向方向，在两个密封薄膜卷的两端分别固定有密封薄膜卷固定支架和密封薄膜卷卡簧；在其中一个密封薄膜卷下方设有两个侧密封轮轴；两个侧密封轮轴平行设置；两个侧密封轮轴在驱动装置驱动下相向转动。

作为进一步的技术方案，每个侧密封轮轴包括一个侧密封轴和两个侧密封轮，两个侧密封轮沿着侧密封轴的轴线方向，设置在侧密封轴的两端，且在每个侧密封轮侧面设有侧密封轴卡槽；且在侧密封轴的端部还有侧密封轴卡簧；

作为进一步的技术方案，在两个侧密封轮轴上固定有衣服悬挂装置，所述的衣服悬挂装置包括固定在两个侧密封轮轴之间的挂钩轨道，挂钩轨道运输槽可放置多个挂钩，其向下弯曲的弧度使挂钩受重力自动落入挂钩轨道承接槽中。

作为进一步的技术方案，所述的承重区、磁性吸附区、挂环；承重区上与挂钩磁性吸附区固定，下与挂环相钩，磁性吸附区为圆柱形结构，在圆柱形结构的外壁设有弧形槽，弧形槽呈螺旋状，在磁力的作用下产生一个横向的力，使挂钩磁性吸附区旋转。

作为进一步的技术方案，所述的抽真空密封单元包括两个真空密封板、两个固定轴、驱动装置、抽真空装置；所述的两个真空密封板分别固定在两个固定轴上，通过驱动装置驱动两个固定轴旋转，实现两个真空密封板的夹角调整；在所述的真空密封板上设有刀片和加热条；抽真空装置位于两个刀片之间。

作为进一步的技术方案，在所述刀片上设置弧形切口；抽气时弧形切口与真空泵紧密接触，真空泵与真空泵动力部分相配合，实现抽真空功能。

作为进一步的技术方案，所诉的熨烫系统包括多功能熨烫模块、熨烫轨道、驱动装置、高温蒸汽机；所述的多功能熨烫模块在驱动装置的驱动下可沿着所述的熨烫轨道上下滑动，所述的高温蒸汽机与多功能熨烫模块相连，为多功能熨烫模块提供高温蒸汽。

作为进一步的技术方案，所述的多功能熨烫模块包括熨烫板、自适应弹簧、高温蒸汽模块、紫外线毛刷模块、紫外线灯、毛刷、伸展轮电机、伸展轮；所述的熨烫板包括两个，在两个熨烫板之间设置自适应弹簧；高温蒸汽模块与紫外线毛刷模块从上到下依次固定在熨烫板上，其中紫外线毛刷模块中间部分安装紫外线灯，两边安装毛刷；四个伸展轮电机分别固定在两个熨烫板两端，伸展轮电机驱动伸展轮向外旋转。

作为进一步的技术方案，所述的储存模块包括限位顶盖，限位顶盖包括限位部分和磁性吸附部分；磁性吸附部分为一个圆柱筒状结构，在其内壁设有限位顶盖限位部分；限位部分为一对位置上对称的小突起，配合挂钩磁性吸附区弧形槽，实现衣物平缓旋转一定角度。

本公开的有益效果为：

(1)本公开的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，通过设计特殊的真空包装系统，可以实现对各种类型衣物的统一真空包装，通过对衣物的真空包装，减少了衣物的占用空间，可以提高了衣柜对衣物的储存数量。

(2)本公开的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，采用真空包装储存技术，防止衣物受潮，发霉等有害衣物的问题，起到保护衣物的作用。

(3)本公开的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，采用分步包装的方法，简化了包装结构，使真空包装可以应用于衣物包装领域。

(4)本公开的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，通过自动存取系统，可以实现衣物的智能存取，衣柜的两个挂衣架和衣物倾斜悬挂方式，提高了衣物储存数量。

(5)本公开的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，通过自动存取系统，熨烫系统对不同衣物具有自适应能力，具有对不同类型的衣物的自动熨烫功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜带外壳轴侧图；

图2为一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜无外壳轴侧图；

图3为真空包装系统轴侧图；

图4(a)为真空包装系统包装单元机构轴侧图；

图4(b)为真空包装系统包装单元机构爆炸视图；

图5(a)为挂钩轨道轴侧图；

图5(b)为图5(a)承接槽的放大结构示意图；

图6(a)为侧密封轮轴轴测图；

图6(b)为图6(a)中的部分结构放大示意图；

图7为挂钩轴侧和部分剖视图；

图8(a)为真空包装系统抽真空密封单元轴测图；

图8(b)为真空包装系统抽真空密封单元爆炸图；

图8(c)为真空包装系统抽真空密封单元侧视图；

图9为真空密封板轴侧及局部剖视图；

图10为熨烫系统轴侧图；

图11(a)为多功能熨烫模块轴侧图；

图11(b)为多功能熨烫模块爆炸图；

图12为熨烫轨道轴侧图；

图13为熨烫动力部分轴侧图；

图14为紫外线毛刷模块轴侧图；

图15(a)为高温蒸汽模块轴侧及剖视图；

图15(b)为图15(a)的横向截面示意图；

图16为储存系统轴侧图；

图17为储存系统传送部分轴侧图；

图18(a)为储存模块轴侧图；

图18(b)为储存模块爆炸图；

图19(a)为限位顶盖轴侧图；

图19(b)为限位顶盖剖视图；

图20为挂衣架部分轴侧图；

图21为挂衣架俯视图；

图22为储存系统动力部分轴侧图；

图23为电磁铁理论分析图；

图中，真空包装系统I，熨烫系统II，储存系统III，智能控制屏Ⅳ、包装外壳Ⅴ；

I-01-真空包装系统包装单元，

I-0101-密封薄膜卷，I-0102-密封薄膜卷固定支架，I-0103-侧密封轮轴固定支架，I-0104-侧密封轮轴，I-0105-侧密封轮轴传动齿轮，I-0106-挂钩轨道，I-0107-挂钩；I-0108固定螺钉,I-0109-密封薄膜卷卡簧；

I-010401-侧密封轴，I-010402-侧密封轮，I-010403-侧密封轴卡槽，I-010404-侧密封轴卡簧；

I-010601-固定孔，I-010602-固定板，I-010603-承接槽，I-010604-运输槽；I-010701-挂钩磁性吸附区，I-010702-挂钩磁性吸附区弧形槽，I-010703-挂钩承重区，I-010704-塑料环，I-010705-塑料连接条，I-010706-挂钩固定螺钉；

I-02-真空包装系统抽真空密封单元；

I-0201-真空密封板，I-0202-传动电机，I-0203-传动带，I-0204-传动轮，I-0205-传动齿轮，I-0206-真空泵，I-0207-固定支架，I-0208-固定轴，I-0209-卡簧，I-0210-固定轴平键，I-0211-真空泵动力部分；

I-020101-加热条，I-020102-刀片弧形切口，I-020103-刀片，I-020104-固定孔，I-020105-固定板，I-020106-刀片固定螺钉，I-020107-固定支架，I-020108-连接螺栓。

Ⅱ-01-多功能熨烫模块，Ⅱ-02-熨烫轨道，Ⅱ-03-熨烫动力部分，Ⅱ-04-熨烫高温蒸汽机；

Ⅱ-0101-熨烫板，Ⅱ-0102-自适应弹簧，Ⅱ-0103-固定螺栓，Ⅱ-010301-固定螺栓，Ⅱ-010302-固定螺母，Ⅱ-0104-高温蒸汽模块，Ⅱ-010401-喷气口，Ⅱ-010402-梯形条，Ⅱ-010403-蒸汽槽，Ⅱ-0105-紫外线毛刷模块，Ⅱ-010501-紫外线灯，Ⅱ-010502-毛刷，Ⅱ-0106-伸展轮电机，Ⅱ-0107-伸展轮，Ⅱ-0108-固定螺钉，Ⅱ-0109-连接螺栓，Ⅱ-0201-熨烫滑轨，Ⅱ-0202-熨烫滑块，

Ⅱ-0301-上带轮，Ⅱ-0302-连接块，Ⅱ-0303-下带轮，Ⅱ-0304-上带轮固定支架，Ⅱ-0305-传动带，Ⅱ-0306-传动电机。

Ⅲ-01-传送部分，Ⅲ-0101-储存模块，Ⅲ-010101-斜拉条，Ⅲ-010102-电磁铁，Ⅲ-010103-限位顶盖，Ⅲ-01010301-限位顶盖限位部分，Ⅲ-01010302-限位顶盖磁性吸附部分，Ⅲ-010104-转动电机，Ⅲ-010109-重量传感器；

Ⅲ-010105-圆锥轴承，Ⅲ-010106-固定螺栓，Ⅲ-010107-固定板，Ⅲ-010108-支撑板，Ⅲ-0102-挂衣架部分，Ⅲ-010201-挂衣架，Ⅲ-01020101-凹槽，Ⅲ-01020102-固定孔，Ⅲ-010202-固定支架，Ⅲ-010203-固定螺栓；

Ⅲ-02-动力部分，Ⅲ-0201-滑轨，Ⅲ-0202小带轮，Ⅲ-0203-传动带，Ⅲ-0204-大带轮，Ⅲ-0205-传动电机，Ⅲ-0206-丝杠，Ⅲ-0207-丝杠滑块，Ⅲ-0208-滑块，Ⅲ-0209-固定轴承；

Ⅲ-03-识别摄像头；

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术所介绍的，发明人发现，现有衣柜储存效果较差，普遍存在储存量低，对衣物保护作用差的缺点，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜。该智能衣柜结合当前绿色发展理念，集杀菌消毒、真空包装、智能存取及熨烫为一体，真正意义上实现了衣物存取的自动化、智能化，解放了人们的双手，给人一种全新的舒适便捷体验。特别是在衣物的存储方面，本申请选用了真空包装的方式，这种存储方式真正解决了霉雨季节和潮湿高温天气衣服保存不当发霉、虫蛀、氧化、黄斑、变色等一系列问题。更值得一提的是，这种包装不必使用樟脑、防蛀剂等对人体健康有害的化学药剂，还能多次重复使用，体现了当今社会绿色环保的低碳生活理念。并且，本申请的造价并不昂贵，能广泛应用于千家万户，取代传统衣柜，给人们全新的生活体验。

实施例1

本实施例提出的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，如图1、图2所示，包括固定于机架的真空包装系统I、熨烫系统II、储存系统III、智能控制屏Ⅳ和包装外壳Ⅴ；所述真空包装系统I设置于储存系统III前方，熨烫系统II设置与真空包装系统I中部；

所述真空包装系统I包括包装单元和真空密封单元，包装单元设置了密封薄膜卷和侧密封轮轴，真空密封单元设置了真空密封板和真空泵。包装单元对衣物进行套袋处理，通过真空密封单元对衣物的真空密封处理，实现对衣物的真空包装。

所述储存系统III包括传送部分和动力部分，传送部分设置了储存模块和挂衣架部分。储存模块通过转动电机和电磁铁对衣物进行自动抓取，将衣物存入挂衣架上，实现对衣物的自动存取。

所述熨烫系统II包括多功能熨烫模块、熨烫轨道和熨烫动力部分，多功能熨烫模块设置了高温蒸汽模块、紫外线毛刷模块和伸展轮，紫外线毛刷模块和伸展轮对衣物进行伸展和紫外线消毒，高温蒸汽模块实现对衣物的熨烫处理。熨烫轨道和熨烫动力部分带动多功能熨烫模块实现上下移动。

下面结合附图对本发明的每一部分进行详细说明：

真空密封部分，如图3，真空包装系统包装单元I-01位于真空包装系统抽真空密封单元I-02上方，两个单元协调配合，共同起到真空密封作用。

如图4(a)、图4(b)、图5(a)、图5(b)所示，真空包装系统包装单元I-01包括两个密封薄膜卷I-0101、四个-密封薄膜卷固定支架I-0102、两个侧密封轮轴固定支架I-0103、两个侧密封轮轴I-0104、两个侧密封轮轴传动齿轮I-0105、挂钩轨道I-0106、挂钩I-0107固定螺钉I-0108、密封薄膜卷卡簧I-0109；

上述的两个密封薄膜卷I-0101轴向平行，安装衣柜支架的上部，且对应图1中的左侧；在每个密封薄膜卷I-0101上卷有一层薄膜，两卷薄膜一个从衣服前侧向下展开，一个从衣服后侧向下展开；且沿着密封薄膜卷I-0101的纵向方向，在两个密封薄膜卷I-0101的两端分别固定有密封薄膜卷固定支架I-0102和密封薄膜卷卡簧I-0109；密封薄膜卷固定支架I-0102和密封薄膜卷卡簧I-0109保证两个密封薄膜卷I-0101正常的旋转能力。

进一步的，侧密封轮轴I-0104包括两个，两个侧密封轮轴I-0104平行设置；每个侧密封轮轴I-0104的结构如图6(a)、图6(b)所示，其包括一个侧密封轴I-010401和两个侧密封轮I-010402，两个侧密封轮I-010402沿着侧密封轴I-010401的轴线方向，设置在侧密封轴I-010401的两端，且在每个侧密封轮I-010402侧面设有侧密封轴卡槽I-010403；且在侧密封轴I-010401的端部还有侧密封轴卡簧I-010404；侧密封轴卡槽I-010403和侧密封轴卡簧I-010404，分别起到防止侧密封轮I-010402打滑和防止侧密封轴I-010401横向移动的作用。侧密封轮轴固定支架I-0103与两个侧密封轮轴I-0104相固定，保证两个侧密封轴I-010401上的侧密封轮I-010402之间的紧密切合。

进一步的，两个侧密封轮轴传动齿轮I-0105分别固定在两个侧密封轮轴I-0104端部，并由电机带动其旋转，进而实现两个侧密封轮轴I-0104的旋转；两个侧密封轮轴I-0104位于密封薄膜卷I-0101下方，两个侧密封轮轴I-0104上的侧密封轮I-010402相向转动，将密封薄膜卷I-0101上薄膜两侧密封并向下运输。

如图4(b)、图5(a)、图5(a)、图7所示，挂钩轨道I-0106包括固定孔I-010601、固定板I-01060、承接槽I-010603和运输槽I-010604；固定孔I-010601与螺丝紧密结合将固定板I-010602与侧密封轮轴固定支架I-0103焊接在一起的方形铁杆连结，将挂钩轨道I-0106固定在两个侧密封轮轴I-0104之间，使薄膜能准确套在挂钩I-0107上。运输槽I-010604可以放置多个挂钩I-0107，其向下弯曲的弧度使挂钩I-0107受重力自动落入承接槽I-010603中。

如图4(b)、图5(a)、图5(a)、图7所示，上述的挂钩I-0107包括挂钩磁性吸附区I-010701、挂钩承重区I-010703、塑料环I-010704、塑料连接条I-010705、挂钩固定螺钉I-010706；其中挂钩承重区I-010703上部与挂钩磁性吸附区I-010701固定，下部与塑料环I-010704相钩，用于连接挂钩轨道承接槽I-010603与衣服。上述的挂钩固定螺钉I-010706为不锈钢材质，挂钩固定螺钉I-010706嵌入在挂钩磁性吸附区I-010701，嵌入螺钉后，可被电磁铁吸引。挂钩磁性吸附区弧形槽I-010702在挂钩磁性吸附区I-010701圆柱体边缘，呈螺旋状，在磁力的作用下产生一个切向力，使挂钩磁性吸附区I-010701旋转。塑料连接条I-010705与塑料薄膜相同材质，将两个塑料环I-010704连接。

所述的下面的塑料环I-010704的作用是与现有的挂钩I-0107配合，衣服可通过家用晾衣架进行悬挂。

挂钩磁性吸附区I-010701旋转的目的是将衣服旋转后，使衣物与支撑板Ⅲ-010108在同一平面，减少进入后面的存储区域时占用的空间，最大限度的使用衣柜的空间。

如图8(a)，图8(b)，图8(c)及图9所示，真空包装系统的抽真空密封单元I-02包括两个，一个位于机架的上方，一个位于机架的下方，且两个抽真空密封单元I-02上下对称，一个实现上部抽真空，一个实现下部抽真空；

每个抽真空密封单元I-02包括真空密封板I-0201、传动电机I-0202、传动带I-0203、传动轮I-0204、传动齿轮I-0205、真空泵I-0206、固定支架I-0207、固定轴I-0208、卡簧I-0209，固定轴平键I-0210，真空泵动力部I-0211；

上述的真空密封板I-0201包括两个，两个真空密封板I-0201分别固定安装在两个固定轴I-0208，在固定轴I-0208旋转时，两个真空密封板I-0201也跟着一起旋转；固定支架I-0207固定两个真空密封板I-0201的位置；在其中一个固定轴I-0208的端部安装传动轮I-0204，在另外一个固定轴I-0208的端部安装传动齿轮I-0205；传动电机I-0202通过传动带I-0203将传动轮I-0204及传动齿轮I-0205连接，通过驱动两个传动齿轮旋转，实现两个真空密封板I-0201夹角的调整，以便于适应衣服的厚度。

沿着真空密封板I-0201的纵向方向，在两个真空密封板I-0201设置真空密封板刀片I-020103；在刀片I-020103上设置弧形切口I-020102；抽气时真空密封板刀片I-020103上的弧形切口I-020102与真空泵I-0206紧密接触，起到密封的作用，真空泵I-0206与真空泵动力部分I-0211相配合，实现抽真空功能。

在真空密封板I-0201包括固定板I-020105、加热条I-020101、刀片I-020103；在固定板I-020105上还设有多个固定孔I-020104，通过固定孔将真空密封板I-0201整体安装在真空密封结构固定轴I-0208上；

通过刀片固定螺钉I-020106和固定支架I-020107将刀片I-020103固定在固定板I-020105上，在刀片I-020103下方设有加热条I-020101；加热条I-020101通过连接螺栓I-020108固定在固定板I-020105上；加热条I-020101的作用是对塑料薄膜进行加热；刀片I-020103的作用是用于将塑料薄膜切割断。

该部分对应的控制方法是，在控制系统的显示屏上输入套袋指令，检测衣物是否放入，如果是，则控制侧密封轮滚动加热对两侧进行密封，同时使密封袋向下滚动，固定距离或者时间；上部刀片切割密封袋上部真空密封板上部密封；判断是否需要抽真空，若是则真空泵进行真空抽取，然后下部刀片切割密封袋下部真空密封板下部密封，结束。

下面详细介绍侧密封轮及加热条材料：

使用橡胶混合一定比例的石墨碳粉或金属导电粉，使其成为导电橡胶，再将导电橡胶压延成薄片，导线(电源线)铺或埋于橡胶内，再于导线通电，因导线埋于导电橡胶内，形成无数个接触点，而不会形成热点发热，电源通于导线后导线释放电流于导电橡胶，橡胶本身因通电就会发热，进而提高橡胶对塑料薄膜进行加热。

真空包装系统的工作原理是：衣物通过挂钩挂于挂钩轨道承接槽上，通过侧密封轮轴实现对真空包装薄膜的向下输送和两侧密封，通过电机带动，使上真空密封板先对真空包装薄膜上部进行裁剪和加热密封，下真空密封板先对真空包装薄膜下部实现夹紧，使真空泵进行真空抽取，后进行加热密封，实现整个衣物的真空包装。

本实施例中的熨烫系统II如图10、图11(a)、图11(b)、图12、图13所示，包括多功能熨烫模块Ⅱ-01、熨烫轨道Ⅱ-02、熨烫动力部分Ⅱ-03、熨烫高温蒸汽机Ⅱ-04；

多功能熨烫模块Ⅱ-01与熨烫滑块Ⅱ-0202组合使其能在熨烫滑轨Ⅱ-0201上面做滑动；

熨烫动力部分Ⅱ-03包括上带轮Ⅱ-0301、连接块Ⅱ-0302、下带轮Ⅱ-0303、上带轮固定支架Ⅱ-0304、传动带Ⅱ-0305和传动电机Ⅱ-0306；传动带Ⅱ-0305连接着熨烫动力部分上带轮Ⅱ-0301和下带轮Ⅱ-0303，连接块Ⅱ-0302固定在传动带上并与熨烫滑块Ⅱ-0202结合，熨烫动力部分Ⅱ-03通过传动电机Ⅱ-0306提供动力带动熨烫动力部分下带轮Ⅱ-0303转动，下带轮带动传动带的转动，从而使连接块Ⅱ-0302带动多功能熨烫模块Ⅱ-01，实现其沿熨烫滑轨Ⅱ-0201的上下平动。

熨烫高温蒸汽机Ⅱ-04设置在熨烫滑轨Ⅱ-0201一侧，熨烫高温蒸汽机Ⅱ-04产生高温蒸汽并将蒸汽通过管道输送到高温蒸汽模块蒸汽槽Ⅱ-010403给多功能熨烫模块Ⅱ-01用于衣物熨烫。

如图11(a)、图11(b)所示，多功能熨烫模块Ⅱ-01包括熨烫板Ⅱ-0101、自适应弹簧Ⅱ-0102、固定螺栓Ⅱ-0103、高温蒸汽模块Ⅱ-0104、喷气口Ⅱ-010401、梯形条Ⅱ-010402、蒸汽槽Ⅱ-010403、紫外线毛刷模块Ⅱ-0105、紫外线灯Ⅱ-010501、毛刷Ⅱ-010502、伸展轮电机Ⅱ-0106、伸展轮Ⅱ-0107、固定螺钉Ⅱ-0108、连接螺栓Ⅱ-0109；

连接螺栓Ⅱ-0109将多功能熨烫模块Ⅱ-01与熨烫滑块Ⅱ-0202固定。两个熨烫板Ⅱ-0101两端穿入固定螺栓Ⅱ-0103，以此来限制两个熨烫板Ⅱ-0101的滑动范围。自适应弹簧Ⅱ-0102套在固定螺栓Ⅱ-0103上，并位于两个熨烫板Ⅱ-0101之间，弹簧两端固定在两个熨烫板上，以此来实现多功能熨烫模块Ⅱ-01对衣物厚度的自适应。高温蒸汽模块Ⅱ-0104与紫外线毛刷模块Ⅱ-0105通过固定螺钉Ⅱ-0108从上到下依次固定在熨烫板Ⅱ-0101上，其中紫外线毛刷模块Ⅱ-0105中间部分安装紫外线灯Ⅱ-010501，两边安装毛刷Ⅱ-010502，目的是对衣物进行消毒并实现熨烫时衣服竖直方向的拉直。

伸展轮电机Ⅱ-0106包括四个，四个伸展轮电机Ⅱ-0106分别固定在两个熨烫板两端，伸展轮电机Ⅱ-0106下端固定有伸展轮Ⅱ-0107，四个电机分别带动四个旋转轮向外旋转，实现熨烫时衣服水平方向的拉直。

如图15(a)、图15(b)所示，处于高温蒸汽模块蒸汽槽Ⅱ-010403中的高温蒸汽通过高温蒸汽模块梯形条Ⅱ-010402的高温蒸汽模块喷气口Ⅱ-010401喷向衣物，提供衣物熨烫所需要的温度和湿度。

该部分的智能控制过程如下：

输入“熨烫”指令，熨烫装置复位；喷射高温蒸汽，装置向上移动固定的距离或者时间，然后装置向下移动固定的距离或者时间；在整个衣服熨烫完成后，停止喷射高温蒸汽，熨烫装置复位，结束。

本实施例中的熨烫系统的工作原理是：多功能熨烫模块通过传动电机带动，实现多功能熨烫模块上下移动，伸展轮与紫外线毛刷对衣物进行伸展消毒，高温蒸汽模块实现对衣物的熨烫。

储存部分，下面是对挂衣架凹槽的详细分析：

根据储存装置的要求，需要使挂钩通过储存模块支撑板在储存模块转动电机的带动下旋转放入挂衣架凹槽，对挂衣架凹槽结构进行设计。

利用弧长计算公式对挂衣架凹槽进行分析：

L＝n×π×r/180

其中n是圆心角度数(角度制)，r是半径，L是圆心角弧长，在实际情况中，r为储存模块支撑板长度，为90°

如图16，储存系统由传送部分Ⅲ-01和动力部分Ⅲ-02两部分构成，传送部分Ⅲ-01位于衣柜正上方，动力部分Ⅲ-02位于传送部分Ⅲ-01右侧；识别摄像头Ⅲ-03位于传送部分Ⅲ-01两侧，起到识别凹槽Ⅲ-01020101各位置是否空余作用。

如图17和图18(a)、图18(b)所示，传送部分Ⅲ-01包括储存模块Ⅲ-0101和挂衣架部分Ⅲ-0102；

储存模块Ⅲ-0101包括斜拉条Ⅲ-010101、电磁铁Ⅲ-010102、限位顶盖Ⅲ-010103、转动电机Ⅲ-010104、圆锥轴承Ⅲ-010105、固定螺栓Ⅲ-010106、固定板Ⅲ-010107、支撑板Ⅲ-010108、重量传感器Ⅲ-010109；

挂衣架部分Ⅲ-0102包括两个挂衣架Ⅲ-010201、凹槽Ⅲ-01020101、固定孔Ⅲ-01020102、固定支架Ⅲ-010202和固定螺栓Ⅲ-010203；

斜拉条Ⅲ-010101左端固定电磁铁Ⅲ-010102和重量传感器Ⅲ-010109，右端固定在圆锥轴承Ⅲ-010105上，转动电机Ⅲ-010104驱动支撑板Ⅲ-010108的右端转动；电磁铁Ⅲ-010102和重量传感器Ⅲ-010109固定在支撑板Ⅲ-010108的左端；

传送部分Ⅲ-01到达储存系统动力部分的滑轨Ⅲ-0201最左端时，支撑板Ⅲ-010108上的储存模块的限位顶盖Ⅲ-010103可以延伸到承接槽I-010603内，实现衣服的自取。

固定螺栓Ⅲ-010106，穿过固定板Ⅲ-010107，将储存模块Ⅲ-0101固定在滑块Ⅲ-0208上，组成传送部分Ⅲ-01。

如图7、图19(a)、图19(b)所示，储存模块限位顶盖Ⅲ-010103固定在支撑板Ⅲ-010108的下方，包括限位顶盖限位部分Ⅲ-01010301和限位顶盖磁性吸附部分Ⅲ-01010302；限位顶盖磁性吸附部分Ⅲ-01010302为一个圆柱筒状结构，在其内壁设有限位顶盖限位部分Ⅲ-01010301；限位顶盖限位部分Ⅲ-01010301为一对位置上对称的小突起，配合挂钩磁性吸附区弧形槽I-010702，实现衣物平缓旋转一定角度，方便储存运输。储存模块限位顶盖磁性吸附部分Ⅲ-01010302与挂钩磁性吸附区I-010701通过通断电进行磁性的吸附与释放，方便快捷地实现衣物的取放。

本实施例中自动存取系统的工作原理是：进行真空密封之后的衣物通过挂钩挂于挂钩轨道承接槽上，储存系统动力部分滑块通过丝杠带动向前移动，使储存模块限位顶盖位于挂钩上方，通过电磁吸附对衣物进行抓取，储存系统动力部分滑块向后移动到指定位置，储存模块转动电机旋转、电磁铁消磁将衣物放于挂衣架上，后储存模块转动电机旋转复位。

下面是对电磁铁磁力与衣物之间的关系的详细分析

吸力是电磁铁的主要参数之一。吸力的大小与气隙的截面积S₀及气隙中磁感应强度B₀的平方成正比。计算电磁铁吸力大小的基本公式为：

式中：B₀的单位是特斯拉，S₀的单位是平方米。F的单位是牛顿。

直流电磁铁与交流电磁铁相比，电流恒定、吸力稳定、寿命长、噪音小，故此选用直流电磁铁。直流电磁铁的基本结构及吸力特性如图23所示。吸力特性是指电磁铁的电磁吸力F与铁心行程(即气隙)δ之间的关系，见图中曲线abc。

直流电磁铁安匝数IW为常数，吸力F正比于(IW)²，反比于漏磁系数σ_φ和气隙长度δ的平方，即

F除受σ_φ的影响外，同时还受δ的影响，因此，F＝f(δ)曲线较陡。由于这种电磁铁的漏磁比较大，以及在气隙δ较小时铁心高度饱和的影响，要准确地计算出电磁吸力是比较复杂的。于是下面我们采用一种简易的计算方法，可方便地计算出电磁铁几个主要位置时的电磁吸力F，作为一般性设计、估算性能及分析问题的依据。

实际使用的直流电磁铁与图示的基本结构略有不同，下面的简易计算电磁铁静态吸力的方法亦适用。

起始位置(δ>h/2)，即图中δ坐标的e点

式中I——线圈电流(A)；

W——线圈匝数；

r——铁心半径(cm)；

δ——工作气隙长度(cm)；

b——铁心边缘到磁轭内壁的距离(cm)。

中间位置

吸合位置(δ＝0)：

式中Bm——铁心材料的饱和磁通密度(T)；

S——磁路中最小截面积。

线圈通电后，产生电磁吸力，铁心开始迅速移动，线圈中的电流处于动态过程中，达不到稳态值I(I＝线圈电压U/线圈直流电阻R)，动态时电磁吸力小于静态吸力，但在铁心运动过程中，线圈中的动态电流I_d的变化并不大，可在计算静态吸力的3个公式中取I_d＝0.8I来计算动态吸力。在选取电磁铁时，我们通过计算，为保证它的动态吸力必须满足：在起始位置至吸合位置之间的任意位置时，电磁吸力必须充分大于该位置的各种反力之和。

下面详细介绍挂钩磁性吸附区弧形槽设计：

根据吸附装置的要求，需要防止挂钩磁性吸附区因磁力小于衣物重力而产生的衣物脱落现象，对吸附区螺旋线的结构进行设计。

利用牛顿第二定律对吸附区进行分析：

(Mg-F)sin(θ)-μFN＝Ma

因此θ≤arctan(μ) (1)

以吸附区先表面中心为原点，螺旋线方程为:

(1)式中M为衣物质量，g为地球重力加速度，F为磁力，θ为螺旋线切线与水平夹角，μ为动摩擦因数，a为加速度.

(2)式中R为吸附区圆柱半径，t为自变量。

如图20和图21，挂衣架部分Ⅲ-0102由一对挂衣架Ⅲ-010201和挂衣架固定支架Ⅲ-010202两部分组成。挂衣架固定支架Ⅲ-010202和挂衣架固定孔Ⅲ-01020102通过挂衣架固定螺栓Ⅲ-010203固定在衣柜主体框架架上，实现定位位置的目的。

上述的储存模块Ⅲ-0101位于两个挂衣架Ⅲ-010201之间，通过转动电机旋转，将取到的衣服放在两个挂衣架Ⅲ-010201上。

挂衣架Ⅲ-010201上设有凹槽Ⅲ-01020101和固定孔Ⅲ-01020102；凹槽Ⅲ-01020101用于与现有的衣架配合。

如图22，储存系统动力部分的滑轨Ⅲ-0201与滑块Ⅲ-0208滑动连接，大带轮Ⅲ-0204配合连接传动电机Ⅲ-0205，同时与储存系统动力部分的小带轮Ⅲ-0202及传动带Ⅲ-0203相互配合运动，实现平缓运动，避免衣物抖动。通过带动储存系统动力部分丝杠滑块Ⅲ-0207在丝杠Ⅲ-0206上轴向运动，带动滑块Ⅲ-0208在滑轨Ⅲ-0201上轴向移动，以此来调节衣物的不同位置，高效存取衣物。固定轴承Ⅲ-0209通过固定螺钉固定在衣柜架上，实现紧定位置的目的。

智能存储部分的取衣物的过程是，输入“取出”指令，获得地址X,滑块后退至位置X；转动电机旋转n°，限位顶盖磁性吸附部分Ⅲ-01010302的电磁铁通电，吸附指定位置的挂钩，然后检测装置检测重量是否增加？若是，则转动电机回转n°，滑块前进X，到达指定位置，电磁铁断电，取出衣物，结束。

智能存储部分的存储衣物的过程是，输入“存入”指令，存储模块的限位顶盖磁性吸附部分Ⅲ-01010302的电磁铁通电，获取衣物，传感器检测是否加重？是，则表明衣物已经获取到，然后检测是否有空余的位置X？如有，则电机旋转，到达指定位置，输出已经存入；如无，则输出衣柜已满。

控制部分如图1，智能控制屏Ⅳ位于衣柜中间靠左位置，距离地面高度适中。既符合人自身的习惯，也符合人体工程学的构造，同时给衣柜整体美观的视觉效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，其特征在于，包括机架，在所述的机架上设有真空包装系统、熨烫系统、存储系统和控制系统；

所述真空包装系统包括包装单元和两个真空密封单元，包装单元位于机架顶部对衣物进行套袋处理；两个真空密封单元位于包装单元的下部，上下对应设置实现对衣物的真空密封；

所述的熨烫系统位于两个真空密封单元之间，对衣物进行熨烫；

所述的存储系统，包括传送部分和动力部分，传送部分包括储存模块和挂衣架；储存模块在动力部分驱动下，对衣物进行自动抓取，且将衣物存入挂衣架上，实现对衣物的自动存取；

所述的控制系统控制真空包装系统、熨烫系统、存储系统。

2.如权利要求1所述的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，其特征在于，所述的包装单元包括两个轴线平行的密封薄膜卷，沿着密封薄膜卷的纵向方向，在两个密封薄膜卷的两端分别固定有密封薄膜卷固定支架和密封薄膜卷卡簧；在其中一个密封薄膜卷下方设有两个侧密封轮轴；两个侧密封轮轴平行设置；两个侧密封轮轴在驱动装置驱动下相向转动。

3.如权利要求2所述的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，其特征在于，每个侧密封轮轴包括一个侧密封轴和两个侧密封轮，两个侧密封轮沿着侧密封轴的轴线方向，设置在侧密封轴的两端，且在每个侧密封轮侧面设有侧密封轴卡槽；且在侧密封轴的端部还有侧密封轴卡簧。

4.如权利要求2所述的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，其特征在于，在两个侧密封轮轴上固定有衣服悬挂装置，所述的衣服悬挂装置包括固定在两个侧密封轮轴之间的挂钩轨道，挂钩轨道运输槽可放置多个挂钩，其向下弯曲的弧度使挂钩受重力自动落入挂钩轨道承接槽中。

5.如权利要求4所述的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，其特征在于，所述的挂钩包括承重区、磁性吸附区和挂环；所述承重区上与挂钩磁性吸附区固定，下与挂环相钩，磁性吸附区为圆柱形结构，在圆柱形结构的外壁设有弧形槽，弧形槽呈螺旋状，在磁力的作用下产生一个横向的力，使挂钩磁性吸附区旋转。

6.如权利要求1所述的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，其特征在于，所述的抽真空密封单元包括两个真空密封板、两个固定轴、驱动装置、抽真空装置；所述的两个真空密封板分别固定在两个固定轴上，通过驱动装置驱动两个固定轴旋转，实现两个真空密封板的夹角调整；在所述的真空密封板上设有刀片和加热条；抽真空装置位于两个刀片之间。

7.如权利要求6所述的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，其特征在于，在所述刀片上设置弧形切口；抽气时弧形切口与真空泵紧密接触，真空泵与真空泵动力部分相配合，实现抽真空功能。

8.如权利要求1所述的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，其特征在于，所诉的熨烫系统包括多功能熨烫模块、熨烫轨道、驱动装置、高温蒸汽机；所述的多功能熨烫模块在驱动装置的驱动下可沿着所述的熨烫轨道上下滑动，所述的高温蒸汽机与多功能熨烫模块相连，为多功能熨烫模块提供高温蒸汽。

9.如权利要求8所述的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，其特征在于，所述的多功能熨烫模块包括熨烫板、自适应弹簧、高温蒸汽模块、紫外线毛刷模块、紫外线灯、毛刷、伸展轮电机、伸展轮；所述的熨烫板包括两个，在两个熨烫板之间设置自适应弹簧；高温蒸汽模块与紫外线毛刷模块从上到下依次固定在熨烫板上，其中紫外线毛刷模块中间部分安装紫外线灯，两边安装毛刷；四个伸展轮电机分别固定在两个熨烫板两端，伸展轮电机驱动伸展轮向外旋转。

10.如权利要求1所述的一种集真空包装、自动存取、熨烫功能于一体的智能衣柜，其特征在于，所述的储存模块包括限位顶盖，限位顶盖包括限位部分和磁性吸附部分；磁性吸附部分为一个圆柱筒状结构，在其内壁设有限位顶盖限位部分；限位部分为一对位置上对称的小突起，配合挂钩磁性吸附区弧形槽，实现衣物平缓旋转一定角度。

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