CN111557132A - 土壤改良机及土壤改良方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤改良机，包括牵引机，固定设置于牵引机上的深耕装置、施料装置和压平装置，深耕装置、所述施料装置和所述压平装置沿所述牵引机前进方向依次布置。先将土壤翻起进入混合箱，对土壤进行分步切削和翻耙，使得土壤中土块变小和变得疏松，便于加药；在切削和翻耙的同时对土壤进行加药改良，加药包括固体料和液体料，能够满足不同改良剂的加液需求；将土壤切削、翻耙和加液混合后，再由压平装置对应土壤进行压平，以便于后期的土壤沃肥和耕种。本发明提高土壤改良机对土壤的改良操作方便，改良效果好，全部工序由机器自动化完成，改良工作效率高，适合大范围大面积的土壤改良工作。

Description

土壤改良机及土壤改良方法

技术领域

本发明属于农业生态技术领域，具体涉及一种土壤改良机及土壤改良方法。

背景技术

近年来，伴随我国工业化的快速发展，土壤不断遭到各种污染的伤害。据统计，目前我国有2000万公顷耕地受到重金属污染，约占耕地总面积的1/5，而这也给人民群众的生活带来了诸多影响。土壤污染主要是指土壤中收容的有机废弃物或含毒废弃物过多，影响或超过了土壤的自净能力，从而在卫生学上和流行病学上产生了有害的影响。污染物能够通过多种途径进入土壤，引起土壤正常功能的变化，从而影响植物的正常生长和发育。土壤污染一旦发生，仅仅依靠切断污染源的方法往往很难恢复，积累在污染土壤中的难降解污染物很难靠稀释作用和自净化作用来消除，治理污染土壤通常成本较高、治理周期较长，目前只能依靠换土、淋洗土壤等途径治理污染问题，尚无其他有效的治理技术。

现有的土壤改良机基本都是通过对土壤表层土进行挖掘翻松来实现土壤改良，为了更好的改良土壤，有的机器将挖起的土壤和物料进行混合，然后将土壤重新铺入土地中，有的机器向翻松后的土壤中输入土壤改良剂，但是一般挖出的土壤大小不一，仅是简单的混合效果并不好，而且这些机器还需借助其他牵引机器才能走动，结构功能都较为简单，应用受限，无法推广使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的问题，提出一种土壤改良机及土壤改良方法。

一种土壤改良机，包括牵引机，固定设置于所述牵引机上的深耕装置、施料装置和压平装置，所述深耕装置、所述施料装置和所述压平装置沿所述牵引机前进方向依次布置；

所述深耕装置包括混合箱，所述混合箱具有入口和出口，所述混合箱于所述入口处形成翻土部，所述翻土部用于插入至土壤中并随所述牵引机行走带动土壤进入所述混合箱内；

所述施料装置包括高压气体发生装置、料箱、料管、气管、喷洒装置，所述料管一端与所述料箱连通、另一端连通所述喷洒装置的输入端口，所述气管的一端与所述高压气体发生装置连通、另一端连通所述喷洒装置的输入端口，所述喷洒装置的输出端口延伸至所述混合箱内；

所述压平装置将从所述混合箱的出口挤出的土壤进行压平。

一种土壤改良方法，包括；

S1：由所述翻土部插入至土壤中并随所述牵引机行走带动土壤进入所述混合箱内；

S2：土壤于所述混合箱内切削和混合，并同时加入土壤改良需要的固料和液料；

S3：土壤经过混合和改良后由所述混合箱的出口排出；

S4：所述压平装置对由所述混合箱出口排出的土壤进行压平。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

1、本发明提供的土壤改良机，先将土壤翻起进入混合箱，在混合箱内先对土壤进行分步切削和翻耙，使得土壤中土块变小，同时使得土壤变得疏松，便于加药；在切削和翻耙的同时对土壤进行加药改良，加药包括固体料和液体料，能够满足不同改良剂的加液需求；将土壤切削、翻耙和加液混合后，从混合箱的出口排出，再由压平装置对应土壤进行压平，以便于后期的土壤沃肥和耕种。本发明提高土壤改良机对土壤的改良操作方便，改良效果好，全部工序由机器自动化完成，改良工作效率高，适合大范围大面积的土壤改良工作。

2、本发明提供的土壤改良方法，适用于各种废弃的土地，如盐碱地、荒地、经济作物生长后废弃地，甚至适用于对受到污染的土地的改良，能够通过改造恢复土壤的生长力，达到土地再利用的目的，创造更有利于人参生长的土壤环境。另外，改造过程中，通过对土壤的翻耙、切削和深耕，能够将土壤进行活化和疏松，还可对土壤进行湿润和加药，还能对土壤进高压蒸汽消毒，等等均可通过机械化操作，减少人工成本，各种功能合一，提供了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的土壤改良机的整体示意图；

图2是本发明实施例提供的一种可选的深耕装置的平面示意图；

图3是本发明实施例提供的一种可选的深耕装置的平面示意图；

图4是本发明实施例提供的一种可选的深耕装置的平面示意图；

图5是本发明实施例提供的一种可选的深耕装置的平面示意图；

图6是本发明实施例提供的一种可选的深耕装置的平面示意图；

图7是本发明实施例提供的液体计量器的平面截面示意图；

图8是本发明实施例提供的一种固体计量器的平面截面示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种固体计量器的平面截面示意图；

图10是本发明实施例提供的土壤改良方法的流程图；

图11是本发明实施例提供的另一土壤改良方法的流程图；

图12是本发明实施例提供的土壤改良方法的控制逻辑框架图；

1牵引机、2深耕装置、20混合箱、200入口、201出口、202翻土部、21翻耙驱动件31、22翻耙、220转轴、221耙爪、23切削件、230削柱、231刀头、24切削驱动件、25翻土驱动件、

3施料装置、30高于气体发生装置、300高温蒸汽发生装置、31料箱、310液料箱、311固料箱、

32料管、320液料管、321固料管、

33气管、34喷洒装置、340液料计量器、3400第一外壳、34000螺旋通路、3401膜瓣、341固料计量器、3410第二外壳、34100固料输入口、34101固料输出口、34102气体输入口、3411转子、34110计量槽、342喷洒头、

4压平装置、40压平板、41压平调节驱动件、5播种装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

土壤改良机

如图1-9，本发明提供的土壤改良机，包括牵引机1，固定设置于牵引机1上的深耕装置2、施料装置3和压平装置4，深耕装置2、施料装置3和压平装置4沿牵引机1前进方向依次布置；

深耕装置2包括混合箱20，混合箱20具有入口200和出口201，混合箱20于入口200处形成翻土部202，翻土部202用于插入至土壤中并随牵引机1行走带动土壤进入混合箱20内；

施料装置3包括高压气体发生装置30、料箱31、料管32、气管33和喷洒装置34，料管32一端与料箱31连通、另一端连通喷洒装置34的输入端口，气管33的一端与高压气体发生装置30连通、另一端连通喷洒装置34的输入端口，喷洒装置34的输出端口延伸至混合箱20内；

压平装置4将从混合箱20的出口挤出的土壤进行压平。

本发明提供的土壤改良机，先将土壤翻起进入混合箱，在混合箱内先对土壤进行分步切削和翻耙，使得土壤中土块变小，同时使得土壤变得疏松，便于加药；在切削和翻耙的同时对土壤进行加药改良，加药包括固体料和液体料，能够满足不同改良剂的加液需求；将土壤切削、翻耙和加液混合后，从混合箱的出口排出，再由压平装置对应土壤进行压平，以便于后期的土壤沃肥和耕种。本发明提高土壤改良机对土壤的改良操作方便，改良效果好，全部工序由机器自动化完成，改良工作效率高，适合大范围大面积的土壤改良工作。

一种实施方式中，翻土部202为混合箱20的入口的部分，其末端形成弧形的刀状。随着牵引机1的行走，翻土部202被带动切入至土层中，土块随着翻土部202的弧面被铲起，进而移动至混合箱20内。

一种实施方式中，翻土部202为混合箱20入口处的活动连接的刀片，深耕装置2还包括翻土驱动件25，刀片的一端枢接于混合箱20入口处、另一端连接于翻土驱动件25的输出端上。刀片设置有一对并成一爪状，刀片成弧形。翻土驱动件25驱动刀片开合对土层进行切削和抓起，抓起的土壤随牵引机1的形状进入混合箱20内。具体的，翻土驱动件25能够是油缸、气缸或电机，并且均为数控形式，即能够通过输入信号对其进行调节和控制，以调节刀片切入土层的力量大小。

具体的，深耕装置2还包括翻耙驱动件21、及转动连接于混合箱20内的翻耙22，翻耙22的转轴还连接于翻耙驱动件21的输出端上。具体的，翻耙驱动件21能够是电机，翻耙22的转轴传动连接于翻耙驱动件21的输出端上，电机转动带动转轴转动，从而带动翻耙22整个转动，从而将进入至混合箱20内的泥土进行翻耙而使其变得松散和变细。具体的，翻耙22包括转轴220和由转轴220延伸的耙爪221，耙爪221能够是棍状、头部变宽的板状、刀片状、螺旋状或板状等，以使用不同土地上土壤，具体的，转轴220的转向与土壤从混合箱20内移动的方向相背，以便更加充分地混合和翻耙土壤。

为进一步加强对混合箱20内的土壤混合和使得土壤变细的效果，深耕装置2还包括切削件23和切削驱动件24，切削件23设置于混合箱20内并连接于切削驱动件24的输出轴上，切削件23和翻耙22沿入口200至出口201依次设置。具体的，切削件23为一带有切削刀头的板状件、或为一头部带有多个切削刀头且可带动切削刀头转动的柱状件。优选地，切削件23包括削柱230和转动连接于削柱230一端的刀头231，削柱230的另一端传动连接于切削驱动件24的输出端，切削驱动件24是能够带动整个切削件23插入至由入口200进入混合箱20内的土壤中、并能带动刀头231转动的复合动力机构，如可由液压缸或气缸之一与一电机组合而成，液压缸或气缸带动整个切削件23插入至土壤中，电机带动刀头231转动。如此，能够完成先将切削件23插入至土壤中，尤其是对于土块较大较硬的情况，更需要这个一动作，在驱动刀头231转动，如此能够将土块充分切削变细，便于后续的土壤改良工作。

具体的，料箱31包括液料箱310和固料箱311，料管32包括由液箱310延伸出的液料管320及由固料箱311延伸出的固料管321。对于土壤的改良工作，一般需要用到液料改良剂或固料改良剂，还需用到土壤消毒剂，对于不同土壤类型甚至用到多个液料改良剂或多个固料改良剂，因此设置设置液料箱310、固料箱311、液料管320和固料管321非常必要。对于某些土壤的改良工作甚至需要对土壤进行消毒，常用的是向土壤中喷洒消毒液。因而，进一步的实施例中，施料装置3包括多个液料箱310、多个固料箱311、与之对应的多个液料管320和多个固料管321。

对于一些土壤的改良过程中，需要用到高温蒸汽进行消毒，因此进一步的实施方式中，高于气体发生装置30还包括高温蒸汽发生装置300，高温蒸汽发生装置300包括加热系统、水箱、高压装置、高压蒸汽管道以及高压蒸汽释放控制器，高压蒸汽管道可延伸至混合箱20内，高压蒸汽释放控制器控制进行混合箱20内的高温蒸汽，从而对混合箱20内的土壤进行高温蒸汽消毒处理。

进一步的实施方式中，喷洒装置34包括液料计量器340和固料计量器341，液料计量器340的输入端口用于连接液料管320和气管33，液料计量器340的输出端口延伸至混合箱20内，固料计量器341的输入端口用于连接固料管321和另一气管33，固料计量器341的输出端口延伸至混合箱20内。此处的气管33内均流通的是常温有压气体。

更具体的，液料计量器340包括第一外壳3400和膜瓣3401，第一外壳3400内部形成一螺旋通路34000，螺旋通路34000一端为液料计量器340的液料输入端口、另一端为液料计量器340的液料输出端口。膜瓣3401弹性连接于液料输入端口并可活动打开液料输入端口的趋势。具体的，一实施方式中，膜瓣3401本身具有弹性，其具有保持打开液料输入端口的驱使力；另一实施方式中，即液料计量器340包括用于连接膜瓣3401的弹性件，弹性件具有驱使膜瓣3401活动打开液料输入端口的驱使力。螺旋通路34000靠近于液料输入端口一端开设有气体输入端口，流入螺旋通路34000的气流流向膜瓣3401。本实施方式中，通过形成的螺旋通路34000能够对进行第一外壳3400的液量进行定容还能对其流速进行缓冲；膜瓣3401具有打开液料输入端口的趋势，而气管33吹出的有压气流吹向膜瓣3401，以平衡膜瓣3401打开液料输入端口的大小，同时有压气流还将进入螺旋通路34000的液料顺势带动从螺旋通路34000的出口喷出，如此，通过而控制有压气体的压力大小，能够控制膜瓣3401的开度大小，从而控制进行螺旋通道34000的液料多少，并同时控制从螺旋通道34000的出口喷出的液料流量。

更具体的，固料计量器341包括第二外壳3410、转动于第二外壳3410内的转子3411。转子3411与第二外壳3410紧密配合，且转子3411在第二外壳3410内转动，即转子3411与第二外壳3410之间无间隙以免固料进入而卡阻，具体适用的固料应具有一定的粒度且不易破碎，更不能为粉末状。转子3411开设有计量槽34110；具体的，转子能够是球状或柱状，计量槽34110能够沿转子的周向均匀布设多个，计量槽34110能够是圆形或方形，其内表面光滑圆润，不留死角，以便进入计量槽34110的固料能够顺利地排出。第二外壳3410开设有固料输入口34100和固料输出口34101，第二外壳3410于靠近固料输入口34100的处还开设有气体输入口34102，计量槽34110于固料输入口34100承接固料后、再于气体输入口34102承接有压气体、再于固料输出口34101输出有压气体混合的固料。本实施方式中，通过转子3411在第二外壳3410内转动，转子3411开设计量槽34110，固料进入计量槽34110内，并在有压气体的驱使下在第二外壳3410内转动将固料带至固料输出口34101而排出，此种方式通过计量槽34110带入固定量的固料，从而使得每次从固料输出口34101排出的固料一定，通过有压气体的压力大小，控制转子3411的转动速度，从而实现一定时间内从的固料输出口34101排出的固料量。具体的，固料输出口34101的大小与计量槽34110与第二外壳3410紧贴的开口大小相适应，以便能够顺利将计量槽34110所携带的固料排出。

进一步的实施方式中，喷洒装置34还包括喷洒头342，喷洒头342设置有多个分别用于与液料计量器340的液料输出端口连通、及用于与固料计量器341的固料输出端口连通。具体的，与液料计量器340的液料输出端口连通的喷洒头342如现有花洒形状，能够使得液料均匀喷洒至的混合箱20内的土壤中。与固料计量器341的固料输出端口连通的喷洒头342成一字型，其固料颗粒能够从而一字型的喷洒头342出口均匀喷出至混合箱20内的土壤中。

进一步的实施方式中，本发明提供的土壤改良机还包括播种装置5，播种装置5包括播种箱和种管，种管具有延伸至深耕装置2和压平装置4之间的一端。如此，在需要对土壤采用微生物改良的情形下，将土壤经过深耕装置2处理后，可以像其中播撒微生物对土壤进行发酵处理，改变土壤的营养结构，使其满足作物生长的需要。

具体的实施方式中，压平装置4包括压平板40，压平板40对从混合箱20排出的土壤或经过播种装置5播种后的土壤进行压平。压平板40能够是成一定夹角的两块弧形板，使得土壤进入两个弧形板之间而聚拢，并且压平板40具有于土壤上方的压平部分，将土壤表面进行抚平。进一步的实施方式中，为满足不同作物对改良后土壤的紧实度的需求，压平装置4还包括压平调节驱动件41，压平板40与压平调节驱动件41的输出端连接，压平调节驱动件41驱动压平板40移动，进而调节两个压平板40之间的夹角和与地面的高度，从而对改良后土壤的紧实度进行调节。

土壤改良方法

本发明还提供了一种土壤改良方法，如图10，包括

S1：由翻土部202插入至土壤中并随牵引机1行走带动土壤进入混合箱20内；

S2：土壤于混合箱20内切削和混合，并同时加入土壤改良需要的固料和液料；

S3：土壤经过混合和改良后由混合箱20的出口排出；

S4：压平装置4对由混合箱20出口排出的土壤进行压平。

本发明提供的土壤改良方法，适用于各种废弃的土地，如盐碱地、荒地、经济作物生长后废弃地，甚至适用于对受到污染的土地的改良，能够通过改造恢复土壤的生长力，达到土地再利用的目的，创造更有利于人参生长的土壤环境。另外，改造过程中，通过对土壤的翻耙、切削和深耕，能够将土壤进行活化和疏松，还可对土壤进行湿润和加药，还能对土壤进高压蒸汽消毒，等等均可通过机械化操作，减少人工成本，各种功能合一，提供了工作效率。

具有的，牵引机包括本体、动力源、中控模块和行走装置。本体头部具有驾驶室，中控模块设置于驾驶室内。动力源包括牵引机行走的动力，如发动机，还包括液压动力、气压动力和蓄电池，分别为油缸、气缸和电机提供能源。

具体步骤S1中，如图12，翻土部202的连接方式优选为活动连接于混合箱20入口处，翻土驱动件25与中控模块电连接，中控模块通过预设参数向翻土驱动件25发送控制指令，以控制翻土驱动件25驱动翻土部202动作的力度，从而控制翻土部202切入土层的力度，以便于对于不同土层结构，能够使得其切入的力度能够满足要求，使用范围更广。

具体的，步骤S2中，如图12，控制切削件23的切削速度以将进入混合箱20内的土壤切割成所需的大小，控制翻耙22的翻耙速度以将切削后的土块翻耙变小。

具体的，切削驱动件24为液压缸和电机的组合，液压缸带动整个切削件23插入至土壤中，电机带动刀头231转动。液压缸和电机均为数控型号，均与中控模块电连接，中控模块通过预设参数向液压缸和电机输入控制指令；控制液压缸输出端移动的速度和力量，从而控制整个切削件23插入土壤的速度和力量；控制电机转动的速度，从而控制刀头231转动的速度，同时切削驱动件24反馈信号至中控模块，中控模块根据反馈信号判断切削驱动件24的动作信号是否满足预设需求，从而实现对切削件23的控制。

在对进入混合箱20内的土壤进行切削后，需要进一步的翻耙，使得土层疏松。翻耙驱动件21带动翻耙22转动，翻耙22包括转轴220和耙爪221，耙爪221优选为板状和刀片状相结合形式，翻耙效果更好。翻耙驱动件21为数控电机，并与中控模块电连接。中控模块通过预设参数向翻耙驱动件21发送控制指令，控制翻耙驱动件21输出端的转速，从而控制翻耙22的翻耙速度，翻耙驱动件21反馈信号至中控模块，中控模块根据反馈信号判断翻耙驱动件21的输出端转动速度是否达到预定值，从而实现对翻耙22的控制。

具体的，步骤S2中，如图12，还需控制螺旋通路34000的气流输入端口的气流以便控制由螺旋通路34000流出的液料的流量和流速；控制3411转子的转速以便控制由所述第二外壳流出的固料的流量和流速。

对于控制螺旋通路34000流程的液料的流量和流速，如图12，主要为控制螺旋通路34000的气流输入端口的气流速度和压力。其为通过气管33与高压气体发生装置30连通，其连通通路上可设置第一气管减压阀，第一气管减压阀可为数控形式，并与中控模块电连接，中控模块通过预设参数向第一气管减压阀输入控制指令，第一气管减压阀自身调节其气流开度和减压比例，进而控制进入螺旋通路34000的气流速度和压力，第一气管减压阀反馈信号至中控模块，中控模块通过判断第一气管减压阀动作信号是否达到预设值，以便对其进一步调节直至满足预设值的要求。

如图12，对于控制3411转子的转速以便控制由第二外壳3410流出的固料的流量和流速，主要为控制气体输入口34102的有压气体的流量和压力。其气体输入口34102上通过另一气管33与高压气体发生装置30连通，其连通通路上可设置第二气管减压阀，第二气管减压阀可为数控形式，并与中控模块电连接，中控模块通过预设参数向第二气管减压阀输入控制指令，第二气管减压阀自身调节其气流开度和减压比例，进而控制进入第二外壳3410的气流速度和压力，第二气管减压阀反馈信号至中控模块，中控模块通过判断第二气管减压阀动作信号是否达到预设值，以便其进一步调节直至满足预设值的要求。

如图12，对于一些需要对土壤进行发酵处理的土地，土壤改良剂还包括播种装置5，为便于对播种装置5的播种速度进行控制，播种装置5还包括播种驱动件、及连接于播种箱与种管之间的播种轮。播种轮上开设有播种槽，播种轮的一端设置于播种箱内、另一端延伸至播种箱外与播种驱动件的输出端连接。固体种子由播种箱内落入至播种槽内，播种驱动件驱动播种轮转动从而带动固定种子于播种槽内转动至播种箱的出口排出，进而进入种管排出至土壤中。具体的，播种驱动件为数控电机，并与中控模块电连接；中控模块通过预设值向播种驱动件输入控制指令，播种驱动件调节其输出端的转速，并反馈信号至中控模块；中控模块通过判断播种驱动件的输出信号是否达到预设值，以便进一步控制直至达到预设值。如此，能够通过中控模块控制播种装置5播种速度和密度。

具体的，在需要的对土壤进行微生物发酵改良的土地上，如图11，其具体的改良步骤如下：

S11：利用加热系统、水箱和高压装置制造3个大气压的高温蒸汽；

S12：土壤经过翻土部202翻起后进入混合箱，依次经过切削件切削、经过翻耙混合；

S13：在混合箱20内的混合的同时，高温蒸汽连通一气管33，该气管延伸至经过翻耙后的土壤中进行消毒处理，同时另一气管33延伸至混合箱20内对整个混合箱20内的土壤进行消毒处理，消毒控制30分钟，消毒过程中，可控制牵引机1停止行走；

S14：在消毒完成后，对土壤进行湿润和加药处理，可分别通过液料箱310、液料计量器340、液料管320和喷洒头342进行湿润或加液料，通过固料箱311、固料计量器341、固料管321和另一喷洒头342进行加固体土壤改良剂进行处理；此过程还可通过中控模块分别控制液料计量器340和固料计量器341，以控制加液料的流量和压力，及加固料的流量和压力，如此，能够使得改良控制得精细控制；

S15：在对土壤进行混合和加药处理后，通过播种装置5向经过混合箱20排出的土壤进行播种微生物颗粒，并通过中控模块控制播种轮转速，进而控制播种速度和密度。具体的，微生物颗粒能够是废弃的畜禽粪便、秸秆、腐殖土或草炭中的一种或多种通过高温好氧发酵法制成的有机引用材料。

具体如，将木材、竹或秸秆中的一种或多种碳化、粉碎制成微孔隙微生物富集材料；将10KG熟米饭和1KG微孔隙微生物富集材料按混合，装在没有盖子的器皿，达到器皿高度的2/3，填埋在种植过对应需要在改良地种植的作物地土壤中，口罩上部盖上铁丝网,，铁丝网上盖上纱布，放置7天后取出，得到土壤培养体；将10KG微孔隙微生物富集材料和10KG土壤培养体混合，熟化7天，制成熟化微孔隙微生物富集材料；制造将10KG熟化微孔隙微生物富集材料和10KG有机营养材料比例混合,通过好氧发酵法发酵熟化，制成土壤改良剂。

S16：经过播种装置5播种土壤改良剂后，在经过压平装置4进行压平，土壤改良剂在土层中发酵，实现对土壤进行改造。具体还可通过中控模块发送控制指令，使得对压平板40的压平夹角和与地面的高度控制，从而带改良后土壤的紧实度进行调节。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种土壤改良机，其特征在于，包括牵引机，固定设置于所述牵引机上的深耕装置、施料装置和压平装置，所述深耕装置、所述施料装置和所述压平装置沿所述牵引机前进方向依次布置；

所述深耕装置包括混合箱，所述混合箱具有入口和出口，所述混合箱于所述入口处形成翻土部，所述翻土部用于插入至土壤中并随所述牵引机行走带动土壤进入所述混合箱内；

所述施料装置包括高压气体发生装置、料箱、料管、气管、喷洒装置，所述料管一端与所述料箱连通、另一端连通所述喷洒装置的输入端口，所述气管的一端与所述高压气体发生装置连通、另一端连通所述喷洒装置的输入端口，所述喷洒装置的输出端口延伸至所述混合箱内；

所述压平装置将从所述混合箱的出口挤出的土壤进行压平。

2.如权利要求1所述的土壤改良机，其特征在于，所述深耕装置还包括翻耙驱动件、及转动连接于所述混合箱内的翻耙，所述翻耙的转轴还连接于所述翻耙驱动件的输出端上。

3.如权利要求2所述的土壤改良机，其特征在于，所述深耕装置还包括切削件、和切削驱动件，所述切削件设置于所述混合箱内并连接于所述切削驱动件的输出轴上，所述切削件和所述翻耙沿所述入口至所述出口依次设置。

4.如权利要求1所述的土壤改良机，其特征在于，所述料箱包括液料箱和固料箱，所述料管包括由所述液箱延伸出的液料管及由所述固料箱延伸出的固料管。

5.如权利要求4所述的土壤改良机，其特征在于，所述喷洒装置包括液料计量器和固料计量器，所述液料计量器的输入端口用于连接所述液料管和所述气管，所述液料计量器的输出端口延伸至所述混合箱内，所述固料计量器的输入端口用于连接所述固料管和另一所述气管，所述固料计量器的输出端口延伸至所述混合箱内。

6.如权利要求5所述的土壤改良机，其特征在于，所述液料计量器包括第一外壳和膜瓣，所述第一外壳内部形成一螺旋通路，所述螺旋通路一端为所述液料计量器的液料输入端口、另一端为所述液料计量器的液料输出端口，所述膜瓣弹性连接于所述液料输入端口并具有可活动打开所述液料输入端口的趋势，所述螺旋通路靠近于所述液料输入端口一端开设有气体输入端口，流入所述螺旋通路的气流流向所述膜瓣。

7.如权利要求5所述的土壤改良机，其特征在于，所述固料计量器包括第二外壳、转动于所述第二外壳内的转子，所述转子与所述第二外壳紧密配合，所述转子开设有计量槽，所述第二外壳开设有固料输入口和固料输出口，所述第二外壳于靠近所述固料输入口的处还开设有气体输入口，所述计量槽于所述固料输入口承接固料后、再于所述气体输入口承接有压气体、再于所述固料输出口输出有压气体混合的固料。

8.一种土壤改良方法，其特征在于，包括；

S1：由所述翻土部插入至土壤中并随所述牵引机行走带动土壤进入所述混合箱内；

S2：土壤于所述混合箱内切削和混合，并同时加入土壤改良需要的固料和液料；

S3：土壤经过混合和改良后由所述混合箱的出口排出；

S4：所述压平装置对由所述混合箱出口排出的土壤进行压平。

9.如权利要求8所述的土壤改良方法，其特征在于，所述步骤S2中，控制所述切削件的切削速度以将进入所述混合箱内的土壤切割成所需的大小，控制所述翻耙的翻耙速度以将切削后的土块翻耙变小。

10.如权利要求8所述的土壤改良方法，其特征在于，所述步骤S2中，控制所述所述螺旋通路的气流输入端口的气流流速以便控制由所述螺旋通路流出的液料的流量和流速；控制所述转子的转速以便控制由所述第二外壳流程的固料的流量和流速。

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