CN111555362A - 一种用于全可再生能源热电气储耦合系统的优化调控方法及装置 - Google Patents
一种用于全可再生能源热电气储耦合系统的优化调控方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供一种用于全可再生能源热电气储耦合供能系统的优化调控方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该优化调控方法包括:根据日前负荷预测对所述供能系统进行日前优化获得日前优化结果;根据日内负荷预测对所述日前优化结果进行修正获得日内优化结果;根据所述日内优化结果对所述系统中的设备进行实时控制和调节。在考虑了不确定性的日前优化基础上进行滚动的日前优化和实时调控,解决全可再生能源热电气储耦合供能系统的出力与冷热电负荷的随机性波动性问题,实现系统的安全经济运行。
Description
技术领域
本申请涉及可再生能源运行与控制领域,具体涉及一种用于全可再生能源热电气储耦合供能系统的优化调控方法、装置、电子设备及计算机可读介质。
背景技术
全可再生能源热电气储耦合供能系统的运行调控与传统电力、供热等系统的调度存在较大差别,主要体现在:系统中供能侧与负荷之间耦合更加紧密,供能侧的可再生能源出力和用能侧的冷热电负荷需求均存在较强的随机性与波动性,造成了供能侧和用能侧同时具有双向不确定性;其次,系统同时为终端用户提供电能、热能等多种能源,存在耦合,所以需要综合考虑可再生能源出力、冷热电负荷需求、能源系统运行约束等因素来做出调控决策。此调控决策过程更加复杂。
目前,对于综合能源系统的优化调度主要集中在以化石燃料为主构建的综合能源系统中,而且仍存在以下问题有待解决:1)优化中对不确定性因素考虑不足,例如,风电等间歇性能源的输出功率通常作为常数来参与优化,导致调度计划偏离实际情况;2)忽略了长期和短时调度之间的协调配合;3)优化调度过程中没有考虑对优化控制过程的反馈校正,当短时间尺度内负荷及可再生能源出力的波动较大时,调度策略可能会失效。
因此,综合能源系统的优化调度方法不适用于过程更加复杂的全可再生能源热电气储耦合供能系统。为此需要研究全可再生能源热电气储耦合供能系统的运行特性,建立相应的优化调控机制,从而提高可再生能源的利用率,促进节能减排。
发明内容
本申请旨在提供一种用于全可再生能源热电气储耦合供能系统的优化调控方法,针对可再生能源出力与冷热电负荷的随机性波动性问题,建立系统复杂的优化调度决策和快速的实时控制的分层调控框,通过多时间尺度优化机制,实现系统的安全经济运行。
根据本申请的一方面,本申请提供一种全可再生能源热电气储耦合供能系统的优化调控方法,包括:
根据日前出力及负荷预测对所述供能系统进行日前优化获得日前优化结果;
根据日内负荷预测对所述日前优化结果进行修正获得日内优化结果;
根据所述日前优化结果和日内优化结果对所述系统中的设备进行实时控制和调节。
根据本申请的一些实施例,所述全可再生能源包括:风能、太阳能、生物质能、水能中的一种或多种;所述负荷包括:冷、热、电中的一种或多种。
根据本申请的一些实施例,所述日前优化,包括:
定义所述供能系统的日前优化模型;
根据所述供能系统的不确定性,定义出力及负荷日前预测;
根据所述出力及负荷日前预测对所述日前优化模型进行求解。
根据本申请的一些实施例,所述日前优化模型包括:
以所述供能系统运行成本最小为优化目标,按照以下公式进行表示,
其中,X(t)表示所述供能系统中t时刻各设备负荷的连续变量矩阵,U(t)表示所述系统供能中t时刻各设备启停值矩阵,表示t时刻所述供能系统中可再生能源的出力日前预测矩阵,表示t时刻所述供能系统的负荷日前预测矩阵,AU(t)+BX(t)≤G表示t时刻所述供能系统中各设备本身及设备之间的约束,表示t时刻所述供能系统中的设备负荷约束,表示t时刻所述供能系统的能量供需平衡约束,N表示调度间隔点,A、B、C、D、F表示对应约束下变量的系数矩阵,G表示常数列向量,C表示目标函数中系数列矩阵。
根据本申请的一些实施例,所述各设备本身及设备之间的约束包括:
设备调节容量约束或设备变负荷速率约束。
根据本申请的一些实施例,所述出力及负荷日前预测按照以下公式定义:
根据本申请的一些实施例,所述日前优化模型的求解方法,包括:区间规划或鲁棒优化方法。
根据本申请的一些实施例,所述日前优化结果,包括:
设备启停值矩阵和最佳负荷值矩阵。
根据本申请的一些实施例,根据日内负荷预测对所述日前优化结果进行修正获得日内优化结果,包括:
按照以下公式定义所述供能系统的日内优化模型,
其中Uω(t)、Xω(t)分别表示所述日前优化获得的t时刻所述供能系统中各设备启停值、最佳负荷值矩阵,△X(k+j)表示k+j时刻各设备负荷的增量矩阵,表示可再生能源出力短期预测矩阵,表示可再生能源负荷短期预测矩阵,R、C表示目标函数中的系数列矩阵。
进一步地,根据日内负荷预测对所述日前优化结果进行修正获得日内优化结果,还包括:
在某一优化调度时刻对未来若干个优化计算周期进行出力和负荷短期预测;
根据所述出力和负荷短期预测对所述日内优化模型进行求解获得未来若干个优化计算周期内的设备最佳负荷增量序列;
将所述设备最佳负荷增量序列中的第一项作为下一个优化时刻的设备最佳负荷增量;
经过一个优化调度周期,在下一个优化调度时刻到来时,重复以上步骤。
根据本申请的一些实施例,根据所述日前优化和日内优化结果对所述系统中的设备进行实时控制和调节,包括:
将所述设备最佳负荷指令增量与所述最佳负荷值相结合作为最终优化结果。
本申请还提供一种用于全可再生能源热电气储耦合供能系统的优化调度装置,包括:
日前优化模块,根据日前负荷预测对所述供能系统进行日前优化获得日前优化结果;
日内优化模块,根据日内负荷预测对所述日前优化结果进行修正获得日内优化结果;
实时调控模块,根据所述日前优化结果和日内优化结果对所述系统中的设备进行实时控制和调节。
本申请还提供一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上所述的日前调度优化方法。
本申请还提供一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现上述日前调度优化方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1示出根据本申请示例实施例的全可再生能源热电气储耦合供能系统组成示意图。
图2示出根据本申请示例实施例的优化调控方法流程图。
图3示出根据本申请示例实施例的优化调控方法硬件架构示意图。
图4示出根据本申请示例实施例的优化调控装置组成框图。
图5示出根据本申请示例实施例的优化调控电子设备组成图。
具体实施方式
下面将参考附图更全面地描述示例实施例。然而,示例实施例能以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施例。提供这些实施例是为使得本申请更全面和完整,并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
应理解,虽然本文中可能使用术语第一、第二等来描述各种组件,但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此,下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本申请概念的教示。如本文中所使用,术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。
本领域技术人员可以理解,附图只是示例实施例的示意图,可能不是按比例的。附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的,因此不能用于限制本申请的保护范围。
针对全可再生能源热电气储耦合供能系统调控的特性,以及现有技术中传统综合能源系统的优化调度方法不适用于调控过程更加复杂的全可再生能源热电气储耦合供能系统的问题,本发明人提出一种用于全可再生能源热电气储耦合供能系统的优化调控方法,将日前优化与日内优化相结合,并采用不确定性优化、模型预测控制等先进算法,建立分层调控机制,解决全可再生能源热电气储耦合供能系统能源、负荷双向不确定性问题以及日内的随机性波动问题,保障系统的安全经济运行,提高可再生能源的利用率。
以下将结合附图,对本申请的技术方案进行详细说明。
图1示出根据本申请示例实施例的全可再生能源热电气储耦合供能系统组成示意图。
根据本申请的示例实施例,全可再生能源系统热电气储耦合供能系统可以是如图1中所示的能源系统。在如图1所示的能源系统中,可再生能源包括风能、太阳能、生物质能以及水能,但本申请不限于此。系统的负荷包括冷、热、电等。风能通过风机进行发电。太阳能通过光伏发电,也可以通过集热器产生热能。生物质气化后产生的燃气通过锅炉及蒸汽轮机进行发电,同时也可以通过内燃机、余热锅炉、吸收式制冷机组进行冷热电联供。水源热泵可以进行冷、热能源供应。系统中还包括了冷、热、电储能装置,用于削峰填谷。
图2示出根据本申请示例实施例的优化调控方法流程图。
如图2所示,本申请提供的用于全可再生能源热电气储耦合供能系统的优化调控方法包括以下步骤:
在步骤S210,根据日前出力及负荷预测对所述供能系统进行日前优化获得日前优化结果。所述日前优化的具体过程如下:
首先,定义所述供能系统的日前优化模型。日前优化模型包括目标函数和约束条件。根据本申请的示例实施例,日前优化的目标函数和约束条件按照以下公式进行表示:
其中,X(t)表示所述供能系统中t时刻各设备负荷的连续变量矩阵,U(t)表示所述系统供能中t时刻各设备启停值矩阵,表示t时刻所述供能系统中可再生能源的出力日前预测矩阵,表示t时刻所述供能系统的负荷日前预测矩阵,AU(t)+BX(t)≤G表示t时刻所述供能系统中各设备本身及设备之间的约束,表示t时刻所述供能系统中的设备负荷约束,表示t时刻所述供能系统的能量供需平衡约束,N表示调度间隔点,A、B、C、D、F表示对应约束下变量的系数矩阵,G表示常数列向量,C表示目标函数中系数列矩阵。
系统运行的优化目标可以是运行成本最小、能效最高、排放最少或综合最优等。根据本申请的示例实施例,所述日前优化模型以系统运行成本最小为优化目标,但本申请不限于此。
以系统运行成本最小为优化目标,以1小时的优化调度周期为例,所述系统优化模型的目标函数可以按照以下公式进行表示:
在所述能源系统的运行过程中,各设备本身及设备之间的约束可以使用设备调节容量、变负荷速率约束来表达种。具体如下:
能量供需平衡约束条件中,不同能源负荷的平衡约束条件表达不同。以电平衡为例,约束条件可按以下公式进行表达:
Pwind+PPV+PGT+PST+Pstorage=Pload,
其中:Pwind,PPV,PGT、PST、Pstorage分别为风机、光伏、内燃机、蒸汽轮机及储能的负荷。
设备调节容量、变负荷速率约束中,以燃气轮机为例,约束条件可按以下公式进行表达:
其中,Pmax_GT、Pmin_GT、uGT分别为燃气轮机的负荷调节上限、下限、调节速率,△t为调度间隔周期,△PGT为调度间隔周期内燃气轮机负荷增量。
设备负荷约束中,以风机为例,对于可再生能源发电设备,其最大出力受可再生能源约束,其t时刻发电负荷的约束条件需满足以下条件:
设备能耗特性约束,以燃气轮机为例,其设备能耗特性可以按照以下公式表示:
Fgas_GT=f(PGT);
其中,Fgas_GT为燃气轮机燃气消耗量。
接下来根据所述供能系统的不确定性,定义出力及负荷日前预测。考虑可再生能源的出力及冷热电负荷的日前预测不确定性后,日前出力及负荷预测可以按照以下公式表示:
其中:ξlong(t)、Qlong(t)分别为考虑不确定性后,t时刻可再生能源的出力及冷热电负荷的预测矩阵,为t时刻可再生能源出力日前预测矩阵,为t时刻冷热电负荷日前预测矩阵,分别为t时刻可再生能源出力及冷热电负荷预测的最大波动偏差矩阵。
最后,根据所述出力及负荷日前预测对所述日前优化模型进行求解。在日前优化模型求解过程中,可以采用鲁棒优化或区间规划等方法处理上述含不确定性因素的优化问题。具体过程分为两阶段进行处理。第一阶段,求解获得各设备启停值矩阵,以0、1来表示,例如冷热电储能装置充放电模式及锅炉、燃气轮机等设备启停指令。在此基础上,进行第二阶段,获得系统中各设备的最佳负荷值矩阵。从而得到系统各个调度时刻对应点的各设备启停值和最佳负荷值。
在步骤S220,根据日内负荷预测对所述日前优化结果进行修正获得日内优化结果。
首先,按照以下公式定义所述供能系统的日内优化模型,包括日内优化目标函数和约束条件:
其中Uω(t)、Xω(t)分别表示所述日前优化获得的t时刻所述供能系统中各设备启停值、最佳负荷值矩阵,△X(k+j)表示k+j时刻各设备负荷的增量矩阵,表示可再生能源出力短期预测矩阵,表示可再生能源负荷短期预测矩阵,R、C表示目标函数中的系数列矩阵。
定义日内优化模型之后,在每一个优化调度时刻到来时,按照以下步骤进行滚动优化,具体过程如下:
在某一优化调度时刻对未来若干个优化计算周期进行出力和负荷短期预测。优化计算周期和优化计算周期的数量可以根据现场的控制需求进行设定。例如,优化计算周期可以设定为15分钟,优化计算周期的数量可以设置为4个。则,在当前优化调度时刻获得的出力和负荷短期预测包括4个时刻的预测值。短期预测可以通过对历史数据采用神经网络等成熟的预测算法而获得。
根据所述出力和负荷短期预测对所述日内优化模型进行求解获得未来若干个优化计算周期内的设备最佳负荷增量序列。以当前优化调度时刻1点钟、优化计算周期15分钟、优化计算周期数量4个为例,所述日内优化模型求解获得的结果为1点15分、1点30分、1点45分以及2点钟对应的设备最佳负荷增量序列。
接下来,将所述设备最佳负荷增量序列中的第一项作为下一个优化调度时刻的设备最佳负荷增量。例如,获得的对应1点15分的设备最佳负荷增量作为下一优化调度时刻即2点钟(优化调度周期为1小时)的设备最佳负荷增量。经过一个优化调度周期,在下一个优化调度时刻到来时,重复以上步骤,直至完成当天的日内优化。
在步骤S230,根据所述日前优化结果和日内优化结果对所述系统中的设备进行实时控制和调节。具体地,日内优化获得的某一优化调度时刻对应的设备最佳负荷增量与日前优化获得的对应时刻最佳负荷值相结合作为最终优化结果,对设备进行实时控制和调节。
图3示出根据本申请示例实施例的优化调控方法硬件架构示意图。
图2所示的优化调控方法可以通过如图3所示的硬件系统来实施分层调控。如图3所示,所示硬件系统包括机组设备层、就地控制系统层、智能管控系统层。机组设备层包括所述供能系统中的各种能源设备,例如风机、水源热泵等。就地控制系统层包括不同可再生能源系统的控制系统,例如风力发电控制系统、水源热泵控制系统等。就地控制系统与机组设备直接相连,对机组设备进行调控。智能管控系统层由协调控制器组成,分别于就地控制系统相连,同时相互之间进行数据传输,实现各种可再生能源系统的协调控制。
图4示出根据本申请示例实施例的优化调度装置组成框图。
根据一些实施例,本申请还提供一种用于全可再生能源热电气储耦合供能系统的优化调控装置300,包括日前优化模块310、日内优化模块320和实时调控模块330。其中,
日前优化模块310,根据日前负荷预测对所述供能系统进行日前优化获得日前优化结果。具体过程为:定义所述供能系统的日前优化模型。根据所述供能系统的不确定性,定义出力及负荷日前预测;根据所述出力及负荷日前预测对所述日前优化模型进行求解。
日内优化模块320,根据日内负荷预测对所述日前优化结果进行修正获得日内优化结果。具体过程为:定义所述供能系统的日内优化模型。在某一优化调度时刻对未来若干个优化计算周期进行出力和负荷短期预测。根据所述出力和负荷短期预测对所述日内优化模型进行求解获得未来若干个优化计算周期内的设备最佳负荷增量序列。将所述设备最佳负荷增量序列中的第一项作为下一个优化时刻的设备最佳负荷增量。经过一个优化调度周期,在下一个优化调度时刻到来时,重复以上步骤。
实时调控模块330,根据所述日前优化结果和日内优化结果对所述系统中的设备进行实时控制和调节。具体地,将所述设备最佳负荷指令增量与所述最佳负荷值相结合作为最终优化结果。
图5示出根据本申请示例实施例的优化调控电子设备组成框图。
本申请还提供一种用于全可再生能源热电气储耦合供能系统的优化调控电子设备700。图5显示的控制设备700仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示,控制设备700以通用计算设备的形式表现。控制设备700的组件可以包括但不限于:至少一个处理单元710、至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730等。
存储单元720存储有程序代码,程序代码可以被处理单元710执行,使得处理单元710执行本说明书描述的根据本申请上述各实施例的方法。
存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(RAM)7201和/或高速缓存存储单元7202,还可以进一步包括只读存储单元(ROM)7203。
存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7205的程序/实用工具7204,这样的程序模块7205包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备700也可以与一个或多个外部设备7001(例如触摸屏、键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信,和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口750进行。并且,电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器760可以通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
此外,本申请还提供一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现上述的优化调控方法。
本申请提供的用于全可再生能源系统热电气储耦合供能系统的优化调控方法,将日前优化与日内优化相结合,采用不确定性优化、模型预测控制等算法,解决全可再生能源热电气储耦合供能系统的能源、负荷双向不确定性问题和随机性波动问题,并通过分层调控机制,解决系统优化决策与实时控制问题,从而保障系统的安全经济运行,提高可再生能源的利用率。
显然,上述实施例仅是为清楚地说明本申请所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。
Claims (14)
1.一种用于全可再生能源热电气储耦合供能系统的优化调控方法,其特征在于,包括:
根据日前出力及负荷预测对所述供能系统进行日前优化获得日前优化结果;
根据日内负荷预测对所述日前优化结果进行修正获得日内优化结果;
根据所述日前优化结果和日内优化结果对所述系统中的设备进行实时控制和调节。
2.根据权利要求1所述的优化调控方法,其特征在于,
所述全可再生能源包括:风能、太阳能、生物质能、水能中的一种或多种;
所述负荷包括:冷、热、电中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的优化调控方法,其特征在于,所述日前优化,包括:
定义所述供能系统的日前优化模型;
根据所述供能系统的不确定性,定义出力及负荷日前预测;
根据所述出力及负荷日前预测对所述日前优化模型进行求解。
4.根据权利要求3所述的优化调控方法,其特征在于,所述日前优化模型包括:
以所述供能系统运行成本最小为优化目标,按照以下公式进行表示,
5.根据权利要求4所述的优化调控方法,其特征在于,所述各设备本身及设备之间的约束包括:
设备调节容量约束或设备变负荷速率约束。
7.根据权利要求3所述的优化调控方法,其特征在于,所述日前优化模型的求解方法,包括:
区间规划或鲁棒优化方法。
8.根据权利要求3所述的优化调控方法,其特征在于,所述日前优化结果,包括:
设备启停值矩阵和最佳负荷值矩阵。
10.根据权利要求9所述的优化调控方法,其特征在于,根据日内负荷预测对所述日前优化结果进行修正获得日内优化结果,还包括:
在某一优化调度时刻对未来若干个优化计算周期进行出力和负荷短期预测;
根据所述出力和负荷短期预测对所述日内优化模型进行求解获得未来若干个优化计算周期内的设备最佳负荷增量序列;
将所述设备最佳负荷增量序列中的第一项作为下一个优化时刻的设备最佳负荷增量;
经过一个优化调度周期,在下一个优化调度时刻到来时,重复以上步骤。
11.根据权利要求9所述的优化调控方法,其特征在于,根据所述日前优化和日内优化结果对所述系统中的设备进行实时控制和调节,包括:
将所述设备最佳负荷指令增量与所述最佳负荷值相结合作为最终优化结果。
12.一种用于全可再生能源热电气储耦合供能系统的优化调控装置,其特征在于,包括:
日前优化模块,根据日前负荷预测对所述供能系统进行日前优化获得日前优化结果;
日内优化模块,根据日内负荷预测对所述日前优化结果进行修正获得日内优化结果;
实时调控模块,根据所述日前优化结果和日内优化结果对所述系统中的设备进行实时控制和调节。
13.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一所述的方法。
14.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的方法。
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
CN112196666A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-08 | 辽宁华融富瑞新能源科技股份有限公司 | 一种氢能三联供的能效优化系统 |
CN114597895A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-07 | 西安交通大学 | 一种氢-水能源系统及其长短期优化控制方法和装置 |
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CN108133285A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-08 | 南京工程学院 | 一种接入大规模可再生能源的混合能源系统实时调度方法 |
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2020
- 2020-04-09 CN CN202010274000.6A patent/CN111555362B/zh active Active
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