CN111554126A - 一种基于飞行特征的管制指令辅助决策方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于飞行特征的管制指令辅助决策方法及装置，所述方法包括：基于飞机飞行运行的全流程，构建基于petri网的飞行运行模型；建立基于飞行特征体系的变迁状态决策算法，并融入所述飞行运行模型；建立变迁状态到管制指令的映射规则，构建管制指令决策模型；实时获取飞机位置信息，定位飞机所处流程阶段；提取飞机所处流程阶段的飞行特征，确定飞行运行模型BTC中各变迁的状态值；依据管制指令决策模型，决策出不同阶段飞机的管制指令；管制系统经数据链自动发送管制指令至飞机。本发明利用飞机的飞行特征作为决策依据，空管自动化系统基于飞机的飞行特征自动发出管制指令，可有效降低管制员的工作负荷，提升大容量飞行目标飞行安全。

Description

一种基于飞行特征的管制指令辅助决策方法及装置

技术领域

本发明涉及航空管制技术领域，特别涉及一种基于飞行特征的管制指令辅助决策方法及装置。

背景技术

飞机能够安全有序的在空域中飞行，主要依赖地面管制员提供的调度指挥和服务管制，以避免飞机间碰撞、飞入禁区等事件发生，随着管制空域中飞机数量越来越多，地面管制员的工作负荷越来越大，已逐渐影响了管制员的工作状态，为空中交通的安全指挥带来的安全隐患。

以往在低流量的情况下，管制员能够从容的与飞行员进行交互管制指令，管制质量很高，但在大容量飞行目标飞行的状态下，大量飞机需要管制员进行飞行管制，在此种工作压力下，采用话音通信手段与管制员进行频繁通信时，容易发出错误管制指令，且飞行员也容易对管制指令误解，进而容易导致危险事件发生。

发明内容

为解决大容量飞行目标管制带来的问题，本发明提出采用数据链技术作为通信手段，利用飞机的飞行特征作为决策依据，在特定情况下，空管自动化系统基于飞机的飞行特征自动发出管制指令，弥补话音通信的信道拥挤、误解、信号听错、信号失真等缺点，可有效降低管制员的工作负荷，提升大容量飞行目标飞行安全。

本发明第一方面，提出一种基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，所述方法包括：

S1、基于飞机飞行运行的全流程，构建基于petri网的飞行运行模型BTC；

S2、确定面向管制指令的飞行特征体系，建立基于所述飞行特征体系的变迁状态决策算法，并融入所述飞行运行模型BTC；

S3、定义飞行运行过程管制指令集，建立变迁状态到管制指令的映射规则，构建管制指令决策模型；

S4、实时获取飞机位置信息，基于所述飞行运行模型BTC结合常态化的管制规则定位飞机所处流程阶段；

S5、提取飞机所处流程阶段的飞行特征，根据变迁状态决策算法确定飞行运行模型BTC中各变迁的状态值；

S6、依据管制指令决策模型，决策出不同阶段飞机的管制指令；

S7、管制系统经数据链自动发送管制指令至飞机，飞机听从管制指令；返回步骤S5，进入下一指示。

优选地，所述步骤S1中，将飞机飞行运行的全流程划分为：飞机停靠在停机坪的过程、飞机滑行过程、飞机起飞过程、飞机上升过程、飞机管制移交过程、飞机巡航过程、飞机下降过程、飞机着陆过程。

优选地，所述步骤S2中，面向管制指令的飞行特征体系包括气象条件、飞机状态、空域情况、任务类型；其中，所述气象条件分为危险天气、安全天气，所述飞机状态分为正常和异常，所述空域情况分为正常和异常，所述任务类型分为紧急任务和常态任务。

优选地，所述步骤S2中，根据气象条件，飞机状态，空域状态，以及任务类型确定变迁状态决策算法，变迁状态

优选地，所述步骤S3具体包括：

S31、针对飞机运行模型，定义飞行运行过程管制指令集为：

N＝{go、fly、up、tran、cruise、down、load、hold}

其中go表示放行；fly表示准许起飞、up表示拉升、tran表示移交、cruise表示巡航、down表示下降、load表示着陆、hold表示保持不变；

S32、定义如下变迁状态到管制指令的映射：

对飞机全流程运行模型，变迁状态集E到管制指令集N的映射为

具体规则为：

当变迁t₁状态为1时，决策出管制指令为go；当变迁t₁状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₂状态为1时，决策出管制指令为fly；当变迁t₂状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₃状态为1时，决策出管制指令为up；当变迁t₃状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₄状态为1时，决策出管制指令为tran；当变迁t₄状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₅状态为1时，决策出管制指令为cruise；当变迁t₅状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₆状态为1时，决策出管制指令为down；当变迁t₆状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₇状态为1时，决策出管制指令为load；当变迁t₇状态为0时，决策出管制指令为hold。

本发明第二方面，一种基于飞行特征的管制指令辅助决策装置，所述装置包括：

运行模型建立模块：用于基于飞机飞行运行的全流程，构建基于petri网的飞行运行模型BTC；

变迁状态决策模块：用于确定面向管制指令的飞行特征体系，建立基于所述飞行特征体系的变迁状态决策算法，并融入所述飞行运行模型BTC；

决策模型建立模块：用于定义飞行运行过程管制指令集，建立变迁状态到管制指令的映射规则，构建管制指令决策模型；

实时定位模块：实时获取飞机位置信息，基于所述飞行运行模型BTC结合常态化的管制规则定位飞机所处流程阶段；

自动决策模块：提取飞机所处流程阶段的飞行特征，根据变迁状态决策算法确定飞行运行模型BTC中各变迁的状态值；依据管制指令决策模型，决策出不同阶段飞机的管制指令；

管制指令发送模块：管制系统经数据链自动发送管制指令至飞机，飞机听从管制指令；返回自动决策模块，进入下一指示。

优选地，所述运行模型建立模块中，将飞机飞行运行的全流程划分为：飞机停靠在停机坪的过程、飞机滑行过程、飞机起飞过程、飞机上升过程、飞机管制移交过程、飞机巡航过程、飞机下降过程、飞机着陆过程。

优选地，所述变迁状态决策模块中，面向管制指令的飞行特征体系包括气象条件、飞机状态、空域情况、任务类型；其中，所述气象条件分为危险天气、安全天气，所述飞机状态分为正常和异常，所述空域情况分为正常和异常，所述任务类型分为紧急任务和常态任务；根据气象条件，飞机状态，空域状态，以及任务类型确定变迁状态决策算法，变迁状态

优选地，所述决策模型建立模块具体包括：

管制指令定义单元：用于针对飞机运行模型，定义飞行运行过程管制指令集为：

N＝{go、fly、up、tran、cruise、down、load、hold}

其中go表示放行；fly表示准许起飞、up表示拉升、tran表示移交、cruise表示巡航、down表示下降、load表示着陆、hold表示保持不变；

映射规则设置单元：用于定义如下状态变迁到管制指令的映射：

对飞机全流程运行模型，变迁状态集E到管制指令集N的映射为

具体规则为：

当变迁t₁状态为1时，决策出管制指令为go；当变迁t₁状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₂状态为1时，决策出管制指令为fly；当变迁t₂状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₃状态为1时，决策出管制指令为up；当变迁t₃状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₄状态为1时，决策出管制指令为tran；当变迁t₄状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₅状态为1时，决策出管制指令为cruise；当变迁t₅状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₆状态为1时，决策出管制指令为down；当变迁t₆状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₇状态为1时，决策出管制指令为load；当变迁t₇状态为0时，决策出管制指令为hold。

本发明的有益效果是：本发明提出采用数据链技术作为通信手段，利用飞机的飞行特征作为决策依据，在特定情况下，空管自动化系统基于飞机的飞行特征自动发出管制指令，弥补话音通信的信道拥挤、误解、信号听错、信号失真等缺点，可有效降低管制员的工作负荷，提升大容量飞行目标飞行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于飞行特征的管制指令辅助决策方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的飞机飞行运行的全流程示意图；

图3为本发明实施例提供的基于petri网飞行运行模型示意图；

图4为本发明实施例提供的飞行特征指标体系示意图。

具体实施方式

为解决大容量飞行目标管制带来的问题，提出采用数据链技术作为通信手段，利用飞机的飞行特征作为决策依据，在特定情况下，空管自动化系统基于飞机的飞行特征自动发出管制指令，弥补话音通信的信道拥挤、误解、信号听错、信号失真等缺点，可有效降低管制员的工作负荷，提升大容量飞行目标飞行安全。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅为本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

飞机飞行过程中，飞行特征包含飞机类型、飞机设备状态、飞机剩余油量、飞行外界气象条件、外界空域情况、周边飞行流量等因素，这些影响都可以影响到管制员发出的管制指令类型；而飞机类型种类繁多，飞机设备状态瞬息万变，外界气象条件千变万化，空域结构各不相同，这些因素都是制约管制指令自动决策的核心问题，但是飞机飞行过程中有些管制指令是常态化、重复性、高频率的出现，如起飞、降落、可以移交、拉升、下降等，且这些指令的出现约束比较固定，如果能够将这些管制指令自动决策，将可以很大程度上的减轻管制员的工作负荷。

请参阅图1，本发明提出一种基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，所述方法包括：

S1、基于飞机飞行运行的全流程，构建基于petri网的飞行运行模型BTC；

具体的，通常情况下飞机整个运行过程可以描述为：飞机停靠在停机坪等待管制员放行指令，待飞行员接收到管制员放行指令后，操控飞机离开停机坪，开始滑行进入滑行道，待接收到管制员准许起飞指令后，飞机起飞，在起飞后一段时间内，飞机持续爬升，待爬升至一定高度后，飞机开始巡航飞行，在此期间，飞机飞跃不同管制中心管制范围，在不同管制员之间进行管制移交，待飞机接近目的地后，飞机开始按照规定航线下降，并逐渐降落跑道滑行，直至停到停机坪，具体过程如图2所示。将飞机飞行运行的全流程划分为：飞机停靠在停机坪的过程、飞机滑行过程、飞机起飞过程、飞机上升过程、飞机管制移交过程、飞机巡航过程、飞机下降过程、飞机着陆过程。

基于飞行运行的全流程，可构建基于petri网飞行运行模型BTC。Petri网是一种过程模型，Petri网的元素包括：库所(Place)圆形节点；变迁(Transition)方形节点；有向弧(Connection)是库所和变迁之间的有向弧，令牌(Token)是库所中的动态对象，可以从一个库所移动到另一个库所。基于petri网飞行运行模型BTC如图3所示，其中P₁表示飞机停靠在停机坪的过程；P₂表示飞机滑行过程；P₃表示飞机起飞过程；P₄表示飞机上升过程；P₅表示飞机管制移交过程；P₆表示飞机巡航过程；P₇表示飞机下降过程；P₈表示飞机着陆过程。其中，其边界t₁表示飞机接收到管制员放行指令；t₂表示飞机接到管制员准许起飞指令；t₃表示飞机接到管制员爬升指令；t₄表示飞机接到管制员移交指令；t₅表示飞机接到管制员保持巡航指令；t₆飞机接到管制员下降指令；t₇表示飞机接到管制员着陆指令。

S2、确定面向管制指令的飞行特征体系，建立基于所述飞行特征体系的变迁状态决策算法，并融入所述飞行运行模型BTC；

请参阅图4，本发明提供的面向管制指令的飞行特征体系示意图，面向管制指令的飞行特征体系包括气象条件、飞机状态、空域情况、任务类型；大体上可以将气象条件分为危险天气、安全天气；飞机状态分为正常和异常；空域情况分为正常和异常；任务类型分为紧急任务和常态任务几种情况。

根据气象条件，飞机状态，空域状态，以及任务类型等具体情况确定变迁状态决策算法，变迁状态

所述变迁状态决策算法即根据气象条件、飞机状态、空域情况以及任务类型，确定对应的E(t_i)状态值，具体关系如下表1所示。

表1变迁状态决策算法

S3、定义飞行运行过程管制指令集，建立变迁状态到管制指令的映射规则，构建管制指令决策模型；

进一步地，为解决大批量飞机飞行过程中需要不停接收指令给管制员带来巨大工作负荷的问题，通过构建管制指令集，利用管制系统自动发送管制指令给处于不同状态的飞机，实现飞机的自动管制。具体包括：

S31、针对飞机运行模型，定义飞行运行过程管制指令集为：

N＝{go、fly、up、tran、cruise、down、load、hold}

其中go表示放行；fly表示准许起飞、up表示拉升、tran表示移交、cruise表示巡航、down表示下降、load表示着陆、hold表示保持不变；

S32、定义如下变迁状态到管制指令的映射：

对飞机全流程运行模型，变迁状态集E到管制指令集N的映射为

具体规则为：

当变迁t₁状态为1时，决策出管制指令为go；当变迁t₁状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₂状态为1时，决策出管制指令为fly；当变迁t₂状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₃状态为1时，决策出管制指令为up；当变迁t₃状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₄状态为1时，决策出管制指令为tran；当变迁t₄状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₅状态为1时，决策出管制指令为cruise；当变迁t₅状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₆状态为1时，决策出管制指令为down；当变迁t₆状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₇状态为1时，决策出管制指令为load；当变迁t₇状态为0时，决策出管制指令为hold。

具体映射规则见表2所示，得到管制指令决策模型，其中i＝1，2，3，4，5，6，7；

表2管制指令决策模型

S4、实时获取飞机位置信息，基于所述飞行运行模型BTC结合常态化的管制规则定位飞机所处流程阶段；

具体的，利用雷达、ADS-B等设备可以确定飞机位置信息，进而可以定位飞机所处流程阶段，判断出飞机处于飞机停靠停机坪、滑行、起飞、爬升以及管制移交、巡航、下降、着陆等流程阶段，根据飞行运行过程模型，可以确定飞机处于对应的流程阶段P_i。

S5、提取飞机所处流程阶段的飞行特征，根据变迁状态决策算法确定飞行运行模型BTC中各变迁的状态值；

具体的，提取飞机所处流程阶段P_i的气象条件、飞机状态、空域情况以及任务类型，根据表1的变迁状态决策算法确定对应的E(t_i)状态值；

S6、依据管制指令决策模型，决策出不同阶段飞机的管制指令；

具体的，根据各变迁对应的E(t_i)状态值，采用表2的管制指令决策模型决策出处于不同阶段的飞机管制指令。

S7、管制系统经数据链自动发送所述管制指令至飞机，飞机听从管制指令；返回步骤S5，进入下一指示。

具体的，采用数据链技术作为通信手段，管制系统经数据链自动将决策出的管制指令发送至飞机，飞机听从管制指令，实现飞机的自动管制。然后返回步骤S5，继续提取飞机所处流程阶段的飞行特征，重复步骤S5～S7的过程，进行下一流程阶段的管控决策与指示。

与上述方法相对应，本发明还提出一种基于飞行特征的管制指令辅助决策装置，所述装置包括：

运行模型建立模510：用于基于飞机飞行运行的全流程，构建基于petri网的飞行运行模型BTC；

变迁状态决策模块520：用于确定面向管制指令的飞行特征体系，建立基于所述飞行特征体系的变迁状态决策算法，并融入所述飞行运行模型BTC；

决策模型建立模块530：用于定义飞行运行过程管制指令集，建立变迁状态到管制指令的映射规则，构建管制指令决策模型；

实时定位模块540：实时获取飞机位置信息，基于所述飞行运行模型BTC结合常态化的管制规则定位飞机所处流程阶段；

自动决策模块550：提取飞机所处流程阶段的飞行特征，根据变迁状态决策算法确定飞行运行模型BTC中各变迁的状态值；依据管制指令决策模型，决策出不同阶段飞机的管制指令；

管制指令发送模块560：管制系统经数据链自动发送管制指令至飞机，飞机听从管制指令；返回定位模块，进入下一指示。

进一步地，所述运行模型建立模块中，将飞机飞行运行的全流程划分为：飞机停靠在停机坪的过程、飞机滑行过程、飞机起飞过程、飞机上升过程、飞机管制移交过程、飞机巡航过程、飞机下降过程、飞机着陆过程。

进一步地，所述变迁状态决策模块中，面向管制指令的飞行特征体系包括气象条件、飞机状态、空域情况、任务类型；其中，所述气象条件分为危险天气、安全天气，所述飞机状态分为正常和异常，所述空域情况分为正常和异常，所述任务类型分为紧急任务和常态任务；根据气象条件，飞机状态，空域状态，以及任务类型确定变迁状态决策算法，变迁状态

进一步地，所述决策模型建立模块具体包括：

管制指令定义单元：用于针对飞机运行模型，定义飞行运行过程管制指令集为：

N＝{go、fly、up、tran、cruise、down、load、hold}

其中go表示放行；fly表示准许起飞、up表示拉升、tran表示移交、cruise表示巡航、down表示下降、load表示着陆、hold表示保持不变；

映射规则设置单元：用于定义如下状态变迁到管制指令的映射：

对飞机全流程运行模型，变迁状态集E到管制指令集N的映射为

具体规则为：

当变迁t₁状态为1时，决策出管制指令为go；当变迁t₁状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₂状态为1时，决策出管制指令为fly；当变迁t₂状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₃状态为1时，决策出管制指令为up；当变迁t₃状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₄状态为1时，决策出管制指令为tran；当变迁t₄状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₅状态为1时，决策出管制指令为cruise；当变迁t₅状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₆状态为1时，决策出管制指令为down；当变迁t₆状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₇状态为1时，决策出管制指令为load；当变迁t₇状态为0时，决策出管制指令为hold。

具体映射规则请参阅上述表2。

本发明提出采用数据链技术作为通信手段，利用飞机的飞行特征作为决策依据，实现飞机的局部自动管制。空管自动化系统基于飞机的飞行特征自动发出管制指令，确保飞机从停机坪出动，离场、起飞以及到停机坪候机等整个过程的管制指令自动决策，弥补话音通信的信道拥挤、误解、信号听错、信号失真等缺点，可有效降低管制员的工作负荷，提升大容量飞行目标飞行安全。

以上装置实施例与方法实施例是一一对应的，装置实施例简略之处，参见方法实施例即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能性一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应超过本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机储存器、内存、只读存储器、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、基于飞机飞行运行的全流程，构建基于petri网的飞行运行模型BTC；

S2、确定面向管制指令的飞行特征体系，建立基于所述飞行特征体系的变迁状态决策算法，并融入所述飞行运行模型BTC；

S3、定义飞行运行过程管制指令集，建立变迁状态到管制指令的映射规则，构建管制指令决策模型；

S4、实时获取飞机位置信息，基于所述飞行运行模型BTC结合常态化的管制规则定位飞机所处流程阶段；

S5、提取飞机所处流程阶段的飞行特征，根据变迁状态决策算法确定飞行运行模型BTC中各变迁的状态值；

S6、依据管制指令决策模型，决策出不同阶段飞机的管制指令；

S7、管制系统经数据链自动发送管制指令至飞机，飞机听从管制指令；返回步骤S5，进入下一指示。

2.根据权利要求1所述基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，其特征在于，所述步骤S1中，将飞机飞行运行的全流程划分为：飞机停靠在停机坪的过程、飞机滑行过程、飞机起飞过程、飞机上升过程、飞机管制移交过程、飞机巡航过程、飞机下降过程、飞机着陆过程。

3.根据权利要求1所述基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，其特征在于，所述步骤S2中，面向管制指令的飞行特征体系包括气象条件、飞机状态、空域情况、任务类型；其中，所述气象条件分为危险天气、安全天气，所述飞机状态分为正常和异常，所述空域情况分为正常和异常，所述任务类型分为紧急任务和常态任务。

4.根据权利要求3所述基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，其特征在于，所述步骤S2中，根据气象条件，飞机状态，空域状态，以及任务类型确定变迁状态决策算法，变迁状态

5.根据权利要求4所述基于飞行特征的管制指令辅助决策方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S31、针对飞机运行模型，定义飞行运行过程管制指令集为：

N＝{go、fly、up、tran、cruise、down、load、hold}

其中go表示放行；fly表示准许起飞、up表示拉升、tran表示移交、cruise表示巡航、down表示下降、load表示着陆、hold表示保持不变；

S32、定义如下变迁状态到管制指令的映射：

对飞机全流程运行模型，变迁状态集E到管制指令集N的映射为

具体规则为：

当变迁t₁状态为1时，决策出管制指令为go；当变迁t₁状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₂状态为1时，决策出管制指令为fly；当变迁t₂状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₃状态为1时，决策出管制指令为up；当变迁t₃状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₄状态为1时，决策出管制指令为tran；当变迁t₄状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₅状态为1时，决策出管制指令为cruise；当变迁t₅状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₆状态为1时，决策出管制指令为down；当变迁t₆状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₇状态为1时，决策出管制指令为load；当变迁t₇状态为0时，决策出管制指令为hold。

6.一种基于飞行特征的管制指令辅助决策装置，其特征在于，所述装置包括：

运行模型建立模块：用于基于飞机飞行运行的全流程，构建基于petri网的飞行运行模型BTC；

变迁状态决策模块：用于确定面向管制指令的飞行特征体系，建立基于所述飞行特征体系的变迁状态决策算法，并融入所述飞行运行模型BTC；

决策模型建立模块：用于定义飞行运行过程管制指令集，建立变迁状态到管制指令的映射规则，构建管制指令决策模型；

实时定位模块：实时获取飞机位置信息，基于所述飞行运行模型BTC结合常态化的管制规则定位飞机所处流程阶段；

自动决策模块：提取飞机所处流程阶段的飞行特征，根据变迁状态决策算法确定飞行运行模型BTC中各变迁的状态值；依据管制指令决策模型，决策出不同阶段飞机的管制指令；

管制指令发送模块：管制系统经数据链自动发送管制指令至飞机，飞机听从管制指令；返回自动决策模块，进入下一指示。

7.根据权利要求6所述基于飞行特征的管制指令辅助决策装置，其特征在于，所述运行模型建立模块中，将飞机飞行运行的全流程划分为：飞机停靠在停机坪的过程、飞机滑行过程、飞机起飞过程、飞机上升过程、飞机管制移交过程、飞机巡航过程、飞机下降过程、飞机着陆过程。

8.根据权利要求6所述基于飞行特征的管制指令辅助决策装置，其特征在于，所述变迁状态决策模块中，面向管制指令的飞行特征体系包括气象条件、飞机状态、空域情况、任务类型；其中，所述气象条件分为危险天气、安全天气，所述飞机状态分为正常和异常，所述空域情况分为正常和异常，所述任务类型分为紧急任务和常态任务；根据气象条件，飞机状态，空域状态，以及任务类型确定变迁状态决策算法，变迁状态

9.根据权利要求7所述基于飞行特征的管制指令辅助决策装置，其特征在于，所述决策模型建立模块具体包括：

管制指令定义单元：用于针对飞机运行模型，定义飞行运行过程管制指令集为：

N＝{go、fly、up、tran、cruise、down、load、hold}

其中go表示放行；fly表示准许起飞、up表示拉升、tran表示移交、cruise表示巡航、down表示下降、load表示着陆、hold表示保持不变；

映射规则设置单元：用于定义如下状态变迁到管制指令的映射：

对飞机全流程运行模型，变迁状态集E到管制指令集N的映射为

具体规则为：

当变迁t₁状态为1时，决策出管制指令为go；当变迁t₁状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₂状态为1时，决策出管制指令为fly；当变迁t₂状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₃状态为1时，决策出管制指令为up；当变迁t₃状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₄状态为1时，决策出管制指令为tran；当变迁t₄状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₅状态为1时，决策出管制指令为cruise；当变迁t₅状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₆状态为1时，决策出管制指令为down；当变迁t₆状态为0时，决策出管制指令为hold；

当变迁t₇状态为1时，决策出管制指令为load；当变迁t₇状态为0时，决策出管制指令为hold。

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