CN111552393A - 一种多媒体会议控屏方法及系统 - Google Patents
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Abstract
为了解决目前多媒体会议效率较低、控制显示屏幕不方便的问题，本发明提供了一种多媒体会议控屏方法及系统，该方法包括控制笔向反射介质发射红外光信号；图像采集设备实时采集反射介质的第一图像，仅红外光能够透过图像采集设备的滤光片；建立第一图像的坐标与反射介质的坐标的对应关系；解析第一图像，得到红外光信号对应的操作和第一图像中像素点的灰度值，将灰度值最低的像素点的坐标确定为红外光斑的第一坐标；确定红外光斑在反射介质上的第二坐标；根据红外光斑的第二坐标，执行红外信号对应的操作。本申请中，在会议演示时多人能够远距离方便地控制演示设备屏幕，提高了会议效率。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理领域，具体而言，涉及一种多媒体会议控屏方法及系统。
背景技术
随着社会的发展，多媒体会议的应用越来越广泛。目前多媒体会议通常使用激光笔对投影仪的画面进行指示，如果需要对画面进行操作，则需使用鼠标。多人会议时，当不同的人需要演示多媒体时，需要移动到鼠标所在位置或者传动鼠标到当前演示者手中，效率较低而且非常不方便。
发明内容
为了解决目前多媒体会议效率较低、控制显示屏幕不方便的问题，本申请实施例提供了一种多媒体会议控屏方法及系统，在会议演示时多人能够远距离方便地控制演示设备屏幕，提高了会议效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种多媒体会议控屏方法，包括步骤：
控制笔向反射介质发射红外光信号，在所述反射介质上形成红外光斑，不同红外光信号对应不同操作；
图像采集设备实时采集所述反射介质的第一图像，仅红外光能够透过所述图像采集设备的滤光片；
建立所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系；
图码转换模块解析所述第一图像，得到红外光信号对应的操作和所述第一图像中像素点的灰度值，将灰度值最低的像素点的坐标确定为所述红外光斑的第一坐标；
根据所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系，确定所述红外光斑在反射介质上的第二坐标；
坐标发送模块将所述红外光斑的第二坐标、所述红外信号对应的操作发送给通讯模块；
所述通讯模块将所述红外光斑的第二坐标、所述红外信号对应的操作发送给动作执行模块；
所述动作执行模块根据所述红外光斑的第二坐标，执行红外信号对应的操作。
其中，所述图码转换模块解析所述第一图像，得到红外光信号对应的操作，包括：
当所述第一图像的第一位置处在第一预设时间内只有一束红外光时，所述红外光信号对应左键选中操作；
当所述第一图像的第一位置处在第二预设时间内有两束红外光时，所述红外光信号对应右键下拉菜单操作；
当在第三预设时间内，所述第一图像的第一位置和第二位置均有红外光时，所述红外光信号对应移动键操作。
其中，所述通讯模块还将所述红外光斑的第二坐标发送给渲染模块，所述渲染模块对所述红外光斑预处理，在所述反射介质的对应位置渲染显示出红外光斑。
其中，所述预处理包括滤波、降噪及矩阵转换。
其中，所述反射介质为液晶显示屏、LED显示屏或电子白板。
其中，所述建立所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系，包括：
通过图形转换建立所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系。
第二方面，本申请实施例提供了一种多媒体会议控屏系统，包括：
控制笔，用于向反射介质发射红外光信号，在所述反射介质上形成红外光斑，不同红外光信号对应不同操作；
图像采集设备，用于实时采集所述反射介质的第一图像，仅红外光能够透过所述图像采集设备的滤光片；
图码转换模块，用于建立所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系；解析所述第一图像，得到红外光信号对应的操作和所述第一图像中像素点的灰度值，将灰度值最低的像素点的坐标确定为所述红外光斑的第一坐标；根据所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系，确定所述红外光斑在反射介质上的第二坐标；
坐标发送模块，用于将所述红外光斑的第二坐标、所述红外信号对应的操作发送给通讯模块；
所述通讯模块，用于将所述红外光斑的第二坐标、所述红外信号对应的操作发送给动作执行模块；
所述动作执行模块，用于根据所述红外光斑的第二坐标，执行红外信号对应的操作。
其中，所述控制笔包括控制板、红外发射装置、按键，所述红外发射装置和按键均与所述控制板连接，所述按键用于接收用户的指令，所述控制板根据用户的指令生成相应的第一红外光信号，并控制红外发射装置发射所述第一红外光信号。
其中，图码转换模块用于：
所述第一图像的第一位置处在第一预设时间内只有一束红外光，所述红外光信号对应左键选中操作；
所述第一图像的第一位置处在第二预设时间内有两束红外光，所述红外光信号对应右键下拉菜单操作；
在第三预设时间内，所述第一图像的第一位置和第二位置均有红外光，所述红外光信号对应移动键操作。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请实施例多媒体会议控屏方法及系统具有如下有益效果：
本申请中，多媒体会议的参会者通过控制笔发射红外信号，不使用鼠标就能够实现左键选中、右键下拉菜单、移动等操作，以对显示屏幕进行远距离控制，而且多个参会者能够使用各自的控制笔对显示屏幕进行控制操作，这样参会者能够方便地对显示屏幕进行控制，提高了会议效率。
附图说明
图1为本申请实施例多媒体会议控屏方法流程示意图；
图2为本申请实施例多媒体会议控屏方法另一种流程示意图；
图3为本申请实施例多媒体会议控屏系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
在多人的会议中，当不同的人需要演示多媒体时，需要移动到鼠标所在位置或者将鼠标传递到当前演示者手中，效率较低，使用不方便。而且通过鼠标不方便参会者同时对画面进行操作。如果使用激光笔，激光笔功能比较单一，并且激光笔对于液晶显示屏、LED显示屏、电子白板等发光介质的指示相对比较模糊，不方便操作。目前实现远距离操控多媒体的方法中，通常只能实现简单的按键触发，不能实现类似于电脑鼠标的更加多样化智能化，类似左键、右键等的操作。
图1为本申请实施例多媒体会议控屏方法流程示意图，图2为本申请实施例多媒体会议控屏方法另一种流程示意图，如图1-2所示，本申请实施例多媒体会议控屏方法包括步骤：S101，控制笔向反射介质发射红外光信号，在反射介质上形成红外光斑，不同红外光信号对应不同操作；S103，图像采集设备实时采集反射介质的第一图像，仅红外光能够透过图像采集设备的滤光片；S105，建立第一图像的坐标与反射介质的坐标的对应关系；S107，图码转换模块解析第一图像，得到红外光信号对应的操作和第一图像中像素点的灰度值，将灰度值最低的像素点的坐标确定为红外光斑的第一坐标；S109，根据第一图像的坐标与反射介质的坐标的对应关系，确定红外光斑在反射介质上的第二坐标；S111，坐标发送模块将红外光斑的第二坐标、红外信号对应的操作发送给通讯模块；通讯模块将红外光斑的第二坐标、红外信号对应的操作发送给动作执行模块；动作执行模块根据红外光斑的第二坐标，执行红外信号对应的操作。下面介绍每一步骤。
S101，控制笔向反射介质发射红外光信号，在反射介质上形成红外光斑，不同红外光信号对应不同操作。
在一些实施例中，控制笔包括控制板、红外发射装置、按键和电源，电源为红外发射装置和控制板供电。红外发射装置和按键均与控制板连接，按键用于接收用户的指令，控制板根据用户的指令生成相应的第一红外光信号，并控制红外发射装置发射第一红外光信号。用户的指令例如包括左键选中、右键下拉菜单和移动，左键选中与点击鼠标左键选中目标文件基本相同，右键下拉菜单与点击鼠标右键弹出下拉菜单基本相同，移动与鼠标拖动某一文件从一个位置移动到另一个位置基本相同。
当用户的指令为左键选中时，对应的红外光信号例如为：第一位置处在第一预设时间内只有一束红外光，也就是说，如果在第一位置处，第一预设时间内只有一束红外光，那么用户的指令为在第一位置处执行左键选中操作。
当用户的指令为右键下拉菜单时，对应的红外光信号例如为：第一位置处在第二预设时间内有两束红外光，也就是说，如果在第一位置处，第二预设时间内有两束红外光，即在较短时间内第一位置处有两束红外光，那么用户的指令为在第一位置处执行右键下拉菜单操作。
当用户的指令为移动键操作时，对应的红外光信号例如为：在第三预设时间内，第一位置和第二位置均有红外光，也就是说，如果在第三预设时间内，第一位置有红外光，第二位置也有红外光，那么用户的指令为执行将文件从第一位置移动到第二位置的操作。
按键例如包括左键、右键、移动键，当用户要发送左键选中指令时，按下左键，当用户要发送右键下拉菜单操作时，按下右键，当用户要发送移动操作时，按下移动键。控制笔例如为会议中使用的激光笔。控制笔的数量为多个，这样多个参会者能够通过各自手中的控制笔对显示屏幕进行控制。
反射介质例如为液晶显示屏、LED显示屏或电子白板等发光介质，也可以为投影幕布、墙壁等不发光介质。
由电源为控制板、红外发射装置供电，按键分为左键、右键、移动键，按不同键后控制板解析需求，由控制板驱动红外发射装置发射对应需求的快闪红外光，红外光照射到反射介质上，在反射介质上会形成点状光斑。
S103，图像采集设备实时采集反射介质的第一图像，仅红外光能够透过图像采集设备的滤光片。
图像采集设备实时采集反射介质的第一图像，也就是说，图像采集设备连续采集反射介质的图像，以很短的时间间隔不断拍摄反射介质的图像，因此会采集到多个第一图像。在一些实施例中，图像采集设备包括摄像头和滤光片，仅红外光能够透过图像采集设备的滤光片，也就是说，滤光片能够过滤红外线以外的其他光线，仅红外线能够穿透滤光片，因此图像采集设备仅采集反射介质上的红外光斑。图像采集设备例如为红外摄像机，红外摄像机进行实时拍摄，而且自带滤波镜，只能捕捉到红外光。在一些实施例中，反射介质的四周安装有红外发光二极管，这样图像采集设备能够捕捉到反射介质的边界，进而确定反射介质的位置。
S105，建立第一图像的坐标与反射介质的坐标的对应关系。
在一些实施例中，通过图形转换建立第一图像的坐标与反射介质的坐标的对应关系。
S107，图码转换模块解析第一图像，得到红外光信号对应的操作和第一图像中像素点的灰度值，将灰度值最低的像素点的坐标确定为红外光斑的第一坐标。
红外摄像机是实时拍摄的，而且自带滤波镜，只能捕捉到红外光，而且拍摄的照片是黑白的，所以解析的像素值是灰度值，因为被红外线照射的区域会变亮，所以灰度最低的位置是被红外线照射的位置。
图码转换模块解析多张连续拍摄的第一图像，当第一图像的第一位置处在第一预设时间内只有一束红外光时，红外光信号对应左键选中操作；当第一图像的第一位置处在第二预设时间内有两束红外光时，红外光信号对应右键下拉菜单操作；当在第三预设时间内，第一图像的第一位置和第二位置均有红外光时，红外光信号对应移动键操作。第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间可以是经验值或通过实验得到。
S109，根据第一图像的坐标与反射介质的坐标的对应关系，确定红外光斑在反射介质上的第二坐标。
在步骤S107中，已经得到红外光斑在第一图像中的第一坐标，根据第一图像的坐标与反射介质的坐标的对应关系，确定第一坐标的位置与反射介质中对应位置的坐标，即第二坐标，第二坐标为控制笔发射的红外光在反射介质上形成的光斑的位置坐标。
S111，坐标发送模块将红外光斑的第二坐标、红外信号对应的操作发送给通讯模块；通讯模块将红外光斑的第二坐标、红外信号对应的操作发送给动作执行模块；动作执行模块根据红外光斑的第二坐标，执行红外信号对应的操作。
通讯模块例如为Windows通讯模块。
当红外信号对应的操作为左键选中时，在第二坐标的位置执行选中操作，即选中第二坐标处的文件。当红外信号对应的操作为右键下拉菜单时，在第二坐标处执行右键下拉菜单操作，即在第二坐标处显示下拉菜单。当红外信号对应的操作为移动键操作时，第二坐标包括起始位置坐标和终止位置坐标，将文件从起始位置移动到终止位置。图码转换模块解析多张连续拍摄的第一图像，当在第三预设时间内，第一图像的第一位置和另一张第一图像的第二位置均有红外光，第一图像的时间早于另一张第一图像的时间时，第一图像的第一位置为起始位置，另一张第一图像的第二位置为终止位置。
如图2所示，本申请还包括步骤S113，通讯模块还将红外光斑的第二坐标发送给渲染模块，渲染模块对红外光斑预处理，在反射介质的对应位置渲染显示出红外光斑，因为人眼看不到红外光，所以在反射介质上渲染显示出红外光斑的位置，以使多媒体会议中的演示者能够看到自己通过控制笔发射的红外信号照射到反射介质的哪个位置。预处理例如包括滤波、降噪及矩阵转换。
本申请中，多媒体会议的参会者通过控制笔发射红外信号，不使用鼠标就能够实现左键选中、右键下拉菜单、移动等操作，以对显示屏幕进行远距离控制，而且多个参会者能够使用各自的控制笔对显示屏幕进行控制操作，这样参会者能够方便地对显示屏幕进行控制，提高了会议效率。
本申请通过控制笔就能够远距离隔空实现多人对多媒体画面进行操作，在会议演示时可以多人同时远距离控制演示设备屏幕操作。本申请操作简便，而且大大提升了多媒体的远距离可操作性和互动性。本申请采用实时渲染而不是反射的方式显示光斑的位置，所以对于任意类型的显示介质都具有较好的指示效果。
本申请通过控制笔对多媒体画面进行操作，相当于将普通无线鼠标和激光笔的功能相结合，但又同时消除了鼠标必须在平面上拖动的限制，并且能够几人甚至十几人同时对多媒体进行操作。本申请对于液晶显示屏、LED显示屏、电子白板等发光介质也具有较好的指示效果。
图3为本申请实施例多媒体会议控屏系统结构示意图，如图3所示，本申请多媒体会议控屏系统包括控制笔201、反射介质202、图像采集设备203、图码转换模块204、坐标发送模块205、通讯模块206、动作执行模块207。
如图3所示，控制笔201，用于向反射介质202发射红外光信号，在反射介质上形成红外光斑，不同红外光信号对应不同操作；
图像采集设备203，用于实时采集反射介质的第一图像，仅红外光能够透过图像采集设备的滤光片；
图码转换模块204，用于建立第一图像的坐标与反射介质的坐标的对应关系；解析第一图像，得到红外光信号对应的操作和第一图像中像素点的灰度值，将灰度值最低的像素点的坐标确定为红外光斑的第一坐标；根据第一图像的坐标与反射介质的坐标的对应关系，确定红外光斑在反射介质上的第二坐标；
坐标发送模块205，用于将红外光斑的第二坐标、红外信号对应的操作发送给通讯模块；
通讯模块206，用于将红外光斑的第二坐标、红外信号对应的操作发送给动作执行模块；
动作执行模块207，用于根据红外光斑的第二坐标，执行红外信号对应的操作。
其中，控制笔包括控制板、红外发射装置、按键，红外发射装置和按键均与控制板连接，按键用于接收用户的指令，控制板根据用户的指令生成相应的第一红外光信号，并控制红外发射装置发射第一红外光信号。
其中，图码转换模块用于：
第一图像的第一位置处在第一预设时间内只有一束红外光，红外光信号对应左键选中操作；
第一图像的第一位置处在第二预设时间内有两束红外光，红外光信号对应右键下拉菜单操作；
在第三预设时间内，第一图像的第一位置和第二位置均有红外光，红外光信号对应移动键操作。
本申请结构紧凑、体积小，通用性强，制作成本低。本申请操作简单，使用方便，有利于互动。
本申请中，多媒体会议控屏系统实施例与多媒体会议控屏方法实施例基本相似，相关之处请参考多媒体会议控屏方法实施例的介绍。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路)等。
本发明实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件而实现。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述多媒体会议控屏方法步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多媒体会议控屏方法，其特征在于，包括：
控制笔向反射介质发射红外光信号，在所述反射介质上形成红外光斑，不同红外光信号对应不同操作；
图像采集设备实时采集所述反射介质的第一图像，仅红外光能够透过所述图像采集设备的滤光片；
建立所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系；
图码转换模块解析所述第一图像，得到红外光信号对应的操作和所述第一图像中像素点的灰度值，将灰度值最低的像素点的坐标确定为所述红外光斑的第一坐标；
根据所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系，确定所述红外光斑在反射介质上的第二坐标；
坐标发送模块将所述红外光斑的第二坐标、所述红外信号对应的操作发送给通讯模块；
所述通讯模块将所述红外光斑的第二坐标、所述红外信号对应的操作发送给动作执行模块；
所述动作执行模块根据所述红外光斑的第二坐标，执行红外信号对应的操作。
2.根据权利要求1所述多媒体会议控屏方法，其特征在于，所述图码转换模块解析所述第一图像，得到红外光信号对应的操作，包括：
当所述第一图像的第一位置处在第一预设时间内只有一束红外光时，所述红外光信号对应左键选中操作；
当所述第一图像的第一位置处在第二预设时间内有两束红外光时，所述红外光信号对应右键下拉菜单操作；
当在第三预设时间内，所述第一图像的第一位置和第二位置均有红外光时，所述红外光信号对应移动键操作。
3.根据权利要求1或2所述多媒体会议控屏方法，其特征在于，所述通讯模块还将所述红外光斑的第二坐标发送给渲染模块，所述渲染模块对所述红外光斑预处理，在所述反射介质的对应位置渲染显示出红外光斑。
4.根据权利要求3所述多媒体会议控屏方法，其特征在于，所述预处理包括滤波、降噪及矩阵转换。
5.根据权利要求1或2所述多媒体会议控屏方法，其特征在于，所述反射介质为液晶显示屏、LED显示屏或电子白板。
6.根据权利要求1或2所述多媒体会议控屏方法，其特征在于，所述建立所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系，包括：
通过图形转换建立所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系。
7.一种多媒体会议控屏系统，其特征在于，包括：
控制笔，用于向反射介质发射红外光信号，在所述反射介质上形成红外光斑，不同红外光信号对应不同操作；
图像采集设备，用于实时采集所述反射介质的第一图像，仅红外光能够透过所述图像采集设备的滤光片；
图码转换模块，用于建立所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系；解析所述第一图像，得到红外光信号对应的操作和所述第一图像中像素点的灰度值，将灰度值最低的像素点的坐标确定为所述红外光斑的第一坐标；根据所述第一图像的坐标与所述反射介质的坐标的对应关系，确定所述红外光斑在反射介质上的第二坐标；
坐标发送模块，用于将所述红外光斑的第二坐标、所述红外信号对应的操作发送给通讯模块；
所述通讯模块，用于将所述红外光斑的第二坐标、所述红外信号对应的操作发送给动作执行模块；
所述动作执行模块，用于根据所述红外光斑的第二坐标，执行红外信号对应的操作。
8.根据权利要求7所述多媒体会议控屏系统，其特征在于，所述控制笔包括控制板、红外发射装置、按键，所述红外发射装置和按键均与所述控制板连接，所述按键用于接收用户的指令，所述控制板根据用户的指令生成相应的第一红外光信号，并控制红外发射装置发射所述第一红外光信号。
9.根据权利要求7或8所述多媒体会议控屏系统，其特征在于，图码转换模块用于：
所述第一图像的第一位置处在第一预设时间内只有一束红外光，所述红外光信号对应左键选中操作；
所述第一图像的第一位置处在第二预设时间内有两束红外光，所述红外光信号对应右键下拉菜单操作；
在第三预设时间内，所述第一图像的第一位置和第二位置均有红外光，所述红外光信号对应移动键操作。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010386751.7A CN111552393A (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种多媒体会议控屏方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010386751.7A CN111552393A (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种多媒体会议控屏方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111552393A true CN111552393A (zh) | 2020-08-18 |
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ID=72003412
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| CN202010386751.7A Pending CN111552393A (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种多媒体会议控屏方法及系统 |
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| CN (1) | CN111552393A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2020
- 2020-05-09 CN CN202010386751.7A patent/CN111552393A/zh active Pending
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