CN111551972B - 一种Argo轨迹的处理方法及系统 - Google Patents

一种Argo轨迹的处理方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111551972B
CN111551972B CN202010412912.5A CN202010412912A CN111551972B CN 111551972 B CN111551972 B CN 111551972B CN 202010412912 A CN202010412912 A CN 202010412912A CN 111551972 B CN111551972 B CN 111551972B
Authority
CN
China
Prior art keywords
argo
track
period
surface layer
layer sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010412912.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111551972A (zh
Inventor
薛存金
苏奋振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerospace Information Research Institute of CAS
Original Assignee
Aerospace Information Research Institute of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerospace Information Research Institute of CAS filed Critical Aerospace Information Research Institute of CAS
Priority to CN202010412912.5A priority Critical patent/CN111551972B/zh
Publication of CN111551972A publication Critical patent/CN111551972A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111551972B publication Critical patent/CN111551972B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种Argo轨迹的处理方法及系统，该方法为：获取目标Argo浮标在多个Argo周期对应的多组空间位置信息；利用每个Argo周期对应的空间位置信息，构建Argo周期对应的空间位置节点；利用所有Argo周期对应的空间位置信息，构建每个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点；利用所有Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点；根据Argo轨迹节点、所有漂流层子轨迹节点、所有表层子轨迹节点和所有空间位置节点，构建目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图，通过得到的Argo轨迹分层分级图区分海洋表层和漂流层流场。

Description

一种Argo轨迹的处理方法及系统
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种Argo轨迹的处理方法及系统。
背景技术
Argo(Array for real-time geostrophic oceanography)轨迹是Argo浮标在海洋表层和漂流层流场交替驱动下形成的空间位置序列，是海洋表层和漂流层流场的综合映射。
但是根据现有方式所生成的Argo轨迹，反映的是混合的海洋表层和漂流层流场，无法区分海洋表层和漂流层流场。因此，如何使生成的Argo轨迹能区分海洋表层和漂流层流场是目前亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种Argo轨迹的处理方法及系统，以使生成的Argo轨迹能区分海洋表层和漂流层流场。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明实施例第一方面公开一种Argo轨迹的处理方法，所述方法包括：
获取目标Argo浮标在多个Argo周期对应的多组空间位置信息，每一个所述Argo周期对应一组所述空间位置信息；
针对每一个所述Argo周期，利用所述Argo周期对应的空间位置信息，构建所述Argo周期对应的空间位置节点；
针对每一个所述Argo周期，利用所有所述Argo周期对应的空间位置信息，构建所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点；
利用所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点和所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点；
根据所述Argo轨迹节点、所有所述Argo周期对应的所述空间位置节点、所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点和所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图。
优选的，利用所有所述Argo周期对应的空间位置信息，构建每一个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点的过程，包括：
针对第k个所述Argo周期，获取所述目标Argo浮标在第k-1个所述Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，以及获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，k为正整数；
根据所述目标Argo浮标在第k-1个所述Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹起点位置；
根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹终点位置；
利用第k个所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹起点位置和所述漂流层子轨迹终点位置，构建第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点。
优选的，利用所有所述Argo周期对应的空间位置信息，构建每一个所述Argo周期对应的表层子轨迹节点的过程，包括：
针对第k个所述Argo周期，获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，以及获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，k为正整数；
根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的表层子轨迹起点位置；
根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，确定k个所述Argo周期对应的表层子轨迹终点位置；
利用第k个所述Argo周期对应的所述表层子轨迹起点位置和所述表层子轨迹终点位置，构建第k个所述Argo周期对应的表层子轨迹节点。
优选的，所述利用所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点和所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点，包括：
利用所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的漂流层轨迹节点；
利用所有所述Argo周期对应的所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的表层轨迹节点；
根据所述漂流层轨迹节点和所述表层轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点。
优选的，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图之后，还包括：
解析所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图，根据解析结果确定所述Argo轨迹分层分级图的Argo轨迹表达函数。
本发明实施例第二方面公开一种Argo轨迹的处理系统，所述系统包括：
获取单元，用于获取目标Argo浮标在多个Argo周期对应的多组空间位置信息，每一个所述Argo周期对应一组所述空间位置信息；
位置节点确定单元，用于针对每一个所述Argo周期，利用所述Argo周期对应的空间位置信息，构建所述Argo周期对应的空间位置节点；
第一构建单元，用于针对每一个所述Argo周期，利用所有所述Argo周期对应的空间位置信息，构建所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点；
第二构建单元，用于利用所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点和所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点；
第三构建单元，用于根据所述Argo轨迹节点、所有所述Argo周期对应的所述空间位置节点、所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点和所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图。
优选的，用于构建每一个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点的所述第一构建单元包括：
第一获取模块，用于针对第k个所述Argo周期，获取所述目标Argo浮标在第k-1个所述Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，以及获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，k为正整数；
第一确定模块，用于根据所述目标Argo浮标在第k-1个所述Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹起点位置；
第二确定模块，用于根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹终点位置；
第一构建模块，用于利用第k个所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹起点位置和所述漂流层子轨迹终点位置，构建第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点。
优选的，用于构建每一个所述Argo周期对应的表层子轨迹节点的所述第一构建单元，用于：
第二获取模块，用于针对第k个所述Argo周期，获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，以及获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，k为正整数；
第三确定模块，用于根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的表层子轨迹起点位置；
第四确定模块，用于根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，确定k个所述Argo周期对应的表层子轨迹终点位置；
第二构建模块，用于利用第k个所述Argo周期对应的所述表层子轨迹起点位置和所述表层子轨迹终点位置，构建第k个所述Argo周期对应的表层子轨迹节点。
优选的，所述第二构建单元具体用于：利用所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的漂流层轨迹节点，利用所有所述Argo周期对应的所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的表层轨迹节点，根据所述漂流层轨迹节点和所述表层轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点。
优选的，所述系统还包括：
解析单元，用于解析所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图，根据解析结果确定所述Argo轨迹分层分级图的Argo轨迹表达函数。
基于上述本发明实施例提供的一种Argo轨迹的处理方法及系统，该方法为：获取目标Argo浮标在多个Argo周期对应的多组空间位置信息；针对每一个Argo周期，利用Argo周期对应的空间位置信息，构建Argo周期对应的空间位置节点；针对每一个Argo周期，利用所有Argo周期对应的空间位置信息，构建Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点；利用所有Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点；根据Argo轨迹节点、所有Argo周期对应的空间位置节点、所有Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图。本方案中，利用每个Argo周期对应的空间位置信息，构建每个Argo周期对应的空间位置节点。根据每个Argo周期对应的空间位置信息，分别构建该Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点。利用所有漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点构建Argo轨迹节点，并根据所有空间位置节点、所有漂流层子轨迹节点、所有表层子轨迹节点和Argo轨迹节点，构建Argo轨迹分层分级图，通过得到的Argo轨迹分层分级图区分海洋表层和漂流层流场。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种Argo轨迹的处理方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的Argo轨迹的层次划分示意图；
图3为本发明实施例提供的目标Argo浮标的Argo轨迹分层分级图的示意图；
图4为本发明实施例提供的包含多个Argo轨迹的Argo轨迹分层分级图的示意图；
图5为本发明实施例提供的构建每个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点的流程图；
图6为本发明实施例提供的构建每个Argo周期对应的表层子轨迹节点的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种Argo轨迹的处理系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
由背景技术可知，目前根据现有方式所生成的Argo轨迹，是海洋表层和漂流层流场的综合映射，无法利用Argo轨迹对海洋表层和漂流层流场进行区分。
因此，本发明实施例提供一种Argo轨迹的处理方法及系统，利用每个Argo周期对应的空间位置信息，构建每个Argo周期对应的空间位置节点。根据每个Argo周期对应的空间位置信息，构建每个Argo周期对应的漂流层(海洋漂流层，以下简称漂流层)子轨迹节点和表层(海洋表层，以下简称表层)子轨迹节点，并利用所有漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点构建Argo轨迹节点。根据所有空间位置节点、所有漂流层子轨迹节点、所有表层子轨迹节点和Argo轨迹节点，构建Argo轨迹分层分级图，通过得到的Argo轨迹分层分级图，以区分海洋表层和漂流层流场。
需要说明的是，Argo浮标具有多种类型，不同类型的Argo浮标的工作原理有所不同，在本发明实施例中所涉及的Argo轨迹的处理方法的相关内容，可应用于上浮测量浮标(Argo浮标的其中一种类型)的Argo轨迹的处理，同理，也可以应用于其它类型的Argo浮标的Argo轨迹的处理(可参见上浮测量浮标的Argo轨迹的处理方式)，在此对于Argo浮标的类型不做具体限定。
可以理解的是，Argo浮标的工作原理(按从左至右的顺序进行工作)为：Argo浮标从表层下潜、预定深度漂流、再次下潜、表层定位和数据传输。Argo浮标根据前述工作原理，进行周而复始的循环工作。
可以理解的是，Argo周期指的是Argo浮标完成一次测量周期，也就是Argo浮标完成一次从表层下潜、预定深度漂流、再次下潜、表层定位和数据传输。
参见图1，示出了本发明实施例提供的一种Argo轨迹的处理方法，该处理方法包括以下步骤：
步骤S101：获取目标Argo浮标在多个Argo周期对应的多组空间位置信息。
需要说明的是，目标Argo浮标包含多个Argo周期，每一个Argo周期对应目标Argo浮标的一组空间位置信息(一组空间位置信息包含多个空间位置信息)，每个空间位置信息为目标Argo浮标的经纬度坐标，也就是说，每一个Argo周期对应目标Argo浮标的一组空间位置信息包含多个经纬度坐标。
在具体实现步骤S101的过程中，获取目标Argo浮标在每个Argo周期对应的一组空间位置信息，即可得到多组空间位置信息。
步骤S102：针对每一个Argo周期，利用Argo周期对应的空间位置信息，构建Argo周期对应的空间位置节点。
由前述内容可知，目标Argo浮标在每个Argo周期对应的每一组空间位置信息包含多个经纬度坐标，在具体实现步骤S102的过程中，对于每一个Argo周期，利用目标Argo浮标在该Argo周期对应的多个经纬度坐标，构建该Argo周期对应的空间位置节点，其中，每个经纬度坐标(每个空间位置信息)构建一个与之对应的空间位置节点。
步骤S103：针对每一个Argo周期，利用所有Argo周期对应的空间位置信息，构建Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点。
需要说明的是，结合前述Argo浮标的工作原理，由于Argo浮标在下潜和上升测量时海水的垂直切应力对该Argo浮标的Argo轨迹的影响较小(可以忽略不计)，因此Argo浮标的Argo轨迹，由表层定位与数据传输时的轨迹(表层轨迹)和Argo浮标在预设深度漂流时的轨迹(漂流层)组成。
也就是说，目标Argo浮标的Argo轨迹由目标Argo浮标对应的表层轨迹和漂流层轨迹组成。
可以理解的是，一个Argo浮标对应一个Argo轨迹，也就是目标Argo浮标对应一个Argo轨迹，由前述关于Argo浮标的Argo周期的相关内容可知，目标Argo浮标具有多个Argo周期，而对于每个Argo周期，目标Argo浮标对应一个Argo子轨迹。也就是说，目标Argo浮标的Argo轨迹由多个(个数与Argo周期的个数相同)Argo子轨迹组成。
比如：目标Argo浮标具有10个Argo周期，则目标Argo浮标的Argo轨迹由10个Argo子轨迹组成(每个Argo周期对应一个Argo子轨迹)。
根据前述内容可知，Argo轨迹由表层轨迹和漂流层轨迹组成，同理，每个Argo子轨迹由漂流层子轨迹和表层子轨迹组成(每个Argo周期对应一个漂流层子轨迹和一个表层子轨迹)，也就是说，表层轨迹由多个表层子轨迹组成，漂流层轨迹由多个漂流层子轨迹组成。
需要说明的是，每个漂流层子轨迹由起点位置(漂流层子轨迹起点位置)和终点位置(漂流层子轨迹终点位置)组成，每个表层子轨迹由起点位置(表层子轨迹起点位置)和终点位置(表层子轨迹终点位置)组成，可根据所有Argo周期对应的空间位置信息(目标Argo浮标的经纬度坐标)，确定每个Argo周期对应的漂流层子轨迹和表层子轨迹的起点位置和终点位置。
在具体实现步骤S103的过程中，对于目标Argo浮标的每个Argo周期，利用所有Argo周期对应的空间位置信息，构建该Argo周期对应的漂流层子轨迹节点(每个漂流层子轨迹对应一个漂流层子轨迹节点)，以及构建该Argo周期对应的表层子轨迹节点(每个表层子轨迹对应一个表层子轨迹节点)。
通过上述方式，构建目标Argo浮标的每一个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点。
为更好解释说明上述涉及的Argo轨迹、表层轨迹、漂流层轨迹、Argo子轨迹、表层子轨迹、漂流层子轨迹、起点位置和终点位置之间的关系，通过图2进行举例说明，需要说明的是，图2仅用于举例说明。
参见图2，示出了本发明实施例提供的Argo轨迹的层次划分示意图。
由图2中示出的内容可知，Argo轨迹由表层轨迹和漂流层轨迹组成，Argo轨迹包含多个Argo子轨迹(每个Argo周期对应一个Argo子轨迹)，每个Argo子轨迹由表层子轨迹和漂流层子轨迹组成，每个漂流层子轨迹由起点位置(漂流层子轨迹起点位置)和终点位置(漂流层子轨迹终点位置)组成，每个表层子轨迹由起点位置(表层子轨迹起点位置)和终点位置(表层子轨迹终点位置)组成。
可以理解的是，在图2中，漂流层子轨迹的起点位置指的是漂流层子轨迹起点位置，漂流层子轨迹的终点位置指的是漂流层子轨迹终点位置，表层子轨迹的起点位置指的是表层子轨迹起点位置，表层子轨迹的终点位置指的是表层子轨迹终点位置。
通过以上内容，即可获取得到目标Argo浮标的Argo轨迹(表层轨迹和漂流层轨迹)、Argo子轨迹(表层子轨迹和漂流层子轨迹)和空间位置信息(表层子轨迹与漂流层子轨迹的起点位置和终点位置)之间的对应关系。
步骤S104：利用所有Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点。
由上述步骤S103中的内容可知，Argo轨迹由表层轨迹和漂流层轨迹构成，且一个Argo轨迹包含多个漂流层子轨迹(漂流层轨迹由多个漂流层子轨迹组成)和多个表层子轨迹(表层轨迹由多个表层子轨迹组成)，在具体实现步骤S104的过程中，利用所有Argo周期对应的漂流层子轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的漂流层轨迹节点(一个漂流层轨迹节点对应多个漂流层子轨迹节点)，利用所有Argo周期对应的表层子轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的表层轨迹节点(一个表层轨迹节点对应多个表层子轨迹节点)，根据漂流层轨迹节点和表层轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点(即Argo轨迹节点对应一个表层轨迹节点和一个表层轨迹节点)。
步骤S105：根据Argo轨迹节点、所有Argo周期对应的空间位置节点、所有Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图。
需要说明的是，由前述内容可知，漂流层子轨迹和表层子轨迹由各自对应的起点位置和终点位置组成，可以理解的是，漂流层子轨迹和表层子轨迹各自对应的起点位置和终点位置存在对应的空间位置节点(预先根据空间位置信息构建)，也就是说，漂流层子轨迹节点对应两个空间位置节点(漂流层子轨迹的起点位置和终点位置对应的空间位置节点)，表层子轨迹节点对应两个空间位置节点(表层子轨迹的起点位置和终点位置对应的空间位置节点)。
在具体实现步骤S105的过程中，根据目标Argo浮标的Argo轨迹节点与漂流层轨迹节点之间的对应关系，构建Argo轨迹节点与漂流层轨迹节点之间的第一节点边。根据Argo轨迹节点与表层轨迹节点之间的对应关系，构建Argo轨迹节点与表层轨迹节点之间的第二节点边。
根据漂流层轨迹节点与多个漂流层子轨迹节点之间的对应关系，构建漂流层轨迹节点与多个漂流层子轨迹节点之间的第三节点边，即得到多条第三节点边(漂流层轨迹节点与每个漂流层子轨迹节点之间存在一条第三节点边)。
根据表层轨迹节点与多个表层子轨迹节点之间的对应关系，构建表层轨迹节点与多个表层子轨迹节点之间的第四节点边，即得到多条第四节点边(表层轨迹节点与每个表层子轨迹节点之间存在一条第四节点边)。
根据每个漂流层子轨迹节点和与之对应的空间位置(起点位置和终点位置)节点之间的对应关系，建立该漂流层子轨迹节点与自身对应的空间位置节点之间的第五节点边。
根据每个表层子轨迹节点和与之对应的空间位置(起点位置和终点位置)节点之间的对应关系，构建该表层子轨迹节点与自身对应的空间位置节点之间的第六节点边。
需要说明的是，由前述内容可知，存在多个空间位置节点，需要构建各个空间位置节点之间的节点边。根据测量目标Argo浮标的位置的时间顺序，构建空间位置节点之间的第七节点边。
利用前述所构建得到的第一节点边、第二节点边、第三节点边(多条)、第四节点边(多条)、第五节点边(两条)、第六节点边(两条)和第七节点边(多条)，结合Argo轨迹节点、漂流层轨迹节点、表层轨迹节点、漂流层子轨迹节点、表层子轨迹节点和空间位置节点，构建目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图。
可以理解的是，通过上述内容可知，一个目标Argo浮标对应一个Argo轨迹节点，也就是说，一个目标Argo浮标对应一个Argo轨迹。
为更好解释说明目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图，通过图3示出的目标Argo浮标的Argo轨迹分层分级图的示意图进行举例说明，需要说明的是，图3仅用于举例说明。
图3中，目标Argo浮标的Argo轨迹节点100对应一个漂流层轨迹节点200和一个表层轨迹节点300。
漂流层轨迹节点200对应多个漂流层子轨迹节点400，表层轨迹节点300对应多个表层子轨迹节点500。
每个漂流层子轨迹节点400对应两个位置(漂流层子轨迹起点位置和漂流层子轨迹终点位置)节点600(在图3中位置节点600即为空间位置节点)，每个表层子轨迹节点500对应两个位置(表层子轨迹起点位置和表层子轨迹终点位置)节点600。
需要说明的是，在图3中，通过虚线箭头边连接的两个位置节点600分别为漂流层子轨迹对应的起点位置和终点位置对应的空间位置节点，通过实线箭头边连接的两个位置节点600分别为表层子轨迹对应的起点位置和终点位置对应的空间位置节点。
结合图3示出的内容，利用目标Argo浮标的Argo轨迹分层分级图，对海洋表层和漂流层流场进行区分。
可以理解的是，图3中示出的为一个目标Argo浮标的Argo轨迹分层分级图的示意图，同理，可以将多个目标Argo浮标的Argo轨迹集成在一个Argo轨迹分层分级图中，也就是说，一个Argo轨迹分层分级图中包含了多个目标Argo浮标的Argo轨迹。
为更好解释说明上述提及的将多个目标Argo浮标的Argo轨迹集成在一个Argo轨迹分层分级图中，通过图4示出的包含多个Argo轨迹的Argo轨迹分层分级图的示意图进行举例说明，需要说明的是，图4仅用于举例说明。
在图4中，根节点(缺省节点)连接多个Argo轨迹节点100(每个目标Argo浮标对应一个Argo轨迹节点)，关于每个Argo轨迹节点100对应的漂流层轨迹节点200、表层轨迹节点300、漂流层子轨迹节点400、表层轨迹节点500和位置节点600(在图4中位置节点600即为空间位置节点)之间的关系，可参见图3示出的内容，在此不再进行赘述。
优选的，为获取目标Argo浮标对应的Argo轨迹所表达的更具体的内容，需要确定目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图的Argo轨迹表达函数(对Argo轨迹分层分级图的细化)。
在具体实现中，解析目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图，根据解析结果确定Argo轨迹分层分级图的Argo轨迹表达函数。
Argo轨迹表达函数的具体内容如公式(1)至公式(5)。
Traj＝{＜TrajDepth1,TrajSurface1＞,＜...＞,...,＜TrajDepthN,TrajSurfaceN＞}(1)
TrajDepth＝{TrajDepth1,...,TrajDepthN} (2)
TrajSurface＝{TrajSurface1,...,TrajSurfaceN＞} (3)
TrajDepthk＝＜LastCircle(k-1)(x,y),FirstCircle(k)(x,y)＞ (4)
TrajSurfacek＝＜FirstCircle(k)(x,y),LastCircle(k)(x,y)＞ (5)
需要说明的是，由前述内容可知，一个漂流层轨迹对应多个(Argo周期的个数)漂流层子轨迹，在对漂流层子轨迹进行排列时，根据Argo周期的大小进行排列。
同理，一个表层轨迹对应多个(Argo周期的个数)表层子轨迹，在对表层子轨迹进行排列时，根据Argo周期的大小进行排列。
需要说明的是，公式(1)表示目标Argo浮标对应的Argo轨迹，公式(2)表示目标Argo浮标的漂流层轨迹，公式(3)表示目标Argo浮标的表层轨迹，公式(4)表示目标Argo浮标在第k个Argo周期的漂流层子轨迹，公式(5)表示目标Argo浮标在第k个Argo周期的表层子轨迹。
在上述公式(1)和公式(5)中，N为目标Argo浮标对应的Argo周期的个数，k大于等于1小于等于N，k表示第k个Argo周期，Traj为目标Argo浮标对应的Argo轨迹，TrajDepth为漂流层轨迹，TrajSurface为表层轨迹，(x,y)为经纬度坐标。
LastCircle(k-1)(x,y)为目标Argo浮标在第k-1个Argo周期的最后一个空间位置信息，FirstCircle(k)(x,y)为目标Argo浮标在第k个Argo周期的第一个空间位置信息，FirstCircle(k)(x,y)为目标Argo浮标在第k个Argo周期的第一个空间位置信息，LastCircle(k)(x,y)为目标Argo浮标在第k个Argo周期的最后一个空间位置信息。
在本发明实施例中，利用每个Argo周期对应的空间位置信息，构建每个Argo周期对应的空间位置节点。根据每个Argo周期对应的空间位置信息，分别构建该Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点。利用所有漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点构建Argo轨迹节点，并根据所有空间位置节点、所有漂流层子轨迹节点、所有表层子轨迹节点和Argo轨迹节点，构建Argo轨迹分层分级图，通过得到的Argo轨迹分层分级图区分海洋表层和漂流层流场。解析Argo轨迹分层分级图得到对应的Argo轨迹表达函数，通过Argo轨迹表达函数获取Argo轨迹所表达的更具体的内容。
上述本发明实施例图1步骤S103中涉及的构建每个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点的过程，参见图5，示出了本发明实施例提供的构建每个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点的流程图，包括以下步骤：
步骤S501：针对第k个Argo周期，获取目标Argo浮标在第k-1个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，以及获取目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息。
需要说明的是，k为正整数。
在具体实现步骤S501的过程中，对于第k个Argo周期，利用所有Argo周期对应的空间位置信息，获取目标Argo浮标在第k-1个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息(最后一个经纬度坐标)，获取目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层(上升测量到表层)的第一个空间位置信息(第一个经纬度坐标)。
步骤S502：根据目标Argo浮标在第k-1个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，确定第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹起点位置。
在具体实现步骤S502的过程中，对于第k个Argo周期，将目标Argo浮标在第k-1个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，作为第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹起点位置(第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹对应的起点位置)。
步骤S503：根据目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹终点位置。
在具体实现步骤S503的过程中，对于第k个Argo周期，将目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，作为第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹终点位置(第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹对应的终点位置)。
步骤S504：利用第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹起点位置和漂流层子轨迹终点位置，构建第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点。
在具体实现步骤S504的过程中，由前述内容可知，漂流层子轨迹节点由两个空间位置(漂流层子轨迹的起点位置和终点位置)节点构成，利用第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹起点位置和漂流层子轨迹终点位置，构建第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点。
通过上述方式，构建每个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点。
上述本发明实施例图1步骤S103中涉及的构建每个Argo周期对应的表层子轨迹节点的过程，参见图6，示出了本发明实施例提供的构建每个Argo周期对应的表层子轨迹节点的流程图，包括以下步骤：
步骤S601：针对第k个Argo周期，获取目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，以及获取目标Argo浮标在第k个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息。
需要说明的是，k为正整数。
在具体实现步骤S601的过程中，对于第k个Argo周期，利用所有Argo周期对应的空间位置信息，获取目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层(上升测量到表层)的第一个空间位置信息，获取目标Argo浮标在第k个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息。
步骤S602：根据目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个Argo周期对应的表层子轨迹起点位置。
在具体实现步骤S602的过程中，对于第k个Argo周期，将目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，作为第k个Argo周期对应的表层子轨迹起点位置(第k个Argo周期对应的表层子轨迹的起点位置)。
步骤S603：根据目标Argo浮标在第k个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，确定k个Argo周期对应的表层子轨迹终点位置。
在具体实现步骤S603的过程中，对于第k个Argo周期，将目标Argo浮标在第k个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，作为k个Argo周期对应的表层子轨迹终点位置(第k个Argo周期对应的表层子轨迹的终点位置)。
步骤S604：利用第k个Argo周期对应的表层子轨迹起点位置和表层子轨迹终点位置，构建第k个Argo周期对应的表层子轨迹节点。
在具体实现步骤S604的过程中，由前述内容可知，表层子轨迹节点由两个空间位置(表层子轨迹的起点位置和终点位置)节点构成，利用第k个Argo周期对应的表层子轨迹起点位置和表层子轨迹终点位置，构建第k个Argo周期对应的表层子轨迹节点。
通过以上方式，构建每个Argo周期对应的表层子轨迹节点。
在本发明实施例中，根据所有Argo周期对应的空间位置信息，构建每个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点。利用所有漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点构建Argo轨迹节点，并根据所有空间位置节点、所有漂流层子轨迹节点、所有表层子轨迹节点和Argo轨迹节点，构建Argo轨迹分层分级图，通过得到的Argo轨迹分层分级图区分海洋表层和漂流层流场。
与上述本发明实施例提供的一种Argo轨迹的处理方法相对应，参见图7，本发明实施例还提供一种Argo轨迹的处理系统的结构框图，该处理系统包括：获取单元701、位置节点确定单元702、第一构建单元703、第二构建单元704和第三构建单元705；
获取单元701，用于获取目标Argo浮标在多个Argo周期对应的多组空间位置信息，每一个Argo周期对应一组空间位置信息。
位置节点确定单元702，用于针对每一个Argo周期，利用Argo周期对应的空间位置信息，构建Argo周期对应的空间位置节点。
第一构建单元703，用于针对每一个Argo周期，利用所有Argo周期对应的空间位置信息，构建Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点。
第二构建单元704，用于利用所有Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点。
在具体实现中，第二构建单元704具体用于：利用所有Argo周期对应的漂流层子轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的漂流层轨迹节点，利用所有Argo周期对应的表层子轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的表层轨迹节点，根据漂流层轨迹节点和表层轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点。
第三构建单元705，用于根据Argo轨迹节点、所有Argo周期对应的空间位置节点、所有Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点，构建目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图。
在本发明实施例中，利用每个Argo周期对应的空间位置信息，构建每个Argo周期对应的空间位置节点。根据每个Argo周期对应的空间位置信息，分别构建该Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点。利用所有漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点构建Argo轨迹节点，并根据所有空间位置节点、所有漂流层子轨迹节点、所有表层子轨迹节点和Argo轨迹节点，构建Argo轨迹分层分级图，通过得到的Argo轨迹分层分级图区分海洋表层和漂流层流场。
优选的，结合图7示出的内容，用于构建每一个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点的第一构建单元703包括：第一获取模块、第一确定模块、第二确定模块和第一构建模块，各个模块的执行原理如下：
第一获取模块，用于针对第k个Argo周期，获取目标Argo浮标在第k-1个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，以及获取目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，k为正整数。
第一确定模块，用于根据目标Argo浮标在第k-1个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，确定第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹起点位置。
第二确定模块，用于根据目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹终点位置。
第一构建模块，用于利用第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹起点位置和漂流层子轨迹终点位置，构建第k个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点。
优选的，结合图7示出的内容，用于构建每一个Argo周期对应的表层子轨迹节点的第一构建单元703包括：第二获取模块、第三确定模块、第三确定模块和第二构建模块，各个模块的执行原理如下：
第二获取模块，用于针对第k个Argo周期，获取目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，以及获取目标Argo浮标在第k个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，k为正整数。
第三确定模块，用于根据目标Argo浮标在第k个Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个Argo周期对应的表层子轨迹起点位置；
第四确定模块，用于根据目标Argo浮标在第k个Argo周期下潜之前的最后一个空间位置信息，确定k个Argo周期对应的表层子轨迹终点位置。
第二构建模块，用于利用第k个Argo周期对应的表层子轨迹起点位置和表层子轨迹终点位置，构建第k个Argo周期对应的表层子轨迹节点。
在本发明实施例中，根据所有Argo周期对应的空间位置信息，构建每个Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点。利用所有漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点构建Argo轨迹节点，并根据所有空间位置节点、所有漂流层子轨迹节点、所有表层子轨迹节点和Argo轨迹节点，构建Argo轨迹分层分级图，通过得到的Argo轨迹分层分级图区分海洋表层和漂流层流场。
优选的，结合图7示出的内容，该处理系统还包括：
解析单元，用于解析目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图，根据解析结果确定Argo轨迹分层分级图的Argo轨迹表达函数。
综上所述，本发明实施例提供一种Argo轨迹的处理方法及系统，利用每个Argo周期对应的空间位置信息，构建每个Argo周期对应的空间位置节点。根据每个Argo周期对应的空间位置信息，分别构建该Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点。利用所有漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点构建Argo轨迹节点，并根据所有空间位置节点、所有漂流层子轨迹节点、所有表层子轨迹节点和Argo轨迹节点，构建Argo轨迹分层分级图，通过得到的Argo轨迹分层分级图区分海洋表层和漂流层流场。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种Argo轨迹的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标Argo浮标在多个Argo周期对应的多组空间位置信息，每一个所述Argo周期对应一组所述空间位置信息；
针对每一个所述Argo周期，利用所述Argo周期对应的空间位置信息，构建所述Argo周期对应的空间位置节点；
针对每一个所述Argo周期，利用所有所述Argo周期对应的空间位置信息，构建所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点；
利用所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点和所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点；
根据所述Argo轨迹节点、所有所述Argo周期对应的所述空间位置节点、所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点和所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所有所述Argo周期对应的空间位置信息，构建每一个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点的过程，包括：
针对第k个所述Argo周期，获取所述目标Argo浮标在第k-1个所述Argo周期表层下潜之前的最后一个空间位置信息，以及获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，k为正整数；所述最后一个空间位置信息为最后一个经纬度坐标，所述第一个空间位置信息为第一个经纬度坐标；
根据所述目标Argo浮标在第k-1个所述Argo周期表层下潜之前的最后一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹起点位置；
根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹终点位置；
利用第k个所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹起点位置和所述漂流层子轨迹终点位置，构建第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所有所述Argo周期对应的空间位置信息，构建每一个所述Argo周期对应的表层子轨迹节点的过程，包括：
针对第k个所述Argo周期，获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，以及获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期表层下潜之前的最后一个空间位置信息，k为正整数；所述最后一个空间位置信息为最后一个经纬度坐标，所述第一个空间位置信息为第一个经纬度坐标；
根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的表层子轨迹起点位置；
根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期表层下潜之前的最后一个空间位置信息，确定k个所述Argo周期对应的表层子轨迹终点位置；
利用第k个所述Argo周期对应的所述表层子轨迹起点位置和所述表层子轨迹终点位置，构建第k个所述Argo周期对应的表层子轨迹节点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点和所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点，包括：
利用所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的漂流层轨迹节点；
利用所有所述Argo周期对应的所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的表层轨迹节点；
根据所述漂流层轨迹节点和所述表层轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图之后，还包括：
解析所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图，根据解析结果确定所述Argo轨迹分层分级图的Argo轨迹表达函数。
6.一种Argo轨迹的处理系统，其特征在于，所述系统包括：
获取单元，用于获取目标Argo浮标在多个Argo周期对应的多组空间位置信息，每一个所述Argo周期对应一组所述空间位置信息；
位置节点确定单元，用于针对每一个所述Argo周期，利用所述Argo周期对应的空间位置信息，构建所述Argo周期对应的空间位置节点；
第一构建单元，用于针对每一个所述Argo周期，利用所有所述Argo周期对应的空间位置信息，构建所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点和表层子轨迹节点；
第二构建单元，用于利用所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点和所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点；
第三构建单元，用于根据所述Argo轨迹节点、所有所述Argo周期对应的所述空间位置节点、所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点和所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，用于构建每一个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点的所述第一构建单元包括：
第一获取模块，用于针对第k个所述Argo周期，获取所述目标Argo浮标在第k-1个所述Argo周期表层下潜之前的最后一个空间位置信息，以及获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，k为正整数；所述最后一个空间位置信息为最后一个经纬度坐标，所述第一个空间位置信息为第一个经纬度坐标；
第一确定模块，用于根据所述目标Argo浮标在第k-1个所述Argo周期表层下潜之前的最后一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹起点位置；
第二确定模块，用于根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹终点位置；
第一构建模块，用于利用第k个所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹起点位置和所述漂流层子轨迹终点位置，构建第k个所述Argo周期对应的漂流层子轨迹节点。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，用于构建每一个所述Argo周期对应的表层子轨迹节点的所述第一构建单元，用于：
第二获取模块，用于针对第k个所述Argo周期，获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，以及获取所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期表层下潜之前的最后一个空间位置信息，k为正整数；所述最后一个空间位置信息为最后一个经纬度坐标，所述第一个空间位置信息为第一个经纬度坐标；
第三确定模块，用于根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期上升至表层的第一个空间位置信息，确定第k个所述Argo周期对应的表层子轨迹起点位置；
第四确定模块，用于根据所述目标Argo浮标在第k个所述Argo周期表层下潜之前的最后一个空间位置信息，确定k个所述Argo周期对应的表层子轨迹终点位置；
第二构建模块，用于利用第k个所述Argo周期对应的所述表层子轨迹起点位置和所述表层子轨迹终点位置，构建第k个所述Argo周期对应的表层子轨迹节点。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二构建单元具体用于：利用所有所述Argo周期对应的所述漂流层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的漂流层轨迹节点，利用所有所述Argo周期对应的所述表层子轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的表层轨迹节点，根据所述漂流层轨迹节点和所述表层轨迹节点，构建所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹节点。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
解析单元，用于解析所述目标Argo浮标对应的Argo轨迹分层分级图，根据解析结果确定所述Argo轨迹分层分级图的Argo轨迹表达函数。
CN202010412912.5A 2020-05-15 2020-05-15 一种Argo轨迹的处理方法及系统 Active CN111551972B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010412912.5A CN111551972B (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种Argo轨迹的处理方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010412912.5A CN111551972B (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种Argo轨迹的处理方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111551972A CN111551972A (zh) 2020-08-18
CN111551972B true CN111551972B (zh) 2022-10-18

Family

ID=72004764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010412912.5A Active CN111551972B (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种Argo轨迹的处理方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111551972B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10120103B2 (en) * 2015-12-30 2018-11-06 International Business Machines Corporation Intelligent/autonomous thermocline mapping and monitoring for marine and freshwater applications
CN106372367A (zh) * 2016-09-30 2017-02-01 浙江大学 一种Argo浮标海洋产品的可视化仿真方法
CN106886024B (zh) * 2017-03-31 2019-04-30 上海海洋大学 深海多波束声线精确跟踪方法
CN108829918B (zh) * 2018-04-28 2020-08-11 中国海洋大学 面向海洋现象的智能浮标组网仿真方法及系统
CN109543356B (zh) * 2019-01-07 2022-06-14 福州大学 考虑空间非平稳性的海洋内部温盐结构遥感反演方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111551972A (zh) 2020-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sermet et al. Crowdsourced approaches for stage measurements at ungauged locations using smartphones
Calder et al. Automatic processing of high‐rate, high‐density multibeam echosounder data
US11277811B2 (en) Network communication device, user communication device and corresponding methods for determining position of a user communication device in a communication
CN107431995A (zh) 实现对移动装置的估计位置的验证
CN106324634A (zh) Gps定位数据的处理方法和装置
CN110058279A (zh) 一种确定已行驶路径的方法、装置、设备及存储介质
JP2006308588A (ja) 相互相関データから位置情報を計算し、表示する方法及びシステム
US8547793B2 (en) Correction of velocity cubes for seismic depth modeling
CN112198557B (zh) 数据校正方法、装置、终端设备及存储介质
CN109284477A (zh) 一种水文序列的丰枯组合概率计算方法及装置
CN103017655A (zh) 一种多楼层房屋建筑面积的提取方法及系统
Gerovasileiou et al. Three-dimensional mapping of marine caves using a handheld echosounder
CN104730575B (zh) 基于横波确定微地震事件点的位置的方法
CN104461891A (zh) 用于测试涉及定位的应用的方法及装置
CN114264220B (zh) 一种移动设备的相对位移精确感知与检测方法
CN111551972B (zh) 一种Argo轨迹的处理方法及系统
Mourya et al. Robust silent localization of underwater acoustic sensor network using mobile anchor (s)
Carr Agnew Realistic simulations of geodetic network data: The Fakenet package
CN109764876A (zh) 无人平台的多模态融合定位方法
CN103091508A (zh) 一种获取导航目标运动方向的方法和装置
CN106840150B (zh) 一种针对组合导航中dvl失效的混合处理方法
CN106717083A (zh) 用于检测移动计算设备的位置的方法和执行该方法的移动计算设备
CN102087107A (zh) 绳系多传感器协同优化近海测波浮标及其滤波融合方法
Rennie et al. Improved estimation of ADCP apparent bed-load velocity using a real-time Kalman filter
CN112255679A (zh) 地震资料绕射深度偏移处理方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant