CN111551903A - 改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法,包括:在二维R‑D谱上选取参考单元,建立左、右、上、下四个参考窗;根据参考窗内参考单元数值描述杂波状态与求和;根据背景估计情况选择相应逻辑;依据权值计算检测门限,实现恒虚警处理。本发明将现有的单维VI‑CFAR检测策略扩展到二维R‑D谱上进行2D‑VI‑CFAR检测,提高了背景估计有效性,对多种复杂杂波环境有着更强的适应性;本发明综合了三种均值类恒虚警检测器在均匀杂波、多目标环境及杂波边缘环境下各自优良的检测性能,利用二维谱信息选取背景参考单元对背景杂波功率进行估计从而选择更合适的检测策略。
Description
技术领域
本发明属于雷达信号处理领域,具体涉及一种改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法。
背景技术
在雷达目标检测中,恒虚警(CFAR)检测器根据被检测单元附近的参考单元来估计背景杂波功率,从而自适应设定门限,保持恒虚警性能。根据杂波估计方法的不同,相继出现了单元平均CA,单位平均选大GO,单位平均选小SO恒虚警检测器。它们在不同杂波背景下,即均匀杂波背景、多目标环境、杂波边缘环境,发挥着各自最佳效果。但这些检测器有一共同缺点,都是针对某一种杂波背景提出的,在提高该背景下检测性能的同时,却以其它背景下的CFAR损伤为代价。2000年,Smith和Varshney提出了基于变化指数的自适应恒虚警算法(VI-CFAR),这种恒虚警算法通过二阶参量判断前后窗杂波环境,智能选取CA、GO、SO三种检测策略,对杂波环境进行高效估计。
自适应VI-CFAR综合了三种均值类恒虚警检测器在均匀杂波、多目标环境及杂波边缘环境下各自优良的检测性能,可以根据窗内的杂波环境进行判断选择更合适的检测策略。研究发现,雷达背景中的杂波在距离和多普勒域同时存在,经FFT处理后,目标与杂波将同时显示于距离-多普勒二维平面,目标仅占据有限个距离速度单元,而杂波分布于整个二维R-D谱。当前VI-CFAR检测器所使用的参考窗为一维参考窗,仅利用了一维信息进行背景估计,若其能够利用二维谱信息选取背景参考单元,显然比利用传统单维背景信息进行背景估计要更有效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法,在二维R-D谱上,采用十字参考窗结构,横竖参考窗在各自的维度上保持相互独立,分别采用与一维VI-CFAR相同的检测策略得到对应门限,最终检测门限由各自门限加权融合得到。
实现本发明目的的技术方案为:一种改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法,包括如下步骤:
步骤1,在二维R-D谱上选取参考单元,建立左、右、上、下四个参考窗;
步骤2,根据参考窗内参考单元数值描述杂波状态与求和;
步骤3,根据背景估计情况选择相应逻辑;
步骤4,依据权值计算检测门限,实现恒虚警处理。
与现在技术相比,本发明显著优点为:(1)与传统利用单维背景信息的VI-CFAR检测方法相比,本发明利用二维谱信息选取背景参考单元对背景杂波功率进行估计,对多种复杂杂波环境有很强的适应性;(2)采用十字参考窗结构,对背景杂波准确估计的同时实现资源消耗最小化且覆盖整个检测区域;(2)对距离多普勒二维背景信息的获取方式进行改进。
附图说明
图1为本发明2D-VI-CFAR检测方法原理框图。
图2为本发明所用十字参考窗示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法。具体包括以下步骤:
步骤1,在二维R-D谱上选取参考单元,建立左、右、上、下四个参考窗:
在二维R-D谱上,在被检测单元的多普勒、距离二维方向均设置三个保护单元,通过对被检测单元的二维方向进行延伸,选取与被检测单元同一速度的左右各n个序列作为多普勒参考单元,得到左参考窗D1、右参考窗D2,选取与被检测单元同一距离的上下各m个序列作为距离参考单元,得到上参考窗R1、下参考窗R2,如图2所示。
步骤2,根据参考窗内参考单元数值描述杂波状态与求和:
步骤2.1,计算四个参考窗内描述杂波样本状态的二阶参量数值,
参数VVI是描述窗内杂波是否为均匀状态的指标,是一个描述杂波样本状态的二阶参量;VVI计算公式下,
根据式(1)计算每一个参考窗的VVI值,由此,可以得到数值VVID1、VVID2、VVIR1、VVIR2;
步骤2.2,计算四个参考窗内求和数值,
其中xi为参考窗内参考单元数值。
根据式(2)计算每一个参考窗口的SUM值,由此,可以得到数值∑D1、∑D2、∑R1、∑R2。
步骤3,根据背景估计情况选择相应逻辑:
步骤3.1,杂波水平估计,
通过比较VVI与门限KVI来判别对应窗内杂波是否处于均匀状态,
VVI≤KVI→均匀杂波 (3)
VVI>KVI→非均匀杂波 (4)
另外,定义左右参考窗(或上下参考窗)的均值比VMR为
通过比较VMR与门限KMR来判别两参考窗均值是否处于同一水平,
因此,对于杂波环境的判决,其模式切换取决于设定的均匀状态判别参数KVIR与KVID,与均值比判别参数KMRR与KMRD。
对于多普勒维有
VVID≤KVID→均匀杂波 (8)
VVID>KVID→非均匀杂波 (9)
对于距离维有
VVIR≤KVIR→均匀杂波 (12)
VVIR>KVIR→非均匀杂波 (13)
步骤3.2,VI-CFAR自适应门限选择,
根据恒虚警概率Pfa要求,可得到对应的CN、CN2、CM与CM2。依据上述对杂波水平估计的结果,可在表1中选择被检测单元的多普勒维门限TD,在表2中选择距离维门限TR。
表1多普勒维自适应门限选择表
表2距离维自适应门限选择表
步骤4,依据权值计算检测门限,实现恒虚警处理:
T=αTD+βTR (16)
其中,α、β均为权值系数,取值取决于被检测单元与各维度信息的关联程度,且α+β=1。
将多普勒维门限TD与距离维门限TR进行如式(16)描述的运算,得到2D-VI-CFAR检测器最终的门限矩阵T。之后便可将检测单元与门限T进行比较,若大于门限T,则有目标存在;反之,则无目标。
本发明综合了三种均值类恒虚警检测器在均匀杂波、多目标环境及杂波边缘环境下各自优良的检测性能,利用二维谱信息选取背景参考单元对背景杂波功率进行估计从而选择更合适的检测策略。
Claims (5)
1.一种改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,在二维R-D谱上选取参考单元,建立左、右、上、下四个参考窗;
步骤2,根据参考窗内参考单元数值描述杂波状态与求和;
步骤3,根据背景估计情况选择相应逻辑;
步骤4,依据权值计算检测门限,实现恒虚警处理。
2.根据权利要求1所述的改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法,其特征在于,步骤1在二维R-D谱上选取参考单元,建立左、右、上、下四个参考窗,具体为:
在二维R-D谱上,在被检测单元的多普勒、距离二维方向均设置三个保护单元,通过对被检测单元的二维方向进行延伸,选取与被检测单元同一速度的左右各n个序列作为多普勒参考单元,得到左参考窗D1、右参考窗D2,选取与被检测单元同一距离的上下各m个序列作为距离参考单元,得到上参考窗R1、下参考窗R2。
3.根据权利要求1所述的改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法,其特征在于,步骤2根据参考窗内参考单元数值描述杂波状态与求和,具体为:
步骤2.1,计算四个参考窗内描述杂波样本状态的二阶参量数值;
参数VVI是描述窗内杂波是否为均匀状态的指标,是一个描述杂波样本状态的二阶参量,VVI计算公式下,
根据式(1)计算每一个参考窗的VVI值,由此,可以得到数值VVID1、VVID2、VVIR1、VVIR2;
步骤2.2,计算四个参考窗内求和数值,具体为:
其中xi为参考窗内参考单元数值;
根据式(2)计算每一个参考窗的SUM值,由此,得到四个参考窗内求和数值∑D1、∑D2、∑R1、∑R2。
4.根据权利要求1所述的改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法,其特征在于,步骤3根据背景估计情况选择相应逻辑,具体为:
步骤3.1,杂波水平估计:
通过比较VVI与门限KVI来判别对应窗内杂波是否处于均匀状态:
VVI≤KVI→均匀杂波 (3)
VVI>KVI→非均匀杂波 (4)
定义左右参考窗的均值比VMR为
通过比较VMR与门限KMR来判别两参考窗均值是否处于同一水平,
因此,对于杂波环境的判决,其模式切换取决于设定的均匀状态判别参数KVIR与KVID,与均值比判别参数KMRR与KMRD。
对于多普勒维有
VVID≤KVID→均匀杂波 (8)
VVID>KVID→非均匀杂波 (9)
对于距离维有
VVIR≤KVIR→均匀杂波 (12)VVIR>
KVIR→非均匀杂波 (13)
步骤3.2,VI-CFAR自适应门限选择:
根据恒虚警概率Pfa要求,得到对应的CN、CN/2、CM与CM/2;依据上述对杂波水平估计的结果,在表1中选择被检测单元的多普勒维门限TD,在表2中选择距离维门限TR:
表1 多普勒维自适应门限选择表
表2 距离维自适应门限选择表
5.根据权利要求1所述的改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法,其特征在于,步骤4依据权值计算检测门限,实现恒虚警处理,具体为:
T=αTD+βTR (16)
其中,α、β均为权值系数,取值取决于被检测单元与各维度信息的关联程度,且α+β=1;
将多普勒维门限TD与距离维门限TR进行如式(16)描述的运算,得到2D-VI-CFAR检测器最终的门限矩阵T;之后将检测单元与门限T进行比较,若大于门限T,则有目标存在;反之,则无目标。
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