CN111544614A - 一种多用途的消毒机器人及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途的消毒机器人及其控制方法，它包括：机器人主体，该机器人主体包括控制器以及与控制器相连的消毒灯组和触发器；置物盆，该置物盆具有容纳物件的容纳腔，机器人主体盖合在置物盆上时，触发器被触发，使消毒灯朝容纳腔中照射。消毒机器人功能强大，可以同时对位于机器人主体上方和下方的物件进行消毒杀菌；用途多样，即可以对房间、床、沙发等大型物件进行消毒杀菌，还可以通过放置盆对手机、口罩等小物件进行消毒杀菌，安全可靠；在对小物件进行消毒杀菌时，会位于机器人主体底部的消毒灯关闭，防止该位置的消毒灯对人体造成伤害，降低能耗。

Description

一种多用途的消毒机器人及其控制方法

技术领域

本发明涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种多用途的消毒机器人及其控制方法。

背景技术

紫外线杀菌消毒是利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的DNA(脱氧核糖核酸)或RNA(核糖核酸)的分子结构，造成生长性细胞死亡和(或)再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。紫外线杀菌技术在越来越多的领域得到更广泛的应用。采用紫外线消毒机器人在我们的生活中越来越常见，这些消毒机器人都是通过采用紫外线光对物件进行照射来消毒杀菌，而这些机器人发出的紫外线光可以对不同目标进行消毒杀菌，但是我们生活中出现的消毒机器人的结构都比较简单，想要用消毒机器人对小物件进行消毒时，只能把小物件放置在光源上，这样不仅不能够对小物件进行全面消毒，人们拿放小物件时还容易被紫外线光照射到，造成伤害。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种多用途的消毒机器人，不仅可以用于对房间、床被等等进行消毒杀菌，还可以通过置物盆对小物件进行安全可靠的消毒杀菌。本发明的具体技术方案如下：

一种多用途的消毒机器人，它包括：机器人主体，该机器人主体包括控制器以及与控制器相连的消毒灯组和触发器；置物盆，该置物盆具有容纳物件的容纳腔，机器人主体盖合在置物盆上时，触发器被触发，使消毒灯朝容纳腔中照射。

于本发明的一个或多个方案中，所述消毒灯组包括第一消毒灯组和第二消毒灯组，所述第一消毒灯组和第二消毒灯组分别设置在机器人主体的顶部和底部，用于对位于机器人主体的上方和下方的物件进行消毒。

根据权利要求2所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述第一消毒灯组包括若干消毒灯，该消毒灯绕所述机器人主体的顶部的中心均匀分布设置，所述机器人主体的顶部与置物盆贴合使容纳腔封闭时，所述消毒灯位于容纳腔中。

于本发明的一个或多个方案中，所述机器人主体两侧分别设有触发器，所述置物盆上设有用于触发触发器的信息发出构件，所述信息发出构件与触发器一一对应。

于本发明的一个或多个方案中，所述触发器为霍尔传感器，所述信息发出构件为磁石。

于本发明的一个或多个方案中，所述机器人主体包括驱动组件，该驱动组件包括驱动电机、驱动轮和支撑轮，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述支撑轮为滚轮且该支撑轮设置在左、右驱动轮的正前方。

于本发明的一个或多个方案中，所述机器人主体的顶部的形状为圆台，所述置物盆的形状为圆柱，所述置物盆的容纳腔开口处设有环形凹槽。

于本发明的一个或多个方案中，所述置物盆的容纳腔开口的顶部设有缺口。

于本发明的一个或多个方案中，所述机器人主体还设置有电源组件，该电源组件包括电池和电池充电构件，该电池充电构件设有接口，该接口设置在机器人主体的后端。

采用了上述方案，本发明的多用途的消毒机器人功能强大，可以同时对位于机器人主体上方和下方的物件进行消毒杀菌；用途多样，即可以对房间、床、沙发等大型物件进行消毒杀菌，还可以通过放置盆对手机、口罩等小物件进行消毒杀菌，安全可靠；在对小物件进行消毒杀菌时，会位于机器人主体底部的消毒灯关闭，防止该位置的消毒灯对人体造成伤害，降低能耗。

一种消毒机器人的控制方法，具体步骤如下：机器人接收到触发器被触发的信号时，控制第一消毒灯组对容纳腔中的物件进行消毒杀菌，控制第二消毒灯组和驱动组件停止工作；

机器人接收到触发器的触发中断信号时，控制第一消毒灯组、第二消毒灯组和驱动组件停止工作。

通过上述方法控制机器人方便用户对小物件进行消毒杀菌，只需放下和拿起机器人就能进行消毒，不需要频繁操作开关，提高产品使用便利性。

附图说明

图1为本发明一种多用途的消毒机器人的结构示意图；

图2为本发明一种多用途的消毒机器人的机器人主体的正视图；

图3为本发明一种多用途的消毒机器人的置物盘的仰视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参看附图1-3所示的，本实施例提供较佳的一种多用途的消毒机器人，它包括：机器人主体1，该机器人主体1包括控制器以及与控制器相连的第一消毒灯组2、第二消毒灯组3和触发器4，第一消毒灯组2和第二消毒灯组3分别设置在机器人主体1的顶部10和底部11，用于对位于机器人主体1的上方和下方的物件进行消毒，触发器4设置在机器人主体1中且位于机器人主体1的上半部；置物盆5，该置物盆5具有容纳物件的容纳腔6，置物盆5上设有与触发器4相配合的信息发出构件7；功能强大，可以同时对位于机器人主体1上方和下方的物件进行消毒杀菌；用途多样，即可以对房间、床、沙发等大型物件进行消毒杀菌，还可以通过放置盆对手机、口罩等小物件进行消毒杀菌，安全可靠。机器人主体1的顶部10与置物盆5贴合使容纳腔6封闭时，信息发出构件7通过触发器4发送信号给控制器，控制器控制第一消毒灯组2对容纳腔6中的物件进行消毒，并控制第二消毒灯组3停止工作。在对小物件进行消毒杀菌时，会将位于机器人主体1底部11的消毒灯关闭，防止该位置的消毒灯对人体造成伤害，并降低能耗。机器人主体1设有两个触发器4，该触发器4分别设置在机器人主体1的两侧，且每个触发器4均与一个信息发出构件7相配合。采用两个触发器4同时接收到信息的方式来触发，检测更加准确，防止其中一个触发器4被外界干扰，使第二消毒灯组3停止工作。触发器4为霍尔传感器，信息发出构件7为磁石，磁石本身自带有磁场，只需要为霍尔传感器提供电能即可，置物盆5中不需要在设置供电模块，降低生产成本和能耗。机器人主体1包括驱动组件，该驱动组件包括驱动电机、驱动轮8和支撑轮9，驱动轮8包括左驱动轮和右驱动轮，支撑轮9为滚轮，可以适应不同材质的行走面，该支撑轮9设置在左、右驱动轮的正前方，该支撑轮9与左驱动轮和右驱动轮以等腰梯三角形的三个点的位置关系来设置，稳定性较高，在床、垫子等较软的行走面也具有较好的行走能力。第一消毒灯组2包括若干消毒灯，该消毒灯绕机器人主体1的顶部10的中心均匀分布设置，消毒灯的光照射范围更大，灯光利用率高，机器人主体1的顶部10与置物盆5贴合使容纳腔6封闭时，消毒灯位于容纳腔6中。第二消毒灯组3包括若干消毒灯，该消毒灯在机器人主体1的底部11排列设置，使消毒灯光铺满整个机器人的底部11下方，工作质量高。消毒灯为紫外线LED灯，该紫外线LED灯的波长为255nm-310nm，位于该波长范围内的消毒灯光的消毒效果最佳。机器人主体1的顶部10的形状为圆台，置物盆5的形状为圆柱，置物盆5的容纳腔6开口处设有环形凹槽12，机器人主体1倒扣在置物盆5上，使容纳腔6封闭，防止灯光泄露。置物盆5的容纳腔6开口的顶部10设有缺口13，当机器人主体1放置在置物盆5上时，更容易被取下。机器人主体1还设置有电源组件，该电源组件包括电池和电池充电构件，该电池充电构件设有接口14，该接口设置在机器人主体1的后端，使用电池为机器人供电，机器人的行走路线不怕被电线妨碍。

一种消毒机器人的控制方法，具体步骤如下：S1：机器人接收到开始工作的启动信号，开启消毒灯组，根据设定的路线行走并对位于机器人上方和下方的物件进行消毒杀菌。S2：机器人接收到触发器4被触发的信号，控制第一消毒灯组2对容纳腔中的物件进行消毒杀菌，控制第二消毒灯组3和驱动组件停止工作；机器人接收到触发器的触发中断信号时，控制第一消毒灯组、第二消毒灯组和驱动组件停止工作。通过上述方法控制机器人在房间进行工作时，机器人可以对房间进行全方位的消毒杀菌，工作质量高；在对小物件进行消毒杀菌时，方便用户对小物件进行消毒杀菌，只需放下和拿起机器人就能进行消毒，不需要频繁操作开关，提高产品使用便利性。

本申请的消毒机器人放置在房间地面时，机器人底部11的紫外线消毒灯会对地面进行消毒杀菌，位于机器人顶部10的紫外线消毒灯同时会对房间中其他物体或地方进行消毒杀菌，实现对房间全方位的消毒杀菌。还可以将杀毒机器放置在桌子或沙发等家具上，利用机器人底部11的消毒灯对这些家具进行消毒杀菌，机器人顶部10的消毒灯同时对这些家具的上方或周围环境进行消毒，使家具容易被遮挡的面也进行了消毒杀菌。在可以将置物盆5放置在平面上，将小物件，如手机、口罩、手套等等，放置在置物盆5的容纳腔6中，将机器人主体1倒扣在置物盆5上，圆台形状的机器人主体1的顶部10将通过环形凹槽12封闭容纳腔6，机器人主体1的第一消毒灯组2工作，对位于容纳腔6中的小物件进行消毒杀菌，同时停止第二消毒组件的工作，节约能耗，并防止消毒灯光照射到人体。

在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (10)

1.一种多用途的消毒机器人，其特征在于，它包括：

机器人主体，该机器人主体包括控制器以及与控制器相连的消毒灯组和触发器；

置物盆，该置物盆具有容纳物件的容纳腔，机器人主体盖合在置物盆上时，触发器被触发，使消毒灯朝容纳腔中照射。

2.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述消毒灯组包括第一消毒灯组和第二消毒灯组，所述第一消毒灯组和第二消毒灯组分别设置在机器人主体的顶部和底部，用于对位于机器人主体的上方和下方的物件进行消毒。

3.根据权利要求2所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述第一消毒灯组包括若干消毒灯，该消毒灯绕所述机器人主体的顶部的中心均匀分布设置，所述机器人主体的顶部与置物盆贴合使容纳腔封闭时，所述消毒灯位于容纳腔中。

4.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述机器人主体两侧分别设有触发器，所述置物盆上设有用于触发触发器的信息发出构件，所述信息发出构件与触发器一一对应。

5.根据权利要求1或5所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述触发器为霍尔传感器，所述信息发出构件为磁石。

6.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述机器人主体包括驱动组件，该驱动组件包括驱动电机、驱动轮和支撑轮，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述支撑轮为滚轮且该支撑轮设置在左、右驱动轮的正前方。

7.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述机器人主体的顶部的形状为圆台，所述置物盆的形状为圆柱，所述置物盆的容纳腔开口处设有环形凹槽。

8.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述置物盆的容纳腔开口的顶部设有缺口。

9.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述机器人主体还设置有电源组件，该电源组件包括电池和电池充电构件，该电池充电构件设有接口，该接口设置在机器人主体的后端。

10.一种消毒机器人的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

机器人接收到触发器被触发的信号时，控制第一消毒灯组对容纳腔中的物件进行消毒杀菌，控制第二消毒灯组和驱动组件停止工作；

机器人接收到触发器的触发中断信号时，控制第一消毒灯组、第二消毒灯组和驱动组件停止工作。

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