CN111544148A - 一种移动式用于口腔科假牙承载装置 - Google Patents

Abstract

一种移动式用于口腔科假牙承载装置，包括透明箱体和设于其内的多轴滑轨，透明箱体的底面四角均设有支脚，多轴滑轨上设有取料机械手，其特征在于：透明箱体内固定安装数个托板，暂存区内设有数个用以顶开盒盖的固定杆，最下方的托板和上挡板的底面以及两个侧挡板的相对面均固定安装数个喷头，喷头均管路连接泵体的出水端。本发明适用于口腔科存放义齿，可将多套义齿存放于托板顶面，透明箱体的一侧铰接安装控制器，控制器带有显示屏和操作面板，控制器与多轴滑轨、泵体、取料机械手、消毒灯电路连接，电路部件均通过电源线连接外部电源，用以从托板上机械取放义齿，杜绝人手接触，且隔绝外部环境，以免义齿沾染细菌。

Description

一种移动式用于口腔科假牙承载装置

技术领域

本发明属于义齿存放领域，具体地说是一种移动式用于口腔科假牙承载装置。

背景技术

义齿就是人们常说的“假牙”。就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。目前，医院的口腔科负责义齿的装配、检查等工作，但很多时候，尤其是全口义齿，通常需要根据患者牙床形状定制，定制的义齿就会暂存在口腔科等待患者安装，但现在的做法就是将之存放在密封柜体中，每次取放义齿都会造成柜体与外界环境的交互，因此附着细菌、病毒等的几率较大，需要对柜体内部时常消毒，且义齿装配到患者口中前，还需要再消毒一次，繁琐费时。

发明内容

本发明提供一种移动式用于口腔科假牙承载装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种移动式用于口腔科假牙承载装置，包括透明箱体和设于其内的多轴滑轨，透明箱体的底面四角均设有支脚，多轴滑轨上设有取料机械手，其特征在于：透明箱体内固定安装数个托板，最下方的托板的前面固定连接上挡板的背面，上挡板的前面固定连接透明箱体的内壁前面，透明箱体的内壁底面两侧分别固定连接侧挡板的底面，侧挡板的顶面开设通槽，两个侧挡板的相背面转动连接封门，两个封门的相背面均固定连接短轴的一端，短轴的另一端均固定安装伞齿轮，透明箱体的内壁背面两侧分别轴承连接长轴的后端，长轴上分别固定安装同样的伞齿轮和齿轮，位于同侧的两个伞齿轮相互啮合，封门外侧分别设有导轨，导轨上均活动安装有可沿之移动的滑座，滑座上均固定安装齿条，齿条分别与对应的齿轮啮合，多轴滑轨的X轴移动座上固定安装弹性条，弹性条能够分别与对应的滑座接触并带动其沿导轨移动，最下方的托板、上挡板、侧挡板以及封门共同围成暂存区，透明箱体的前面开设与暂存区相通的透槽，暂存区内设有用以移送假牙的盒体，盒体的顶面开口且活动安装有盒盖，暂存区内设有数个用以顶开盒盖的固定杆，最下方的托板和上挡板的底面以及两个侧挡板的相对面均固定安装数个喷头，喷头均管路连接泵体的出水端。

如上所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，所述的齿条的长度为齿轮周长的四分之一。

如上所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，所述的盒体的前面设有数个线轮，线轮的外周均固定连接线绳的一端，线绳均绕对应的线轮缠绕数周，线绳的另一端均与盒盖的前端固定连接。

如上所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，所述的暂存区内设有数个摩擦轮，摩擦轮分别位于盒体的两侧且与之接触配合，摩擦轮的底面均固定连接转轴的上端，转轴均贯穿透明箱体的底面且与之轴承连接，透明箱体的底面设有与转轴配合的摩擦组件。

如上所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，所述的摩擦组件为弧形片，弧形片的凹面均与对应的转轴的外周接触配合，弧形片均与透明箱体的底面通过螺钉连接。

如上所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，所述的盒体的两侧顶部均开设滑槽，盒盖开口朝下且纵切面为L型结构，盒盖的内壁两侧均固定安装滑条，滑条均位于对应的滑槽内且与之滑动配合。

如上所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，所述的盒体的前面固定安装把手。

如上所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，所述的暂存区的底面开设聚水槽，聚水槽的底部固定连接排水管的一端，聚水槽的底面固定安装数个同样的喷头。

本发明的优点是：本发明适用于口腔科存放义齿，可将多套义齿存放于托板顶面，透明箱体的一侧铰接安装控制器，控制器带有显示屏和操作面板，控制器与多轴滑轨、泵体、取料机械手、消毒灯电路连接，电路部件均通过电源线连接外部电源，用以从托板上机械取放义齿，杜绝人手接触，且隔绝外部环境，以免义齿沾染细菌。取料机械手拿到位于托板上的义齿后，X轴移动座先移动至透明箱体的一侧（越过齿条即可，可通过输入齿条的坐标系入控制器，由控制器来判断，此为现有技术手段，在此不做赘述），然后Z轴移动座下移至对齐通槽，此时X轴移动座底面的弹性条对齐滑座，然后X轴移动座向暂存区移动，当弹性条与滑座接触后，即可带动滑座朝向封门移动，滑座上的齿条即与齿轮啮合带动其转动，再通过伞齿轮的传动，从而完成打开封门的动作，当滑座到达导轨的内端时无法继续移动，弹性条发生形变磨搓着滑座的顶面越过滑座，取料机械手携义齿进入暂存区，随后将义齿放入盒体内，X轴移动座再移动至透明箱体一侧，此过程中可将封门关闭，随后，医护人员打开活动门将盒体取出即可，取出盒体时，由于固定杆不再顶住盒盖，盒盖能够自行关闭，从而使盒体内处于密闭环境，转送义齿途中不与外界环境接触，以免细菌附着，医生从盒体内取出义齿后可直接装于患者口中，免去再消毒的步骤，从而提高效率，且对透明箱体内其余未取出的义齿无影响，之后再将盒体放入暂存区内，通过控制器启动泵体工作，消毒液通过喷头对盒体进行消毒。本装置能够减少义齿存放空间与外界的交互，从而隔绝细菌、病毒、灰尘等，无需医护人员手动对义齿存放空间消毒，降低了口腔科医护人员的工作强度，提高了医护资源的利用率，且后续仅需对暂存区进行消毒，消毒水的用量少，能够节约资源，降低使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是摩擦组件的结构示意图；图5是图1的C向视图的放大图；图6是图1的Ⅰ局部放大图；图7是本发明的电路模块框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种移动式用于口腔科假牙承载装置，如图所示，包括透明箱体1和设于其内的多轴滑轨2，透明箱体1的底面四角均设有支脚，多轴滑轨2上设有取料机械手，用以抓取假牙，并将之放入盒体17内或从盒体17内取出，图中未示出机械手结构，双轴滑轨的话，取料机械手安装于X轴移动座背面，三轴滑轨的话，取料机械手安装于Y轴移动座上，其特征在于：透明箱体1内固定安装数个托板3，托板3的两侧和背面均与透明箱体1的内壁固定连接，除最下方的托板3外，托板3的底面和透明箱体1的内壁顶面均固定安装消毒灯，最下方的托板3的前面固定连接上挡板4的背面，上挡板4分为前后两部分，前后两部分之间通过瓣膜连接，X轴滑轨可从瓣膜间穿过，上挡板4的前面固定连接透明箱体1的内壁前面，透明箱体1的内壁底面两侧分别固定连接侧挡板5的底面，侧挡板5的前后两面均固定连接透明箱体1的内壁，且其顶面固定连接对应的托板3的底面，侧挡板5的顶面开设通槽6，其左右两侧以及前面均与透明箱体1内部相通，且其背面与上挡板4的背面平齐，两个侧挡板5的相背面转动连接封门7，封门7朝向侧挡板5的一面通过阻尼转轴连接侧挡板5，封门7能够以阻尼转轴为中心转动，无外力作用时，封门7无法转动，两个封门7的相背面均固定连接短轴8的一端，短轴8的另一端均固定安装伞齿轮9，透明箱体1的内壁背面两侧分别轴承连接长轴10的后端，侧挡板5均位于两个长轴10之间，长轴10上分别固定安装同样的伞齿轮9和齿轮11，长轴10上的伞齿轮9位于短轴8的后方，齿轮11的直径大于伞齿轮9的直径，位于同侧的两个伞齿轮9相互啮合，封门7外侧分别设有导轨12，导轨12均位于齿轮11的下方，导轨12固定安装于透明箱体1内，如通过支架与透明箱体1内壁背面连接，导轨12上均活动安装有可沿之移动的滑座13，滑座13上均固定安装齿条14，位于滑座13的顶面，初始状态时，滑座13均位于导轨12远离封门7的一端，齿条14分别与对应的齿轮11啮合，多轴滑轨2的X轴移动座上固定安装弹性条15，位于X轴移动座的底面，弹性条15能够分别与对应的滑座13接触并带动其沿导轨12移动，弹性条15的底面与滑座13的顶面接触，最下方的托板3、上挡板4、侧挡板5以及封门7共同围成暂存区，透明箱体1的前面开设与暂存区相通的透槽，其外部安装活动门，如推拉结构，关闭后，可减少暂存区与外界的交互，以防止外界病菌等进入暂存区内，图中未示出，暂存区内设有用以移送假牙的盒体17，盒体17的顶面开口且活动安装有盒盖18，暂存区内设有数个用以顶开盒盖18的固定杆19，固定杆19均纵向设置，其后端均固定连接透明箱体1的内壁背面，其前端为朝上的L型结构且均与盒盖18的背面接触配合，最下方的托板3和上挡板4的底面以及两个侧挡板5的相对面均固定安装数个喷头20，喷头20均管路连接泵体21的出水端，泵体21的进水端连接消毒水源，泵体21固定安装于透明箱体1的底面。本发明适用于口腔科存放义齿，可将多套义齿存放于托板3顶面，透明箱体1的一侧铰接安装控制器，控制器带有显示屏和操作面板，控制器与多轴滑轨2、泵体21、取料机械手、消毒灯电路连接，电路部件均通过电源线连接外部电源，用以从托板3上机械取放义齿，杜绝人手接触，且隔绝外部环境，以免义齿沾染细菌。取料机械手拿到位于托板3上的义齿后，X轴移动座先移动至透明箱体1的一侧（越过齿条14即可，可通过输入齿条14的坐标系入控制器，由控制器来判断，此为现有技术手段，在此不做赘述），然后Z轴移动座下移至对齐通槽16，此时X轴移动座底面的弹性条15对齐滑座13，然后X轴移动座向暂存区移动，当弹性条15与滑座13接触后，即可带动滑座13朝向封门7移动，滑座13上的齿条14即与齿轮11啮合带动其转动，再通过伞齿轮9的传动，从而完成打开封门7的动作，当滑座13到达导轨12的内端时无法继续移动，弹性条15发生形变磨搓着滑座13的顶面越过滑座13，取料机械手携义齿进入暂存区，随后将义齿放入盒体17内，X轴移动座再移动至透明箱体1一侧，此过程中可将封门7关闭，随后，医护人员打开活动门将盒体17取出即可，取出盒体17时，由于固定杆19不再顶住盒盖18，盒盖18能够自行关闭，从而使盒体17内处于密闭环境，转送义齿途中不与外界环境接触，以免细菌附着，医生从盒体17内取出义齿后可直接装于患者口中，免去再消毒的步骤，从而提高效率，且对透明箱体1内其余未取出的义齿无影响，之后再将盒体17放入暂存区内，通过控制器启动泵体21工作，消毒液通过喷头20对盒体17进行消毒。本装置能够减少义齿存放空间与外界的交互，从而隔绝细菌、病毒、灰尘等，无需医护人员手动对义齿存放空间消毒，降低了口腔科医护人员的工作强度，提高了医护资源的利用率，且后续仅需对暂存区进行消毒，消毒水的用量少，能够节约资源，降低使用成本。

具体而言，如图2或5所示，本实施例所述的齿条14的长度为齿轮11周长的四分之一。该结构可使啮合后齿轮11转动９０°，从而能够使封门7完全打开，齿条14内端与导轨12的间距等于齿条14的长度，当啮合动作完成后，齿条14无法继续被X轴移动座带动，从而使弹性条15与滑座13发生相对滑动，封门7与齿轮11之间的间距大于X轴移动座的长度，以免X轴移动座未离开通槽6时封门7向上摆动。

具体的，如图3所示，本实施例所述的盒体17的前面设有数个线轮22，线轮22的外周均固定连接线绳23的一端，线绳23均绕对应的线轮22缠绕数周，线绳23的另一端均与盒盖18的前端固定连接。线轮22均通过轮架固定连接盒体17的前面，轮轴上设置有扭簧，扭簧使线轮22具有缠绕线绳23的趋势，该结构使得从暂存区抽出盒体17后，盒盖18能够在扭簧的作用下复位，自动封闭盒体17，从而减少盒体17与外界交互，降低病菌等附着的几率。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的暂存区内设有数个摩擦轮24，摩擦轮24分别位于盒体17的两侧且与之接触配合，摩擦轮24的底面均固定连接转轴25的上端，转轴25均贯穿透明箱体1的底面且与之轴承连接，轴承优选防水密封轴承，透明箱体1的底面设有与转轴25配合的摩擦组件。该结构能够给予盒体17以导向，摩擦轮24以暂存区的中心线对称分布，插入盒体17时使其侧边贴合摩擦轮24，能够使盒体17位于暂存区的中心处，喷头20工作时能够更全面的对盒体17进行消毒，摩擦组件能够增强盒体17插入时的阻力，以使人手脱离盒体17后，其能够停留在当前位置，能够防止盒盖18回弹导致盒体17的位置发生移动。

更进一步的，如图1或4所示，本实施例所述的摩擦组件为弧形片26，弧形片26的凹面均与对应的转轴25的外周接触配合，弧形片26均与透明箱体1的底面通过螺钉连接。弧形片26优选弹性材质，其两端具有相互靠拢的趋势，长时间使用后，弧形片26的凹面依然能够贴合转轴25，能够减少其更换次数，弧形片26的底面开设通透的螺孔，透明箱体1的底面开设不透眼螺孔，每个螺孔和不透眼螺孔之间通过一个螺钉连接，能够便于更换弧形片26。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述的盒体17的两侧顶部均开设滑槽27，其前后两端均与外界相通，盒盖18开口朝下且纵切面为L型结构，盒盖18的内壁两侧均固定安装滑条28，滑条28均位于对应的滑槽27内且与之滑动配合。盒盖18的内壁顶面与盒体17的顶面接触，配合滑槽27和滑条28，能够保证盒盖18稳定的纵向移动。

更进一步的，如图1或3所示，本实施例所述的盒体17的前面固定安装把手16。该结构能够给予用户一个便于握持的点，从而能够单手取放盒体17。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的暂存区的底面开设聚水槽29，聚水槽29的底部固定连接排水管30的一端，聚水槽29的底面固定安装数个同样的喷头20。排水管30贯穿透明箱体1的底面且与之固定连接，其另一端连接废水罐或排水系统，以对盒体17的顶面进行消毒且排出积聚的消毒水，消毒水可选用淡盐水或小苏打水或其他对假牙无损伤的消毒水，以免消毒水残留损伤假牙。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种移动式用于口腔科假牙承载装置，包括透明箱体（1）和设于其内的多轴滑轨（2），透明箱体（1）的底面四角均设有支脚，多轴滑轨（2）上设有取料机械手，其特征在于：透明箱体（1）内固定安装数个托板（3），最下方的托板（3）的前面固定连接上挡板（4）的背面，上挡板（4）的前面固定连接透明箱体（1）的内壁前面，透明箱体（1）的内壁底面两侧分别固定连接侧挡板（5）的底面，侧挡板（5）的顶面开设通槽（6），两个侧挡板（5）的相背面转动连接封门（7），两个封门（7）的相背面均固定连接短轴（8）的一端，短轴（8）的另一端均固定安装伞齿轮（9），透明箱体（1）的内壁背面两侧分别轴承连接长轴（10）的后端，长轴（10）上分别固定安装同样的伞齿轮（9）和齿轮（11），位于同侧的两个伞齿轮（9）相互啮合，封门（7）外侧分别设有导轨（12），导轨（12）上均活动安装有可沿之移动的滑座（13），滑座（13）上均固定安装齿条（14），齿条（14）分别与对应的齿轮（11）啮合，多轴滑轨（2）的X轴移动座上固定安装弹性条（15），弹性条（15）能够分别与对应的滑座（13）接触并带动其沿导轨（12）移动，最下方的托板（3）、上挡板（4）、侧挡板（5）以及封门（7）共同围成暂存区，透明箱体（1）的前面开设与暂存区相通的透槽，暂存区内设有用以移送假牙的盒体（17），盒体（17）的顶面开口且活动安装有盒盖（18），暂存区内设有数个用以顶开盒盖（18）的固定杆（19），最下方的托板（3）和上挡板（4）的底面以及两个侧挡板（5）的相对面均固定安装数个喷头（20），喷头（20）均管路连接泵体（21）的出水端。

2.根据权利要求1所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，其特征在于：所述的齿条（14）的长度为齿轮（11）周长的四分之一。

3.根据权利要求1所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，其特征在于：所述的盒体（17）的前面设有数个线轮（22），线轮（22）的外周均固定连接线绳（23）的一端，线绳（23）均绕对应的线轮（22）缠绕数周，线绳（23）的另一端均与盒盖（18）的前端固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，其特征在于：所述的暂存区内设有数个摩擦轮（24），摩擦轮（24）分别位于盒体（17）的两侧且与之接触配合，摩擦轮（24）的底面均固定连接转轴（25）的上端，转轴（25）均贯穿透明箱体（1）的底面且与之轴承连接，透明箱体（1）的底面设有与转轴（25）配合的摩擦组件。

5.根据权利要求4所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，其特征在于：所述的摩擦组件为弧形片（26），弧形片（26）的凹面均与对应的转轴（25）的外周接触配合，弧形片（26）均与透明箱体（1）的底面通过螺钉连接。

6.根据权利要求1或3或5所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，其特征在于：所述的盒体（17）的两侧顶部均开设滑槽（27），盒盖（18）开口朝下且纵切面为L型结构，盒盖（18）的内壁两侧均固定安装滑条（28），滑条（28）均位于对应的滑槽（27）内且与之滑动配合。

7.根据权利要求1或3或5所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，其特征在于：所述的盒体（17）的前面固定安装把手（16）。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的一种移动式用于口腔科假牙承载装置，其特征在于：所述的暂存区的底面开设聚水槽（29），聚水槽（29）的底部固定连接排水管（30）的一端，聚水槽（29）的底面固定安装数个同样的喷头（20）。

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