CN111538257A - 变速箱控制系统的切换方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种变速箱控制系统的切换方法及装置、电子设备及存储介质，变速箱控制系统的切换方法包括第一预设条件下，控制台架控制系统与变速箱控制单元之间通信；第二预设条件下，控制由台架控制系统切换为CANape控制系统与变速箱控制单元之间通信；其中，台架控制系统与CANape控制系统通过相同的通信走线与变速箱控制单元连接。通过本发明的技术方案，使得台架控制系统与CANape控制系统功能上得到互补，两种控制系统可以灵活切换，且可以生成两种数据格式以方便相关人员查看。

Description

变速箱控制系统的切换方法及装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种变速箱控制系统的切换方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在变速箱的测试中，经常需要使用TCU(Transmission Control Unit，变速箱控制单元)作为台架与变速箱之间的中介，例如，若需要让变速箱处于一挡，台架需要将指令先发给TCU，然后TCU再控制变速箱进行相应的动作。

但是，台架控制系统的功能较为单一，无法满足变速箱测试过程中对更多扩展功能的需求，且台架控制系统虽然能够采集和记录的数据，但是生成的数据格式单一，无法满足用户对可观看的数据格式多样化的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种变速箱控制系统的切换方法及装置、电子设备及存储介质，使得台架控制系统与CANape控制系统功能上得到互补，两种控制系统可以灵活切换，且可以生成两种数据格式以方便相关人员查看。

第一方面，本公开提供了一种变速箱控制系统的切换方法，包括：

第一预设条件下，控制台架控制系统与变速箱控制单元之间通信；

第二预设条件下，控制由所述台架控制系统切换为CANape控制系统与所述变速箱控制单元之间通信；其中，所述台架控制系统与所述CANape控制系统通过相同的通信走线与所述变速箱控制单元连接。

可选地，所述第一预设条件包括下述条件中的至少一个：

条件一，默认条件；

条件二，需要控制台架的电机动作；

条件三，需要监控车辆的故障报警值。

可选地，所述第二预设条件包括下述条件中的至少一个：

条件四，需要对所述变速箱控制单元中的参数进行标定；

条件五，需要获取对应变速箱信号的后台数据；

条件六，需要对脚本进行编辑以完成特定试验。

可选地，所述的变速箱控制系统的切换方法还包括：

控制所述台架控制系统获取数采信号，并对所述数采信号进行格式转换；

控制所述台架控制系统将转换后的所述数采信号发送至所述CANape控制系统。

可选地，所述的变速箱控制系统的切换方法还包括：

根据标定开关信号的使能状态，控制由所述台架控制系统切换为所述CANape控制系统与所述变速箱控制单元之间通信，或者控制由所述CANape控制系统切换为所述台架控制系统与所述变速箱控制单元之间通信。

可选地，所述的变速箱控制系统的切换方法还包括：

所述第一预设条件下，所述台架控制系统向所述变速箱控制单元发送变速箱控制信号，和/或所述台架控制系统获取所述变速箱控制单元发送的变速箱状态采集信号；

所述第二预设条件下，所述CANape控制系统向所述变速箱控制单元发送变速箱控制信号，和/或所述CANape控制系统获取所述变速箱控制单元发送的变速箱状态采集信号。

可选地，所述台架控制系统通过CAN协议与所述变速箱控制单元通信，所述CANape控制系统通过CCP协议、XCP协议或CAN协议中的一种协议与所述变速箱控制单元通信。

第二方面，本公开还提供了一种变速箱控制系统的切换装置，包括：

台架控制模块，用于在第一预设条件下，控制台架控制系统与变速箱控制单元之间通信；

切换控制模块，用于在第二预设条件下，控制由所述台架控制系统切换为CANape控制系统与所述变速箱控制单元之间通信；其中，所述台架控制系统与所述CANape控制系统通过相同的通信走线与所述变速箱控制单元连接。

第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的变速箱控制系统的切换方法的步骤。

第四方面，本公开还提供了一种存储介质，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述的变速箱控制系统的切换方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供了一种变速箱控制系统的切换方法及装置、电子设备及存储介质，设置切换方法包括第一预设条件下，控制台架控制系统与变速箱控制单元之间通信，第二预设条件下，控制由台架控制系统切换为CANape控制系统与变速箱控制单元之间通信，台架控制系统与CANape控制系统通过相同的通信走线与变速箱控制单元连接，这样，使得台架控制系统与CANape控制系统集成，二者功能上得到互补，即CANape控制系统可以弥补台架功能的不足，台架系统也可以弥补CANape控制系统的不足，且两种控制系统可以灵活切换，互不干扰，另外，两种控制系统均能采集和记录数据，可以生成两种数据格式以方便相关人员查看。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种变速箱控制系统的切换方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种变速箱控制系统的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种变速箱控制系统的切换装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种变速箱控制系统的切换方法的流程示意图。变速箱控制系统的切换方法可以应用在需要对变速箱控制系统进行切换的应用场景，可以由本公开实施例提供的变速箱控制系统的切换装置执行，该变速箱控制系统的切换装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，变速箱控制系统的切换方法包括：

S110、第一预设条件下，控制台架控制系统与变速箱控制单元之间通信。

具体地，当满足第一预设条件时，控制台架控制系统与变速箱控制单元之间通信，即将变速箱控制单元作为台架控制系统与变速箱之间的中介，台架控制系统与变速箱之间的通信均经过变速箱控制单元。

可选地，可以设置第一预设条件下，台架控制系统向变速箱控制单元发送变速箱控制信号，和/或台架控制系统获取变速箱控制单元发送的变速箱状态采集信号。具体地，第一预设条件下，控制台架控制系统向变速箱控制单元发送变速箱控制信号，变速箱控制单元例如可以根据该控制信号调节变速箱对应的挡位等等。也可以控制台架控制系统获取变速箱单元发送的变速箱状态采集信号，对应变速箱可以设置有变速箱传感器，变速箱传感器例如可以检测能够表征变速箱工作状态的传感参数，并将采集到的变速箱状态采集信号通过变速箱控制单元发送给台架控制系统。

可选地，第一预设条件例如可以包括默认条件，即可以设置台架控制系统与CANape控制系统分为主要系统和次要系统，台架控制系统由于控制和监控的对象更多而作为主要控制系统，CANape控制系统作为次要控制系统。具体地，默认条件下，台架控制系统作为默认的变速箱控制系统，能够控制和监控更多的对象。

可选地，第一预设条件可以包括需要控制台架的电机动作，即需要控制台架的电机工作时，CANape控制系统无法对台架的电机进行控制，因此控制台架控制系统介入变速箱的控制，即台架控制系统在与变速箱控制单元进行通信的同时，控制台架的电机工作，例如控制台台架的电机启动、运转或者停止等。

可选地，第一预设条件可以包括需要监控车辆的故障报警值，即需要监控车辆的故障报警值时，CANape控制系统无法对车辆的故障报警值进行监控，因此控制台架控制系统介入变速箱的控制，即台架控制系统在与变速箱控制单元进行通信的同时，监控车辆的故障报警值，当台架控制系统检测到车辆对应的故障报警值超过设定报警值时，可以向操作人员进行故障报警提醒。另外，第一预设条件例如还可以包括用户需要观看台架控制系统处理生成的数据格式时，同样控制台架控制系统介入变速箱的控制，即台架控制系统与变速箱控制单元进行通信。

S120、第二预设条件下，控制由台架控制系统切换为CANape控制系统与变速箱控制单元之间通信。

具体地，CANape控制系统是基于ASAP(应用系统标准化工作小组)标准的车载控制器匹配和标定系统，当满足第二预设条件时，控制CANape控制系统与变速箱控制单元之间通信，即将变速箱控制单元作为CANape控制系统与变速箱之间的中介，CANape控制系统与变速箱之间的通信均经过变速箱控制单元。

可选地，可以设置第二预设条件下，CANape控制系统向变速箱控制单元发送变速箱控制信号，和/或CANape控制系统获取变速箱控制单元发送的变速箱状态采集信号。具体地，第二预设条件下，控制CANape控制系统向变速箱控制单元发送变速箱控制信号，变速箱控制单元例如可以根据该控制信号调节变速箱对应的挡位等等。也可以控制CANape控制系统获取变速箱单元发送的变速箱状态采集信号，对应变速箱可以设置有变速箱传感器，变速箱传感器例如可以检测能够表征变速箱工作状态的传感参数，并将采集到的变速箱状态采集信号通过变速箱控制单元发送给CANape控制系统。

图2为本公开实施例提供的一种变速箱控制系统的结构示意图。如图2所示，台架控制系统210与CANape控制系统220通过相同的通信走线230与变速箱控制单元240连接，两个控制系统通过变速箱控制单元240实现与变速箱250之间的通信。具体地，可以在台架控制系统210与变速箱控制单元240通信的CAN线中分出一路来给到CANape控制系统220，并布置好CAN线的终端电阻，确保CAN通讯稳定。

由于台架控制系统与CANape控制系统通过相同的通信走线与变速箱控制单元连接，两种控制系统若同时与变速箱控制单元直接进行通信，会导致台架控制系统与变速箱控制系统之间的通信，和CANape控制系统与变速箱控制单元之间的通信相互影响，因此对两种控制系统进行主次控制系统的划分，同一时间只有一个控制系统会介入与变速箱控制单元的通信，防止两种控制系统发生控制冲突。

可选地，可以设置第二预设条件包括需要对变速箱控制单元中的参数进行标定，即需要对变速箱控制单元中的参数进行标定时，台架控制系统无法对变速箱控制单元中的参数进行标定，因此控制CANape控制系统介入变速箱的控制，即CANape控制系统在与变速箱控制单元进行通信的同时，可以对变速箱控制单元中的参数进行标定，例如可以在线对变速箱控制单元中的参数进行修改，然后固化到硬件中以完成对变速箱控制单元中的参数的标定。

可选地，可以设置第二预设条件包括需要获取对应变速箱信号的后台数据，即需要获取对应变速箱信号的后台数据，即需要更加充分地获取到对应变速箱信号的数据时，台架控制系统仅能获取到对应变速箱信号的较为基本、简单且直接的数据，无法获取到对应变速箱信号的后台数据，因此控制CANape控制系统介入变速箱的控制，即CANape控制系统在与变速箱控制单元进行通信的同时，可以获取对应变速箱信号的后台数据，即可以获取到更深入、更专业也更全面的对用变速箱信号的数据，例如台架控制系统获取到的变速箱的故障信号仅包括1、2、3等故障码，CANape控制系统则可以获取到1、2、3等故障码所对应的更全面的后台数据。

可选地，可以设置第二预设条件包括需要对脚本进行编辑以完成特定试验，即需要对脚本进行编辑以完成特定试验时，台架控制系统无法对脚本进行编辑以完成特定试验，因此控制CANape控制系统介入变速箱的控制，即CANape控制系统在与变速箱控制单元进行通信的同时，可以对对脚本进行编辑以完成特定试验，例如可以利用CANape控制系统的脚本运行功能，灵活编辑和修改脚本，完成特定的试验。另外，第二预设条件例如还可以包括用户需要观看CANape控制系统处理生成的数据格式时，同样控制CANape控制系统介入变速箱的控制，即CANape控制系统与变速箱控制单元进行通信。

可选地，变速箱控制系统的切换方法还可以包括控制台架控制系统获取数采信号，并对数采信号进行格式转换，控制台架控制系统将转换后的数采信号发送至CANape控制系统。示例性地，可以设置台架控制系统通过CAN协议与变速箱控制单元通信，CANape控制系统通过CCP协议、XCP协议或CAN协议中的一种协议与变速箱控制单元通信。

具体地，变速箱控制单元通过CAN线传输信号，CAN线上可以传输两种协议，CAN协议为一种协议，CCP(CAN Calibration Protocol)或者XCP(Universal Measurement andCalibration Protocol)协议为另外一种协议，台架控制系统通过CAN协议与变速箱控制单元通信，CANape控制系统通过CCP协议、XCP协议或CAN协议中的一种协议与变速箱控制单元通信。

具体地，变速箱控制单元与车辆中其他设备之间一般通过CAN协议来进行通信，台架控制系统可以通过CAN协议来控制变速箱，也可以通过CAN协议来接受变速箱传感器的信号。CANape控制系统与变速箱控制单元之间则支持两种通信协议，即CANape控制系统可以通过CCP协议、XCP协议或CAN协议中的一种协议与变速箱控制单元通信，但是CANape控制系统在进行CAN协议的通信时仅能接收信号，无法向外发送信号，台架控制系统在进行CAN协议通信时则可以收发信号，因此CANape控制系统输出信号仅能通过CCP协议或者XCP协议进行通信，接收信号可以通过CCP协议、XCP协议或CAN协议中的一种协议进行通信。

具体地，数采信号包括变速箱的扭矩或者转速等信号，采集到的数采信号一般为电压信号或者电流信号，需要台架控制系统将电压信号或者电流信号形式的数采信号转换为CAN信号形式的数采信号后，才能被CANape控制系统所采集，因此设置控制台架控制系统获取数采信号，并对数采信号进行格式转换，控制台架控制系统将转换后的数采信号发送至CANape控制系统，以确保CANape控制系统与变速箱控制单元交互时，CANape控制系统能够准确采集到变速箱的扭矩或者转速等信号。

可选地，变速箱控制系统的切换方法还可以包括根据标定开关信号的使能状态，控制由台架控制系统切换为CANape控制系统与变速箱控制单元之间通信，或者控制由CANape控制系统切换为台架控制系统与变速箱控制单元之间通信。

具体地，由于台架控制系统与CANape控制系统均可以和变速箱控制单元通信，为避免两种控制系统与变速箱控制系统之间的通信相互影响，需要添加一个虚拟的切换开关，即可以在脚本中编辑切换开关的程序，通过标定用于控制该虚拟切换开关的开关信号的使能状态，选择介入变速箱控制的控制系统。默认为台架控制系统与变速箱控制单元之间通信，可以设定当用于控制该虚拟切换开关的开关信号使能时，控制CANape控制系统接管变速箱的控制，该虚拟的切换开关可以预先在变速箱控制单元的软件中设计好，由变速箱控制单元实现控制系统的选择。

若将台架控制系统与CANape控制系统分立设置，即通过一个试验台连接台架控制系统与变速箱控制单元，通过另一个试验台连接CANape控制系统与变速箱控制单元，台架控制系统与变速箱控制单元之间通信时需要切换至CANape控制系统与速箱控制单元之间通信，或者CANape控制系统与变速箱控制单元之间通信时需要切换至台架控制系统与速箱控制单元之间通信，台架控制系统与CANape控制系统分立设置会导致相关人员需要来回拆装试验台，导致试验过程繁杂。另外，台架控制系统与CANape控制系统分立设置，台架控制系统与CANape控制系统之间没有交流，导致各自的功能单一，变速箱试验的应用场景受限。

本公开实施例通过设置台架控制系统与CANape控制系统集成，有效避免了台架控制系统与CANape控制系统分立设置导致的相关人员需要来回拆装试验台，进而导致的试验过程繁杂的问题，当需要切换变速箱控制系统时，仅需相关人员更改切换开关的使能状态即能实现变速箱控制系统的切换，大大简化了变速箱试验的切换过程。另外，设置台架控制系统与CANape控制系统集成，使得两种控制系统的功能互补，CANape控制系统可以弥补台架控制系统欠缺的功能，台架控制系统也可以弥补CANape控制系统欠缺的功能，例如数采信号的获取，进而使得台架控制系统与CANape控制系统的试验能力均得到了显著的提升，且两种控制系统可以灵活切换，互不干扰，另外，两种控制系统均能采集和记录数据，可以生成两种数据格式以方便相关人员查看。

本公开实施例还提供了一种变速箱控制系统的切换装置，图3为本公开实施例提供的一种变速箱控制系统的切换装置的结构示意图。如图3所示，变速箱控制系统的切换装置包括台架控制模块310和切换控制模块320，台架控制模块310用于在第一预设条件下，控制台架控制系统与变速箱控制单元之间通信，切换控制模块320用于在第二预设条件下，控制由台架控制系统切换为CANape控制系统与变速箱控制单元之间通信；其中，台架控制系统与CANape控制系统通过相同的通信走线与变速箱控制单元连接.

本公开实施例使得台架控制系统与CANape控制系统集成，二者功能上得到互补，即CANape控制系统可以弥补台架功能的不足，台架系统也可以弥补CANape控制系统的不足，且两种控制系统可以灵活切换，互不干扰，另外，两种控制系统均能采集和记录数据，可以生成两种数据格式以方便相关人员查看。

本公开实施例还提供了一种电子设备，图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，电子设备包括处理器和存储器，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行如上述实施例的变速箱控制系统的切换方法的步骤，因此具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。

如图4所示，可以设置电子设备包括至少一个处理器410、至少一个存储器420和至少一个通信接口430。电子设备中的各个组件通过总线系统440耦合在一起。通信接口430用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统440用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统440除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统440。

可以理解，本实施例中的存储器420可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器420存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本公开实施例中，处理器410通过调用存储器420存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的变速箱控制系统的切换方法各实施例的步骤。

本公开实施例提供的变速箱控制系统的切换方法可以应用于处理器410中，或者由处理器410实现。处理器410可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器410中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器410可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开实施例提供的变速箱控制系统的切换方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器420，处理器410读取存储器420中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该电子设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器410在执行本公开实施例提供的变速箱控制系统的切换方法时生成的指令，实现对电子设备的控制。不同的实体部件可以设置到电子设备内，或者电子设备外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器410和存储器420共同配合实现本实施例中电子设备的功能。

本公开实施例还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种变速箱控制系统的切换方法，该方法包括：

第一预设条件下，控制台架控制系统与变速箱控制单元之间通信；

第二预设条件下，控制由台架控制系统切换为CANape控制系统与变速箱控制单元之间通信；其中，台架控制系统与CANape控制系统通过相同的通信走线与变速箱控制单元连接。

可选地，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的变速箱控制系统的切换方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种变速箱控制系统的切换方法，其特征在于，包括：

第一预设条件下，控制台架控制系统与变速箱控制单元之间通信；

第二预设条件下，控制由所述台架控制系统切换为CANape控制系统与所述变速箱控制单元之间通信；其中，所述台架控制系统与所述CANape控制系统通过相同的通信走线与所述变速箱控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的变速箱控制系统的切换方法，其特征在于，所述第一预设条件包括下述条件中的至少一个：

条件一，默认条件；

条件二，需要控制台架的电机动作；

条件三，需要监控车辆的故障报警值。

3.根据权利要求1所述的变速箱控制系统的切换方法，其特征在于，所述第二预设条件包括下述条件中的至少一个：

条件四，需要对所述变速箱控制单元中的参数进行标定；

条件五，需要获取对应变速箱信号的后台数据；

条件六，需要对脚本进行编辑以完成特定试验。

4.根据权利要求1所述的变速箱控制系统的切换方法，其特征在于，还包括：

控制所述台架控制系统获取数采信号，并对所述数采信号进行格式转换；

控制所述台架控制系统将转换后的所述数采信号发送至所述CANape控制系统。

5.根据权利要求1-4任一项所述的变速箱控制系统的切换方法，其特征在于，还包括：

根据标定开关信号的使能状态，控制由所述台架控制系统切换为所述CANape控制系统与所述变速箱控制单元之间通信，或者控制由所述CANape控制系统切换为所述台架控制系统与所述变速箱控制单元之间通信。

6.根据权利要求1-4任一项所述的变速箱控制系统的切换方法，其特征在于，还包括：

所述第一预设条件下，所述台架控制系统向所述变速箱控制单元发送变速箱控制信号，和/或所述台架控制系统获取所述变速箱控制单元发送的变速箱状态采集信号；

所述第二预设条件下，所述CANape控制系统向所述变速箱控制单元发送变速箱控制信号，和/或所述CANape控制系统获取所述变速箱控制单元发送的变速箱状态采集信号。

7.根据权利要求1所述的变速箱控制系统的切换方法，其特征在于，所述台架控制系统通过CAN协议与所述变速箱控制单元通信，所述CANape控制系统通过CCP协议、XCP协议或CAN协议中的一种协议与所述变速箱控制单元通信。

8.一种变速箱控制系统的切换装置，其特征在于，包括：

台架控制模块，用于在第一预设条件下，控制台架控制系统与变速箱控制单元之间通信；

切换控制模块，用于在第二预设条件下，控制由所述台架控制系统切换为CANape控制系统与所述变速箱控制单元之间通信；其中，所述台架控制系统与所述CANape控制系统通过相同的通信走线与所述变速箱控制单元连接。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-7任一项所述的变速箱控制系统的切换方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1-7任一项所述的变速箱控制系统的切换方法的步骤。

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