CN111538150B - 汽车盲区可视化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车盲区可视化装置，它包括沿光路设置的取景器，导光传像组件和观察窗，取景器包括第一壳体，第一壳体内至少设置物镜组件，物镜组件包括至少一组负透镜和正透镜，负透镜和正透镜的光路之后设有胶合透镜，或物镜组件包括梯度变折射率透镜；观察窗包括第二壳体，第二壳体内至少设置目镜组件；物镜组件用于获取车外盲区的光像；导光传像组件用于传输车外盲区的光像，观察窗用于接收导光传像组件传输的光像，所述导光传像组件的光路后端面位于观察窗的目镜组件的物方焦平面以内。本发明在保证较好成像效果的同时可以实现器件的小型化。

Description

汽车盲区可视化装置
技术领域
本发明属于车辆安全驾驶视野解决方案，具体涉及一种汽车盲区可视化技术，特别是基于光学成像及传输组件的汽车盲区可视化技术。
背景技术
汽车盲区的存在，对驾驶员判断交通状况的影响很大，从而经常会导致交通事故的发生。所谓汽车盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置时，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的区域，包括前盲区、后盲区、后视镜盲区和A/B柱盲区。现有的汽车盲区可视化方案基本均为电子显示方案，利用摄像头、雷达采集盲区信息，再将采集到的信息经过一系列处理后，显示在车内屏幕上，存在图像信息保真度不高，盲区状况显示不直观、不抗干扰、易失效等缺点，而且应用到具体车型时还要进行大量的匹配标定等验证工作，增加了汽车研发阶段的时间和成本投入。
和电子摄像显示方案相比，利用光的成像和传输原理观察外界环境及景物则更清晰、保真、直观，抗电磁干扰能力也更好，可靠性也更高，不容易失效。目前国内外也有少量应用光学成像原理和传输原理观察汽车盲区的报道，但大都存在结构方案不合理，导致成像质量不佳，观察盲区的效果不好，以及组成部件安装位置不合理等问题等各种问题。例如有些基于光学原理的车辆A柱盲区成像装置的物镜采用了简单的凸透镜，并将物镜结构安装在A柱外侧，不仅存在视场角过小、畸变像差大等问题，而且安装时需要在A柱外板上打孔，破坏车身结构强度，对车辆碰撞安全影响甚大。有些方案采用了光学元件组合的方式，但由于各光学元件之间的位置关系和参数配合关系不佳，需要非常复杂的结构方案来提高成像效果，各组成部分的体积都较大，从而导致不方便在车上布置安装、成本太高等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用至少一组负透镜和正透镜等实现汽车盲区可视化的装置。
本发明的技术方案为：汽车盲区可视化装置，它包括沿光路设置的取景器，导光传像组件和观察窗，取景器包括第一壳体，第一壳体内至少设置物镜组件，物镜组件包括至少一组负透镜和正透镜，或物镜组件包括梯度变折射率透镜；观察窗包括第二壳体，第二壳体内至少设置目镜组件；物镜组件用于获取车外盲区的光像；导光传像组件用于传输车外盲区的光像，观察窗用于接收导光传像组件传输的光像，所述导光传像组件的光路后端面位于观察窗的目镜组件的物方焦平面以内。
上述导光传像组件的光路后端面的位置设置可以减少器件的轴向距离，使得后端器件小型化，而且成像清晰，便于人眼直接观察。
负透镜的前焦距f1(负值)、正透镜的前焦距f2(正值)满足：f1+f2>0；既保证物镜成像视野大，又能减小成像扭曲。
上述物镜组件体积小，占用空间少，便于取景器在车辆上的布置。
进一步的优选的技术方案：所述导光传像组件的光路前端面位于取景器的物镜组件的像方焦平面处。
上述导光传像组件光路前端面的位置设置可以提高被传输光像的清晰度，减少光像失真。
进一步的优选的技术方案：所述物镜组件中负透镜和正透镜的光路之后设有胶合透镜。
采用胶合凸透镜能够对经过前方负透镜、正透镜入射的光线再次聚焦成像，并进一步减小像差。
进一步的优选的技术方案：所述物镜组件中的负透镜与正透镜二者的几何光学中心横向间隔距离L<f1+f2，其中f1为负透镜的前焦距，f2为正透镜的前焦距。
上述技术方案可以实现成像的单向可视性，避免由于光路可逆导致的车内隐私性变差问题。
进一步的优选的技术方案：取景器中或导光传像组件前端设有光线转向装置，光线转向装置用于将前方透镜的主光轴转化为与后方透镜主光轴共线的方向。
上述技术方案解决的问题是：由于光学元件在车辆上的布置空间和布置方向受周围环境件限制，导致取景器(物镜)的视向角不为0°时，通过光线转向装置实现光像的正确传输。
进一步的优选的技术方案：光线转向装置包括设在物镜组件中的转向棱镜。
进一步的优选的技术方案：转向棱镜设在物镜组件中的负透镜和正透镜之间。
进一步的优选的技术方案：负透镜，转向棱镜和正透镜粘接连接。
进一步的优选的技术方案：负透镜，转向棱镜和正透镜的焦距满足f1+f2>L’,其中f1为负透镜的前焦距，f2为正透镜的前焦距，L’为从负透镜光心到正透镜光心的主光轴长度。
进一步的优选的技术方案：取景器与导光传像组件之间的光路上设有像差校正器。
进一步的优选的技术方案：所述导光传像组件的光路前端面位于像差校正器的像方焦平面处。
进一步的优选的技术方案：所述导光传像组件包括光导纤维阵列，或棒状镜及棱镜组件，或光导纤维阵列，棒状镜及棱镜组件组合。
进一步的优选的技术方案：在光路上设有光阑。
本发明光学器件及光路既可以避免单个透镜成像的缺陷、保证成像质量，还可以实现取景器的小型化，方便在车辆上布置和安装，而且不会导致炫目。
附图说明
图1本发明结构原理示意图。
图2本发明物镜实施例之一示意图。
图3本发明物镜实施例之二示意图。
图4本发明刚性导光传像组件示意图。
图5本发明观察窗示意图。
图中：1，取景器；2，像差校正器；3，导光传像组件；4，观察窗；1-1，物镜保护窗片；1-2，物镜组；1-2.1，负透镜；1-2.2，正透镜；1-2.3，胶合透镜；1-2.4，物镜组转向棱镜；1-3，物镜组隔圈；2-1，变形透镜；2-2，电机马达；3-1，光镜传像组件；3-1.1，棒状镜；3-1.2，导光传像组隔圈；3-1.3，全反射棱镜；4-1，光阑；4-2，目镜组隔圈；4-3，正透镜；4-4，正透镜；4-5，目镜保护窗片；4-6，观察窗罩。
具体实施方式
下列具体实施方式用于对本发明权利要求技术方案的解释，以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。
本实施例中所述的前后位置是基于光线传播路径中光的时序先后确定的。
如图1所示，设置有物镜的取景器1通常设置于车辆外，相对于车辆视角盲区的位置附近，如对于A柱盲区而言，取景器1可以设置但不限于在车灯，特别是前大灯、外后视镜、车顶，前翼子板处，对于后部盲区而言，取景器1可以设置在但不限于车尾外钣金上等，基于不同车型而设置。
取景器1后设置的导光传像组件3，布置在车体上，可以采用多种形式的结构，如采用但不限于光镜传像组件光镜传像组件3-1或光纤传像组件3-2，或光纤传像组件3-2与光镜传像组件3-1组合。
导光传像组件3后设置的观察窗4，布置在车内，可以是驾驶室的左右两侧，或中部，特别可以将观察窗4设置在驾驶室内A柱上。
为了进一步提升成像的质量，在取景器1和导光传像组件3之间设置像差校正器2，用于减小和平衡像差；像差校正器2可以是可调节式像差校正器，也可以是非调节式像差校正器；对于可调节式像差校正器，即自适应的像差校正器，车内驾驶人员还可以通过控制电机来改变像差校正器的外形。对车辆配置而言，它是选配件。
取景器1，如图2所示，它包括壳体，壳体前端设有保护窗片1-1，保护物镜组的前端面不受外界伤害。保护窗片1-1一般采用透光度和硬度都很高的蓝宝石材料制成；保护窗片1-1后设置物镜组1-2，物镜组1-2依次包括负透镜1-2.1、正透镜1-2.2、胶合透镜1-2.3。隔圈1-3用以固定物镜组中负透镜、正透镜及胶合透镜的空间位置。负透镜与正透镜二者的几何光学中心横向间隔距离L<f1+f2，其中f1为负透镜的前焦距(负值)，f2为正透镜的前焦距(正值)。负透镜1-2.1、正透镜1-2.2主光轴共线。
对于由于车辆上的布置问题，导致是取景器(物镜入射)的视向角为不为0°，如图3所示，与上述实施例不同的是保护窗片1-1与负透镜1-2.1的光轴与正透镜的光轴之间的夹角不为0°，在负透镜1-2.1与正透镜1-2.2之间设置转向棱镜1-2.4；正透镜后的结构与上述相同。
该实施例中，负透镜，转向棱镜和正透镜的光路满足f1+f2>L’,其中f1为负透镜的前焦距，f2为正透镜的前焦距，L’为从负透镜光心到正透镜光心的主光轴长度。
在取景器结构布置上，壳体1-4为分段结构，分段壳体分别设置负透镜1-2.1及转向棱镜1-2.4，正透镜1-2.2等，这样在取景器视场角和视向角调整时，转向棱镜1-2.4随动微调。
对于非0°视向角的变化是整个物镜或取景器的光轴与导光传像组件3前端面的光轴之间的夹角不为0°时，取景器中或导光传像组件前端设有光线转向装置，光线转向装置用于将前方透镜的主光轴转化为与后方透镜主光轴共线的方向。
导光传像组件3，采用光镜传像组件3-1为刚性件如图4所示，其主要功能元件包括若干个由隔圈3-1.2隔开固定的棒状镜及棱镜组件。各棒状镜3-1.1的光学参数及空间位置满足对2阶实像多次重新聚焦成像的功能需求，棒状镜3-1.1的数量要满足传像后在观察窗4前方成正像。
优选的，上述光镜传像组件3-1重新成像的比例一般设计为1:1。
上述光镜传像组件3-1最终的传像位置一般设计在观察窗目镜组4-1的第一焦平面内，且二者的主光轴共线。
上述光镜传像组件可以根据车内零部件的空间布置需求，允许中间设计有小曲率的平滑弯曲，以调整组件走向；急转弯或非平滑弯曲时，需在转弯处设置棱镜(例如全反射棱镜3-1.3)来改变成像光线行进方向；对传像质量要求不高时，可用平面镜代替棱镜改变成像光线的行进方向。
与若干个由隔圈3-1.2隔开固定的棒状镜及棱镜组件相同的技术方案(代替的技术方案)为：采用薄透镜或胶合透镜，棱镜组件组合或梯度变折射率透镜等均能实现传像功能，这些替代方案可能优化上述结构，或有利于车辆上的布置。
所述导光传像组件(光镜传像组件)的光路后端面位于观察窗的目镜组件的物方焦平面以内，二者主光轴共线。
所述导光传像组件(光镜传像组件)的光路前端面位于取景器的物镜或像差校正器的像方焦平面处，二者主光轴共线。
导光传像组件3，还可采用光纤传像组件(图中未示)。上述光纤传像组件3-2为多根光导纤维丝按照坐标对位原则进行面阵排列而组成的光导纤维集成束，每根光导纤维丝作为面阵上的一个单独传像单元在传像光纤组件的两端一一对应排列。
光纤传像组件3-2的光路前端面位于取景器的物镜组件或像差校正器的像方焦平面处，且二者主光轴共面，主光轴之间夹角小于传像组件全反射临界角的余角。
光纤传像组件的导光传像组件的光路后端面位于观察窗的目镜组件的物方焦平面以内，且二者主光轴共线。
如图5所示，观察窗4的壳体内沿光路前后，包括光阑4-1、隔圈4-2、正透镜4-3、正透镜4-4、保护窗片4-5，观察窗罩4-6。正透镜4-3与正透镜4-4光学中心间距L”、正透镜4-3的前焦距f3、正透镜4-4的前焦距f4，满足f3·f4>2f3·u+(f3-u)·L”，其中u为导光传像组件3的光路后端面到观察窗正透镜4-3光学中心的直线距离。观察窗罩4-6用于与车辆部件连接支撑。
光阑4-1的设置不局限于在观察窗4处，还可以设置在光路的前端如取景器1与导光传像组件3之间或取景器1上。也可采用可调节的光阑。
取景器1、像差校正器2胶合连接在一起；像差校正器2、导光传像组件3、观察窗4，三者之间通过非旋转卡接头卡接在一起，并用密封胶进行密封；确保各组成部分之间的位置关系不发生改变，并避免灰尘外界异物进入，确保使用效果不衰退，同时方便维修拆卸。
取景器1中的物镜组件的另一种实施例是包括梯度变折射率透镜。梯度变折射率透镜的参数要求：
1.折射率分布满足公式
N＝N0-κr2，式中N为距离透镜中心轴线r处的折射率，N0为透镜中心轴线处折射率，κ为常数。
2.透镜长度Z＝0.5P，P为透镜的节距。
这种装置成像清晰、保真，显示直观，不易失效，抗干扰，寿命长，成本低，零时延，视场、视向可调，安装时不破坏车身结构强度等优点。

Claims (13)

1.一种汽车盲区可视化装置，它包括沿光路设置的取景器，导光传像组件和观察窗，其特征是：取景器包括第一壳体，第一壳体内至少设置物镜组件，物镜组件包括至少一组负透镜和正透镜，或物镜组件包括梯度变折射率透镜；观察窗包括第二壳体，第二壳体内至少设置目镜组件；物镜组件用于获取车外盲区的光像；导光传像组件用于传输车外盲区的光像，观察窗用于接收导光传像组件传输的光像；所述导光传像组件的光路后端面位于观察窗的目镜组件的物方焦平面以内，所述物镜组件中的负透镜与正透镜二者的几何光学中心横向间隔距离L<f1+f2，其中f1为负透镜的前焦距，f2为正透镜的前焦距，所述观察窗的第二壳体内沿光路前后的第一正透镜与第二正透镜光学中心间距L”、第一正透镜的前焦距f3、第二正透镜的前焦距f4，满足f3·f4>2f3·u+(f3-u)·L”，其中u为导光传像组件的光路后端面到观察窗第一正透镜光学中心的直线距离。
2.如权利要求1所述汽车盲区可视化装置，其特征在于所述导光传像组件的光路前端面位于取景器的物镜组件的像方焦平面处。
3.如权利要求1或2所述汽车盲区可视化装置，其特征在于所述物镜组件中负透镜和正透镜的光路之后设有胶合透镜。
4.如权利要求1所述汽车盲区可视化装置，其特征在于取景器中或导光传像组件前端设有光线转向装置，光线转向装置用于将前方透镜的主光轴转化为与后方透镜主光轴共线的方向。
5.如权利要求4所述汽车盲区可视化装置，其特征在于光线转向装置包括设在物镜组件中的转向棱镜。
6.如权利要求5所述汽车盲区可视化装置，其特征在于转向棱镜设在物镜组件中的负透镜和正透镜之间。
7.如权利要求6所述汽车盲区可视化装置，其特征在于负透镜，转向棱镜和正透镜粘接连接。
8.如权利要求6或7所述汽车盲区可视化装置，其特征在于负透镜，转向棱镜和正透镜的焦距满足f1+f2>L’,其中f1为负透镜的前焦距，f2为正透镜的前焦距，L’为从负透镜光心到正透镜光心的主光轴长度。
9.如权利要求1所述汽车盲区可视化装置，其特征在于取景器与导光传像组件之间的光路上设有像差校正器。
10.如权利要求9所述汽车盲区可视化装置，其特征在于所述导光传像组件的光路前端面位于像差校正器的像方焦平面处。
11.如 权利要求1,2,9或10所述汽车盲区可视化装置，其特征在于所述导光传像组件包括光导纤维阵列或棒状镜及棱镜组件，或光导纤维阵列，棒状镜及棱镜组件组合。
12.如 权利要求3所述汽车盲区可视化装置，其特征在于所述导光传像组件包括光导纤维阵列或棒状镜及棱镜组件，或光导纤维阵列，棒状镜及棱镜组件组合。
13.如权利要求1所述汽车盲区可视化装置，其特征在于在光路上设有光阑。
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