CN111535435B - 一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，属于淤泥清理技术领域，该水利灌溉用沟渠淤泥清理设备包括工作平台、旋转组件、竖直组件、清淤组件和回收组件，通过挂靠农用运输车辆固定架，减少了设备对车辆的占用，降低了使用成本，通过螺旋传送轴对淤泥进行清理，密度大的淤泥会被排出，水会重新流入沟渠，无需预置排水沟进行排水，缩短了淤泥清理工期，通过多个清淤组件模拟沟渠内轮廓，一次清理即可达到沟渠清淤要求，提高了淤泥清理效率，通过回收组件对淤泥进行回收，无需人工和挖掘机挖运上岸，减少了淤泥对周边环境的污染，设备自动化程度高，沟渠淤泥清理更方便，沟渠淤泥清理效率更高，沟渠水利灌溉效果更好。

Description

一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备

技术领域

本发明涉及淤泥清理技术领域，具体而言，涉及一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备。

背景技术

水利灌溉，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业。灌溉需要挖沟渠，水沿着沟渠进入农田，顺着陇沟或苗床边沿流入，补充作物生长说需要的水分。沟渠淤泥的堵塞会造成农田排水不畅，在雨季的时候无法及时的排除雨水，造成农作物被淹，在旱季的时候，无法及时给农作物灌溉，造成减产甚至绝收，给老百姓造成了不可估量的损失，一般都采用挖掘机械对沟渠内进行淤泥疏掏。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，挖掘机对沟渠淤泥进行疏掏时，需要在在沟渠淤泥段外边一侧挖一条纵向排水槽，用土方堆在槽边形成土埂，使沟渠淤泥段的水通过排水槽排水，然后才能进行挖掘清理淤泥，无形中增加了沟渠淤泥清理工作量，降低了沟渠淤泥清理效率。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，旨在改善沟渠淤泥清理清理不便的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供了一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备包括工作平台、旋转组件、竖直组件、清淤组件和回收组件，

所述旋转组件包括旋转轴、旋转臂和第一驱动电机，所述旋转轴竖直转动于所述工作平台侧壁一侧，所述旋转臂一端水平固定套接于所述旋转轴表面，所述第一驱动电机机身竖直固定于所述工作平台顶部一侧，所述第一驱动电机输出端传动于所述旋转轴上端，所述竖直组件包括第一安装座、第一固定板、第一导轨、第一滑动座、第一丝杠和第二驱动电机，所述第一安装座一端水平固定于远离所述旋转轴的所述旋转臂一端，所述第一固定板上端竖直均布于所述第一安装座底部一侧，所述第一导轨竖直固定于所述第一固定板侧壁一侧，所述第一滑动座滑动于所述第一导轨表面，所述第一丝杠两端竖直转动于所述第一固定板侧壁一侧，所述第一丝杠设置于相邻所述第一导轨之间，所述第一滑动座一侧螺接于所述第一丝杠表面，所述第二驱动电机机身竖直固定于所述第一安装座内壁上表面一侧，所述第二驱动电机输出端传动于所述第一丝杠上端，所述清淤组件包括滑动导泥筒、第一螺旋传送轴、清淤钻头、固定导泥筒和第三驱动电机，所述滑动导泥筒上端竖直固定于所述第一滑动座侧壁下端，所述第一螺旋传送轴转动于所述滑动导泥筒内，所述清淤钻头固定套接于所述第一螺旋传送轴下端，所述固定导泥筒外表面滑动贯穿于所述滑动导泥筒内表面，所述固定导泥筒上端固定于所述第一安装座下方一侧，所述第三驱动电机机身竖直固定于所述第一滑动座侧壁上端，所述第三驱动电机传动于所述第一螺旋传送轴上端，所述回收组件包括第一出料口、回收导泥筒、第二螺旋传送轴、第四驱动电机和第二出料口，所述第一出料口设置于所述固定导泥筒上端，所述回收导泥筒水平设置于所述第一出料口下方，所述第二螺旋传送轴水平转动于所述回收导泥筒内，所述第四驱动电机机身水平固定于所述第一安装座下方一侧，所述第四驱动电机输出端传动于所述第二螺旋传送轴一端，所述第二出料口设置于远离所述第四驱动电机的所述回收导泥筒底部一侧。

在本发明的一种实施例中，所述工作平台顶部一侧设置有第二固定板，所述第一驱动电机固定于所述第二固定板顶部。

在本发明的一种实施例中，所述工作平台上表面开设有第一限位孔，相邻所述工作平台的所述旋转臂一端开设有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔之间设置有限位销。

在本发明的一种实施例中，相邻所述工作平台的所述旋转臂一端固定有第一套筒，所述第一套筒固定套接于所述旋转轴表面。

在本发明的一种实施例中，远离所述工作平台的所述旋转臂一端固定有第三固定板，所述第一安装座一端水平固定所述第三固定板侧壁一侧。

在本发明的一种实施例中，所述滑动导泥筒表面一侧开设有避让槽，所述第一出料口贯穿于所述避让槽。

在本发明的一种实施例中，所述第一安装座侧壁一侧设置有第一支架，所述第一出料口固定于所述第一支架下端。

在本发明的一种实施例中，远离所述旋转臂的所述第一安装座侧壁一侧设置有第二支架，所述第四驱动电机机身水平固定于所述第二支架下端一侧。

在本发明的一种实施例中，第一出料口底部一侧设置有第一连接板，所述第一连接板一侧固定于所述回收导泥筒侧壁一侧。

在本发明的一种实施例中，所述第一支架外壁一侧设置有挡泥罩。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，使用时，通过将工作平台固定到农用运输车辆固定架上，把淤泥清理设备运输到沟渠现场，打开第一驱动电机，张开旋转臂与沟渠水平保持垂直，根据沟渠清淤图纸，打开第二驱动电机，调整各个清淤钻头的下落高度，使其符合沟渠的截面内轮廓，打开第三驱动电机，清淤钻头钻开沟渠底部淤泥，第一螺旋传送轴将密度大的淤泥提升至第一出料口排出，密度小的泥水会在第一螺旋传送轴与导泥筒内壁之间的缝隙中重新流入沟渠，打开第四驱动电机，第一出料口排出的淤泥会被第二螺旋传送轴传送至第二出料口外的收集箱内，农用运输车辆沿沟渠平齐行驶，可对沟渠全段进行淤泥清理，通过挂靠农用运输车辆固定架，减少了设备对车辆的占用，降低了使用成本，通过螺旋传送轴对沟渠淤泥进行清理，密度大的淤泥会被排出，水会重新流入沟渠，无需预置排水沟进行排水，大大缩短了淤泥清理工期，通过多个清淤组件模拟沟渠内轮廓，一次清理即可达到沟渠清淤要求，提高了淤泥清理效率，通过回收组件对淤泥进行回收，无需人工和挖掘机挖运上岸，减少了淤泥对周边环境的污染，设备自动化程度高，沟渠淤泥清理更方便，沟渠淤泥清理效率更高，沟渠水利灌溉效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备立体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的旋转组件爆炸立体结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的竖直组件立体结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的清淤组件立体结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的回收组件立体结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的水利灌溉用沟渠淤泥清理设备结构示意图。

图中：100-工作平台；110-第二固定板；120-第一限位孔；130-限位销；200-旋转组件；210-旋转轴；220-旋转臂；221-第二限位孔；222-第一套筒；223-第三固定板；230-第一驱动电机；300-竖直组件；310-第一安装座；311-第一支架；3111-挡泥罩；312-第二支架；320-第一固定板；330-第一导轨；340-第一滑动座；350-第一丝杠；360-第二驱动电机；400-清淤组件；410-滑动导泥筒；411-避让槽；420-第一螺旋传送轴；430-清淤钻头；440-固定导泥筒；450-第三驱动电机；500-回收组件；510-第一出料口；511-第一连接板；520-回收导泥筒；530-第二螺旋传送轴；540-第四驱动电机；550-第二出料口。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1、2、3、4、5和6，本发明提供一种技术方案：一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备包括工作平台100、旋转组件200、竖直组件300、清淤组件400和回收组件500，旋转组件200水平安装在工作平台100一侧，竖直组件300竖直安装在旋转组件200一端，清淤组件400安装在竖直组件300移动台上，回收组件500安装在清淤组件400出料口下方，工作平台100挂靠在农用运输车辆固定架上，减少了设备对车辆的占用，不用时可拆卸下来，车辆用于其它农业劳作，旋转组件200通过自身旋转与沟渠保持水平垂直的同时，也便于日常使用对设备回收，方便运输，竖直组件300控制钻头模拟沟渠横截面内轮廓，清淤组件400将密度大的淤泥抽走排出，回收组件500收集清淤组件400排出的淤泥，减少对环境的污染。

请参阅图1和2，旋转组件200包括旋转轴210、旋转臂220和第一驱动电机230，旋转轴210竖直转动于工作平台100侧壁一侧，本实施例中，工作平台100顶部和底部对称设置有轴承，旋转轴210转动于轴承内，相邻工作平台100的旋转臂220一端固定有第一套筒222，旋转臂220与第一套筒222焊接，第一套筒222固定套接于旋转轴210表面，旋转臂220一端水平固定套接于旋转轴210表面，工作平台100上表面开设有第一限位孔120，相邻工作平台100的旋转臂220一端开设有第二限位孔221，第一限位孔120和第二限位孔221之间设置有限位销130，限位销130插接于第一限位孔120和第二限位孔221内，设置限位销130的目的是在清理沟渠淤泥过程中，锁死旋转组件200不转动，工作平台100顶部一侧设置有第二固定板110，第二固定板110与工作平台100螺栓连接，第一驱动电机230固定于第二固定板110顶部，第一驱动电机230与第二固定板110螺栓连接，第一驱动电机230机身竖直固定于工作平台100顶部一侧，第一驱动电机230输出端传动于旋转轴210上端，第一驱动电机230通过联轴器与旋转轴210连接，本实施例中，第一驱动电机230控制设备的回收和展开，第一驱动电机230使设备在清淤过程中，旋转臂220始终与沟渠水平保持垂直，这样清淤组件400在农用车辆行驶过程中，清淤轨迹覆盖沟渠内表面。

请参阅图1和3，竖直组件300包括第一安装座310、第一固定板320、第一导轨330、第一滑动座340、第一丝杠350和第二驱动电机360，远离工作平台100的旋转臂220一端固定有第三固定板223，第三固定板223与旋转臂220焊接，第一安装座310一端水平固定第三固定板223侧壁一侧，第一安装座310与第三固定板223螺栓连接，第一安装座310一端水平固定于远离旋转轴210的旋转臂220一端，第一固定板320上端竖直均布于第一安装座310底部一侧，第一固定板320与第一安装座310螺栓连接，第一导轨330竖直固定于第一固定板320侧壁一侧，本实施例中，第一导轨330底部设置有支板，支板与第一固定板320焊接，第一导轨330与支板螺栓连接，便于减少导轨安装面的加工量，第一滑动座340滑动于第一导轨330表面，第一滑动座340通过导轨滑块滑动于第一导轨330。

其中，第一丝杠350两端竖直转动于第一固定板320侧壁一侧，本实施例中，第一固定板320上下端设置有轴承座，第一丝杠350两端转动于轴承座内，第一丝杠350设置于相邻第一导轨330之间，第一滑动座340一侧螺接于第一丝杠350表面，第一滑动座340通过丝杠螺母螺接于第一丝杠350，第二驱动电机360机身竖直固定于第一安装座310内壁上表面一侧，第二驱动电机360与第一安装座310螺栓连接，第二驱动电机360输出端传动于第一丝杠350上端，第二驱动电机360通过联轴器与第一丝杠350连接，本实施例中，第二驱动电机360设置有多个，每个驱动电机控制单独的一个清淤组件400下落，通过下落高度的控制，多个清淤组件400钻头模拟出沟渠横截面内轮廓，车辆行驶过程中，一侧便可对沟渠进行清淤，大大提高了清淤效率。

请参阅图1和4，清淤组件400包括滑动导泥筒410、第一螺旋传送轴420、清淤钻头430、固定导泥筒440和第三驱动电机450，滑动导泥筒410上端竖直固定于第一滑动座340侧壁下端，滑动导泥筒410与第一滑动座340螺栓连接，第一螺旋传送轴420转动于滑动导泥筒410内，本实施例中，滑动导泥筒410上端设置有轴承，第一螺旋传送轴420转动于轴承内，第一螺旋传送轴420与固定导泥筒440和滑动导泥筒410之间有间隙，故密度大，结板程度高的淤泥会被螺旋传送轴抽走排出，而原有的泥水还会通过间隙重新回落到沟渠内，这样的好处是无需事先沟渠排水，淤泥与渠水自动分离，清淤钻头430固定套接于第一螺旋传送轴420下端，考虑到沟渠底部淤泥结板，硬度过高，故设置清淤钻头430钻破淤泥结板层，固定导泥筒440外表面滑动贯穿于滑动导泥筒410内表面，本实施例中，滑动导泥筒410相对于固定导泥筒440运动，由竖直组件300控制其上下运动，滑动导泥筒410和固定导泥筒440组成的封闭套筒将淤泥限位。

其中，第一安装座310侧壁一侧设置有第一支架311，第一支架311与第一安装座310螺栓连接，第一出料口510固定于第一支架311下端，第一出料口510与第一支架311焊接，第一出料口510设置于固定导泥筒440上端，固定导泥筒440上端固定于第一安装座310下方一侧，故固定导泥筒440相对于滑动导泥筒410静止不动，滑动导泥筒410表面一侧开设有避让槽411，第一出料口510贯穿于避让槽411，避免了滑动导泥筒410上下运动中，对第一出料口510造成干涉，第三驱动电机450机身竖直固定于第一滑动座340侧壁上端，第三驱动电机450与第一滑动座340螺栓连接，第三驱动电机450传动于第一螺旋传送轴420上端，第三驱动电机450通过联轴器与第一螺旋传送轴420连接，本实施例中，第三驱动电机450控制清淤钻头430钻开沟渠底部结板层，也控制第一螺旋传送轴420抽取提升淤泥，第一支架311外壁一侧设置有挡泥罩3111，减少淤泥溅射到竖直组件300内。

请参阅图1和5，回收组件500包括第一出料口510、回收导泥筒520、第二螺旋传送轴530、第四驱动电机540和第二出料口550，第一出料口510设置于固定导泥筒440上端，第一出料口510由第一支架311固定支撑，第一出料口510底部一侧设置有第一连接板511，第一出料口510与第一连接板511螺栓连接，第一连接板511一侧固定于回收导泥筒520侧壁一侧，第一连接板511与回收导泥筒520螺栓连接，回收导泥筒520水平设置于第一出料口510下方，第二螺旋传送轴530水平转动于回收导泥筒520内，本实施例中，回收导泥筒520两端设置有轴承，第二螺旋传送轴530转动于轴承内，远离旋转臂220的第一安装座310侧壁一侧设置有第二支架312，第二支架312与第一安装座310螺栓连接，第四驱动电机540机身水平固定于第二支架312下端一侧，第四驱动电机540与第二支架312螺栓连接，第四驱动电机540机身水平固定于第一安装座310下方一侧，第四驱动电机540输出端传动于第二螺旋传送轴530一端，第四驱动电机540通过联轴器与第二螺旋传送轴530连接，第二出料口550设置于远离第四驱动电机540的回收导泥筒520底部一侧，第二出料口550与回收导泥筒520焊接，本实施例中，可在第二出料口550设置有收集箱，减少淤泥对环境的破坏。

具体的，该水利灌溉用沟渠淤泥清理设备的工作原理：使用时，通过将工作平台100固定到农用运输车辆固定架上，把淤泥清理设备运输到沟渠现场，打开第一驱动电机230，张开旋转臂220与沟渠水平保持垂直，根据沟渠清淤图纸，打开第二驱动电机360，调整各个清淤钻头430的下落高度，使其符合沟渠的截面内轮廓，打开第三驱动电机450，清淤钻头430钻开沟渠底部淤泥，第一螺旋传送轴420将密度大的淤泥提升至第一出料口510排出，密度小的泥水会在第一螺旋传送轴420与导泥筒内壁之间的缝隙中重新流入沟渠，打开第四驱动电机540，第一出料口510排出的淤泥会被第二螺旋传送轴530传送至第二出料口550外的收集箱内，农用运输车辆沿沟渠平齐行驶，可对沟渠全段进行淤泥清理，采用挂靠农机运输设备的方法，减少了对运输设备的占用，采用螺旋传送轴清理淤泥，无需预置排水，便可完成淤泥和水的自动分离，采用回收组件500对淤泥进行集中回收，减少了对环境的污染，大大方便了沟渠淤泥清理，沟渠淤泥清理效率高。

需要说明的是，第一驱动电机230、第二驱动电机360、第三驱动电机450和第四驱动电机540具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一驱动电机230、第二驱动电机360、第三驱动电机450和第四驱动电机540的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于，包括

工作平台（100），

旋转组件（200），所述旋转组件（200）包括旋转轴（210）、旋转臂（220）和第一驱动电机（230），所述旋转轴（210）竖直转动于所述工作平台（100）侧壁一侧，所述旋转臂（220）一端水平固定套接于所述旋转轴（210）表面，所述第一驱动电机（230）机身竖直固定于所述工作平台（100）顶部一侧，所述第一驱动电机（230）输出端传动于所述旋转轴（210）上端；

竖直组件（300），所述竖直组件（300）包括第一安装座（310）、第一固定板（320）、第一导轨（330）、第一滑动座（340）、第一丝杠（350）和第二驱动电机（360），所述第一安装座（310）一端水平固定于远离所述旋转轴（210）的所述旋转臂（220）一端，所述第一固定板（320）上端竖直均布于所述第一安装座（310）底部一侧，所述第一导轨（330）竖直固定于所述第一固定板（320）侧壁一侧，所述第一滑动座（340）滑动于所述第一导轨（330）表面，所述第一丝杠（350）两端竖直转动于所述第一固定板（320）侧壁一侧，所述第一丝杠（350）设置于相邻所述第一导轨（330）之间，所述第一滑动座（340）一侧螺接于所述第一丝杠（350）表面，所述第二驱动电机（360）机身竖直固定于所述第一安装座（310）内壁上表面一侧，所述第二驱动电机（360）输出端传动于所述第一丝杠（350）上端；

清淤组件（400），所述清淤组件（400）包括滑动导泥筒（410）、第一螺旋传送轴（420）、清淤钻头（430）、固定导泥筒（440）和第三驱动电机（450），所述滑动导泥筒（410）上端竖直固定于所述第一滑动座（340）侧壁下端，所述第一螺旋传送轴（420）转动于所述滑动导泥筒（410）内，所述清淤钻头（430）固定套接于所述第一螺旋传送轴（420）下端，所述固定导泥筒（440）外表面滑动贯穿于所述滑动导泥筒（410）内表面，所述固定导泥筒（440）上端固定于所述第一安装座（310）下方一侧，所述第三驱动电机（450）机身竖直固定于所述第一滑动座（340）侧壁上端，所述第三驱动电机（450）传动于所述第一螺旋传送轴（420）上端；

回收组件（500），所述回收组件（500）包括第一出料口（510）、回收导泥筒（520）、第二螺旋传送轴（530）、第四驱动电机（540）和第二出料口（550），所述第一出料口（510）设置于所述固定导泥筒（440）上端，所述回收导泥筒（520）水平设置于所述第一出料口（510）下方，所述第二螺旋传送轴（530）水平转动于所述回收导泥筒（520）内，所述第四驱动电机（540）机身水平固定于所述第一安装座（310）下方一侧，所述第四驱动电机（540）输出端传动于所述第二螺旋传送轴（530）一端，所述第二出料口（550）设置于远离所述第四驱动电机（540）的所述回收导泥筒（520）底部一侧；

所述滑动导泥筒（410）表面一侧开设有避让槽（411），所述第一出料口（510）贯穿于所述避让槽（411）。

2.根据权利要求1所述的一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于，所述工作平台（100）顶部一侧设置有第二固定板（110），所述第一驱动电机（230）固定于所述第二固定板（110）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于，所述工作平台（100）上表面开设有第一限位孔（120），相邻所述工作平台（100）的所述旋转臂（220）一端开设有第二限位孔（221），所述第一限位孔（120）和所述第二限位孔（221）之间设置有限位销（130）。

4.根据权利要求1所述的一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于，相邻所述工作平台（100）的所述旋转臂（220）一端固定有第一套筒（222），所述第一套筒（222）固定套接于所述旋转轴（210）表面。

5.根据权利要求1所述的一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于，远离所述工作平台（100）的所述旋转臂（220）一端固定有第三固定板（223），所述第一安装座（310）一端水平固定所述第三固定板（223）侧壁一侧。

6.根据权利要求1所述的一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于，所述第一安装座（310）侧壁一侧设置有第一支架（311），所述第一出料口（510）固定于所述第一支架（311）下端。

7.根据权利要求1所述的一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于，远离所述旋转臂（220）的所述第一安装座（310）侧壁一侧设置有第二支架（312），所述第四驱动电机（540）机身水平固定于所述第二支架（312）下端一侧。

8.根据权利要求1所述的一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于，第一出料口（510）底部一侧设置有第一连接板（511），所述第一连接板（511）一侧固定于所述回收导泥筒（520）侧壁一侧。

9.根据权利要求6所述的一种水利灌溉用沟渠淤泥清理设备，其特征在于，所述第一支架（311）外壁一侧设置有挡泥罩（3111）。

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