CN111529770A - 一种智能腹腔积水引流系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于腹水引流领域的一种智能腹腔积水引流系统，其主要包括：床体、固定模块、升降架模块、穿刺针模块和腹水回收模块，本设备设置了自动运作的穿刺针模块，通过控制各个电机和滑块来自动控制穿刺钢针的移动和穿刺，不用医护人员进行人工穿刺，降低了操作难度和提高了腹水引流的效率；而且设置了升降架模块，可以对工作台进行自动调节高度，方便患者趟到床上，同时升降架模块的伸缩杆与气体发生器结合，可以在遇到紧急情况时可以对顶板进行缓慢抬起，以使得穿刺钢针可以远离患者，避免造成二次伤害，同时紧急解除模块也设置了导管锁紧组件，可以对引流导管进行夹紧限流，避免引流过度造成电解质紊乱。

Description

一种智能腹腔积水引流系统

技术领域

本发明涉及腹水引流领域，尤其涉及一种智能腹腔积水引流系统。

背景技术

正常状态下，人体腹腔内有少量液体(一般少于200ml)，对肠道蠕动起润滑作用，如在病理状态下导致腹腔内液体量增加，超过200ml时，称为腹腔积液，临床又称腹水。产生腹腔积液的病因很多，比较临床常见的心血管病、肝脏病、腹膜病、肾脏病、营养障碍病、恶性肿瘤腹腔转移、卵巢肿瘤、结缔组织疾病等等，因此腹腔积液是临床常见的病症。虽然腹腔积液仅是一种病征，但大量腹腔积液则会造成严重腹胀、呼吸受限等并发症而不利于病因的治疗，因此对于具有大量腹腔积液病征的病例，在临床治疗时必须先进行腹水引流。

所以现在已开发出很多可以对腹腔积水引流操作进行改良的设备，本团队长期进行护理用腹水的引流操作与相关器械的自有研发，并且有部分产品在医院中得到广泛使用，并且经过我们大量的检索与参考，发现现有的腹水引流设备主要有如公开号为EP2374487A1、KR1019830004555A、KR2020000011893U和CN1287871C所公开的腹水引流结构，其中较普遍常见的结构如公开号为CN103272321B所公开的一种体腔引流管套件，该套件包括气囊前套、外套管、气囊充气管、稀释液管、气压调节管和体腔壁鞘，在外套管的前部使用气囊前套包裹，由原来的压点接触转变成为气囊的面接触，大大减少了引流管长期留置导致的损伤体内组织器官的可能，显著降低消化道瘘、胸腹腔内大出血等临床常见并发症的发生率，但这种引流管套件结构过于复杂，医护人员操作起来十分繁琐，而且现有引流穿刺手术主要还是通过医护人员通过手动操作，而且腹水穿刺引流是一个步骤较为简单操作，通过机械自动化操作也可以达成相同的效果，以此可以大大地提高医护人员的效率。

发明内容

本发明的目的在于，针对在腹水引流装置所存在的不足，现提出一种智能腹腔积水引流系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种智能腹腔积水引流系统，包括：

床体，用于供患者躺下，包括床板和固定架，所述床板安装在所述固定架上，且所述床板上设置有两个通孔，两个通孔对称设置在所述床板的中段；

固定模块，与所述床体连接，用于将患者固定在所述床体上，且同时以固定带上的通孔为穿刺点定位范围进行定点穿刺；

升降架模块，安装在所述床体上，用于将穿刺针模块进行升降调节；

穿刺针模块，安装在所述升降模块下部，所述穿刺针模块用于刺破患者的腹部表层，同时将引流管伸入腹腔中；

腹水回收模块，设置在所述穿刺针模块上部，且与所述穿刺针模块连接，所述腹水回收模块用于将穿刺针引流出的腹水进行收集。

进一步的，所述固定模块包括卡座、卡接头、固定带、壳体、固定杆、卷筒和卷簧，所述壳体安装在所述床板的其中一个通孔处，所述卷筒设置在所述壳体的内部，所述卷簧设置在所述卷筒内且一端与所述卷筒连接，另一端与所述卷筒连接，所述固定带套设在所述卷筒上且一端与所述卷筒连接，另一端延伸至壳体外与所述卡接头连接，所述卡座安装在床板的另一个通孔处，所述卡接头可与所述卡座卡接。

进一步的，所述固定带上设置有穿刺通孔。

进一步的，所述升降架模块包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和顶板，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆对称安装在所述床板的两侧，且两个伸缩杆的顶部均与所述顶板连接。

进一步的，所述穿刺针模块包括的穿刺钢针、第一滑块、第一丝杆电机、第一导杆、引流导管、第二滑块、第二丝杆电机、第二导杆和插瓶针头，所述第一滑块设置有第一通孔、第二通孔和第一螺纹孔，所述穿刺钢针安装在所述第一通孔的下部，所述所述穿刺钢针安装在所述第一滑块的下部，所述第一导杆和第一丝杆电机均安装在所述第二滑块上，所述第一丝杆电机的丝杆贯穿所述第一螺纹孔，所述第一导杆贯穿所述第二通孔，所述第二滑块设置有第三通孔和第二螺纹孔，所述第二导杆和第二丝杆电机固定安装在所述顶板的底部，所述第二导杆贯穿所述第三通孔，所述第二丝杆电机的丝杆贯穿所述第二螺纹孔，所述引流导管的一端设置在所述穿刺钢针内部，另一端与所述插瓶针头连通。

进一步的，所述第一导杆、第二导杆、第一丝杆电机的丝杆和第二丝杆电机的丝杆均平行设置。

进一步的，所述第一导杆的底端和第二导杆的底端分别设置有第一限位螺母和第二限位螺母。

本发明所取得的有益效果是：

设置了自动运作的穿刺针模块，通过控制各个电机和滑块来自动控制穿刺钢针的移动和穿刺，不用医护人员进行人工穿刺，降低了操作难度和提高了腹水引流的效率；设置了升降架模块，可以对工作台进行自动调节高度，方便患者趟到床上，同时升降架模块的伸缩杆与气体发生器结合，可以在遇到紧急情况时可以对顶板进行缓慢抬起，以使得穿刺钢针可以远离患者，避免造成二次伤害，同时紧急解除模块也设置了导管锁紧组件，可以对引流导管进行夹紧限流，避免引流过度造成电解质紊乱；通过设置穿刺钢针和引流导管的两层结构，引流导管设置在穿刺钢针的内部，当穿刺钢针穿刺进腹部后，穿刺钢针会退出，而固定住的引流导管会继续留在腹中进行引流，避免了尖锐的穿刺钢针会对内部器官造成损伤而由较为柔软的引流导管代替进行伸入和引流；腹水回收模块设置为负压瓶结构，使得当放置在上方的回收瓶因为腹压不勾，腹水抽取力度下降而导致引流困难时，通过抽气泵进行抽取箱体内部的气体以减少回收瓶外部环境的气压从而提高内部腹水的流通的动力；设置了防护罩结构，使得防护罩可以随着穿刺钢针的下降而进行下降，从而将穿刺点的周围进行围闭起来，减少穿刺口与外部环境的接触以减少感染，同时可以防止抽取腹水时漏出的腹水留到外部造成污染；设置了压力传感器和观察窗，可以实时对患者的身体情况和引流液抽取量进行观察监控；还设置了移动床结构，可以方便患者先躺在床板上后再将床板移入到穿刺针模块的下方。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的固定模块的分解结构示意图。

图3为本发明的另一实施方式的整体结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图5为本发明的第二滑块和导管锁紧组件的俯视视角的结构示意图。

图6为本发明的床体和升降架模块的结构示意图。

图7为发明的侧移动轨的结构示意图。

图8为发明的防护罩结构的结构示意图。

图9为发明的另一种防护罩结构的结构示意图。

图10为本发明的显示屏的结构示意图。

图11为本发明的穿刺钢针与引流导管的末端的结构示意图。

图中：床体1、床板11、通孔111、固定架12、侧移动轨13、定轨131、移动轨132、侧滑块133、侧安装架14、固定模块2、卡座21、卡接头22、固定带23、壳体24、固定杆25、卷筒26、卷簧27、压力传感器28、升降架模块3、第一伸缩杆31、第二伸缩杆32、顶板33、穿刺针模块4、穿刺钢针41、第一滑块42、第一丝杆电机43、第三限位螺母431、第一导杆44、第一限位螺母441、引流导管45、第二滑块46、安装槽461、第二丝杆电机47、第二导杆48、第二限位螺母481、插瓶针头49、导轨401、第四滑块402、移动安装板403、腹水回收模块5、回收瓶51、密封塞511、箱体52、观察窗521、抽气孔522、抽气泵53、紧急解除模块6、第一气体发生器61、第二气体发生器62、导管锁紧组件63、旋转电机631、压紧块632、防护罩结构7、第一弹簧71、第二弹簧72、第一连接安装板73、防护罩74、第二连接安装板75、连接弹簧76、显示屏8、伸缩架81。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

如图1、图2所示，一种智能腹腔积水引流系统，包括：

床体1，用于供患者躺下；

固定模块2，与所述床体1连接，用于将患者固定在所述床体1上，且同时以固定带23上的通孔111为穿刺点定位范围进行定点穿刺；

升降架模块3，安装在所述床体1上，用于将穿刺针模块4进行升降调节；

穿刺针模块4，安装在所述升降架模块下部，所述穿刺针模块4用于刺破患者的腹部表层，同时将引流导管伸入腹腔中；

腹水回收模块5，设置在所述穿刺针模块4上部，且与所述穿刺针模块4连接，所述腹水回收模块5用于将穿刺针引流出的腹水进行收集；

所述床体1包括床板11和固定架12，所述床板11安装在所述固定架12上，且所述床板11上设置有两个通孔111，两个通孔111对称设置在所述床板11的中段；

所述固定模块2包括卡座21、卡接头22、固定带23、壳体24、固定杆25、卷筒26和卷簧27，所述壳体24安装在所述床板11的其中一个通孔111处，所述卷筒26设置在所述壳体24的内部，所述卷簧27设置在所述卷筒26内且一端与所述卷筒26连接，另一端与所述卷筒26连接，所述固定带23套设在所述卷筒26上且一端与所述卷筒26连接，另一端延伸至壳体24外与所述卡接头22连接，所述卡座21安装在床板11的另一个通孔111处，所述卡接头22可与所述卡座21卡接；

所述固定带23上设置有穿刺通孔111；

所述升降架模块3包括第一伸缩杆31、第二伸缩杆32和顶板33，所述第一伸缩杆31和第二伸缩杆32对称安装在所述床板11的两侧，且两个伸缩杆的顶部均与所述顶板33连接；

所述穿刺针模块4包括的穿刺钢针41、第一滑块42、第一丝杆电机43、第一导杆44、引流导管45、第二滑块46、第二丝杆电机47、第二导杆48和插瓶针头49，所述第一滑块42设置有第一通孔111、第二通孔111和第一螺纹孔，所述穿刺钢针41安装在所述第一通孔111的下部，所述所述穿刺钢针41安装在所述第一滑块42的下部，所述第一导杆44和第一丝杆电机43均安装在所述第二滑块46上，所述第一丝杆电机43的丝杆贯穿所述第一螺纹孔，所述第一导杆44贯穿所述第二通孔111，所述第二滑块46设置有第三通孔111和第二螺纹孔，所述第二导杆48和第二丝杆电机47固定安装在所述顶板33的底部，所述第二导杆48贯穿所述第三通孔111，所述第二丝杆电机47的丝杆贯穿所述第二螺纹孔，所述引流导管45的一端设置在所述穿刺钢针41内部，另一端与所述插瓶针头49连通；

所述第一导杆44、第二导杆48、第一丝杆电机43的丝杆和第二丝杆电机47的丝杆均平行设置；

所述第一导杆44的底端和第二导杆48的底端分别设置有第一限位螺母441和第二限位螺母481。

实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步描述，且进一步结合图3-图7所示，其中：

一种智能腹腔积水引流系统，包括：

床体1，用于供患者躺下；固定模块2，与所述床体1连接，用于将患者固定在所述床体1上，且同时以固定带23上的通孔111为穿刺点定位范围进行定点穿刺；升降架模块3，安装在所述床体1上，用于将穿刺针模块4进行升降调节；穿刺针模块4，安装在所述升降架模块下部，所述穿刺针模块4用于刺破患者的腹部表层，同时将引流导管伸入腹腔中；腹水回收模块5，设置在所述穿刺针模块4上部，且与所述穿刺针模块4连接，所述腹水回收模块5用于将穿刺针引流出的腹水进行收集；

还包括紧急解除模块6，与所述穿刺针模块4和升降架模块3连接，所述紧急解除模块6用于将所述穿刺针头进行快速解除，同时将所述升降架模块3进行抬起，且同时将引流导管45锁紧；

所述床体1包括床板11和固定架12，所述床板11安装在所述固定架12上，且所述床板11上设置有两个通孔111，两个通孔111对称设置在所述床板11的中段；

所述固定模块2包括卡座21、卡接头22、固定带23、壳体24、固定杆25、卷筒26和卷簧27，所述壳体24安装在所述床板11的其中一个通孔111处，所述卷筒26设置在所述壳体24的内部，所述卷簧27设置在所述卷筒26内且一端与所述卷筒26连接，另一端与所述卷筒26连接，所述固定带23套设在所述卷筒26上且一端与所述卷筒26连接，另一端延伸至壳体24外与所述卡接头22连接，所述卡座21安装在床板11的另一个通孔111处，所述卡接头22可与所述卡座21卡接；

所述固定带23上设置有穿刺通孔111，在本实施例中，所述固定模块2上还设置有检测模块，所述检测模块为压力传感器28，所述压力传感器28安装在所述固定带23上且所述压力传感器28的探测部朝向床板11的方向设置；

所述升降架模块3包括第一伸缩杆31、第二伸缩杆32和顶板33，所述第一伸缩杆31和第二伸缩杆32对称安装在所述床板11的两侧，且两个伸缩杆的顶部均与所述顶板33连接；

所述穿刺针模块4包括的穿刺钢针41、第一滑块42、第一丝杆电机43、第一导杆44、引流导管45、第二滑块46、第二丝杆电机47、第二导杆48和插瓶针头49，所述第一滑块42设置有第一通孔111、第二通孔111和第一螺纹孔，所述穿刺钢针41安装在所述第一通孔111的下部，所述所述穿刺钢针41安装在所述第一滑块42的下部，所述第一导杆44和第一丝杆电机43均安装在所述第二滑块46上，所述第一丝杆电机43的丝杆贯穿所述第一螺纹孔，所述第一导杆44贯穿所述第二通孔111，所述第二滑块46设置有第三通孔111和第二螺纹孔，所述第二导杆48贯穿所述第三通孔111，所述第二丝杆电机47的丝杆贯穿所述第二螺纹孔，所述引流导管45的一端设置在所述穿刺钢针41内部，另一端与所述插瓶针头49连通，在本实施例中，所述穿刺针模块4还设置有水平平移结构，所述水平平移结构包括导轨401、第四滑块402和移动安装板403，所述第二导杆48和第二丝杆电机47固定安装在所述移动安装板403的下部，所述移动安装板403的上部与所述第四滑块402连接，所述第四滑块402滑动设置在所述导轨401上，所述导轨401固定安装在所述顶板33的下部；

所述第一导杆44、第二导杆48、第一丝杆电机43的丝杆和第二丝杆电机47的丝杆均平行设置；

所述腹水回收模块5包括回收瓶51、箱体52和抽气泵53，所述箱体52的顶部设置安装孔，所述回收瓶51的瓶口部设置有与瓶口密封连接的密封塞511，所述回收瓶51的瓶口安装在所述安装孔上，所述箱体52上设置有抽气孔522，所述抽气泵53的气管通过所述抽气孔与箱体52的内室连通，所述插瓶针头49可贯穿瓶口的密封塞511插进回收瓶51内部；

在本实施例中，所述箱体52的顶部设置开口和转动设置在所述开口上的顶盖，且所述顶盖与所述箱体52密封连接，所述安装孔设置在所述顶盖上，通过打开顶盖即可将回收瓶51安装进所述安装孔，然后再将插瓶针头49穿过密封塞511伸入瓶中。

所述安装孔的内壁设置有第一螺纹，所述回收瓶51的瓶口的外周面设置有第二螺纹，通过将第二螺纹与第一螺纹连接，且同时将回收瓶51瓶口朝外、瓶身朝内地安装在所述箱体52上；

所述紧急解除模块6包括第一气体发生器61、第二气体发生器62和导管锁紧组件63，所述第一气体发生器61的气管与所述第一伸缩杆31连通，所述第二气体发生器62与所述第二伸缩杆32连通，所述第二滑块46上设置有安装槽461，所述导管锁紧组件63包括旋转电机631和压紧块632，所述旋转电机631安装在第二滑块46上且安装在所述安装槽461的一侧，所述压紧块632与所述旋转电机631转动连接，所述引流导管45设置在所述安装槽461内，所述压紧块632与所述引流导管45抵接；

所述第一导杆44的底端和第二导杆48的底端分别设置有第一限位螺母441和第二限位螺母481。

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步描述，且进一步结合图8所示，其中：

一种智能腹腔积水引流系统，包括：床体1，用于供患者躺下，且床板11可以进行水平移动；固定模块2，与所述床体1连接，用于将患者固定在所述床体1上，且同时以固定带23上的通孔111为穿刺点定位范围进行定点穿刺；升降架模块3，安装在所述床体1上，用于将穿刺针模块4进行升降调节；穿刺针模块4，安装在所述升降架模块下部，所述穿刺针模块4用于刺破患者的腹部表层，同时将引流导管伸入腹腔中；腹水回收模块5，设置在所述穿刺针模块4上部，且与所述穿刺针模块4连接，所述腹水回收模块5用于将穿刺针引流出的腹水进行收集；紧急解除模块6，与所述穿刺针模块4和升降架模块3连接，所述紧急解除模块6用于将所述穿刺针头进行快速解除，同时将所述升降架模块3进行抬起，且同时将引流导管45锁紧；

在本实施例中，所述床体1设置为移动床结构，所述床体1包括床板11、固定架12、侧移动轨13213和侧安装架14，所述侧移动轨13213包括定轨131、移动轨132和侧滑块133，所述定轨131固定安装在所述固定架12的一侧，所述移动轨132滑动设置在所述定轨131内，所述侧滑块133滑动设置在所述移动轨132内，且所述侧滑块133的外侧面与所述床板11连接，所述侧移动轨13213设置有两组，分别对称设置在所述固定架12的两侧，所述侧安装架14设置有两个，分别对称安装在所述固定架12的两侧；

所述固定模块2包括卡座21、卡接头22、固定带23、壳体24、固定杆25、卷筒26和卷簧27，所述壳体24安装在所述床板11的其中一个通孔111处，所述卷筒26设置在所述壳体24的内部，所述卷簧27设置在所述卷筒26内且一端与所述卷筒26连接，另一端与所述卷筒26连接，所述固定带23套设在所述卷筒26上且一端与所述卷筒26连接，另一端延伸至壳体24外与所述卡接头22连接，所述卡座21安装在床板11的另一个通孔111处，所述卡接头22可与所述卡座21卡接；

所述固定带23上设置有穿刺通孔111，在本实施例中，所述固定模块2上还设置有检测模块，所述检测模块为压力传感器28，所述压力传感器28安装在所述固定带23上且所述压力传感器28的探测部朝向床板11的方向设置；

所述升降架模块3包括第一伸缩杆31、第二伸缩杆32和顶板33，所述第一伸缩杆31和第二伸缩杆32对称安装在所述床板11两侧的侧安装架14上，且两个伸缩杆的顶部均与所述顶板33连接；

所述穿刺针模块4包括的穿刺钢针41、第一滑块42、第一丝杆电机43、第一导杆44、引流导管45、第二滑块46、第二丝杆电机47、第二导杆48和插瓶针头49，所述第一滑块42设置有第一通孔111、第二通孔111和第一螺纹孔，所述穿刺钢针41安装在所述第一通孔111的下部，所述所述穿刺钢针41安装在所述第一滑块42的下部，所述第一导杆44和第一丝杆电机43均安装在所述第二滑块46上，所述第一丝杆电机43的丝杆贯穿所述第一螺纹孔，所述第一导杆44贯穿所述第二通孔111，所述第二滑块46设置有第三通孔111和第二螺纹孔，所述第二导杆48贯穿所述第三通孔111，所述第二丝杆电机47的丝杆贯穿所述第二螺纹孔，所述引流导管45的一端设置在所述穿刺钢针41内部，另一端与所述插瓶针头49连通，所述穿刺针模块4还设置有水平平移结构，所述水平平移结构包括导轨401、第四滑块402和移动安装板403，所述第二导杆48和第二丝杆电机47固定安装在所述移动安装板403的下部，所述移动安装板403的上部与所述第四滑块402连接，所述第四滑块402滑动设置在所述导轨401上，所述导轨401固定安装在所述顶板33的下部，所述导轨401的两端均设置有限位块；

所述第一导杆44、第二导杆48、第一丝杆电机43的丝杆和第二丝杆电机47的丝杆均平行设置；

所述腹水回收模块5包括回收瓶51、箱体52和抽气泵53，所述箱体52的顶部设置安装孔，所述回收瓶51的瓶口部设置有与瓶口密封连接的密封塞511，所述回收瓶51的瓶口安装在所述安装孔上，所述箱体52上设置有抽气孔，所述抽气泵53的气管通过所述抽气孔与箱体52的内室连通，所述插瓶针头49可贯穿瓶口的密封塞511插进回收瓶51内部，在本实施例中，所述箱体52上设置有观察窗521；

所述安装孔的内壁设置有第一螺纹，所述回收瓶51的瓶口的外周面设置有第二螺纹，通过将第二螺纹与第一螺纹连接，且同时将回收瓶51瓶口朝外、瓶身朝内地安装在所述箱体52上；

所述紧急解除模块6包括第一气体发生器61、第二气体发生器62和导管锁紧组件63，所述第一气体发生器61和第二气体发生器62分别安装在两侧的侧安装架14上，且所述第一气体发生器61的气管与所述第一伸缩杆31连通，所述第二气体发生器62与所述第二伸缩杆32连通，所述第二滑块46上设置有安装槽461，所述导管锁紧组件63包括旋转电机631和压紧块632，所述旋转电机631安装在第二滑块46上且安装在所述安装槽461的一侧，所述压紧块632与所述旋转电机631转动连接，所述引流导管45设置在所述安装槽461内，所述压紧块632与所述引流导管45抵接；

所述第一导杆44的底端和第二导杆48的底端分别设置有第一限位螺母441和第二限位螺母481，所述第二导杆48的底端设置有第三限位螺母431；

在本实施例中，所述穿刺针模块4还包括防护罩结构7，所述防护罩结构7包括第一弹簧71、第二弹簧72、第一连接安装板73和防护罩74，所述防护罩74设置为喇叭形，所述第一连接安装板73滑动设置在所述第一导杆44和第一丝杆电机43的丝杆上，且所述第一连接安装板73不随第一丝杆电机43的转动而同步移动，且所述第一连接安装板73设置在所述第一滑块42的下部，所述第一弹簧71套设在第一导杆44上，且设置于所述第一连接安装板73和第一限位螺母441之间，所述第二弹簧72套设在所述第一丝杆电机43的丝杆上，且设置于第一连接安装板73第二限位螺母481之间，所述防护罩74安装在所述第一连接安装板73的下部，所述第一连接安装板73与防护罩74设置有供所述穿刺钢针41贯穿的通孔111。

实施例四，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并进一步具体描述，且进一步结合图9至图11所示，其中：

一种智能腹腔积水引流系统，包括床体1，用于供患者躺下，且可将床板11进行平移；

固定模块2，用于将患者固定在所述床体1上，且同时对患者的腹压进行检测；

穿刺针模块4，用于刺破患者的腹部表层，同时将引流导管伸入腹腔中；

升降架模块3，用于控制所述穿刺针模块4进行升降移动；

腹水回收模块5，与所述穿刺针模块4连接，用于将穿刺针引流出的腹水进行收集；

紧急解除模块6，将所述穿刺针头进行快速解除，同时将所述升降架模块3进行抬起，将引流导管45锁紧；

所述床体1设置为移动床结构，所述床体1包括床板11、固定架12、侧移动轨13213和侧安装架14，所述侧移动轨13213包括定轨131、移动轨132和侧滑块133，所述定轨131固定安装在所述固定架12的一侧，所述移动轨132滑动设置在所述定轨131内，所述侧滑块133滑动设置在所述移动轨132内，且所述侧滑块133的外侧面与所述床板11连接，所述侧移动轨13213设置有两组，分别对称设置在所述固定架12的两侧，所述侧安装架14设置有两个，分别对称安装在所述固定架12的两侧；

所述固定模块2包括卡座21、卡接头22、固定带23、壳体24、固定杆25、卷筒26和卷簧27，所述壳体24安装在所述床板11的其中一个通孔111的内壁上，所述卷筒26设置在所述壳体24的内部，所述卷簧27设置在所述卷筒26内且一端与所述卷筒26连接，另一端与所述卷筒26连接，所述固定带23套设在所述卷筒26上且一端与所述卷筒26连接，另一端延伸至壳体24外与所述卡接头22连接，所述卡座21安装在床板11的另一个通孔111处的内壁上，所述卡接头22可与所述卡座21卡接；

所述固定带23上设置有穿刺通孔111，在本实施例中，所述固定模块2上还设置有检测模块，所述检测模块为压力传感器28，所述压力传感器28安装在所述固定带23上且所述压力传感器28的探测部朝向床板11的方向设置，在本实施例中，所述压力传感器28选用CYT 206型号压力传感器28。

所述升降架模块3包括第一伸缩杆31、第二伸缩杆32和顶板33，所述第一伸缩杆31和第二伸缩杆32对称安装在所述床板11两侧的侧安装架14上，且两个伸缩杆的顶部均与所述顶板33连接；

所述穿刺针模块4包括的穿刺钢针41、第一滑块42、第一丝杆电机43、第一导杆44、引流导管45、第二滑块46、第二丝杆电机47、第二导杆48和插瓶针头49，所述第一滑块42设置有第一通孔111、第二通孔111和第一螺纹孔，所述穿刺钢针41安装在所述第一通孔111的下部，所述所述穿刺钢针41安装在所述第一滑块42的下部，所述第一导杆44和第一丝杆电机43均安装在所述第二滑块46上，所述第一丝杆电机43的丝杆贯穿所述第一螺纹孔，所述第一导杆44贯穿所述第二通孔111，所述第二滑块46设置有第三通孔111和第二螺纹孔，所述第二导杆48贯穿所述第三通孔111，所述第二丝杆电机47的丝杆贯穿所述第二螺纹孔，所述引流导管45的一端设置在所述穿刺钢针41内部，另一端与所述插瓶针头49连通，在本实施例中，所述穿刺针模块4还设置有水平平移结构，所述水平平移结构包括导轨401、第四滑块402和移动安装板403，所述第二导杆48和第二丝杆电机47固定安装在所述移动安装板403的下部，所述移动安装板403的上部与所述第四滑块402连接，所述第四滑块402滑动设置在所述导轨401上，所述导轨401固定安装在所述顶板33的下部，所述导轨401的两端均设置有限位块；

所述第一导杆44、第二导杆48、第一丝杆电机43的丝杆和第二丝杆电机47的丝杆均平行设置；

所述腹水回收模块5包括回收瓶51、箱体52和抽气泵53，所述箱体52的顶部设置安装孔，所述回收瓶51的瓶口部设置有与瓶口密封连接的密封塞511，所述回收瓶51的瓶口安装在所述安装孔上，所述箱体52上设置有抽气孔，所述抽气泵53的气管通过所述抽气孔与箱体52的内室连通，所述插瓶针头49可贯穿瓶口的密封塞511插进回收瓶51内部，在本实施例中，所述回收瓶51上设置有容量尺，所述箱体52上设置有观察窗521，透过观察窗521可以观察到回收瓶51的回收腹水的容量和回收情况，抽泣泵用于提供箱体52内的负压情况，提高回收瓶51的腹水吸引力；

所述安装孔的内壁设置有第一螺纹，所述回收瓶51的瓶口的外周面设置有第二螺纹，通过将第二螺纹与第一螺纹连接，且同时将回收瓶51瓶口朝外、瓶身朝内地安装在所述箱体52上，螺纹连接可以保证箱体52内部环境的密闭性，保证抽气泵53和回收瓶51的正常回收运作；

所述紧急解除模块6包括第一气体发生器61、第二气体发生器62和导管锁紧组件63，所述第一气体发生器61和第二气体发生器62分别安装在两侧的侧安装架14上，且所述第一气体发生器61的气管与所述第一伸缩杆31连通，所述第二气体发生器62与所述第二伸缩杆32连通，所述第二滑块46上设置有安装槽461，所述导管锁紧组件63包括旋转电机631和压紧块632，所述旋转电机631安装在第二滑块46上且安装在所述安装槽461的一侧，所述压紧块632与所述旋转电机631转动连接，所述引流导管45设置在所述安装槽461内，所述压紧块632与所述引流导管45抵接，发生紧急情况时，通过控制气体发生器产生气体从而推动升降架模块3的第一伸缩杆31和第二伸缩杆32进行伸长从而推起顶板33，使得穿刺针模块4逐渐远离患者，同时通过导管锁紧组件63对引流导管45进行挤压，减少甚至停止引流导管45的导流；

所述第一导杆44的底端和第二导杆48的底端分别设置有第一限位螺母441和第二限位螺母481，所述第二导杆48的底端设置有第三限位螺母431；

所述穿刺针模块4还包括防护罩结构7，所述防护罩结构7包括第一弹簧71、第二弹簧72、第一连接安装板73、第二连接安装板75、连接弹簧76和防护罩74，所述防护罩74设置为喇叭形，且所述防护罩74选用软质材料制作，所述第一连接安装板73和第二连接安装板75滑动设置在所述第一导杆44和第一丝杆电机43的丝杆上且所述第二连接安装板75设置在所述第一连接安装板73的上部，且所述第一连接安装板73和第二连接安装板75不随第一丝杆电机43的转动而同步移动，所述第二连接安装板75设置在所述第一滑块42的下部，所述第一连接安装板73和第二连接安装板75之间连接有连接弹簧76，所述第一弹簧71套设在第一导杆44上，且设置于所述第一连接安装板73和第一限位螺母441之间，所述第二弹簧72套设在所述第一丝杆电机43的丝杆上，且设置于第一连接安装板73第二限位螺母481之间，所述防护罩74安装在所述第一连接安装板73的下部，所述第一连接安装板73、第二连接安装板75与防护罩74上均设置有供所述穿刺钢针41贯穿的通孔111，当穿刺钢针41延第一导杆44降下时，同时也会推动第二连接安装板75、第一连接安装板73和防护罩74往下移动，当防止罩与人体腹部接触时，第一连接安装板73停止下降，而第二连接安装板75由于连接弹簧76的的设置所以还能随着第一滑块42继续下降一段距离；

在本实施例中，所述顶板33面向患者头部的一侧设置有显示屏8，所述显示屏8与顶板33之间设置有伸缩架81，所述显示屏8与所述压力传感器28电性连接，显示屏8可播放腹水引流操作流程相关视频的同时可以让患者清楚了解原理的同时也可以遮挡住穿刺针模块4，减少患者看到穿刺针的扎入身体的心理压力，同时可显示患者的腹压情况以让医护人员实时了解患者的情况。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种智能腹腔积水引流系统，其特征在于，包括：

床体，用于供患者躺下，包括床板和固定架，所述床板安装在所述固定架上，且所述床板上设置有两个通孔，两个通孔对称设置在所述床板的中段；

固定模块，与所述床体连接，用于将患者固定在所述床体上，且同时以固定带上的通孔为穿刺点定位范围进行定点穿刺；

升降架模块，安装在所述床体上，用于将穿刺针模块进行升降调节；

穿刺针模块，安装在所述升降模块下部，所述穿刺针模块用于刺破患者的腹部表层，同时将引流管伸入腹腔中；

腹水回收模块，设置在所述穿刺针模块上部，且与所述穿刺针模块连接，所述腹水回收模块用于将穿刺针引流出的腹水进行收集。

2.如权利要求1所述的一种智能腹腔积水引流系统，其特征在于，所述固定模块包括卡座、卡接头、固定带、壳体、固定杆、卷筒和卷簧，所述壳体安装在所述床板的其中一个通孔处，所述卷筒设置在所述壳体的内部，所述卷簧设置在所述卷筒内且一端与所述卷筒连接，另一端与所述卷筒连接，所述固定带套设在所述卷筒上且一端与所述卷筒连接，另一端延伸至壳体外与所述卡接头连接，所述卡座安装在床板的另一个通孔处，所述卡接头可与所述卡座卡接。

3.如权利要求2所述的一种智能腹腔积水引流系统，其特征在于，所述固定带上设置有穿刺通孔。

4.如权利要求1所述的一种智能腹腔积水引流系统，其特征在于，所述升降架模块包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和顶板，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆对称安装在所述床板的两侧，且两个伸缩杆的顶部均与所顶板连接。

5.如权利要求1所述的一种智能腹腔积水引流系统，其特征在于，所述穿刺针模块包括的穿刺钢针、第一滑块、第一丝杆电机、第一导杆、引流导管、第二滑块、第二丝杆电机、第二导杆和插瓶针头，所述第一滑块设置有第一通孔、第二通孔和第一螺纹孔，所述穿刺钢针安装在所述第一通孔的下部，所述所述穿刺钢针安装在所述第一滑块的下部，所述第一导杆和第一丝杆电机均安装在所述第二滑块上，所述第一丝杆电机的丝杆贯穿所述第一螺纹孔，所述第一导杆贯穿所述第二通孔，所述第二滑块设置有第三通孔和第二螺纹孔，所述第二导杆和第二丝杆电机固定安装在顶板的底部，所述第二导杆贯穿所述第三通孔，所述第二丝杆电机的丝杆贯穿所述第二螺纹孔，所述引流导管的一端设置在所述穿刺钢针内部，另一端与所述插瓶针头连通。

6.如权利要求5所述的一种智能腹腔积水引流系统，其特征在于，所述第一导杆、第二导杆、第一丝杆电机的丝杆和第二丝杆电机的丝杆均平行设置。

7.如权利要求5所述的一种智能腹腔积水引流系统，其特征在于，所述第一导杆的底端和第二导杆的底端分别设置有第一限位螺母和第二限位螺母。

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