CN111529732A - 一种医用试管内标本消毒机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用试管内标本消毒机及其使用方法，涉及医疗器械技术领域，消毒机包括机箱、消毒机构、加盖机构和水平输送平台，机箱内设置有消毒机构、加盖机构和水平输送平台；消毒机构包括加样针、消毒剂桶、清洗液桶、注射泵、控制器和加样针驱动装置，加样针驱动装置驱动加样针沿垂直水平输送平台方向上下移动，加样针的尾端设置有进样口，注射泵和加样针驱动装置均与控制器电连接。本发明的消毒机对废弃标本进行消毒灭菌后才进行后续处理，减少了环境污染；该消毒机采用全自动化设计，使用简单，操作者只需通过消毒机上按键就能完成消毒、清洗、加盖步骤，对操作人员的要求不高，也无需直接接触标本，很大程度上减少了二次感染风险。

Description

一种医用试管内标本消毒机及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医用试管内标本消毒机及其使用方法。

背景技术

通常，医疗单位采用医用试管采集病人标本进行检验或者其他医疗用途，例如，采用真空采血管采集血液样本等，一般的，医护人员在采用医用试管采集完病人标本之后会采用胶盖进行封闭，然后送去相关实验室或者机构进行实验，但是，并不是所有的病人标本都会被利用，还是有很多没有利用完全、没有开封且没有检测价值或用途的废弃标本需要被当做医用垃圾以待处理。

这些废弃标本如果不进行消毒灭菌直接丢弃，会对社会造成很大危害。从医学安全的角度来讲，这些废弃标本需要经专门的消毒装置进行消毒灭菌后才能做进一步处理，目前，消毒灭菌一般分为高压灭菌和化学消毒液消毒灭菌，高压灭菌需要高压灭菌锅，属于特种设备，不仅对人员要求高，定期做特种设备检修等费用外，还要有专门高压灭菌室，基层医疗机构大多无法满足硬性要求。化学消毒液消毒灭菌目前人工添加存在再次接触患者标本，有很大程度上的再次感染的风险，并在添加过程中由于液体的碰撞产生气溶胶，对实验室环境及工作人员身体有一定危害。

发明内容

为此，本发明提供一种医用试管内标本消毒机及其使用方法，以解决现有技术中采用医用试管采集的废弃的病人标本直接丢弃存在社会安全隐患，采用高压消毒灭菌后再处理存在消毒灭菌费用高、对人员要求高、再次感染风险高等问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种医用试管内标本消毒机，所述消毒机包括机箱、消毒机构、加盖机构和水平输送平台，所述机箱内设置有所述消毒机构、所述加盖机构和所述水平输送平台；

所述消毒机构包括加样针、消毒剂桶、清洗液桶、注射泵和加样针驱动装置，所述加样针驱动装置驱动所述加样针沿垂直所述水平输送平台方向上下移动，所述加样针的尾端设置有进样口，所述注射泵的泵体上设置有第一进液端、第二进液端和出液端，所述第一进液端、第二进液端和出液端通过管道分别与所述消毒剂桶、所述清洗液桶和所述进样口连通；所述消毒机还包括控制器，所述注射泵和所述加样针驱动装置均与所述控制器电连接。

进一步地，所述加样针驱动装置包括加样针驱动电机、机架、第一导杆和“Π”型滑块，所述机架固定安装在所述机箱内，机架上安装有多个加样针驱动电机，每个加样针驱动电机与一个所述滑块驱动连接，所述第一导杆垂直安装在所述机架内，所述滑块的两端分别可移动地安装在所述第一导杆上，所述滑块上安装有所述加样针；所述机架底板与所述加样针相对应的位置开设有穿孔；所述机架外侧下方安装有第一红外线感应器；所述加样针驱动电机和所述第一红外线感应器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述水平输送平台的一侧安装有电梯式自动进样装置，另一侧安装有电梯式自动出样装置；所述电梯式自动进样装置包括安置架、四个竖直设置的第二导杆和驱动安置架沿第二导杆上下移动的安置架驱动装置，所述安置架与所述安置架驱动装置传动连接，所述安置架的四个角套设在所述第二导杆上；所述安置架具有多层结构，每层结构上可放置所述试管架，每层结构内设置有第二红外线感应器；所述安置架驱动装置和所述第二红外线感应器均与所述控制器电连接；所述电梯式自动出样装置的结构与所述电梯式自动进样装置一样。所述安置架驱动装置可以为齿轮齿轮驱动机构或者丝杠螺母传动机构。

进一步地，所述电梯式自动进样装置背离所述水平输送平台的一侧设置有试管架推出装置；所述试管架推出装置包括推杆和第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述推杆传动连接，驱动推杆沿水平方向往复运动；所述第二驱动电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述电梯式自动出样装置背离所述水平输送平台的一侧设置有试管倾倒装置；所述试管倾倒装置包括倾倒平台、转动长轴和第三驱动电机，所述倾倒平台的背面与所述转动长轴固定连接，所述转动长轴安装在所述第三驱动电机上；所述第三驱动电机通过横杆固定连接在所述机箱内；所述倾倒平台靠近所述第三驱动电机的一侧固定安装有第一限位板，所述横杆靠近所述倾倒平台的一侧固定安装有第二限位板；所述第一限位板位于所述第二限位板上方，且与第二限位板部分交叉重叠；所述试管倾倒装置下方设置有污物桶；所述第三驱动电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述试管倾倒装置上方设置有试管架平移装置；所述试管架平移装置包括平移框、第三导杆和驱动平移框水平移动的第一丝杠传动机构，所述第三导杆和所述第一丝杠传动机构的丝杠均水平设置，所述平移框可滑动地安装所述第三导杆上，平移框与所述第一丝杠传动机构的丝杠传动连接；所述平移框包括两个L型推杆和一个水平连接杆，两个L型推杆之间通过连接杆连接在一起，所述L型推杆的竖杆与所述第一丝杠传动机构的丝杠传动连接；所述第一丝杠传动机构的第四驱动电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述水平输送平台上开设有多个推进器开槽和一个加样针清洗口；所述水平输送平台两侧还安装有多个导轮；所述水平输送平台两侧分别安装有带内翻边的第一挡板，所述第一挡板靠近所述电梯式自动进样装置的一侧设置有第三红外线感应器和第四红外线感应器；所述第三红外线感应器和第四红外线感应器与所述控制器电连接；

所述推进器开槽内设置有试管架推进器，所述推进器一端为尖头端，另一端为平头端；所述水平输送平台下方安装有推进器驱动装置，所述推进器驱动装置包括推进器支架和第五驱动电机，所述第五驱动电机与所述推进器支架通过齿条齿轮机构传动连接，所述推进器支架上铰接有多个所述推进器；所述第五驱动电机和所述齿条齿轮机构与所述控制器电连接；

所述加样针清洗口下方安装有清洗槽和驱动清洗槽沿竖直方向上下移动的清洗槽驱动机构；所述清洗槽通过管道直接连接下水道或者连接废液桶；所述清洗槽驱动机构与所述控制器电连接。

进一步地，所述加样针的出液口设置在侧方；加样针的尾端还设置有抽气口，所述抽气口通过管道连接有真空泵，所述真空泵上连接有废液桶；

所述试管架的下周围设置有定位槽和与所述导轮相匹配使用的导轮槽；所述第一挡板上设置有与所述定位槽相对应的卡点；

所述机箱外设置有加盖键、消毒键和清洗键，所述真空泵、加盖键、消毒键和清洗键均与所述控制器电连接。

进一步地，所述水平输送平台上与所述加盖机构相对于的地方设置有第五红外线感应器；

所述加盖机构包括成盒装试管盖储存仓、液压式试管盖加盖器和成盒装试管盖推动装置，所述液压式试管盖加盖器通过固定架安装在所述机箱内，液压式试管盖加盖器的一侧设置有成盒装试管盖储存仓；所述成盒装试管盖储存仓内设置有沿纵向叠放的多个成盒装试管盖；

所述固定架包括“U”型架和第一横板，所述第一横板安装在所述“U”型架的U型槽内；所述第一横板的一端与所述“U”型架连接，另一端连接所述成盒装试管盖储存仓，第一横板上安装有多个所述液压式试管盖加盖器；所述“U”型架包括第二横板、第一竖板和第二竖板，所述第一竖板与所述第一横板连接，所述第二横板与所述液压式试管盖加盖器相对于的位置上安装有多个导筒；所述成盒装试管盖储存仓、所述第一横板、所述第二横板和第一竖板之间形成有加盖仓，所述成盒装试管盖储存仓与第二横板之间具有缝隙；

所述导筒包括固定筒和活动套筒，所述固定筒固定安装在所述第二横板上，所述活动套筒可移动地套设在所述固定筒的下方；所述“U”型架上还安装有套筒驱动机构，所述套筒驱动机构可驱动所述活动套筒沿竖直方向上下移动；所述套筒驱动机构包括“L”型板、第二齿轮、第二齿条和“L”型板驱动电机，所述“L”型板驱动电机固定安装在所述第一竖板上，所述第二齿轮安装所述“L”型板驱动电机上，第二齿轮与所述第二齿条啮合，第二齿条与所述“L”型板连接，“L”型板的第三横板上安装有多个所述活动套筒；所述“L”型板上连接有第四导杆，所述第四导杆通过安装块安装在所述第一竖板上；

所述成盒装试管盖储存仓背离所述第一横板的一侧下方设置有成盒装试管盖推动装置；所述成盒装试管盖推动装置包括推架和驱动所述推架沿所述缝隙左右平移的推架驱动装置；所述推架的前端设置有第二挡板，推架的两侧分别设置有延边；

所述加盖仓内安装有拨杆、第五导杆和驱动拨杆沿所述加盖仓长度方向移动的第二丝杠传动机构，所述第五导杆和所述第二丝杠传动机构的丝杠均水平设置，所述拨杆可滑动地安装所述第五导杆上，拨杆与所述第二丝杠传动机构的丝杠传动连接；所述加盖仓后方设置有试管盖盒回收仓；

所述液压式试管盖加盖器、所述第五红外线感应器、所述“L”型板驱动电机、所述推架驱动装置、所述第二丝杠传动机构的第六驱动电机均与所述控制器电连接。

根据本发明的第二方面，上述的消毒机的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

按下机箱上的加盖键，装有未加盖医用试管的试管架进入所述水平输送平台上，水平输送平台上的第五红外线感应器感应到未加盖医用试管的试管架，所述机箱内的加盖机构给试管架加盖；

按下机箱上的消毒键，装有加盖医用试管的试管架，通过水平输送平台运动到第一红外线感应器正下方，所述加样针在所述加样针驱动装置的驱动下向下运动穿破医用试管的盖子，真空泵启动，加盖医用试管内空气经加样针的抽气口排出使加盖医用试管内达到真空状态，再启动所述注射泵，所述消毒剂桶的消毒液在注射泵的作用下经第一进液端、出液端、加样针的进样口进入加样针后再进入医用试管内对医用试管内的物质进行消毒；消毒完毕，加样针在所述加样针驱动装置的驱动下向上运动从医用试管内拔出；

按下机箱上的清洗键，位于所述水平输送平台的加样针清洗口下方的清洗槽在清洗槽驱动机构的驱动下上升至所述加样针驱动装置的机架底板与所述加样针相对应的位置开设有的穿孔位置，加样针在所述加样针驱动装置的作用下垂直下降至清洗槽内，清洗液桶的清洗液在注射泵的作用下经第二进液端、出液端、加样针的进样口进入所述加样针内对加样针进行清洗。

本发明具有如下优点：

本发明一种医用试管内标本消毒机是通过消毒机构对装入试管内的废弃标本进行有效消毒灭菌后才进行后续处理，减少了废弃标本不经处理直接丢弃存在的环境问题。

本发明一种医用试管内标本消毒机除了能进行消毒处理还能通过加盖装置对试管进行加盖。

本发明的消毒机采用全自动化设计，使用方法简单，操作者只需通过消毒机上按键就能完成消毒、清洗、加盖等步骤，这对操作人员的要求不高，也无需直接接触标本，很大程度上减少了二次感染风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种医用试管内标本消毒机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的水平输送平台的具体结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的推进器的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的消毒机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的消毒机构的俯视图；

图6为本发明实施例1提供的加样针的加样原理示意图；

图7为本发明实施例1提供的电梯式自动进样装置的立体结构示意图；

图8为本发明实施例1提供的试管倾倒装置与试管架平移装置的安装示意图；

图9为本发明实施例1提供的试管倾倒装置的具体结构示意图；

图10为本发明实施例1提供的加盖机构的立体结构示意图；

图11为本发明实施例1提供的成盒装试管盖储存仓与成盒装试管盖推动装置的配合使用图；

图12为本发明实施例1提供的成盒装试管盖推动装置的立体结构示意图；

图13为本发明实施例1提供的活动套筒与套筒驱动机构的配合使用示意图；

图14为本发明实施例1提供的成盒装试管盖的结构示意图；

图15为本发明实施例1提供的拨杆的安装示意图；

图16为本发明实施例1提供的试管架结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所述的一种医用试管内标本消毒机包括机箱1、加盖机构、消毒机构和水平输送平台2，所述机箱1内设置有所述加盖机构、所述消毒机构和所述水平输送平台2，所述加盖机构和所述消毒机构分别设置在所述水平输送平台2的上方，所述水平输送平台2的一侧安装有电梯式自动进样装置，另一侧安装有电梯式自动出样装置，通过电梯式自动进样装置将需要处理的试管架转送到水平输送平台2通过加盖机构或所述消毒机构进行加盖操作或消毒操作，经加盖操作或消毒操作后的试管架经电梯式自动出样装置出仓处理；所述机箱1外设置有加盖键101、消毒键102和清洗键103，所述消毒机还包括控制器，加盖键101、消毒键102和清洗键103均与所述控制器电连接，在控制器的控制下通过操作加盖键101、消毒键102和清洗键103自动完成该消毒机的加盖、消毒、清洗操作；

如图2-3所示，所述水平输送平台2上开设有多个推进器开槽35和一个加样针清洗口36；所述水平输送平台2两侧还安装有多个导轮37；所述水平输送平台2两侧分别安装有带内翻边的第一挡板38，通过第一挡板38的设计起到固定、锁定试管架的作用，防止试管架滑出水平输送平台2，所述第一挡板38靠近所述电梯式自动进样装置的一侧设置有第三红外线感应器39和第四红外线感应器67，第三红外线感应器39和第四红外线感应器67与所述控制器电连接。第三红外线感应器39的作用是感应试管架已输送至水平输送平台2，第四红外线感应器67控制试管架进样的距离防止前后试管架距离太近发生撞架现象。

所述推进器开槽35内设置有试管架推进器40，所述推进器40一端为尖头端，另一端为平头端；所述水平输送平台2下方安装有推进器驱动装置，所述推进器驱动装置包括推进器支架41和第五驱动电机42，所述第五驱动电机42与所述推进器支架41通过齿条齿轮机构传动连接，所述推进器支架41上铰接有多个所述推进器40；所述第五驱动电机42、所述齿条齿轮机构均与所述控制器电连接；当试管架接近推进器40时，第五驱动电机42驱动推进器支架41运动，推进器40发生旋转成水平状，试管架覆盖住推进器开槽35，推进器40因为两端的重力差发生旋转复位成竖直状，推进器40在复位的过程中推动试管架向右平移；导轮37为内嵌式，一半露在水平输送平台2外，起到配合推进器40推动试管架平移的作用，进入水平输送平台2的试管架在导轮37和试管架推进器40的共同推动下从左至右平移。

所述加样针清洗口36下方安装有清洗槽43和驱动清洗槽43沿竖直方向上下移动的清洗槽驱动机构；所述清洗槽驱动机构为齿轮齿条机构或者丝杠螺母机构；所述清洗槽43通过管道直接连接下水道或者连接废液桶45；所述清洗槽驱动机构与所述控制器电连接。通过清洗槽43的设置能够收集清洗加样针3后的废液。清洗最好每天一次，点清洗健103后，清洗槽43在清洗槽驱动机构的驱动下上升到加样针下方，十根加样针3全部下降到清洗槽43内。

如图4-6所示，所述消毒机构包括十根加样针3、消毒剂桶4、清洗液桶5、注射泵6和加样针驱动装置，所述加样针驱动装置驱动所述加样针3沿垂直所述水平输送平台2方向上下移动，所述加样针3的尾端设置有进样口31和抽气口32，通过进样口31向加样针3内输入消毒液或清洗液，通过抽气口32将加样针3中气体抽空，使加样针内保持真空状态，防止加消毒液时试管内空气顶开试管盖，所述注射泵6的泵体上设置有第一进液端61、第二进液端62和出液端63，所述第一进液端61、第二进液端62和出液端63通过管道分别与所述消毒剂桶4、所述清洗液桶5和所述进样口31连通；所述抽气口32通过管道连接有真空泵44，所述真空泵44上连接有废液桶45，废液桶45的设置是防止在抽真空时将部分试管内的液体抽出，以便收集这部分液体；所述注射泵6、所述真空泵44和所述加样针驱动装置均与所述控制器电连接。所述加样针3的出液口设置在侧方，加样针3的前端为尖状，这样的设计利于加样针3更锐利的穿破试管盖。

所述加样针驱动装置包括加样针驱动电机7、机架8、第一导杆9和“Π”型滑块10，所述机架8固定安装在所述机箱1内，机架8上安装有十个加样针驱动电机7，每个加样针驱动电机7与一个所述滑块10驱动连接，驱动电机7与所述滑块10的驱动连接可以通过丝杠螺母机构传动或者齿轮齿条传动实现，所述第一导杆9垂直安装在所述机架8内，所述滑块10的两端分别可移动地安装在所述第一导杆9上，所述滑块10上安装有所述加样针3；所述机架8底板与所述加样针3相对应的位置开设有穿孔11；所述机架8外侧下方安装有第一红外线感应器12；所述第一红外线感应器12与所述控制器电连接。当第一红外线感应器12下方感应到装有加盖医用试管的试管架时，加样针驱动电机7正转，驱动滑块10沿第一导杆9向下运动，从而带动所述加样针3向下运动穿破医用试管的盖子，真空泵44启动，加盖医用试管内空气经加样针3的抽气口32排出使加盖医用试管内达到真空状态，再启动所述注射泵6，所述消毒剂桶4的消毒液在注射泵6的作用下经第一进液端61、出液端63、加样针的进样口31进入加样针3后再进入医用试管内对医用试管内的物质进行消毒，每次每只试管内注射1-2ml消毒液；消毒完毕，加样针驱动电机7反转，驱动滑块10沿第一导杆9向上运动，从而带动加样针3向上运动利用机架8底板的作用从医用试管内拔出；每一次注射消毒可以对一排十个试管进行消毒，每消毒一次，试管架向右步进一格，再对下一排试管进行消毒，循环往复，完成对整个试管架内试管的注射消毒。

如图7所示，所述电梯式自动进样装置包括安置架14、四个竖直设置的第二导杆15和驱动安置架14沿第二导杆15上下移动的安置架驱动装置，所述安置架14与所述安置架驱动装置传动连接，所述安置架14的四个角套设在所述第二导杆15上；本实施例的安置架驱动装置为齿轮齿条传动机构，第一驱动电机13、第一齿轮16和竖直设置的第一齿条17，所述第一齿轮16安装在所述第一驱动电机13上，第一齿轮16与所述第一齿条17啮合，所述第一齿条17与所述安置架14连接；安置架驱动装置不仅限于本实施例的齿轮齿条传动机构，还可以为丝杠螺母传动机构；所述安置架14具有多层结构，每层结构上可放置所述试管架18，每层结构内设置有第二红外线感应器19，通过第二红外线感应器19来感应该层是否有试管架存在；所述第一驱动电机13和所述第二红外线感应器19均与所述控制器电连接；所述电梯式自动出样装置的结构与所述电梯式自动进样装置一样。将需要处理的试管架分别放到安置架14上，在第一驱动电机13的作用下采用齿轮齿条机构将试管架18移动到与水平输送平台2对应的平面上。

所述电梯式自动进样装置背离所述水平输送平台2的一侧设置有试管架推出装置；所述试管架推出装置包括推杆20和第二驱动电机21，所述第二驱动电机21与所述推杆20传动连接，驱动推杆20沿水平方向往复运动，本实施例中第二驱动电机21与所述推杆20的驱动方式采用的是齿轮齿条机构，本发明不限于齿轮齿条机构，还可以为丝杆螺母机构；所述第二驱动电机21与所述控制器电连接。通过电梯式自动进样装置将试管架移动到与水平输送平台2对应的平面上后，通过第二驱动电机21驱动推杆20向右运动，从而将试管架18推至水平输送平台2上。

所述电梯式自动出样装置结构与所述电梯式自动进样装置结构一样，位于水平输送平台2右端的试管架在推进器和导轮的作用下平移至所述电梯式自动出样装置上，所述电梯式自动出样装置背离所述水平输送平台2的一侧设置有试管倾倒装置，所述试管倾倒装置上方设置有试管架平移装置，通过试管架平移装置将位于所述电梯式自动出样装置上的试管架平移到试管倾倒装置上，通过试管倾倒装置对进行消毒处理后的试管进行倾倒处理；如图8-9所示，所述试管倾倒装置包括倾倒平台22、转动长轴23和第三驱动电机24，所述倾倒平台22的背面与所述转动长轴23固定连接，所述转动长轴23安装在所述第三驱动电机24上；所述第三驱动电机24通过横杆25固定连接在所述机箱1内；所述倾倒平台22靠近所述第三驱动电机24的一侧固定安装有第一限位板26，所述横杆25靠近所述倾倒平台22的一侧固定安装有第二限位板27；所述第一限位板26位于所述第二限位板27上方，且与第二限位板27部分交叉重叠；所述试管倾倒装置下方设置有污物桶28；所述第三驱动电机24与所述控制器电连接。需要进行倾倒处理时，所述试管架平移装置将经过消毒处理后的试管架从所述电梯式自动出样装置上移动到所述倾倒平台22上，第三驱动电机24驱动转动长轴23转动，进而带动倾倒平台22旋转180°，将倾倒平台22上的试管架倒扣，试管倒入至污物桶28中，倾倒完成，第三驱动电机24驱动转动长轴23反转，进而带动倾倒平台22反旋转，倾倒平台22在第一限位板26和所述第二限位板27的配合下反旋转180°复位。所述倾倒平台22的设置有带内翻边的第三挡板221，第三挡板221这样的设计能有效地固定试管架，防止倾倒过程中试管架被倾倒出去。

所述试管架平移装置包括平移框29、第三导杆30和驱动平移框29水平移动的第一丝杠传动机构，所述第三导杆30和所述第一丝杠传动机构的丝杠33均水平设置，所述平移框29可滑动地安装所述第三导杆30上，平移框29与所述第一丝杠传动机构的丝杠33传动连接；所述平移框29包括两个L型推杆291和一个水平连接杆292，两个L型推杆291之间通过连接杆292连接在一起，所述L型推杆291的竖杆与所述第一丝杠传动机构的丝杠33传动连接；所述第一丝杠传动机构的第四驱动电机34与所述控制器电连接。所述试管架平移装置驱动试管架平移的原理为：所述第一丝杠传动机构的第四驱动电机34转动，带动第一丝杠传动机构的丝杠33旋转，所述平移框29沿着所述第三导杆30移动至所述电梯式自动出样装置内，所述电梯式自动出样装置的试管架移动至与倾倒平台22平行的面，试管架位于两个L型推杆291之间，所述第一丝杠传动机构的第四驱动电机34反转，带动第一丝杠传动机构的丝杠33反转，试管架在一侧L型推杆291的推动下平移至倾倒平台22上。

所述机箱内还设置有加盖机构，所述水平输送平台2上与所述加盖机构相对于的地方设置有第五红外线感应器47；医院一般是将做完当天的试管标本后都是不带盖子的，所以要利用加盖机构完成加盖动作，加盖后直接出仓，不进行注射消毒，出仓后工作人员在电梯式自动出样装置内把加盖后的试管架拿出来放冰箱保存7天。7天后如果该试管标本无用，需取出加好盖的试管的试管架放到左侧电梯式自动出样装置内，按消毒键，直接到加消毒液的区域进行消毒处理后倾倒处理。

如图10-15所示，所述加盖机构包括成盒装试管盖储存仓48、液压式试管盖加盖器49和成盒装试管盖推动装置，所述液压式试管盖加盖器49通过固定架50安装在所述机箱1内，液压式试管盖加盖器49的一侧设置有成盒装试管盖储存仓48；所述成盒装试管盖储存仓48内设置有沿纵向叠放的多个成盒装试管盖51；所述成盒装试管盖51上设置有多个带内凸起的盖槽510，盖槽510内安装有试管盖511。需要对试管进行加盖时，成盒装试管盖51在成盒装试管盖推动装置的作用下从成盒装试管盖储存仓48内移动到液压式试管盖加盖器49的下方，然后在液压式试管盖加盖器49的作用下将试管盖511盖在试管上。

所述固定架50包括“U”型架501和第一横板502，所述第一横板502安装在所述“U”型架501的U型槽内；所述第一横板502的一端与所述“U”型架501连接，另一端连接所述成盒装试管盖储存仓48，第一横板502上安装有多个所述液压式试管盖加盖器49；所述“U”型架501包括第二横板5011、第一竖板5012和第二竖板5013，所述第一竖板5012与所述第一横板502连接，所述第二横板5011与所述液压式试管盖加盖器49相对于的位置上安装有多个导筒52；所述成盒装试管盖储存仓48、所述第一横板502、所述第二横板5011和第一竖板5012之间形成有加盖仓53，所述成盒装试管盖储存仓48与第二横板5011之间具有缝隙54；

所述导筒52包括固定筒521和活动套筒522，所述固定筒521固定安装在所述第二横板5011上，所述活动套筒522可移动地套设在所述固定筒521的下方；所述“U”型架501上还安装有套筒驱动机构，所述套筒驱动机构可驱动所述活动套筒522沿竖直方向上下移动；所述套筒驱动机构包括“L”型板55、第二齿轮56、第二齿条57和“L”型板驱动电机58，所述“L”型板驱动电机58固定安装在所述第一竖板5012上，所述第二齿轮56安装所述“L”型板驱动电机58上，第二齿轮56与所述第二齿条57啮合，第二齿条57与所述“L”型板55连接，“L”型板55的第三横板551上安装有多个所述活动套筒522；所述“L”型板55上连接有第四导杆59，所述第四导杆59通过安装块安装在所述第一竖板5012上。

所述成盒装试管盖储存仓48背离所述第一横板502的一侧下方设置有成盒装试管盖推动装置；所述成盒装试管盖推动装置包括推架60和驱动所述推架60沿所述缝隙54左右平移的推架驱动装置；所述推架60的前端设置有第二挡板70，推架60的两侧分别设置有延边601；

所述加盖仓53内安装有拨杆69、第五导杆68和驱动拨杆69沿所述加盖仓53长度方向移动的第二丝杠传动机构，所述第五导杆68和所述第二丝杠传动机构的丝杠64均水平设置，所述拨杆69可滑动地安装所述第五导杆68上，拨杆69与所述第二丝杠传动机构的丝杠64传动连接；所述加盖仓53后方设置有试管盖盒回收仓65；所述拨杆69具有内翻边，所述第二挡板70和所述拨杆69配合使用能够将进入加盖仓53的成盒装试管盖51进行稳定固定，有利于精准加盖。

所述液压式试管盖加盖器49、所述第五红外线感应器47、所述“L”型板驱动电机58、所述推架驱动装置、所述第二丝杠传动机构的第六驱动电机66均与所述控制器电连接。所述推架驱动装置为齿轮齿条机构或者丝杠螺母机构。

需要对试管架内的试管进行加盖时，试管架移动到加盖机构下方，第五红外线感应器47感应到试管架的到来，活动套筒522在所述套筒驱动机构的作用下向下移动套住试管架18上的试管，所述推架驱动装置驱动所述推架60向加盖仓53方向移动，从而将成盒装试管盖储存仓48最底层的成盒装试管盖51通过缝隙54推入加盖仓53内，所述推架60每步进一格，成盒装试管盖51的一排试管进入加盖仓53内且位于所述液压式试管盖加盖器49的下方，液压式试管盖加盖器49工作将试管盖511沿着导筒52加盖到试管上；一盒成盒装试管盖51完成加盖后，启动所述第二丝杠传动机构的第六驱动电机66，所述第二丝杠传动机构的丝杠64转动，拨杆69沿着第五导杆68向试管盖盒回收仓65方向移动，将完成加盖后的成盒装试管盖51回收至试管盖盒回收仓65，回收完成后拨杆69在所述第二丝杠传动机构的驱动下复位。

如图16所示，所述试管架18的下周围设置有定位槽181和与所述导轮37相匹配使用的导轮槽182；所述第一挡板38上设置有与所述定位槽181相对应的卡点46，通过卡点46的设计能够有效固定试管架的位置，分别起到精准感应、精准穿刺和精准注射的作用。

实施例2

实施例1所述的消毒机的使用方法包括如下步骤：

按下机箱1上的加盖键101，未加盖医用试管的试管架在所述试管架推出装置的作用下从所述电梯式自动进样装置进入所述水平输送平台2上，水平输送平台2上的第五红外线感应器47感应到未加盖医用试管的试管架，活动套筒522在所述套筒驱动机构的作用下向下移动套住试管架18上的试管，所述推架驱动装置驱动所述推架60向加盖仓53方向移动，从而将成盒装试管盖储存仓48最底层的成盒装试管盖51通过缝隙54推入加盖仓53内，所述推架60每步进一格，成盒装试管盖51的一排试管进入加盖仓53内且位于所述液压式试管盖加盖器49的下方，液压式试管盖加盖器49工作将试管盖511沿着导筒52加盖到试管上；一盒成盒装试管盖51完成加盖后，启动所述第二丝杠传动机构的第六驱动电机66，所述第二丝杠传动机构的丝杠64转动，拨杆69沿着第五导杆68向试管盖盒回收仓65方向移动，将完成加盖后的成盒装试管盖51回收至试管盖盒回收仓65，回收完成后拨杆69在所述第二丝杠传动机构的驱动下复位。完成整个试管架内试管的加盖后，加盖后的试管架在导轮37和推进器40的共同推动下继续向右平移至所述电梯式自动出样装置内。

按下机箱1上的消毒键102，装有加盖医用试管的试管架18，通过水平输送平台2运动到第一红外线感应器12正下方，加样针驱动电机7正转，驱动滑块10沿第一导杆9向下运动，从而带动所述加样针3向下运动穿破医用试管的盖子，真空泵44启动，加盖医用试管内空气经加样针3的抽气口32排出使加盖医用试管内达到真空状态，再启动所述注射泵6，所述消毒剂桶4的消毒液在注射泵6的作用下经第一进液端61、出液端63、加样针的进样口31进入加样针3后再进入医用试管内对医用试管内的物质进行消毒；消毒完毕，加样针驱动电机7反转，驱动滑块10沿第一导杆9向上运动，从而带动加样针3向上运动利用机架8底板的作用从医用试管内拔出；每一次注射消毒可以对一排十个试管进行消毒，每消毒一次，试管架向右步进一格，再对下一排试管进行消毒，循环往复，完成对整个试管架内试管的注射消毒。

注射消毒后的试管架18在推进器和导轮的作用下平移至所述电梯式自动出样装置上，再在试管架平移装置的平移框29的作用下平移到所述倾倒平台22上，第三驱动电机24驱动转动长轴23转动，进而带动倾倒平台22旋转180°，将倾倒平台22上的试管架倒扣，试管倒入至污物桶28中，倾倒完成，第三驱动电机24驱动转动长轴23反转，进而带动倾倒平台22反旋转，倾倒平台22在第一限位板26和所述第二限位板27的配合下反旋转180°复位。倾倒平台22复位后，倾倒完试管后的试管架重新在试管架平移装置的平移框29的作用下推回到电梯式自动出样装置的安置架上，电梯式自动出样装置上升一层，准备下个次倾倒动作。

按下机箱1上的清洗键103，所述加样针3通过所述水平输送平台2运动到水平输送平台2的加样针清洗口36相对应的位置，位于所述水平输送平台的加样针清洗口下方的清洗槽在清洗槽驱动机构的驱动下上升至所述机架底板与所述加样针相对应的位置开设有的穿孔11位置，加样针在所述加样针驱动装置的作用下垂直下降至清洗槽内，清洗液桶5的清洗液在注射泵6的作用下经第二进液端62、出液端63、加样针的进样口31进入所述加样针3内对加样针3进行清洗，清洗加样针3后的废液进入清洗槽43通过管道直接排放到下水道或者废液桶中。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种医用试管内标本消毒机，其特征在于，所述消毒机包括机箱、消毒机构、加盖机构和水平输送平台，所述机箱内设置有所述消毒机构、所述加盖机构和所述水平输送平台；

所述消毒机构包括加样针、消毒剂桶、清洗液桶、注射泵和加样针驱动装置，所述加样针驱动装置驱动所述加样针沿垂直所述水平输送平台方向上下移动，所述加样针的尾端设置有进样口，所述注射泵的泵体上设置有第一进液端、第二进液端和出液端，所述第一进液端、第二进液端和出液端通过管道分别与所述消毒剂桶、所述清洗液桶和所述进样口连通；所述消毒机还包括控制器，所述注射泵和所述加样针驱动装置均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种医用试管内标本消毒机，其特征在于，所述加样针驱动装置包括加样针驱动电机、机架、第一导杆和“Π”型滑块，所述机架固定安装在所述机箱内，机架上安装有多个加样针驱动电机，每个加样针驱动电机与一个所述滑块驱动连接，所述第一导杆垂直安装在所述机架内，所述滑块的两端分别可移动地安装在所述第一导杆上，所述滑块上安装有所述加样针；所述机架底板与所述加样针相对应的位置开设有穿孔；所述机架外侧下方安装有第一红外线感应器；所述加样针驱动电机和所述第一红外线感应器均与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述的一种医用试管内标本消毒机，其特征在于，所述水平输送平台的一侧安装有电梯式自动进样装置，另一侧安装有电梯式自动出样装置；所述电梯式自动进样装置包括安置架、四个竖直设置的第二导杆和驱动安置架沿第二导杆上下移动的安置架驱动装置，所述安置架与所述安置架驱动装置传动连接，所述安置架的四个角套设在所述第二导杆上；所述安置架具有多层结构，每层结构上可放置所述试管架，每层结构内设置有第二红外线感应器；所述安置架驱动装置和所述第二红外线感应器均与所述控制器电连接；所述电梯式自动出样装置的结构与所述电梯式自动进样装置一样。

4.如权利要求3所述的一种医用试管内标本消毒机，其特征在于，所述电梯式自动进样装置背离所述水平输送平台的一侧设置有试管架推出装置；所述试管架推出装置包括推杆和第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述推杆传动连接，驱动推杆沿水平方向往复运动；所述第二驱动电机与所述控制器电连接。

5.如权利要求3所述的一种医用试管内标本消毒机，其特征在于，所述电梯式自动出样装置背离所述水平输送平台的一侧设置有试管倾倒装置；所述试管倾倒装置包括倾倒平台、转动长轴和第三驱动电机，所述倾倒平台的背面与所述转动长轴固定连接，所述转动长轴安装在所述第三驱动电机上；所述第三驱动电机通过横杆固定连接在所述机箱内；所述倾倒平台靠近所述第三驱动电机的一侧固定安装有第一限位板，所述横杆靠近所述倾倒平台的一侧固定安装有第二限位板；所述第一限位板位于所述第二限位板上方，且与第二限位板部分交叉重叠；所述试管倾倒装置下方设置有污物桶；所述第三驱动电机与所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述的一种医用试管内标本消毒机，其特征在于，所述试管倾倒装置上方设置有试管架平移装置；所述试管架平移装置包括平移框、第三导杆和驱动平移框水平移动的第一丝杠传动机构，所述第三导杆和所述第一丝杠传动机构的丝杠均水平设置，所述平移框可滑动地安装所述第三导杆上，平移框与所述第一丝杠传动机构的丝杠传动连接；所述平移框包括两个L型推杆和一个水平连接杆，两个L型推杆之间通过连接杆连接在一起，所述L型推杆的竖杆与所述第一丝杠传动机构的丝杠传动连接；所述第一丝杠传动机构的第四驱动电机与所述控制器电连接。

7.如权利要求3所述的一种医用试管内标本消毒机，其特征在于，所述水平输送平台上开设有多个推进器开槽和一个加样针清洗口；所述水平输送平台两侧还安装有多个导轮；所述水平输送平台两侧分别安装有带内翻边的第一挡板，所述第一挡板靠近所述电梯式自动进样装置的一侧设置有第三红外线感应器和第四红外线感应器；所述第三红外线感应器和第四红外线感应器与所述控制器电连接；

所述推进器开槽内设置有试管架推进器，所述推进器一端为尖头端，另一端为平头端；所述水平输送平台下方安装有推进器驱动装置，所述推进器驱动装置包括推进器支架和第五驱动电机，所述第五驱动电机与所述推进器支架通过齿条齿轮机构传动连接，所述推进器支架上铰接有多个所述推进器；所述第五驱动电机和所述齿条齿轮机构与所述控制器电连接；

所述加样针清洗口下方安装有清洗槽和驱动清洗槽沿竖直方向上下移动的清洗槽驱动机构；所述清洗槽通过管道直接连接下水道或者连接废液桶；所述清洗槽驱动机构与所述控制器电连接。

8.如权利要求7所述的一种医用试管内标本消毒机，其特征在于，所述加样针的出液口设置在侧方；加样针的尾端还设置有抽气口，所述抽气口通过管道连接有真空泵，所述真空泵上连接所述废液桶；

所述试管架的下周围设置有定位槽和与所述导轮相匹配使用的导轮槽；所述第一挡板上设置有与所述定位槽相对应的卡点；

所述机箱外设置有加盖键、消毒键和清洗键，所述真空泵、加盖键、消毒键和清洗键均与所述控制器电连接。

9.如权利要求1所述的一种医用试管内标本消毒机，其特征在于，所述水平输送平台上与所述加盖机构相对于的地方设置有第五红外线感应器；

所述加盖机构包括成盒装试管盖储存仓、液压式试管盖加盖器和成盒装试管盖推动装置，所述液压式试管盖加盖器通过固定架安装在所述机箱内，液压式试管盖加盖器的一侧设置有成盒装试管盖储存仓；所述成盒装试管盖储存仓内设置有沿纵向叠放的多个成盒装试管盖；

所述固定架包括“U”型架和第一横板，所述第一横板安装在所述“U”型架的U型槽内；所述第一横板的一端与所述“U”型架连接，另一端连接所述成盒装试管盖储存仓，第一横板上安装有多个所述液压式试管盖加盖器；所述“U”型架包括第二横板、第一竖板和第二竖板，所述第一竖板与所述第一横板连接，所述第二横板与所述液压式试管盖加盖器相对于的位置上安装有多个导筒；所述成盒装试管盖储存仓、所述第一横板、所述第二横板和第一竖板之间形成有加盖仓，所述成盒装试管盖储存仓与第二横板之间具有缝隙；

所述导筒包括固定筒和活动套筒，所述固定筒固定安装在所述第二横板上，所述活动套筒可移动地套设在所述固定筒的下方；所述“U”型架上还安装有套筒驱动机构，所述套筒驱动机构可驱动所述活动套筒沿竖直方向上下移动；所述套筒驱动机构包括“L”型板、第二齿轮、第二齿条和“L”型板驱动电机，所述“L”型板驱动电机固定安装在所述第一竖板上，所述第二齿轮安装所述“L”型板驱动电机上，第二齿轮与所述第二齿条啮合，第二齿条与所述“L”型板连接，“L”型板的第三横板上安装有多个所述活动套筒；所述“L”型板上连接有第四导杆，所述第四导杆通过安装块安装在所述第一竖板上；

所述成盒装试管盖储存仓背离所述第一横板的一侧下方设置有成盒装试管盖推动装置；所述成盒装试管盖推动装置包括推架和驱动所述推架沿所述缝隙左右平移的推架驱动装置；所述推架的前端设置有第二挡板，推架的两侧分别设置有延边；

所述加盖仓内安装有拨杆、第五导杆和驱动拨杆沿所述加盖仓长度方向移动的第二丝杠传动机构，所述第五导杆和所述第二丝杠传动机构的丝杠均水平设置，所述拨杆可滑动地安装所述第五导杆上，拨杆与所述第二丝杠传动机构的丝杠传动连接；所述加盖仓后方设置有试管盖盒回收仓；

所述液压式试管盖加盖器、所述第五红外线感应器、所述“L”型板驱动电机、所述推架驱动装置、所述第二丝杠传动机构的第六驱动电机均与所述控制器电连接。

10.如权利要求2-9任一项所述的消毒机的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

按下机箱上的加盖键，装有未加盖医用试管的试管架进入所述水平输送平台上，水平输送平台上的第五红外线感应器感应到未加盖医用试管的试管架，所述机箱内的加盖机构给试管架加盖；

按下机箱上的消毒键，装有加盖医用试管的试管架，通过水平输送平台运动到第一红外线感应器正下方，所述加样针在所述加样针驱动装置的驱动下向下运动穿破医用试管的盖子，真空泵启动，加盖医用试管内空气经加样针的抽气口排出使加盖医用试管内达到真空状态，再启动所述注射泵，所述消毒剂桶的消毒液在注射泵的作用下经第一进液端、出液端、加样针的进样口进入加样针后再进入医用试管内对医用试管内的物质进行消毒；消毒完毕，加样针在所述加样针驱动装置的驱动下向上运动从医用试管内拔出；

按下机箱上的清洗键，位于所述水平输送平台的加样针清洗口下方的清洗槽在清洗槽驱动机构的驱动下上升至所述加样针驱动装置的机架底板与所述加样针相对应的位置开设有的穿孔位置，加样针在所述加样针驱动装置的作用下垂直下降至清洗槽内，清洗液桶的清洗液在注射泵的作用下经第二进液端、出液端、加样针的进样口进入所述加样针内对加样针进行清洗。

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