CN111529394B - 一种智能服药监护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能服药监护装置，包括机架、储物杆弹簧、储物杆滑道、储物杆、药物盖板、连接推杆、传送带、药物器皿、换位丝杆电机、滚筒连接带轮，皮带、电机连接带轮、皮带电机等，储物杆滑道固定安装在机架上，控制面板固定安装在机架的侧面，并且机架上有若干个允许药物掉落的通孔。本发明通过在控制面板上输入指令控制换位丝杆电机和推动丝杆电机动作，使换位台移动到下一中药物投放点，实现投放不同药物的量，达到药物分配的目的，解决了老人服药前分配药物的困难，提高老人生活质量，工作效率高。

Description

一种智能服药监护装置
技术领域
本发明涉及到智能养老相关技术领域，特别涉及一种智能服药监护装置。
背景技术
随着社会经济的不断发展，人口老龄化问题日趋严重，从而导致养老问题也日趋凸显。现有的传统模式已经无法满足现有的养老问题，科学技术的发展使得“智能养老”应运而生。大批智能养老产品的出现，让老年人的生活质量得到改善，由于老人的身体抵抗力差，经常服用药物，但是通常一次服用药物的种类多，且种类不同的药物服用数量也不一样，对一些记忆力差或者视力不好的老人而言，药物的分配变得很困难，因此需要一种智能服药监护装置。
发明内容
根据上述问题，本发明提出一种智能服药监护装置，解决老人服药前的药物分配问题，让老人的生活质量得到改善。
本发明使用的技术方案是：一种智能服药监护装置、包括机架、储物杆弹簧、储物杆滑道、储物杆、药物盖板、连接推杆、传送带、药物器皿、换位丝杆电机、滚筒连接带轮、皮带、电机连接带轮、皮带电机、药物汇集直管、药物掉落曲管、控制面板、推动工作台、支撑杆、推台、挡药板滚轮、换位台、推动工作台导柱、推动丝杆、推动丝杆电机、换位导柱、换位丝杆、药物掉落进口、偏心轮从动齿轮、主动齿轮、齿轮电机、偏心轮、偏心轮连接轴、挡药板、挡药板弹簧、挡药盘，储物杆滑道固定安装在机架上，控制面板固定安装在机架的侧面，并且机架上有若干个允许药物掉落的通孔。
所述的储物杆滑动安装在机架上，连接推杆与储物杆的一端固定连接，储物杆的另一端套装着储物杆弹簧，储物杆弹簧的一端与机架接触，储物杆弹簧的另一端与储物杆接触，并且储物杆上有若干个储存药物的圆孔，在储物杆滑道的上方滑动安装有药物盖板。
所述的换位丝杆电机固定安装在机架的侧面，换位丝杆的两端分别旋转安装在机架上，并且换位丝杆的一端与换位丝杆电机固定连接，所述的换位导柱的两端分别固定安装在机架上，换位台滑动安装在换位导柱上，并且换位台与换位丝杆之间通过螺旋副连接，换位台的前端固定安装有支撑杆。
所述的推动丝杆电机固定安装在换位台的一端，推动工作台导柱的两端分别固定安装在换位台上，推动丝杆的两端分别旋转安装在换位台上，并且推动丝杆的一端与推动丝杆电机固定连接，所述的推动工作台滑动安装在推动工作台导柱上，并且推动工作台与推动丝杆之间通过螺旋副连接，推动工作台的前端固定安装有推台， 推台与支撑杆滑动连接，并且推台位于连接推杆的后方。
所述的药物掉落进口固定安装在机架上，并且药物掉落进口与机架上通孔同心，处于中间位置的药物掉落进口与药物汇集直管固定连接并且相通，处于侧边的药物掉落进口与药物掉落曲管固定连接并且相通，并且多个药物掉落曲管分别与药物汇集直管相通。
进一步的，所述的齿轮电机固定安装在机架上，主动齿轮与齿轮电机固定连接，偏心轮连接轴的两端分别旋转安装在机架上，偏心轮与偏心轮连接轴固定连接，偏心轮从动齿轮与偏心轮连接轴固定连接，偏心轮从动齿轮与主动齿轮啮合，偏心轮的圆周轮廓与挡药板的后端接触。
进一步的，所述的挡药板的侧面分别旋转安装有挡药板滚轮，挡药板滚轮可在机架上滚动，并且挡药板上套装有挡药板弹簧，挡药板弹簧的一端与挡药板接触，挡药板弹簧的另一端与机架接触，挡药板的前端固定连接着挡药盘，挡药盘位于药物掉落进口的上方，并且药物掉落进口位于机架上通孔的下方。
进一步的，所述的传送带通过两个滚筒安装在机架的底板上，并且传送带位于药物汇集直管的下方，滚筒连接带轮与其中一个滚筒固定连接，电机连接带轮与皮带电机固定连接，皮带电机固定安装在机架的底板上，滚筒连接带轮与电机连接带轮通过皮带连接，药物器皿放置在机架的底板上，并且药物器皿位于传送带的前方。
本发明的有益效果为：（1）根据每种药物的服用量控制推动丝杆电机动作，达到准确分配药物的目的；（2）自动分配药物，解决老人分配药物的问题，提高老人生活质量；（3）分配完的药物可掉入至药物器皿中，等待人工拾取服用；（4）可同时在多个储物杆存放多种不同药物，控制换位丝杆电机动作，实现不同药物的投放。
附图说明
图1、图2、图3为本发明整体结构示意图。
图4为本发明挡药板结构示意图。
图5为本发明机架结构示意图。
图6为本发明储物杆结构示意图。
图中标号：1-机架；2-储物杆弹簧；3-储物杆滑道；4-储物杆；5-药物盖板；6-连接推杆；7-传送带；8-药物器皿；9-换位丝杆电机；10-滚筒连接带轮；11-皮带；12-电机连接带轮；13-皮带电机；14-药物汇集直管；15-药物掉落曲管；16-控制面板；17-推动工作台；18-支撑杆；19-推台；20-挡药板滚轮；21-换位台；22-推动工作台导柱；23-推动丝杆；24-推动丝杆电机；25-换位导柱；26-换位丝杆；27-药物掉落进口；28-偏心轮从动齿轮；29-主动齿轮；30-齿轮电机；31-偏心轮；32-偏心轮连接轴；33-挡药板；34-挡药板弹簧；35-挡药盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1-图6所示的一种智能服药监护装置，包括机架1、储物杆弹簧2、储物杆滑道3、储物杆4、药物盖板5、连接推杆6、传送带7、药物器皿8、换位丝杆电机9、滚筒连接带轮10、皮带11、电机连接带轮12、皮带电机13、药物汇集直管14、药物掉落曲管15、控制面板16、推动工作台17、支撑杆18、推台19、挡药板滚轮20、换位台21、推动工作台导柱22、推动丝杆23、推动丝杆电机24、换位导柱25、换位丝杆26、药物掉落进口27、偏心轮从动齿轮28、主动齿轮29、齿轮电机30、偏心轮31、偏心轮连接轴32、挡药板33、挡药板弹簧34、挡药盘35，储物杆滑道3固定安装在机架1上，控制面板16固定安装在机架1的侧面，并且机架1上有若干个允许药物掉落的通孔。通过在控制面板16上输入指令控制换位丝杆电机9和推动丝杆电机24动作，实现投放不同药物的量，达到药物分配的目的，储物杆4上圆孔与机架1上圆孔相通时，药物会掉落至挡药盘35上。
储物杆4滑动安装在机架1上，连接推杆6与储物杆4的一端固定连接，储物杆4的另一端套装着储物杆弹簧2，储物杆弹簧2的一端与机架1接触，储物杆弹簧2的另一端与储物杆4接触，一种药物投放完毕后，推动工作台17回到初始位置，连接推杆6在储物杆弹簧2生成的反力作用下回到初始位置，并且储物杆4上有若干个储存药物的圆孔，在储物杆滑道3的上方滑动安装有药物盖板5，药物盖板5可防止药物长期裸露空气中而变质。
换位丝杆电机9固定安装在机架1的侧面，换位丝杆26的两端分别旋转安装在机架1上，并且换位丝杆26的一端与换位丝杆电机9固定连接，所述的换位导柱25的两端分别固定安装在机架1上，换位台21滑动安装在换位导柱25上，并且换位台21与换位丝杆26之间通过螺旋副连接，进行下一种药物投放时，换位丝杆电机9动作，使换位丝杆26转动，进而使换位台21移动到下一中药物投放点，从而使推动工作台17位于下一个连接推杆6的后方，换位台21的前端固定安装有支撑杆18，支撑杆18可承载推动工作台17悬空的过大弯矩。
推动丝杆电机24固定安装在换位台21的一端，推动工作台导柱22的两端分别固定安装在换位台21上，推动丝杆23的两端分别旋转安装在换位台21上，并且推动丝杆23的一端与推动丝杆电机24固定连接，所述的推动工作台17滑动安装在推动工作台导柱22上，并且推动工作台17与推动丝杆23之间通过螺旋副连接，推动工作台17的前端固定安装有推台19， 推台19与支撑杆18滑动连接，并且推台19位于连接推杆6的后方。推动丝杆电机24动作，带动推动丝杆23转动，使推动工作台17滑动，进而推台19在支撑杆18上滑动，推台19接触到连接推杆6时，使连接推杆6受力滑动。
药物掉落进口27固定安装在机架1上，并且药物掉落进口27与机架1上通孔同心，处于中间位置的药物掉落进口27与药物汇集直管14固定连接并且相通，处于侧边的药物掉落进口27与药物掉落曲管15固定连接并且相通，并且多个药物掉落曲管15分别与药物汇集直管14相通。药物从药物掉落进口27顺着药物掉落曲管15、药物汇集直管14掉落，多个药物掉落曲管15与药物汇集直管14相通，使不同药物均从药物汇集直管14的下端出口掉落至传送带7上。
齿轮电机30固定安装在机架1上，主动齿轮29与齿轮电机30固定连接，偏心轮连接轴32的两端分别旋转安装在机架1上，偏心轮31与偏心轮连接轴32固定连接，偏心轮从动齿轮28与偏心轮连接轴32固定连接，偏心轮从动齿轮28与主动齿轮29啮合，偏心轮31的圆周轮廓与挡药板33的后端接触。齿轮电机30动作，带动主动齿轮29转动，进而偏心轮从动齿轮28转动，使偏心轮31转动，挡药板33受力，挡药板滚轮20滚动，挡药板弹簧34受力压缩，使挡药盘35与机架1上圆孔错开，使药物掉落至药物掉落进口27中。
挡药板33的侧面分别旋转安装有挡药板滚轮20，挡药板滚轮20可在机架1上滚动，并且挡药板33上套装有挡药板弹簧34，挡药板弹簧34的一端与挡药板33接触，挡药板弹簧34的另一端与机架1接触，挡药板33的前端固定连接着挡药盘35，挡药盘35位于药物掉落进口27的上方，并且挡药盘35位于机架1上通孔的下方。挡药板弹簧34生成的反力作用下，挡药板33回到初始位置，进而使挡药盘35与机架1上圆孔同心。
传送带7通过两个滚筒安装在机架1的底板上，并且传送带7位于药物汇集直管14的下方，滚筒连接带轮10与其中一个滚筒固定连接，电机连接带轮12与皮带电机13固定连接，皮带电机13固定安装在机架1的底板上，滚筒连接带轮10与电机连接带轮12通过皮带11连接，药物器皿8放置在机架1的底板上，并且药物器皿8位于传送带7的前方。皮带电机13动作，带动传送带7进行药物运输，使药物最后进入到药物器皿8中，等待人工拾取服用。
本发明工作原理：本发明为一种智能服药监护装置，通过在控制面板16上输入指令控制换位丝杆电机9和推动丝杆电机24动作，实现投放不同药物的量，达到药物分配的目的。滑动取下药物盖板5，在储物杆4中提前放入需要多次服用的同种药物，多个储物杆4中可分别放入不同的药物，将药物盖板5滑动盖上，防止药物长期裸露空气中而变质，在控制面板16的控制下，推动丝杆电机24动作，带动推动丝杆23转动，使推动工作台17滑动，进而推台19在支撑杆18上滑动，推台19接触到连接推杆6时，使连接推杆6受力滑动，支撑杆18可承载推动工作台17悬空的过大弯矩，在连接推杆6的滑动过程中，储物杆弹簧2受力压缩，根据药物服用量决定储物杆4上圆孔通过机架1山圆孔的个数，当储物杆4上圆孔与机架1上圆孔相通时，齿轮电机30动作，带动主动齿轮29转动，进而偏心轮从动齿轮28转动，使偏心轮31转动，挡药板33受力，滑动，挡药板弹簧34受力压缩，使挡药盘35与机架1上圆孔错开，使药物掉落至药物掉落进口27中，在挡药板弹簧34生成的反力作用下，挡药板33回到初始位置，进而使挡药盘35与机架1上圆孔同心，一种药物投放完毕后，推动工作台17回到初始位置，连接推杆6在储物杆弹簧2生成的反力作用下回到初始位置，进行下一种药物投放时，换位丝杆电机9动作，使换位丝杆26转动，进而使换位台21移动到下一中药物投放点，从而使推动工作台17位于下一个连接推杆6的后方，根据该种药物需要投放的量，进行以上所述的工作，药物从药物掉落进口27顺着药物掉落曲管15、药物汇集直管14掉落，多个药物掉落曲管15与药物汇集直管14相通，使不同药物均从药物汇集直管14的下端出口掉落至传送带7上，皮带电机13动作，带动传送带7进行药物运输，使药物最后进入到药物器皿8中，等待人工拾取服用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种智能服药监护装置，包括机架（1）、储物杆弹簧（2）、储物杆滑道（3）、储物杆（4）、药物盖板（5）、连接推杆（6）、传送带（7）、药物器皿（8）、换位丝杆电机（9）、滚筒连接带轮（10）、皮带（11）、电机连接带轮（12）、皮带电机（13）、药物汇集直管（14）、药物掉落曲管（15）、控制面板（16）、推动工作台（17）、支撑杆（18）、推台（19）、挡药板滚轮（20）、换位台（21）、推动工作台导柱（22）、推动丝杆（23）、推动丝杆电机（24）、换位导柱（25）、换位丝杆（26）、药物掉落进口（27）、偏心轮从动齿轮（28）、主动齿轮（29）、齿轮电机（30）、偏心轮（31）、偏心轮连接轴（32）、挡药板（33）、挡药板弹簧（34）、挡药盘（35），其特征在于：储物杆滑道（3）固定安装在机架（1）上，控制面板（16）固定安装在机架（1）的侧面，并且机架（1）上有若干个允许药物掉落的通孔；
所述的储物杆（4）滑动安装在机架（1）上，连接推杆（6）与储物杆（4）的一端固定连接，储物杆（4）的另一端套装着储物杆弹簧（2），储物杆弹簧（2）的一端与机架（1）接触，储物杆弹簧（2）的另一端与储物杆（4）接触，并且储物杆（4）上有若干个储存药物的圆孔，在储物杆滑道（3）的上方滑动安装有药物盖板（5）；
所述的换位丝杆电机（9）固定安装在机架（1）的侧面，换位丝杆（26）的两端分别旋转安装在机架（1）上，并且换位丝杆（26）的一端与换位丝杆电机（9）固定连接，所述的换位导柱（25）的两端分别固定安装在机架（1）上，换位台（21）滑动安装在换位导柱（25）上，并且换位台（21）与换位丝杆（26）之间通过螺旋副连接，换位台（21）的前端固定安装有支撑杆（18）；
所述的推动丝杆电机（24）固定安装在换位台（21）的一端，推动工作台导柱（22）的两端分别固定安装在换位台（21）上，推动丝杆（23）的两端分别旋转安装在换位台（21）上，并且推动丝杆（23）的一端与推动丝杆电机（24）固定连接，所述的推动工作台（17）滑动安装在推动工作台导柱（22）上，并且推动工作台（17）与推动丝杆（23）之间通过螺旋副连接，推动工作台（17）的前端固定安装有推台（19）， 推台（19）与支撑杆（18）滑动连接，并且推台（19）位于连接推杆（6）的后方；
所述的药物掉落进口（27）固定安装在机架（1）上，并且药物掉落进口（27）与机架（1）上通孔同心，处于中间位置的药物掉落进口（27）与药物汇集直管（14）固定连接并且相通，处于侧边的药物掉落进口（27）与药物掉落曲管（15）固定连接并且相通，并且多个药物掉落曲管（15）分别与药物汇集直管（14）相通；
所述的齿轮电机（30）固定安装在机架（1）上，主动齿轮（29）与齿轮电机（30）固定连接，偏心轮连接轴（32）的两端分别旋转安装在机架（1）上，偏心轮（31）与偏心轮连接轴（32）固定连接，偏心轮从动齿轮（28）与偏心轮连接轴（32）固定连接，偏心轮从动齿轮（28）与主动齿轮（29）啮合，偏心轮（31）的圆周轮廓与挡药板（33）的后端接触；
所述的挡药板（33）的侧面分别旋转安装有挡药板滚轮（20），挡药板滚轮（20）可在机架（1）上滚动，并且挡药板（33）上套装有挡药板弹簧（34），挡药板弹簧（34）的一端与挡药板（33）接触，挡药板弹簧（34）的另一端与机架（1）接触，挡药板（33）的前端固定连接着挡药盘（35），挡药盘（35）位于药物掉落进口（27）的上方，并且药物掉落进口（27）位于机架（1）上通孔的下方；
所述的传送带（7）通过两个滚筒安装在机架（1）的底板上，并且传送带（7）位于药物汇集直管（14）的下方，滚筒连接带轮（10）与其中一个滚筒固定连接，电机连接带轮（12）与皮带电机（13）固定连接，皮带电机（13）固定安装在机架（1）的底板上，滚筒连接带轮（10）与电机连接带轮（12）通过皮带（11）连接，药物器皿（8）放置在机架（1）的底板上，并且药物器皿（8）位于传送带（7）的前方。
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