CN111529327B - 肌痉挛缓解器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种肌痉挛缓解器，所述肌痉挛缓解器包括基座；基座；第一功能夹，包括相对设置于所述基座一侧的两个第一半夹体，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；第一夹紧机构，设置于所述第一功能夹上；其中，通过所述第一夹紧机构来改变所述第一功能夹的两个所述第一半夹体之间的开口间距。本发明的肌痉挛缓解器结构简单，使用方便，易于普及推广，而且成本低廉，适用于缓解控制手部、脚部等精细运动的肌群的肌痉挛。

Description

肌痉挛缓解器

技术领域

本发明涉及医疗康复装置技术领域，特别是涉及肌痉挛缓解器。

背景技术

肌张力，简单地说就是肌细胞相互牵引产生的力量，是维持身体各种姿势以及正常运动的基础，表现为多种形式：例如静止性肌张力、姿势性肌张力、运动性肌张力。肌痉挛(也称为肌张力异常)分为肌张力过强、肌张力过低、肌张力障碍，严重影响着患者的行动。

脑卒中患者是导致成年人肢体瘫痪的主要病种之一。手指肌痉挛是影响脑卒中患者手功能恢复的重要因素。本课题组临床上发现通过指部感觉刺激能显著、即时降低脑卒中患者手指肌痉挛，改善手指功能。

目前粗大肌群的肌痉挛主要是通过药物、人工的方式和物理性康复等综合疗法来缓解，而对于控制手部、脚部等精细运动的肌群还缺少理想的痉挛缓解方法，更没有行之有效的器械，本专利即是设计了一种简便、安全的脑卒中患者手指感觉刺激器，其主要作用即是能够即时地、显著地降低该类患者手部肌群的肌痉挛，促进伸指，进而有利于其手功能的恢复。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种新型的可适用于控制手部、脚部等精细运动的肌群的肌痉挛缓解器。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种肌痉挛缓解器，所述肌痉挛缓解器包括：

基座；

第一功能夹，包括相对设置于所述基座一侧的两个第一半夹体，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；

第一夹紧机构，设置于所述第一功能夹上；

其中，通过所述第一夹紧机构来改变所述第一功能夹的两个所述第一半夹体之间的开口间距。

在一可选实施例中，所述第一夹紧机构包括环状囊体和/或弹簧，所述环状囊体通过气动或液压驱动；所述弹簧设置于所述第一功能夹的两个所述第一半夹体之间，其中，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成移动或转动连接。

在一可选实施例中，所述第一夹紧机构包括螺旋夹紧机构，所述螺旋夹紧机构包括丝杠，所述丝杠依次贯穿所述第一功能夹的两个所述第一半夹体，所述丝杠由人力驱动和/或电机驱动，其中，所述第一功能夹的至少一个所述第一半夹体上设置有与所述丝杠配合使用的螺纹孔，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成移动或转动连接。

在一可选实施例中，所述肌痉挛缓解器还包括力传感器和/或肌电传感器和/或惯性传感器，所述力传感器设置于所述第一功能夹的其中一个所述第一半夹体上，所述肌电传感器设置在肌痉挛的肢体的肌群上，所述惯性传感器设置在痉挛的手指或脚趾上。

在一可选实施例中，所述肌痉挛缓解器还包括显示器，所述显示器与所述力传感器、和/或肌电传感器、和/或惯性传感器通信连接。

在一可选实施例中，所述第一功能夹的至少一个所述第一半夹体的端部内侧设置有第一凸起部。

在一可选实施例中，所述肌痉挛缓解器还包括：

第二功能夹，包括相对设置于所述加力板上的两个第二半夹体，所述第二半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；

第二夹紧机构，设置于所述第二功能夹上；

其中，通过所述第二夹紧机构来改变所述第二功能夹的两个所述第二半夹体之间的开口间距。

在一可选实施例中，所述第二夹紧机构包括环状囊体和/或弹簧，所述环状囊体通过气动或液压驱动；所述弹簧设置于所述第二功能夹的两个所述第二半夹体之间，其中，所述第二半夹体的尾部与所述基座形成移动或转动连接。

在一可选实施例中，所述第二夹紧机构包括螺旋夹紧机构，所述螺旋夹紧机构包括丝杠，所述丝杠依次贯穿所述第二功能夹的两个所述第二半夹体，所述丝杠由人力驱动和/或电机驱动，其中，所述第二功能夹的至少一个所述第二半夹体上设置有与所述丝杠配合使用的螺纹孔，所述第二半夹体的尾部与所述基座形成移动或转动连接。

在一可选实施例中，所述第二功能夹的至少一个所述第二半夹体的端部内侧设置有第二凸起部。

本发明的肌痉挛缓解器在使用时利用所述肌痉挛缓解器的第一功能夹/第二功能夹的凸起部刺激指(趾)甲盖和/或指(趾)肚，或刺激指(趾)端两侧。

本发明的肌痉挛缓解器通过夹紧机构来调节改变功能夹的两个半夹体之间的距离的改变，以于位于所述功能夹的两个半夹体之间的手指或脚趾施加力的作用，缓解肌痉挛；

本发明的肌痉挛缓解器结构简单，使用方便，易于普及推广，而且成本低廉；

本发明的肌痉挛缓解器设置有力传感器，所述力传感器可测量所述第一功能夹和所述第二功能夹之间的作用力大小，从而了解施加在手指或脚趾上的作用力，并根据力传感器的测量结果来控制施加在手指或脚趾上的力量；

本发明的肌痉挛缓解器能够适用于缓解控制手部、脚部等精细运动的肌群的肌痉挛；

本发明的肌痉挛缓解器通过于肌痉挛的肢体的肌群(例如食指、中指的中节指骨背侧)上设置肌电传感器，供使用者了解肌张力异常情况(例如手部屈肌痉挛缓解程度)，并用于根据肌电传感器传感器的监测结果来控制夹紧机构的运动，从而调整功能夹的两个半夹体之间的作用力大小；

本发明的肌痉挛缓解器通过在痉挛的手指或脚趾上设置惯性传感器，以监测手部的手指伸展情况，供使用者了解肌痉挛的缓解情况，控制夹紧机构的运动，从而调整功能夹的两个半夹体之间的作用力大小。

附图说明

图1显示为本发明的肌痉挛缓解器的第一种示例的半剖结构示意图。

图2显示为本发明的肌痉挛缓解器的第二种示例的半剖结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，图1、2分别示出了本实施例的肌痉挛缓解器的两种实施方式的半剖图。请参阅图1和2，所述肌痉挛缓解器至少包括基座3，两个功能夹(第一功能夹1和第二功能夹2)，以及两个夹紧机构，通过所述第一夹紧机构4来改变所述第一功能夹1的两个所述第一半夹体11之间的开口间距，以对位于所述功能夹的两个半夹体之间的手指或脚趾施加力的作用，缓解肌痉挛。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

图1示出了本发明的肌痉挛缓解器的第一种实施方式的结构示意图。请参阅图1，在本发明的一个实施方式中，所述肌痉挛缓冲器包括基座3，第一功能夹1，第二功能夹2，第一夹紧机构4以及第二夹紧机构5。虽然在第一实施方式中所述肌痉挛缓冲器中包含两个功能夹(第一功能夹1和第二功能夹2)，但可以理解的是，在一些实施例中，所述肌痉挛缓冲器也可以只包含一个功能夹或者三个及三个以上的功能夹的情形，所述夹紧机构的个数与所述功能夹的个数相对应。

在第一实施方式中，请参阅图1，所述基座3用于装配所述肌痉挛缓解器的各部件，所述基座3包括相互固定连接的背板31和固定板32，所述固定板32设置于所述背板31的一侧，且两者之间形成有四个容置间隙腔325，其中两个容置间隙腔325的连线位于另外两个容置间隙腔325的两侧；所述固定板32的中心还设置有供所述第一功能夹1的第一半夹体11的第一端部111及所述第二功能夹2的第二半夹体21的第二端部伸出的中心孔。在该示例中，两个容置间隙腔325的连线与另外两个容置间隙腔325的连线垂直(在一些实施例中，也可以不垂直)，位于上下方向的两个容置间隙腔325用于容置下文将要介绍的所述第一功能夹1的第一半夹体11的第一尾部112；位于作用方向的两个容置间隙腔325用于容置下文将要介绍的所述第二功能夹2的第二半夹体21的第二尾部。

在第一实施方式中，请参阅图1，所述第一功能夹1由上下相对设置的一对第一半夹体11组成；所述第一半夹体11的某一截面具有“L”型，所述第一半夹体11的第一端部111与第一尾部112相互垂直(在一实施方式中，所述第一半夹体11的第一端部111与第一尾部112也可以不垂直)，所述第一半夹体11的第一尾部112插入所述基座3中的对应的容置间隙腔325中，与第一半夹体11对应的容置间隙腔325限制所述第一半夹体11的第一尾部112只在上下方向上运动或滑动；相似的，所述第二功能夹2由左右相对设置的一对第二半夹体21组成；所述第二半夹体21的某一截面具有“L”型，所述第二半夹体21的第二端部与第二尾部相互垂直(在一实施方式中，所述第二半夹体21的第二端部与第二尾部也可以不垂直)，所述第二半夹体21的第二尾部插入所述基座3中的对应的容置间隙腔325中，与第二半夹体21对应的容置间隙腔325限制所述第二半夹体21的第二尾部只在左右方向上运动或滑动，所述第一功能夹1的两个第一半夹体21与所述第二功能夹2的两个第二半夹体21形成上下和左右的包围形状，肌痉挛缓解器使用时，将手指或者脚趾插入该包围形状中。

在第一实施方式中，请参阅图1，所述第一加紧机构包括第一环状囊体和第一弹簧7，所述第一环状囊体可通过气压或液压驱动，所述气压或液压泵8可安装固定于所述基座3上，也可单独设置，所述第一弹簧7设置于所述第一功能夹1的两个第一半夹体11之间，在没有外力的额外作用下，所述第一弹簧7设置于所述第一功能夹1的两个第一半夹体11可处于打开或闭合状态；类似的，所述第二夹紧机构5也可包括第二环状囊体和第二弹簧，所述第二环状囊体可通过气压或液压驱动，所述气压泵可安装固定于所述基座3上，也可单独设置，所述第二弹簧设置于所述第二功能夹2的两个第二半夹体21之间，在没有外力的额外作用下，所述第二功能夹2的两个第二半夹体21可处于打开或闭合状态。需要说明的是，在本实施方式中，所述环状囊体可根据驱动方式的不同选择，当采用气压驱动时，采用环状气囊，而当采用液压驱动时，采用环状液囊。可以理解的是，在本实施方式中，所述第一夹紧机构4和所述第二夹紧机构5可分别独立控制，也可同时进行控制，从而实现所述第一功能夹1的两个第一半夹体11之间的距离、所述第二功能夹2的两个第二半夹体21之间距离的独立或者共同改变。可以理解的是，在一些实施例中，也可以不设置第一弹簧7和第二弹簧。在本实施例中，所述第一环状囊体和所述第二环状囊体是两个独立的环状囊体，也就是说分别通过两个环状囊体来控制第一功能夹1和第二功能夹2的夹紧或松开；可以理解的是，在其他实施例中，所述第一环状囊体和所述第二环状囊体可以是同一个环状囊体，也即所述第一夹紧机构和所述第二加紧机构共用一个环状囊体。

在第一实施方式的一可选示例中，所述肌痉挛缓解器还包括至少两个力传感器6，其中一个所述力传感器6设置于所述第一功能夹1的其中一个所述第一半夹体11上，可以利用所述力传感器来获取所述第一功能夹1的两个第一半夹体11的第一端部111之间的作用力的大小，也即上下挤压力的大小；另一个所述力传感器6设置于所述第二功能夹2的其中一个所述第二半夹体21上，可以利用所述力传感器6来获取所述第二功能夹2的两个第二半夹体21的第二端部之间的作用力的大小，也即左右挤压力的大小。作为示例，通过将所述力传感器6设置于所述第一半夹体11的第一端部111或所述第二半夹体21的第二端部的表面上，通过测量所述第一半夹体11的第一端部111的变形量(形变)和所述第二半夹体21的第二端部的变形量(形变)，从而获取上下挤压力的大小和左右挤压力的大小，了解施加在手指或脚趾上的不同位置的作用力，并根据力传感器6的测量结果来控制施加在手指或脚趾上的力量。

在第一实施方式的一可选示例中，所述肌痉挛缓解器还包括肌电传感器(未图示)，设置于肌张力异常的肢体的肌群(例如食指、中指的中节指骨背侧)上，所述肌电传感器与下文将要介绍的显示器通信连接，所述肌电传感器用于监测设置位置处的肌张力情况，并将监测结果上传给显示器，所述显示器可将肌电传感器的监测结果显示，供使用者了解肌痉挛情况(例如手部屈肌痉挛缓解程度)，进而根据肌电传感器传感器的监测结果来控制夹紧机构的运动，从而调整功能夹的两个半夹体之间的作用力大小。

在一可选实施例中，所述肌痉挛缓解器还包括惯性传感器(未图示)，可设置于痉挛的手指或脚趾上，所述惯性传感器与下文将要介绍的显示器通信连接，所述惯性传感器监测手部的手指伸展情况，供使用者了解肌痉挛的缓解情况，进而控制夹紧机构的运动，从而调整功能夹的两个半夹体之间的作用力大小。

在图1所示的实施例方式的一可选示例中，所述肌痉挛缓解器还包括显示器(未图示)，所述显示器与所述力传感器6通信连接，譬如有线通信连接或者无线通信连接，所述显示器可以将力传感器6的测量结果显示在屏幕上，供使用人员的观察了解施加在手指或脚趾上力的大小，以根据力传感器6的测量结果来控制调整施加在手指或脚趾上的力量。作为示例，所述显示器可以单独设置，或组装在一起。

在图1所示的实施例方式中，所述第一功能夹1的至少一个所述第一半夹体11的端部内侧表面设置有第一凸起部12；和/或所述第二功能夹2的至少一个所述第二半夹体21的端部内侧表面设置有第二凸起部(未图示)，所述凸起部(第一凸起部12和第二凸起部)作为与手指或者脚趾的主施力点，可以更方便和更集中的将压力施加到手指或者脚趾的指定位置，缓解肌痉挛。在一示例中，所述第一功能夹1的两个所述第一半夹体11的端部内侧表面设置有相互对应的第一凸起部12；所述第二功能夹2的两个所述第二半夹体21的端部内侧表面设置有相互对应的第二凸起部。在一示例中，所述第一功能夹1的其一个所述第一半夹体11的端部内侧表面设置有第一凸起部12，所述第二夹体的其中一个所述第二半夹体21的端部内侧表面设置有第二凸起部。在一示例中，所述第一功能夹1的两个所述第一半夹体11的端部内侧表面设置有相互对应的第一凸起部12；所述第二夹体的其中一个所述第二半夹体21的端部内侧表面设置有第二凸起部。在又一实施例中，所述第一功能夹1的其一个所述第一半夹体11的端部内侧表面设置有第一凸起部12，所述第二功能夹2的两个所述第二半夹体21的端部内侧表面设置有相互对应的第二凸起部。

图1所示的第一实施方式的肌痉挛缓解器在使用时，利用所述肌痉挛缓解器的第一功能夹1/第二功能夹2的凸起部刺激指(趾)甲盖和/或指(趾)肚，或刺激指(趾)端两侧。具体地，可以将人体的手指或者脚趾放入所述第一功能夹1的两个第一半夹体11和所述第二功能夹2的两个第二半夹体21之间，通过所述第一夹紧机构4和所述第二夹紧机构5来分别改变所述第一功能夹1的两个所述第一半夹体11和所述第二功能夹2的两个所述第二半夹体21的端部之间的距离，利用第一半夹体11的端部的第一凸起部12和第二半夹体21的端部的第二凸起部挤压手指或脚趾的第一指节指甲盖一侧，和/或第一指节的两侧或和/或第一指节的手指尖部，缓解手指或脚趾的肌痉挛。

图2示出了本发明的肌痉挛缓解器的第二种实施方式的结构示意图。这种实施方式与第一种实施方式的区别在于第一夹紧机构4和第二加紧结构的结构不同，第一半夹体11和第二半夹体21与基座3的连接不同，其他结构与第一种实施方式基本相同，故不再做重复说明。

请参阅图2，与第一实施方式相比，在第二实施方式中，所述第一半夹体11和所述第二半夹体21的尾部与基座3转动连接，而不是移动连接，其中，所述转动连接可以是回转铰或者柔性铰。对所述基座3的背板31和固定板32的结构进行了改变：所述背板31的中部具有台阶状凹槽311；所述固定板32的中部具有台阶通孔323，该台阶通孔323的靠近背板31的一端的内径大于远离背板31的一端的内径，所述背板31的台阶状凹槽311与所述固定板32的台阶通孔323同轴设置，所述固定板32具有主体部322和位于主体部321的远离背板31一侧的环状端沿321，所述固定板32的主体部322插入所述背板31的台阶状凹槽311中，且所述固定板32的主体部322的朝向所述背板31的表面与所述台阶状凹槽311的环形台阶面312接触，所述固定板32的环状端沿321搭接在所述背板31的朝向所述所述固定板32的表面，并可通过螺栓等固定。请参阅图2，在所述固定板32的台阶通孔323的朝向所述背板31的一侧的内壁上设置有四个第一凸耳324(作用见下文的描述)，所述四个第一凸耳324两两相对设置，且其中两个第一凸耳324分别位于另外两个第一凸耳324的连线的两侧，两个所述第一凸耳324的连线与另外两个第一凸耳324的连线相互垂直或者不垂直；作为示例，当所述第一功能夹1的两个第一半夹体11的连线和所述第二功能夹2的两个第二半夹体21的连线互相垂直，两个与所述第一半夹体11连接的第一凸耳324的连线与另外两个与所述第二半夹体21连接的第一凸耳324的连线相互垂直。请参阅图2，在第二实施方式中，所述第一功能夹1的第一半夹体11的第一尾部112插入所述固定板32的台阶通孔323中，且所述第一功能夹1的第一半夹体11的第一尾部112的未与第一端部111连接的一端112a与所述固定板32上的对应的第一凸耳324转动连接；同样的，所述第二半夹体21的第二尾部插入所述固定板32的台阶通孔323中，且所述第二半夹体21的第二尾部的未与第二端部连接的一端与所述固定板32上的对应的第一凸耳324转动连接。

请参阅图2，与第一实施方式相比，在第二实施方式中，所述第一夹紧机构4和所述第二夹紧机构5采用螺旋夹紧机构，所述螺旋夹紧机构由人力驱动和/或电机42驱动。具体地，一第一夹紧机构4为例，所述螺旋夹紧机构可采用丝杠43，在所述基座3的固定板32的环形端沿上设置有水平的安装板33，所述电机42安装于所述安装板33上，所述丝杠43的一端连接有手柄4141，所述丝杠43的另一端依次穿过所述电机42、所述安装板及第一功能夹1的两个第一半夹体11；所述第一功能夹1的至少一个所述第一半夹体11上设置有与所述丝杠43配合使用的螺纹孔，从而当所述丝杠43在所述手柄41或电机42的作用下发生转动时，可以改变所述第一功能夹1的两个所述第一半夹体11的端部之间的距离；同样的，所述第二夹紧机构5也可采用和第一夹紧机构4相同或相似结构，在次不做赘述，所述第二夹紧机构5用于改变所述第二功能夹2的两个所述第二半夹体21的端部之间的距离。

请参阅图2，在本发明的第二实施方式中，在采用丝杠43作为螺旋夹紧机构时，还可分别在所述第一功能夹1的第一半夹体11的外表面、所述二功能夹的第二半夹体21的外表面上设置加厚块，该加厚块中可设置于丝杠43配合使用的螺纹，从而通过旋转丝杠43来完成所述第一功能夹1的两个第一半夹体11之间的间距和/或第二功能夹2的两个第二半夹体21之间的间距。需要说明的是，当所述第一功能夹1的两个第一半夹体11上均设置有与所述丝杠43配合使用的螺纹孔时，所述第一功能夹1的两个第一半夹体11上的螺纹孔的螺纹旋向相反，从而可以保证丝杠43旋转时，所述第一功能夹1的两个第一半夹体11相向或相对运动。

可以理解的是，在本发明的第二实施方式中，所述第一功能夹1的两个第一半夹体11之间可以设置，也可以不设置弹簧，同样的，所述第二功能夹2的两个第二半夹体21之间可以设置，也可以不设置弹簧。

可以理解的是，在一些实施例中，本发明的各实施方式的所述肌痉挛缓解器也可以做相应的改变，例如可以减少一个功能夹，从而形成只包含第一功能夹1的肌痉挛缓解器，或者只包含第二功能夹2的肌痉挛缓解器，对应的，夹紧机构也可只设置一个。

可以理解的是，也可以将上述第一实施方式中的所述第一半夹体11和/或第二半夹体21的尾部与所述基座之间形成上述第二实施方式中所描述的移动连接，以构成肌痉挛缓解器的第三实施方式。

可以理解的是，也可以将上述第二实施方式中的所述第一半夹体11和/或第二半夹体21的尾部与所述基座之间形成上述第一实施方式中所描述的移动连接，以构成肌痉挛缓解器的第四实施方式。

本发明的肌痉挛缓解器通过夹紧机构来调节改变功能夹的两个半夹体之间的距离的改变，以于位于所述功能夹的两个半夹体之间的手指或脚趾施加力的作用，缓解肌痉挛；本发明的肌痉挛缓解器结构简单，使用方便，易于普及推广，而且成本低廉；本发明的肌痉挛缓解器设置有力传感器，所述力传感器可测量所述第一功能夹和所述第二功能夹之间的作用力大小，从而了解施加在手指或脚趾上的作用力，并根据力传感器的测量结果来控制施加在手指或脚趾上的力量；本发明的肌痉挛缓解器能够适用于缓解控制手部、脚部等精细运动的肌群的肌痉挛；本发明的肌痉挛缓解器通过于肌痉挛的肢体的肌群(例如食指、中指的中节指骨背侧)上设置肌电传感器，供使用者了解肌张力异常情况(例如手部屈肌痉挛缓解程度)，并用于根据肌电传感器传感器的监测结果来控制夹紧机构的运动，从而调整功能夹的两个半夹体之间的作用力大小；本发明的肌痉挛缓解器通过在痉挛的手指或脚趾上设置惯性传感器，以监测手部的手指伸展情况，供使用者了解肌痉挛的缓解情况，控制夹紧机构的运动，从而调整功能夹的两个半夹体之间的作用力大小。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的各方面变晦涩。

在整篇说明书中提到“一个实施例(one embodiment)”、“实施例(anembodiment)”或“具体实施例(a specific embodiment)”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中(in one embodiment)”、“在实施例中(inan embodiment)”或“在具体实施例中(in a specific embodiment)”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中(in)”的意思包括“在…中(in)”和“在…上(on)”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换意在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种肌痉挛缓解器，其特征在于，所述肌痉挛缓解器包括：

基座；

第一功能夹，包括相对设置于所述基座一侧的两个第一半夹体，所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；

第一夹紧机构，设置于所述第一功能夹上；

其中，通过所述第一夹紧机构来改变所述第一功能夹的两个所述第一半夹体之间的开口间距；

当所述第一半夹体的尾部与所述基座形成移动连接时，所述基座包括相互固定连接的第一背板和第一固定板，所述第一固定板设置于所述第一背板的一侧，且两者之间形成有两个相对设置的容置间隙腔；所述第一固定板的中心还设置有供所述第一功能夹的所述第一半夹体的第一端部伸出的中心孔，两个所述第一半夹体的尾部分别插入一所述容置间隙腔中，两个所述第一半夹体的尾部可在对应的所述容置间隙腔中移动；

当所述第一半夹体的尾部与所述基座形成转动连接时，所述基座包括相互固定连接的第二背板和第二固定板，所述第二背板的中部具有台阶状凹槽，所述第二固定板的中部具有台阶通孔，所述台阶通孔的靠近所述第二背板的一端的内径大于远离所述第二背板的一端的内径，所述第二背板的台阶状凹槽与所述第二固定板的台阶通孔同轴设置，所述第二固定板具有主体部和位于主体部的远离所述第二背板一侧的环状端沿，所述第二固定板的主体部插入所述第二背板的台阶状凹槽中，且所述第二固定板的主体部的朝向所述第二背板的表面与所述台阶状凹槽的环形台阶面接触，所述第二固定板的环状端沿搭接在所述第二背板的朝向所述第二固定板的表面，在所述第二固定板的台阶通孔的朝向所述第二背板的一侧的内壁上设置有相对设置的两个第一凸耳，所述第一功能夹的两个第一半夹体的尾部分别插入所述第二固定板的台阶通孔中，并与对应的所述第一凸耳转动连接。

2.根据权利要求1所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第一夹紧机构包括环状囊体和/或弹簧，所述环状囊体通过气动或液压驱动；所述弹簧设置于所述第一功能夹的两个所述第一半夹体之间。

3.根据权利要求1所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第一夹紧机构包括螺旋夹紧机构，所述螺旋夹紧机构包括丝杠，所述丝杠依次贯穿所述第一功能夹的两个所述第一半夹体，所述丝杠由人力驱动和/或电机驱动，其中，所述第一功能夹的至少一个所述第一半夹体上设置有与所述丝杠配合使用的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述肌痉挛缓解器还包括力传感器和/或肌电传感器和/或惯性传感器，所述力传感器设置于所述第一功能夹的其中一个所述第一半夹体上，所述肌电传感器设置在肌痉挛的肢体的肌群上，所述惯性传感器设置在痉挛的手指或脚趾上。

5.根据权利要求4所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述肌痉挛缓解器还包括显示器，所述显示器与所述力传感器、和/或肌电传感器、和/或惯性传感器通信连接。

6.根据权利要求1所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第一功能夹的至少一个所述第一半夹体的端部内侧设置有第一凸起部。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述肌痉挛缓解器还包括：

第二功能夹，包括相对设置于所述基座一侧的两个第二半夹体，所述第二半夹体的尾部与所述基座形成转动或移动连接；

第二夹紧机构，设置于所述第二功能夹上；

其中，通过所述第二夹紧机构来改变所述第二功能夹的两个所述第二半夹体之间的开口间距。

8.根据权利要求7所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第二夹紧机构包括环状囊体/或弹簧，所述环状囊体通过气动或液压驱动；所述弹簧设置于所述第二功能夹的两个所述第二半夹体之间。

9.根据权利要求7所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第二夹紧机构包括螺旋夹紧机构，所述螺旋夹紧机构包括丝杠，所述丝杠依次贯穿所述第二功能夹的两个所述第二半夹体，所述丝杠由人力驱动和/或电机驱动，其中，所述第二功能夹的至少一个所述第二半夹体上设置有与所述丝杠配合使用的螺纹孔。

10.根据权利要求7所述的肌痉挛缓解器，其特征在于，所述第二功能夹的至少一个所述第二半夹体的端部内侧设置有第二凸起部。

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