CN111529294A - 随床式多角度全方位手术支持臂架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种随床式多角度全方位手术支持臂架，包括手术床，位于手术床两侧的纵向扶架，其特征是与两侧纵向扶架配合分别设有臂座，其中一侧臂座上连接承托臂，另一侧臂座上连接远点固定臂。承托臂包括支护，支护通过第一拐臂副与所在边部的臂座连接。远点固定臂包括可拆卸式掌固器，可拆卸式掌固器通过第二拐臂副与所在边部的臂座连接。实现多角度、全方位手臂手术硬件支撑，方便医生操作，减少手术助手，降低医务人员工作强度，有利于麻醉医生对麻醉监护设施的有效性及患者脸部表情的随时观察，操作简单，精准定位。

Description

随床式多角度全方位手术支持臂架
技术领域
本发明涉及骨科手术装备技术，尤其是一种随床式多角度全方位手术支持臂架。
背景技术
当上肢严重软组织损伤、骨折、病变需要进行手术，手术过程是一个非常复杂的作业过程。一般来说，首先要对患肢进行适当固定，避免手术时患肢移动变位，其次是手臂的放置方向，它会直接影响医生手术操作姿势、术野暴露、手术速度，从而影响手术效果，同时还有利于麻醉医生对手术麻醉监护设施的有效性随时观察。而现有技术基本上是采用普通升降式手术床，辅加横架手术床的托板，把患者上肢摆放在托板上，手术时需要一名手术助手持续对患者手臂或手腕进行扶持固定，而肩部、臂部若缺少部分固定支撑也易引起整条手臂过度拉伸，同时也影响术野暴露、操作。这种托板的形式不仅对患者上肢的支撑面只有一个面，无法进行多角度全方位变化，而且对上肢不同部位、不同周径、不同肢体长度者不能通用；另外托板会挡住患者的头颈部，使麻醉医生无法及时观察和监视麻醉监护设施的有效性。
公开技术中也有针对手术台上使用的一些支撑设计，如专利公告号为CN1984628B，一种手术台侧部支撑装置，用于手术台患者定位支撑，具有用于夹紧轨道且沿桌体边缘移动的鞍架，以及用于支持与患者躯干或肢体接触的垫体且连接至鞍架上的成对的连接臂部；装置被成对安装且可锁定在适当位置，在适当位置装置放在手术台上或位于手术台的外部或当不需要时位于手术台之下；通过齿的放射状排布和摩擦力进行锁定。这种装置主要针对人体大手术时如胸、腹、肩等人体侧位支撑，无法用于上肢手术时的合理定位。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种随床式多角度全方位手术支持臂架，它具有手臂手术时任意角度、弯曲、变位的支撑固定特点。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种随床式多角度全方位手术支持臂架，包括手术床，位于手术床两侧的纵向扶架，其特征是与两侧纵向扶架配合分别设有臂座，其中一侧臂座上连接承托臂，另一侧臂座上连接远点固定臂。
所述承托臂包括支护，支护通过第一拐臂副与所在边部的臂座连接。
所述远点固定臂包括可拆卸式掌固器，可拆卸式掌固器通过第二拐臂副与所在边部的臂座连接。
前述的随床式多角度全方位手术支持臂架中，作为优选，所述臂座包括卡体，卡体的下部设有与纵向扶架的宽度间隙配合的向下开口，向下开口的外侧设有锁紧顶杆；卡体的上部设有圆柱形管座，圆柱形管座中插装有水平旋转管，与水平旋转管配合设有水平锁定开关。
前述的随床式多角度全方位手术支持臂架中，作为优选，所述水平旋转管上对称设有竖直导向销，其中一侧竖直导向销具有止位锁轮。
前述的随床式多角度全方位手术支持臂架中，作为优选，远点固定臂与臂座连接部设有与竖直导向销配合的导向槽。
前述的随床式多角度全方位手术支持臂架中，作为优选，所述第一拐臂副具有沿纵向扶架垂直方向、沿手术床竖直上下方向的变位机构，所述变位机构为机械臂结构。
前述的随床式多角度全方位手术支持臂架中，作为优选，所述第二拐臂副具有沿纵向扶架垂直方向、沿手术床竖直上下方向的变位机构，所述变位机构为机械臂结构。
前述的随床式多角度全方位手术支持臂架中，作为优选，所述承托臂中设有可拆卸式支护，所述支护具有弧形支撑面。
前述的随床式多角度全方位手术支持臂架中，作为优选，所述支护的弧形支撑面背面设有绑带固定扣。
前述的随床式多角度全方位手术支持臂架中，作为优选，所述远点固定臂最大横向伸臂距离大于等于手术床的宽度。
前述的随床式多角度全方位手术支持臂架中，作为优选，所述可拆卸式掌固器包括手掌握模、掌腕平托、手腕护模。
本技术方案专门针对人体上肢的特点，即细长、关节多，相对人体来说体积较小，旋转方向多角度等等特点，进行全方位手术支持。本装置以现有的升降式手术床为基础，作为一种随床装置，利用手术床两侧的纵向扶架来固定臂座。臂座设有与纵向扶架宽度间隙配合、具有向下开口的卡体，可以沿纵向扶架长度方向移动，以确定整个装置的大致位置，然后通过锁紧顶杆紧固。其中一侧臂座上连接承托臂，作为底部支撑，主要对上臂近端位置进行支托，由于人体躯干与上肢连接的是肩关节，当患者躺在病床上时，只要固定上臂近端部位置就可以使整个胳臂处于悬空状态，从而保证手术野空间；另一侧臂座上连接远点固定臂，主要对手掌或手腕部位进行定位，在人体手臂中，胳臂方向确定后，前臂还具有在空间相互垂直的多个方向存在大于90度的旋转方位，这些不同的方位可以向医生手术中暴露不同部位的组织，而一旦手掌或手腕在空中的坐标被确认后，整条手臂所在空间位置就完全被固定，所以远点固定臂较承托臂活动范围更大，以远点固定臂最大横向伸臂距离大于手术床的宽度来满足手臂伸直状态的单侧手术要求，而且手掌或手腕的固定方式变化更多，因此，本方案设计了可拆卸式掌固器，包括以握手方式与患者手掌固定的手掌握模，以纯碎从下向上支撑手掌连同腕部的掌腕平托，以及仅对腕部进行支托的手腕护模。
进一步，本装置承托臂通过第一拐臂副与边部臂座连接，远点固定臂通过第二拐臂副与边部臂座连接，两种拐臂副各自构成一种近似空间坐标，满足手臂任意方向任何部位的手术操作空间。
本方案除了现有的电动升降病床，整套支持臂架以纯手动为设计理念，一是避免电动臂带来的结构复杂、操控难度大引起空间定位过头对患者造成碰撞等问题，二是本装置可以整个拆除与手术床分离，不影响病床作为其它手术之用，也无需牵拉电源线，三是人为调节完全可以做到“无微不至”，视患者具体情况设定最佳手臂固定位和医生最佳手术操作位。
手术过程必须使被手术器官保持稳定，本装置不仅在满足空间变位的基础上，各铰接点均设有锁定开关、止位锁轮等对所有活动点进行锁定，而且除了支护具有弧形支撑面之外，在其弧形支撑面设置防压疮的软垫、背面还准备有绑带固定扣。
本装置采用钛合金材料制作，以高强度轻质管体作为机械臂主要杆件，既重量轻巧，又不影响手术正常透视。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.多角度、全方位手臂手术支撑硬件的设计，使被手术部位充分展露给医务人员，方便医生操作，保证手术正常进行。
2.无需手术助手在手术过程中对患者手掌、腕、臂进行手抓持续牵引固定、复位，减少手术辅助人手，降低了医务人员工作强度，大大提高手术部位持续牵引固定的稳定性和复位的准确性，缩短手术时间，提高手术效率。
3.避免采用大面积托板来支撑手臂，使患者上方空间开放，提高患者舒适度，有利于麻醉医生对麻醉监护设施的有效性及患者脸部表情的随时观察。
4.调整手段简单，实现对不同患者、不同手臂组织空间点位的精准化、随时性，可以在一台手术中完成多部位手术任务。
5.整体折装方便，不使用时不会影响手术床的其它手术使用。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明的一种曲臂手术使用实施例结构示意图。
图3是本发明的一种承托臂结构示意图。
图4是本发明的一种臂座结构示意图。
图5是本发明一种横向、竖直上下变位机构示意图。
图6是本发明一种支护装配结构示意图。
图7是本发明一种远点固定臂结构示意图。
图8是本发明可拆卸式掌固器实施例之一结构示图。
图9是本发明可拆卸式掌固器实施例之二结构示图。
图10是本发明可拆卸式掌固器实施例之三结构示图。
图11是本发明的一种直臂手术使用实施例结构示意图。
图12是本发明的一种侧卧手术状态实施例结构示意图。
图中：1.手术床，101.纵向扶架，2.承托臂，201.卡体，202.水平锁定开关，203.止位锁轮，204.承托摇臂，205.摇臂锁紧开关，206.摆臂锁紧开关，207.承托摆臂，208.支护，209.支护角向开关，210.水平旋转管，211.水平锁定销，212.绑带固定扣，213.锁紧顶杆，214.高度升杆，3.远点固定臂，301.掌固摇臂锁定器，302.掌固摇臂，303.掌固摆臂，304.撑杆，305.掌固器，3051.掌固模，3051a.手掌握模，3051b.掌腕平托，3051c.手腕护模，3052.掌模锁轮，3053.径向止位槽，3054.掌固器轴销。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例一种随床式多角度全方位手术支持臂架，以现有技术中的升降式手术床1为基础，参见图1，这种手术床1两侧设有横截面为长方形的纵向扶架101，利用纵向扶架101安装整个手术支持臂架。
手术支持臂架由两部分组成，通过臂座分别安装在手术床1两侧的纵向扶架101上，其中一侧臂座上安装承托臂2，也就是需要手术的手臂一侧；另一侧臂座上装配远点固定臂3，如图2所示。
本实施例两组成部分的臂座结构相同，可以互用。如图4、图5所示，臂座包括卡体201，卡体201的下部设有与纵向扶架101的宽度间隙配合的向下开口，开口内外两侧高度不等，向下开口的外侧设有锁紧顶杆213，锁紧顶杆213具有防脱落结构，具体做法是卡体201的下部外侧设有螺孔，锁紧顶杆213一端是与该螺孔配合的螺栓，卡体201的下部外侧壁厚中设有一孔径大于螺栓的位移沉孔，螺栓端部固定有直径小于位移沉孔的垫圈及摩擦片，松开时，垫圈及摩擦片离开纵向扶架101隐藏在位移沉孔中。锁紧顶杆213另一端设有带一通孔的球体，通过该通孔装配一支扳杆。卡体201的上部设有圆柱形管座，圆柱形管座中插装有水平旋转管210，与水平旋转管210配合设有水平锁定开关202，与水平锁定开关202对称在圆柱形管座上还设有水平锁定销211，装配时，当水平旋转管210插装到位后，调节水平锁定销211和水平锁定开关202两者的位置，在保证水平旋转管210能正常旋转情况下，对水平锁定销211进行固定使其保持不动，在日后正常使用手术支持臂架时，只要旋动水平锁定开关202就能对水平旋转管210进行松紧。水平旋转管210的管壁上对称设有两个竖直导向销，其中一侧竖直导向销由止位锁轮203完成。
承托臂2结构如图3所示，承托臂2包括可拆卸式支护208，支护通过第一拐臂副与所在边部的臂座连接，第一拐臂副具有沿纵向扶架101垂直方向、沿手术床1竖直上下方向的变位机构，这种变位机构由机械臂结构来实现。具体地说，设一高度升杆214，上部与承托摇臂204铰接并在铰接部设有摇臂锁紧开关205，下段为管体结构，沿长度方向设有对称布置的导向槽，该导向槽与水平旋转管210上的竖直导向销(包括止位锁轮203)配合。承托摇臂204的另一端铰接承托摆臂207并设有摆臂锁紧开关206，承托摆臂207的另一端通过支护角向开关209连接支护208。支护角向开关209由两部分组成，一是连接在承托摆臂207端部，可以沿承托摆臂207径向自由旋转和即时锁紧，二是提供支护208进行卡插装配的轴且能使支护208绕轴旋转选择支撑方向并对其进行锁紧，如图6所示。
可拆卸式支护208具有弧形支撑面，在实际应用中，可拆卸式支护208设计多种规格，从宽度尺寸和支撑面弧度大小不同来区分，以适应不同粗细胳臂、支托点位差异等具体患者。另外，支护208的弧形支撑面设有防压疮的软垫，在其背面设有绑带固定扣213，在一些特殊情况下使用绑带辅助捆绑固定。
进一步，根据上述原理设计远点固定臂3，参见图7，远点固定臂3包括可拆卸式掌固器305，可拆卸式掌固器305通过第二拐臂副与所在边部的臂座连接，第二拐臂副具有沿纵向扶架101垂直方向、沿手术床1竖直上下方向的变位机构，该变位机构同样为机械臂结构。远点固定臂3最大横向伸臂距离与手术床1的宽度相适应，一般是略大于手术床1宽度即可。具体地说，与臂座配合设一高度升杆，高度升杆上设有与竖直导向销配合的导向槽。高度升杆的上端铰接掌固摇臂302并通过掌固摇臂锁定器301松紧，掌固摇臂302铰接掌固摆臂303，同样铰接部设有锁紧机构，在掌固摇臂302和掌固摆臂303之间通过滑槽安装撑杆304，撑杆304两端均设有紧固器，撑杆304起着稳定杆的作用。掌固摆臂303的头部成管形，用来插装可拆卸式掌固器305。
可拆卸式掌固器305基本结构如下：包括掌固模3051，掌固模3051根部铰接一支掌固器轴销3054，该铰接部位设有掌模锁轮3052，掌固器轴销3054上设有径向止位槽3053，掌固摆臂303头部管体上设有径向锁紧螺栓，由此，获得掌固模3051朝所指方向的任意朝向。掌固模3051上配有绑带固定扣。
可拆卸式掌固器305中的掌固模3051实施例一：如图8所示，作为手掌握模3051a，专门用于固定患者手掌。
可拆卸式掌固器305实施例二：如图9所示，作为掌腕平托3051b，可以同时对患者的手掌、手腕或部分前臂进行支托，并采用绑带进行辅助固定。
可拆卸式掌固器305实施例三：如图10所示，作为一种手腕护模3051c，专门对患者手腕支托。
使用状态一，患者仰卧：手术医师根据自已身高调整手术床1，再参见图2，由承托臂2对患者胳臂选一部位进行支托，前臂弯曲，由远点固定臂3对其腕部或掌部进行定位并固定，可以施行腕并节、手掌手背、前臂或上臂其他部位的手术。
使用状态二，患者仰卧：如图11所示，由承托臂2对患者胳臂选一部位进行支托，前臂在伤臂同侧伸屈，远点固定臂3跨过患者身体支托手腕或对手掌进行定位并固定，进行上臂直观性最佳部位的手术。
使用状态三，患者侧卧：由承托臂2对患者靠近肩的背部进行支托，远点固定臂3对其上臂或手掌进行定位和固定，可以进行肩关节手术，如图12所示。
使用状态四，患者侧卧：由承托臂2对患者上臂任一部位进行支托，远点固定臂3对其腕部或手掌进行定位和固定，根据具体情况任何调整方向，可以施行肘关节手术。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，如承托臂2和远点固定臂3相互配合，获得其它变化所得空间的位置进行最佳视角、最佳手术器械运作状态，未叙及到的使用状态，等等，任何对本发明的简单变换后的工艺、结构、方法等均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种随床式多角度全方位手术支持臂架，包括手术床(1)，位于手术床两侧的纵向扶架(101)，其特征是与两侧纵向扶架配合分别设有臂座，其中一侧臂座上连接承托臂(2)，另一侧臂座上连接远点固定臂(3)；
所述承托臂包括支护(208)，支护通过第一拐臂副与所在边部的臂座连接；
所述远点固定臂包括可拆卸式掌固器(305)，可拆卸式掌固器通过第二拐臂副与所在边部的臂座连接。
2.根据权利要求1所述的随床式多角度全方位手术支持臂架，其特征在于，所述臂座包括卡体(201)，卡体的下部设有与纵向扶架(101)的宽度间隙配合的向下开口，向下开口的外侧设有锁紧顶杆(213)；卡体的上部设有圆柱形管座，圆柱形管座中插装有水平旋转管(210)，与水平旋转管配合设有水平锁定开关(202)。
3.根据权利要求2所述的随床式多角度全方位手术支持臂架，其特征是，所述水平旋转管(210)上对称设有竖直导向销，其中一侧竖直导向销具有止位锁轮(203)。
4.根据权利要求3所述的随床式多角度全方位手术支持臂架，其特征是，远点固定臂(3)与臂座连接部设有与竖直导向销配合的导向槽。
5.根据权利要求1或2所述的随床式多角度全方位手术支持臂架，其特征在于，所述第一拐臂副具有沿纵向扶架(101)垂直方向、沿手术床(1)竖直上下方向的变位机构，所述变位机构为机械臂结构。
6.根据权利要求1或2所述的随床式多角度全方位手术支持臂架，其特征是，所述第二拐臂副具有沿纵向扶架(101)垂直方向、沿手术床(1)竖直上下方向的变位机构，所述变位机构为机械臂结构。
7.根据权利要求1所述的随床式多角度全方位手术支持臂架，其特征在于，所述承托臂中设有可拆卸式支护(208)，所述支护具有弧形支撑面。
8.根据权利要求7所述的随床式多角度全方位手术支持臂架，其特征在于，所述支护(208)的弧形支撑面背面设有绑带固定扣(213)。
9.根据权利要求1所述的随床式多角度全方位手术支持臂架，其特征在于，所述远点固定臂(3)最大横向伸臂距离大于等于手术床(1)的宽度。
10.根据权利要求1或9所述的随床式多角度全方位手术支持臂架，其特征在于，所述可拆卸式掌固器(305)包括手掌握模(3051a)、掌腕平托(3051b)、手腕护模(3051c)。
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