CN111526645A

CN111526645A - 一种智慧路灯的漏电安全控制方法以及智慧路灯

Info

Publication number: CN111526645A
Application number: CN202010367590.7A
Authority: CN
Inventors: 胡绪桢; 李选中; 吴振志; 吴涵渠
Original assignee: Shenzhen Aoto Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Aoto Electronics Co Ltd
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2040-04-30
Also published as: CN111526645B

Abstract

本申请涉及一种智慧路灯的漏电安全控制方法以及智慧路灯，其中，漏电安全控制方法，包括：获取行人检测信号，判断是否有行人进入安全控制区域；当判断有行人进入安全控制区域时，同步获取安全控制区域的现场图片和漏电电流检测信号；对现场图片进行图像识别，判断是否存在行人触电异常动作；当判断结果为同时存在行人触电异常动作，以及漏电电流检测信号超过第一阈值时，断开电源线路的连通，保障了智慧路灯的安全性。因为需要同时存在行人触电异常动作、漏电电流检测信号超过第一阈值这两个条件，即使满足漏电电流检测信号超过第一阈值这一个条件，电源线路也不会被立即断开，可以有效地提升智慧路灯工作的可靠性。

Description

一种智慧路灯的漏电安全控制方法以及智慧路灯

技术领域

本发明涉及智慧路灯领域，特别是涉及一种智慧路灯的漏电安全控制方法以及智慧路灯。

背景技术

智慧路灯是智慧城市建设的基础，集成有照明、显示、广播、安防监控等多种功能设备，是各种数据采集、感知的节点。由于种种原因，路灯可能会存在漏电问题。因此，出于安全防护考虑，尤其是预防人体触电的危险，有的路灯，也会设置有漏电保护电路，在检测到漏电时，直接切断路灯的输入电源通路，直至维护人员检修完毕，才能恢复供电。

实际场景中，路灯的漏电，可以包括多种不同的情况，比如强电设备的漏电、弱电设备的漏电、人体触电等，其中，部分漏电情形，可能只是偶然漏电，短时间内就会消除，亦或者，仅对电子元器件产生影响，而不会对外界产生危险。同时，常用的漏电保护电路，一般是检测零序电流，容易受到外界环境的干扰。尤其是智慧灯杆一般设立在户外，使用环境比较复杂，湿气、雷击、电磁干扰、短路等异常情况，均可能导致漏电保护电路的误操作。

现有的漏电保护电路，并不会对漏电检测结果的进行分析，只要检测到有漏电的存在，就直接切断输入电源，导致路灯一直处于断电状态。而智慧路灯上经常挂载了显示屏、广播、监控摄像头等多种智能设备，需要长期保持工作；当路灯处于断电状态时，这些智能设备的供电也被断开，导致无法正常工作，严重影响了智慧路灯的可靠性。

发明内容

基于此，有必要针对智慧路灯的漏电保护电路不能区分漏电的具体情形，检测到漏电时直接切断输入电源，严重影响智慧路灯的可靠性的问题，提出一种智慧路灯的漏电安全控制方法以及智慧路灯。

本申请一实施例提供了一种智慧路灯的漏电安全控制方法，

获取行人检测信号，判断是否有行人进入安全控制区域；

当判断有行人进入安全控制区域时，同步获取安全控制区域的现场图片和漏电电流检测信号；

对现场图片进行图像识别，判断是否存在行人触电异常动作；

当判断结果为同时存在行人触电异常动作，以及漏电电流检测信号超过第一阈值时，断开电源线路的连通。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当检测到行人离开安全控制区域时，恢复电源线路的连通，获取漏电电流检测信号；

判断漏电电流检测信号是否相对变小，如果判断结果为是，则继续断开电源线路的连通；如果判断结构为否，则继续保持电源线路的连通。

在一些实施例中，在所述获取行人检测信号，判断是否有行人进入安全控制区域步骤之后，所述方法还包括：

当判断没有行人进入安全控制区域时，获取漏电电流检测信号；

当判断漏电电流检测信号位于第二预设电流区间时，在第一延时时长之后获取漏电电流检测信号；

当判断经过第一延时时长获取的漏电电流检测信号超过第二预设电流区间的下限值时，断开电源线路的连通，并设置等待合闸时间以及尝试合闸次数阈值；

当满足等待合闸时间要求时，恢复电源线路的连通，并继续获取漏电电流检测信号；判断漏电电流检测信号是否超过第二预设电流区间的下限值，如果是，则再次断开电源线路的连通，进入下一次尝试合闸的过程；

当尝试合闸的次数等于尝试合闸次数阈值时，则停止尝试合闸，不再恢复电源线路的连通。

在一些实施例中，在所述当判断没有行人进入安全控制区域时，获取漏电电流检测信号步骤之后，还包括，

当判断漏电电流检测信号超过第二预设电流区间的上限值时，断开电源线路的连通。

在一些实施例中，所述行人触电异常动作包括行人接触智慧灯杆、行人倒地。

在一些实施例中，所述第一阈值设置为智慧路灯内所有交流电传输线缆、所有负载的泄露电流之和。

本申请另一实施例还提供了一种智慧路灯，包括路灯、摄像头、漏电检测电路、控制器以及开关单元，输入电源通过电源线路与负载连接，开关单元设置电源线路上；所述漏电检测电路，用于检测电源线路中的漏电电流，输出漏电电流检测信号；所述摄像头，用于获取安全控制区域的现场图片，所述安全控制区域为环绕智慧路灯的预设区域；

所述控制器分别与所述漏电检测电路、摄像头、开关单元连接，接收所述漏电检测电路输出的漏电电流检测信号、所述摄像头提供的现场图片，所述控制器还用于控制所述开关单元的启闭状态，控制电源线路的通断；

所述控制器，还用于执行前述任一项实施例所述的漏电安全控制方法。

在一些实施例中，所述摄像头，还用于摄智慧路灯周围的图片，对拍摄的图片进行行人检测与定位，输出行人检测信号。

在一些实施例中，还包括距离传感器，所述距离传感器，用于获取周围障碍物的信息，判断是否有行人以及行人的位置，以输出行人检测信号。

在一些实施例中，还包括备用电源单，所述备用电源单元接收输入电源，转换成直流电源，并向外提供直流电源；所述摄像头、控制器与所述备用电源单元连接，接收备用电源单元提供的直流电源。

当同时存在行人触电异常动作，以及漏电电流检测信号超过第一阈值时，存在行人触电的可能性就非常大，出于安全防控的考虑，可以立即断开输入电源与负载之间的电源线路的连通，避免漏电电流对行人造成进一步的伤害，保障了智慧路灯的安全性。同时，因为需要同时存在行人触电异常动作、漏电电流检测信号超过第一阈值这两个条件，即使满足漏电电流检测信号超过第一阈值这一个条件，因为不存在行人触电的风险，因此，电源线路也不会被立即断开，智慧路灯可以继续得电工作，可以有效地提升智慧路灯工作的可靠性。

附图说明

图1为本申请的漏电安全控制方法的应用场景图；

图2为本申请一实施例的智慧路灯的框架结构示意图；

图3为本申请一实施例的漏电安全控制方法的流程图；

图4为本申请另一实施例的漏电安全控制方法的流程图；

图5为本申请另一实施例的智慧路灯的框架结构示意图；

图6为本申请又一实施例的智慧路灯的框架结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1和图2所示，本申请方案适用于智慧路灯400，智慧路灯400至少设置有路灯410、摄像头420、漏电检测电路100、控制器200以及开关单元300，输入电源通过电源线路与负载连接，电源线路上设置有开关单元300；漏电检测电路100，用于检测电源线路中的漏电电流，输出漏电电流检测信号；在智慧路灯400的四周，可以预先设置安全控制区域，摄像头420，可以获取安全控制区域的现场图片；

控制器200分别与漏电检测电路100、摄像头420、开关单元300连接，控制器200接收漏电检测电路100输出的漏电电流检测信号，根据预设模式，相应控制开关单元300的启闭状态，以控制电源线路的通断。

图3所示，本申请一实施例提供了一种智慧路灯的漏电安全控制方法，应用于图1及图2示出的智慧路灯，该方法包括：

S100，获取行人检测信号，判断是否有行人进入安全控制区域；

本申请实施例提供的漏电安全控制方法，可以由智慧路灯中的控制器200单独进行执行，也可以由智慧路灯中的多个组成单元共同执行。下面以控制器200作为执行主体为例，来对漏电安全控制方法进行说明。

如图1所示，安全控制区域是环绕智慧路灯的预设区域。安全控制区域，对应可能发生行人触电事故的高风险区域。示例的，安全控制区域可以是环绕智慧路灯的、半径为0.5m的圆形区域。可以理解的是，根据实际需要，安全控制区域也可以是其他形状、其他大小的区域。

行人检测信号包括是否有行人以及行人的位置。获取行人检测信号，可以有多种不同的实现方式。在一些实施例中，如图2所示，智慧路灯上设置有摄像头420，摄像头420可以拍摄智慧路灯周围的图片。可以通过图像识别的方式来获取行人检测信号——通过摄像头420拍摄智慧路灯周围的图片，对拍摄的图片进行行人检测与定位——即可得到行人检测信号，通过行人定位的位置，来判断行人是否进入安全控制区域。

在一些实施例中，如图5所示，智慧路灯400上可以设置有距离传感器620，通过距离传感器620，可以获取周围障碍物的位置、形状、移动状态等信息，确定是否有行人以及行人的位置——即行人检测信号，进而判断行人是否进入安全控制区域。距离传感器620，可以是超声波传感器、红外线测距传感器、激光雷达中的任意一种。

在一些实施例中，如图6所示，智慧路灯上可以设置有电子围栏单元610，电子围栏单元610围绕安全控制区域进行布设，当有行人进入安全控制区域时，即可被电子围栏单元610所检测到，电子围栏单元610的检测信号即为行人检测信号。

S210：当判断有行人进入安全控制区域时，同步获取安全控制区域的现场图片和漏电电流检测信号；

S300，对现场图片进行图像识别，判断是否存在行人触电异常动作；

S400，当判断存在行人触电异常动作时，判断漏电电流检测信号是否超过第一阈值；

S700，当判断结果为同时存在行人触电异常动作，以及漏电电流检测信号超过第一阈值时，断开电源线路的连通。

当判断有行人进入安全控制区域时，就需要同步获取安全控制区域的现场图片和漏电电流检测信号。具体的，可以通过摄像头420，获取安全控制区域的现场图片；通过漏电检测电路100，得到漏电电流检测信号。漏电检测电路100可以采用电流型漏电检测电路，通过互感器感应零序电流，从而得到漏电电流检测信号。漏电电流检测信号用来表征漏电电流的大小。

对现场图像进行图像识别，判断是否存在行人触电异常动作。从现场图像中，判断是否存在行人触电异常动作，可以采用机器学习的方法，利用事先训练得到的识别模型，来执行。可以利用标注为行人触电异常动作的图片，作为训练数据集，训练得到识别模型。

行人触电异常动作，可以是行人接触智慧灯杆，也可以是行人倒地，还可以是行人快速远离智慧灯杆，或者多种动作的集合。可以理解的是，根据需要，也可以定义其他动作，为行人触电异常动作。

第一阈值，可以是小于人体触电时的感知电流任意电流大小。一般的，对于男性而言，感知电流为1.1mA；对于女性而言，感知电流为0.7mA。示例的，第一阈值可以是0～0.7mA之间的任意值。

前述的描述，只是用来说明本申请一个实施例的完整方案，并不是对步骤的顺序进行严格的限定。根据需要，本领域技术人员，可以合理调整各个步骤之间的先后顺序。尤其是，步骤S300的行人触电异常动作识别、S400的漏电电流检测信号是否超过第一阈值的判断，二者之间既可以顺序执行——比如S300在先，S400在后，或者，先执行S400，再执行S300；也可以同步执行。

在一些实施例中，为了最大可能的避免行人触电事故的发生，第一阈值也可以设置为0。也就是说，只要在检测到存在行人触电异常动作的同时，还同步检测到有漏电电流的存在，就可以触发步骤S700的操作——断开输入电源与负载之间的电源线路的连通。

在一些实施例中，考虑到交流电传输线缆以及电子设备在工作时一般会存在泄露电流的情形，而这些泄露电流同样会反映到漏电电流检测信号中。为了避免这些智慧路灯固有的泄露电流带来误判的影响，第一阈值也可以设置为智慧路灯内所有交流电传输线缆、所有电子设备(即所有负载)的泄露电流之和。交流电传输线缆、电子设备的泄露电流，可以通过测试获取，也可以参考《工业与民用配电设计手册》给出的设计规范值。此时，当漏电电流检测信号超过第一阈值时，就说明在智慧路灯的线缆、电子设备的泄露电流之外，还存在其他的漏电电流。如此，就可以避免智慧路灯的线缆、电子设备的泄露电流带来的误判，提升智慧路灯工作的可靠性。

在一些实施例中，为了避免误判导致电源线路的断开，在步骤S700之后，还可以包括：

S810，当检测到行人离开安全控制区域时，恢复电源线路的连通，获取漏电电流检测信号；

S820，判断漏电电流检测信号是否相对变小，如果判断结果为是，则继续断开电源线路的连通；如果判断结构为否，则继续保持电源线路的连通。

与步骤S100中检测行人的方案相似的，当步骤S700断开电源线路的连通之后，可以继续检测行人，当检测到行人离开安全控制区域时，就尝试恢复电源线路的连通。通过比较恢复之后的漏电电流检测信号与断开电源线路之前的漏电电流检测信号，来判断行人位于安全控制区域对漏电电流检测信号带来的影响。如果恢复之后的漏电电流检测信号相对变小了，则认为行人位于安全控制区域时会增加漏电电流，也就表示行人可能因为触电而产生了漏电电流。此种情况下，智慧路灯上存在漏电情形，而且安全控制区域内可能会导致行人发生触电事故，因此，从安全防控的角度，应当继续断开输入电源与负载之间的电源线路的连通，避免发生行人触电的危险，提升智慧路灯的安全性。

反之，如果恢复前后的漏电电流检测信号没有变化，则可以认为，行人在安全控制区域内没有产生漏电电流，也就没有发生触电，安全控制区域内仍然是安全的，智慧路灯不存在影响安全控制区域内行人安全性的漏电。此时，如果存在漏电，漏电也仅影响智慧路灯内部设备，暂时不会对外部环境产生不良影响。因此，可以恢复电源线路的连通，使得智慧路灯继续得电工作，保证智慧路灯工作的可靠性。与此同时，还可以向运维系统或者运维人员提示，需要检修、故障排查。

在一些实施例中，如图4所示，在步骤S100之后，还可以包括：

S220，当判断没有行人进入安全控制区域时，获取漏电电流检测信号；

获取漏电电流检测信号，可以是实时获取的，也可以是漏电检测单元100检测到漏电电流之后触发的。

S510，当判断漏电电流检测信号位于第二预设电流区间时，在第一延时时长之后获取漏电电流检测信号；

S620，当判断经过第一延时时长获取的漏电电流检测信号超过第二预设电流区间的下限值时，断开电源线路的连通，并设置等待合闸时间以及尝试合闸次数阈值；

S630，当满足等待合闸时间要求时，恢复电源线路的连通，并继续获取漏电电流检测信号；判断漏电电流检测信号是否超过第二预设电流区间的下限值，如果是，则再次断开电源线路的连通，进入下一次尝试合闸的过程；

S640，当尝试合闸的次数等于尝试合闸次数阈值时，则停止尝试合闸，不再恢复电源线路的连通。

第二预设电流区间可以根据实际需要进行确定，比如根据常见的漏电保护器的额定动作电流进行确定。示例的，第二预设电流区间可以设置为30mA～100mA，上限值为100mA，下限值为30mA。

当检测到没有行人进入安全控制区域时，考虑到智慧路灯即使存在漏电，也暂时不会对外部环境产生危害；同时，还考虑到因为智慧路灯中的漏电，还经常出现偶然漏电，经过一定时间之后即会自然消失，为了避免这些偶然漏电导致电源线路的断开，当漏电电流检测信号位于第二预设电流区间时，可以尝试延迟动作——可以在经过第一延时时长之后，再次获取漏电电流检测信号，当判断漏电电流检测信号仍然超过第二预设电流区间的下限值时，才断开电源线路。第一延时时长，可以事先设置，比如1S、2S、3S、5S等，具体数值可以根据实际需要进行确定。

断开电源线路之后，还可以进行尝试合闸。通过尝试合闸，来判断漏电是否已经消失。每次尝试合闸，需要在断开电源线路之后，经过等待合闸时间，才能将电源线路从断开状态切换为连通状态。每次尝试合闸时，会再次获取漏电电流检测信号，并判断漏电电流检测信号是否超过第二预设电流区间的下限值；当判断漏电电流检测信号仍然超过第二预设电流区间的下限值时，则断开电源线路，进入下一个尝试合闸的阶段。如此，就是一个尝试合闸的完整过程。

通过设置尝试合闸次数阈值，可以控制尝试合闸的次数，当尝试合闸的次数达到尝试合闸次数阈值时，则不再尝试合闸。当经过多次尝试合闸之后，漏电电流检测信号仍然超过第二预设电流区间的下限值时，说明漏电不属于偶然漏电，就需要断开电源线路的连通。

通过设置延时动作以及多次尝试合闸，可以有效识别偶然漏电，从而可以让智慧路灯能够快速恢复正常工作状态，提升工作的可靠性。

进一步的，在步骤S220之后，还可以包括：

此时，因为漏电电流检测信号超过第二预设电流区间的上限值，比如100mA，因为其漏电电流数值过大，非常容易导致严重的触电事故。此时，可以直接断开输入电源与负载之间的电源线路的连通。

本申请另一实施例还提供了一种智慧路灯400，如图1及图2所示，智慧路灯400包括路灯410、摄像头420、漏电检测电路100、控制器200以及开关单元300，输入电源通过电源线路与负载连接，电源线路上设置有开关单元300；漏电检测电路100，用于检测电源线路中的漏电电流，输出漏电电流检测信号；在智慧路灯400的四周，可以预先设置安全控制区域；摄像头420，至少用于获取安全控制区域的现场图片；控制器200分别与漏电检测电路100、摄像头420、开关单元300连接，接收漏电检测电路100输出的漏电电流检测信号、摄像头420提供的现场图片，控制器200还用于控制开关单元300的启闭状态，控制电源线路的通断；

控制器200，还用于执行前面实施例所述的漏电安全控制方法，具体用于，获取行人检测信号，判断是否有行人进入安全控制区域；

当判断结果为同时存在行人触电异常动作，以及漏电电流检测信号超过第一阈值时，控制开关单元300，断开电源线路的连通。

行人检测信号，可以通过多种不同的方式获得。示例的，摄像头420，可以摄智慧路灯周围的图片，对拍摄的图片进行行人检测与定位，即可得到行人检测信号。

示例的，如图5所示，智慧路灯400上还可以设置有距离传感器620，通过距离传感器620，可以获取周围障碍物的位置、形状、移动状态等信息，确定是否有行人以及行人的位置——即为行人检测信号。距离传感器620，可以是超声波传感器、红外线测距传感器、激光雷达中的任意一种。

示例的，如图6所示，智慧路灯400上也可以设置有电子围栏单元610，电子围栏单元610围绕安全控制区域进行布设，当有行人进入安全控制区域时，即可被电子围栏单元610所检测到，电子围栏单元610的检测信号即为行人检测信号。

在一些实施例中，控制器200，还用于，

当检测到行人离开安全控制区域时，控制开关单元300，恢复电源线路的连通，获取漏电电流检测信号；

判断漏电电流检测信号是否相对变小，如果判断结果为是，则控制开关单元300，继续断开电源线路的连通；如果判断结构为否，则控制开关单元300，继续保持电源线路的连通。

控制器200执行漏电安全控制方法时的具体工作方式，可以参见前面方法实施例中的具体描述，在此不再赘述。涉及行人触电异常动作、第一阈值的内容，也可以参见前面方法实施例中的描述，在此也不再赘述。

通过比较恢复之后的漏电电流检测信号与断开电源线路之前的漏电电流检测信号，来判断行人位于安全控制区域对漏电电流检测信号带来的影响。如果恢复之后的漏电电流检测信号相对变小了，则认为行人位于安全控制区域时会增加漏电电流，也就表示行人可能因为触电而产生了漏电电流，应当继续断开输入电源与负载之间的电源线路的连通，避免发生行人触电的危险，提升智慧路灯的安全性。反之，则认为智慧路灯不存在影响安全控制区域内行人安全性的漏电，可以恢复电源线路的连通，使得智慧路灯继续得电工作，保证智慧路灯工作的可靠性。

在一些实施例中，控制器200，还用于，

当判断经过第一延时时长获取的漏电电流检测信号超过第二预设电流区间的下限值时，控制开关单元300，断开电源线路的连通，并设置等待合闸时间以及尝试合闸次数阈值；

当满足等待合闸时间要求时，控制开关单元300，恢复电源线路的连通，并继续获取漏电电流检测信号；判断漏电电流检测信号是否超过第二预设电流区间的下限值，如果是，则控制开关单元300，再次断开电源线路的连通，进入下一次尝试合闸的过程；

在一些实施例中，控制器200，还用于，

智慧路灯400上，除了摄像头420以外，还可以挂载多种设备，比如显示屏、温度传感器、湿度传感器、光照传感器、噪声传感器、颗粒物浓度传感器、WIFI接入点、通讯基站、报警模块、广播设备、避雷针等中的一种或多种。路灯410、摄像头420、控制器200以及其他挂载设备，均可以视为负载。在图2示出的电路结构中，输入电源与负载之间的电源线路，受到开关单元300的控制，会存在电源线路被断开的情形；此时，为了保证摄像头420、控制器200能够继续工作，可以设置有备用电源，以向摄像头420、控制器200提供电源。

在一些实施例中，如图5及图6所示，智慧路灯400，还可以包括备用电源单元500，备用电源单元500用于接收输入电源，转换成直流电源，并向外提供直流电源，比如向摄像头420、控制器200提供直流电源。

示例的，如图6所示，备用电源单元500，可以与输入电源直接连接。备用电源500可以一直向外提供直流电源。

示例的，如图5所示，电源线路包括火线L和零线N，开关单元300可以包括两个继电器，两个继电器的输入端、常闭触点分别连接在火线L和零线N上；备用电源单元500与开关单元300的继电器的常开触点连接，当电源线路被断开时，继电器的输入端与常开触点连通，输入端与常闭触点断开连接；此时，备用电源单元500与输入电源连通，得电工作。而在电源线路连通时，继电器的输入端与常开触点断开连接，输入端与常闭触点连通，备用电源500与输入电源之间断开连接，不工作。如此，备用电源单元500仅在电源线路被断开时才工作，而在电源线路连通时不工作，可以有效降低备用电源单元500的电能消耗。

本申请一实施例提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现上述任一实施例所述的智慧路灯的漏电安全控制方法。

所述系统/计算机装置集成的部件/模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，例如，所述部件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块/部件可以集成在相同处理模块/部件中，也可以是各个模块/部件单独物理存在，也可以两个或两个以上模块/部件集成在相同模块/部件中。上述集成的模块/部件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块/部件的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种智慧路灯的漏电安全控制方法，其特征在于，

获取行人检测信号，判断是否有行人进入安全控制区域；

2.根据权利要求1所述的漏电安全控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的漏电安全控制方法，其特征在于，在所述获取行人检测信号，判断是否有行人进入安全控制区域步骤之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的漏电安全控制方法，其特征在于，在所述当判断没有行人进入安全控制区域时，获取漏电电流检测信号步骤之后，还包括，

5.根据权利要求1所述的漏电安全控制方法，其特征在于，所述行人触电异常动作包括行人接触智慧灯杆、行人倒地。

6.根据权利要求1所述的漏电安全控制方法，其特征在于，所述第一阈值设置为智慧路灯内所有交流电传输线缆、所有负载的泄露电流之和。

7.一种智慧路灯，其特征在于，包括路灯、摄像头、漏电检测电路、控制器以及开关单元，输入电源通过电源线路与负载连接，开关单元设置电源线路上；所述漏电检测电路，用于检测电源线路中的漏电电流，输出漏电电流检测信号；所述摄像头，用于获取安全控制区域的现场图片，所述安全控制区域为环绕智慧路灯的预设区域；

所述控制器，还用于执行权利要求1-6任一项所述的漏电安全控制方法。

8.根据权利要求7所述的智慧路灯，其特征在于，所述摄像头，还用于摄智慧路灯周围的图片，对拍摄的图片进行行人检测与定位，输出行人检测信号。

9.根据权利要求7所述的智慧路灯，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器，用于获取周围障碍物的信息，判断是否有行人以及行人的位置，以输出行人检测信号。

10.根据权利要求7-9任一项所述的智慧路灯，其特征在于，还包括备用电源单，所述备用电源单元接收输入电源，转换成直流电源，并向外提供直流电源；所述摄像头、控制器与所述备用电源单元连接，接收备用电源单元提供的直流电源。